Đồ án: Thiết kế dẫn động băng tải(xích tải)

Môn học Chi tiết máy là một trong những môn cơ sở giúp cho sinh viên khoa cơ khí nói riêng và sinh viên khoa khác nói chung có một cách nhìn tổng quan về nên công nghiệp đang phát triển như vũ bão. Và là cơ sở để học nhưng môn như dao cắt, công nghệ… Thiết kế đồ án chi tiết là một việc rất quan trọng, từ đó sinh viên có cơ hội tổng kết lại những kiến thức lý thuyết và làm quen với việc thiết kế. Trong nhà máy xí nghiệp sản xuất, khi cần vận chuyển vật liệu rời (khối hạt,bao gói) chủ yếu sử dụng các máy vận chuyển gián đoạn, các máy vận chuyển liên tục. Khác với các máy vận chuyển gián đoạn, các thiết bị của máy vận chuyển liên tục có thể làm việc trong thời gian dài, chuyển vật liệu theo hướng đã định sẵn một cách liên tục có năng suất cao và được ứng dụng rộng rãi khi cần vận chuyển vật liệu rời.Băng tải là một loại máy thường được sử dụng khi vận chuyển các loại vật liệu như : than đá, cát, sỏi, thóc… Băng tải thường được cấu tạo bởi ba bộ phận chính: Động cơ truyền lực và mô men xoắn đến hộp giảm tốc tiếp đó đến băng tải. Hộp giảm tốc thường dùng cho băng tải là hộp giảm tốc bánh răng trụ một, hai cấp, bánh vít – trục vít, bánh răng – trục vít . ưu nhược điểm băng tải: Băng tải cấu tạo đơn giản, bền, có khả năng vận chuyển vật liệu theo hướng nằm ngang, nằm nghiêng (hay kết hợp cả hai) với khoảng cách lớn, làm việc êm, năng suất tiêu hao không lớn. Nhưng băng tải còn có một số hạn chế như: tốc độ vận chuyển không cao, độ nghiêng băng tải nhỏ(< 240) , không vận chuyển được theo hướng đường cong. Để làm quen với việc đó em được giao Thiết kế dẫn động băng tải(xích tải),với những kiến thức đã học và sau một thời gian nnghiên cứu cùng với sự giúp đỡ tận tình của thầy cô giáo,sự đóng góp trao đổi xây dựng của bạn bè.Em đã hoàn thành được đồ án được giao. Song với những hiểu biết còn hạn chế cùng với kinh nghiệm thực tế chưa nhiều nên đồ án của em không tránh khỏi những thiếu sót. Em rất mong được sự chỉ bảo của các thầy trong bộ môn thầy giáo và bộ môn Cơ sở thiết kế máy để đồ án của em được hoàn thiện hơn.

Thiết kế dẫn động băng tải(xích tải) Mục lục. trang Lời nói đầu. PhầnI.Tính động học hệ dẫn động. I.Chọn động cơ. II.Phân phối tỷ số truyền. III.Tinh toán công suất,số vòng quay,mô men xoắn trục dẫn động. IV.Bảng kết quả. PhầnII.Thiết kế chi tiết. I.Thiết kế truyền. A.Thiết kế truyền bánh răng. B.Thiết kế truyền trục vít. 16 C.Thiết kế truyền xích. 22 II.thiết kế trục, lựa chọn ổ lăn khớp nối. A.Chọn khớp nối. B.Thiết kế trục. C.Chọn ổ lăn. PhầnIII.Thiết kế kết cấu. I.Kết cấu vỏ hộp. II.Kết cấu số chi tiết. III.Bôi trơn, điều chỉnh, bảng dung sai. PhầnIV.Tài liệu tham khảo. Thiết kế hệ dẫn động khí 26 26 27 45 52 52 53 56 59 Thiết kế dẫn động băng tải(xích tải) Lời nói đầu Môn học Chi tiết máy môn sở giúp cho sinh viên khoa khí nói riêng sinh viên khoa khác nói chung có cách nhìn tổng quan nên công nghiệp phát triển vũ bão. Và sở để học môn dao cắt, công nghệ… Thiết kế đồ án chi tiết việc quan trọng, từ sinh viên có hội tổng kết lại kiến thức lý thuyết làm quen với việc thiết kế. Trong nhà máy xí nghiệp sản xuất, cần vận chuyển vật liệu rời (khối hạt,bao gói) chủ yếu sử dụng máy vận chuyển gián đoạn, máy vận chuyển liên tục. Khác với máy vận chuyển gián đoạn, thiết bị máy vận chuyển liên tục làm việc thời gian dài, chuyển vật liệu theo hướng định sẵn cách liên tục có suất cao ứng dụng rộng rãi cần vận chuyển vật liệu rời.Băng tải loại máy thường sử dụng vận chuyển loại vật liệu : than đá, cát, sỏi, thóc… Băng tải thường cấu tạo ba phận chính: Động truyền lực mô men xoắn đến hộp giảm tốc tiếp đến băng tải. Hộp giảm tốc thường dùng cho băng tải hộp giảm tốc bánh trụ một, hai cấp, bánh vít – trục vít, bánh – trục vít . ưu nhược điểm băng tải: Băng tải cấu tạo đơn giản, bền, có khả vận chuyển vật liệu theo hướng nằm ngang, nằm nghiêng (hay kết hợp hai) với khoảng cách lớn, làm việc êm, suất tiêu hao không lớn. Nhưng băng tải có số hạn chế như: tốc độ vận chuyển không cao, độ nghiêng băng tải nhỏ(< 240) , không vận chuyển theo hướng đường cong. Để làm quen với việc em giao Thiết kế dẫn động băng tải(xích tải),với kiến thức học sau thời gian nnghiên cứu với giúp đỡ tận tình thầy cô giáo,sự đóng góp trao đổi xây dựng bạn bè.Em hoàn thành đồ án giao. Song với hiểu biết hạn chế với kinh nghiệm thực tế chưa nhiều nên đồ án em không tránh khỏi thiếu sót. Em mong bảo thầy môn thầy giáo môn Cơ sở thiết kế máy để đồ án em hoàn thiện hơn. Thiết kế hệ dẫn động khí Thiết kế dẫn động băng tải(xích tải) Phần i: Tính động học hệ dẫn động. I.Chọn động cơ. 1.Chọn loại động cơ. Chọn động điện để dẫn động máy móc thiết bị công nghệ, giai đoạn dầu tiên trình tính toán thiết kế máy. Theo yêu cầu làm việc thiết bị cần dẫn động.Hệ dẫn động băng tải đặc tính, phạm vi sử dụng loại động cơ, ta chọn động ba pha không đồng rô to lồng sóc. Loại động có ưu điểm: kết cấu đơn giản, giá thành thấp, dễ bảo quản, làm việc tin cậy.Tuy nhiên loại có nhược điểm hiệu suất cos(ϕ) thấp (so với động đồng bộ), không điều chỉnh vận tốc được. Ta chọn sơ đồ khai triển hệ đãn động sau: 1. Động điện. . 2. Bộ truyền bánh răng. 3. Bộ truyền trục vít – bánh vít 4. Băng tải. 5. Khớp nối. 2.Tính công suất động cơ. β .Pt Pct = h -Ta có: (I.1). η =η .η .η .ηtv .η .η .η = η .η .η .ηtv .η 0L X 0L 0L k L br k br X -Mà (I.2). Tra bảng 2.3 (trang 19…).ta η = 0,99 η = 0,99 η = 0,98 η X = 0,93 k k br ; ; ; ηtv = 0,82 (z1=2). Thiết kế hệ dẫn động khí Thiết kế dẫn động băng tải(xích tải) Thay tất vào công thức 1.2 ta η = 0,99.0,98.0,82.0,93.0,994 = 0,71. -Vì tải trọng thay đổi ta có:     pi   β =  ∑0  ÷ .ti /  ∑02 ti ÷ p ÷     1  β   =     p2 .t + p2 p2 .t + p2 1 p ÷ .t / t + t + t ÷ p2 ÷  ( )      β =  + + 0,82.3 ÷/ ( + + 3)     β = 0,93 . -Tính tải trọng ngoài. F .V 20000.0,18 Pt = = = 3,6 1000 1000 -Thay lại công thức (1.1) ta 3,6 Pct = 0,93. = 4,71(kw) 0,71 3.Chọn nsb động cơ. u = u .u x ch h -Ta có: (1.3) -uh tỉ số truyền hộp giả tốc bánh trục vít:uh=4560 -ux tỉ số truyền truyền xích: ux=25 Vậy u =u .u = 2.45 = 90. ch hmin x u =u .u = 3.60 = 180. ch max h max X max -Tốc độ quay bánh công tác 60000.V 60000.0,18 n = = = 10,75(v / ph) lv π .D 3,14.320 Thiết kế hệ dẫn động khí Thiết kế dẫn động băng tải(xích tải) n = u .n Sb ch lv mà n =90.10,75=967,5(v/ph) Sbmin n =180.10.75=1935(v/ph) Sbmax Vậy ta chọn nsb động :nsb=1500(v/ph). *Kết luận:Vì động đặt nằm ngang nên tiêu khối lượng động làchỉ tiêu quan tâm ,mà tiêu đặt cao mô men mở máy phải lớn .Do ta chọn động loại k.Cụ thể tra bảng (P1.1).Ta chọn động K132M4 có thông số sau đây: +Pđc=5,5(KW). +nđc=1445(v/ph). +=0,86 cos ϕ = 0,86 + T k =2 T d + +Khối lượng động m=72(kg). +tra bảng 1.4 ta đường kính động là:D=32mm. II.Phân phối tỉ số truyền. -Ta có tỉ số truyền hệ dẫn động khí: n = u .n Sb ch lv (1.4) u = u .u x ch h Mà Chọn sơ ux=2,5 134,42 ⇒u = = 53,77 h 2,5 u = u .utv h br -Mà (1.5) Để chọn ubr ta dựa vào hình 3.24(trang 46).Vì cặp bánh thẳng ta chọn C=0,9.Dựa vào uh=53,77 gióng lên ta có u br=2,2.Thay lại công 53,77 utv = = 24, 44 u =55 u tv =25 2, h thức (1.5) ta .Ta chọn .Vậy -Thay công thức(1.4) ta tỉ số truyền xác truyền xích 134,42 ux = = 2,44 55 Thiết kế hệ dẫn động khí Thiết kế dẫn động băng tải(xích tải) III.Tính toán công suất,số vòng quay,mô men xoắn trục hệ dẫn động. 1.Tính công suất (P). Pt = P = 3,6(kw) P = 3,6 P = = 3,91(kw) η .η x 0,99.0,93 0l P = 3,91 = 4,82(kw) P = η .η 0,99.0,82 0l tv P = 4,82 = 4,96(kw) P = η .η 0,99.0,98 ol br . 2.Tính số vòng quay n. n = n = 1445(v / ph). dc n 1445 n = dc = = 656,82(v / ph). u 2,2 br n 1445 n = dc = = 26, 27(v / ph). u 55 h n 1445 n = 3= = 10,76(v / ph) u 2, 44 . 3.Tính mô men xoắn trục (T). -Ta có công thức tổng quát liên hệ mô men xoắn(T) tốc độ quay n 9,55.106.P T= n là: -Trên trục động cơ: 9,55.106.P dc = 9,55.10 .5,07 = 33508( N .mm) T = dc n 1445 dc -Trên trục bánh 1: 9,55.106.P 9,55.106.4,96 1= T = = 32781(kw) n 1455 Thiết kế hệ dẫn động khí Thiết kế dẫn động băng tải(xích tải) -Trên trục 2(bánh trục vít). 9,55.106.P 9,55.106.4,82 2= T = = 70082(kw) n 656,82 -Mô men xoắ trục 3. 9,55.106.Pt 9,55.106.3,91 T = = = 1421412(kw) n 26, 27 lv . -Mô men trục (trục 4). 9,55.106.Pt 9,55.106.3,6 T = = = 3195167(kw) n 10,76 lv IV.Lập bảng tổng kết. Phần II.Thiết kế chi tiết. I.Thiết kế truyền. A.Thiết kế truyền bánh răng. 1.Chọn vật liệu. -Vì công suất bánh dẫn P=4,96 (KW) không lớn.Bộ truyền yêu cầu đặc biệt .vậy theo quan điểm thông hoá dựa vào bảng 6.1/91 ta chọn. +Bánh nhỏ làm thép C45 cải thiện đạt độ rắn HB=241285,có úb1=850MPa, úch1=580MPa. +Bánh lớn làm thép C45 cải thiện đạt độ rắn HB=192240, úb2=750MPa, úch2=450MPa. Thoả mãn điều kiện H1≥ H2+(1015). Thiết kế hệ dẫn động khí Thiết kế dẫn động băng tải(xích tải) 2.Tính ứng suất cho phép. 2.1Ứng suất tiếp xúc cho phép. Công thức xác ứng suất tiếp xúc cho phép [ú H]và ứng suất tiếp xúc cho phép [úF]. [úH]= (úHlim0 /sH).ZR.ZV.kxH.KHL [úF]=( úFlim0/sF).YR.YS .KXF.KFL -Trong bước tính thiết kế ta chọn sơ bộ. ZR.ZV.kxH=1 YR.YS .KXF =1 Vậy công thức trở thành. [úH]= (úHlim0 /sH). KHL (II.1) [úF]=( úFlim /sF). KFL (II.2) 0 +úHlim , úFlim ứng suất tiếp xúc ứng suất uốn cho phép với số chu kỳ sở.Tra bảng 6.2/92 ta có úHlim0 =2.HB+70 , sH=1,1 (II.3) úFlim =1,8.HB , sF=1,75 (II.4) Ta chọn độ rắn bánh nhỏ HB1=245 Ta chọn độ rắn bánh lớn HB2=230 Thay lại công thức (I.3),(I.4) ta được. úFlim10=2.HB1+70=2.245+70=560 (MPa) úFlim20=2.HB2+70=2.230+70=530 (MPa) úFlim10=1,8.HB1=1,8.245=441 (MPa) úFlim20=1,8.HB2=1,8.230=414 (MPa) + KHL, KFL hệ số tuổi thọ. *Ta có số chu kỳ sở NH0=30.HB2,4 → NH01 =30. HB12,4=30.2452,4=1,6.107 → NH02 =30.HB22,4=30.2302,4=1,39.107 Số chu kỳ ứng suất tương đương NHE,NFE.  Ti  N =60.C .∑  n .t HE i  Tmax  i i   2  Ti  ti =60.C .ni ∑ ti .∑  . i 1  Tmax    ∑t i ta có c1=c2=1,n1=1445(v/ph),n2=656,82(v/ph) Mà ta có: 3  N = 60.1.656,82.10000. ( 1) . + ( 0,8 )  = 32,2.107 ≥ N =1,39.107 HE H02 8  →KHL2=1. Thiết kế hệ dẫn động khí Thiết kế dẫn động băng tải(xích tải) N Mà HE1 =N →N HE1 →K HL1 .u = 2, 2.32,2.107 = 70,84.107. HE ≥N H 01 = 1,6.107 =1. -Thay toàn lại công thức (I.3).ta có σ  = 560 = 509,1[ MPa ] .  H  1,1 σ  = 530 = 481,82 [ MPa ] .  H  1,1 Mà bánh bánh trụ thẳng → [úH]=min[[úH1], [úH2]]=481,82(MPa). *Tương tự ta có số chu kỳ thay đổi ứng suất sở khử ứng suất uốn thép C45 NF0=4.106. NFE chu kỳ thay đổi ứng suất tương đương. mF  Ti  N = 60.Ci .∑  .ni .ti  FE  Tmax  (II.5) Tra bảng vật liệu 6.4/93.ta mF=6 (I.5)có dạng    T  t = 60.Ci .ni .∑ ti .  ∑  i  . i   Tmax  ∑1 ti   N EF  ÷ ÷ ÷ ÷  Ta có C1=C2=1,n1=1445(v/ph))≥n2→NFE1≥NFE2 Mà ta có: N = 60.1.656,82.1000. 16. + 0,86.  = 285.106 ( MPa) EF 8  NEF2=185.106≥NEF0=4.106. →KFL2=1. NEF1≥ NEF2=185.106≥NEF0=4.106. →KFL1=1. -Thay lại công thức (II.4).Ta có σ  = 441 .1 = 252( MPa).  F1 1,75 σ  = 414 .1 = 236,57( MPa)  F  1,75 Thiết kế hệ dẫn động khí Thiết kế dẫn động băng tải(xích tải) 2.2.ứng suất tải cho phép. σ  max = 2,8.σ = 2,8.450 = 1260( MPa).  H ch σ  max = 0,8.σ = 0,8.580 = 464( MPa).  F1  ch σ  max = 0,8.σ = 0,8.450 = 360( MPa).  F2 ch 3.Xác định thông số truyền. Tính khoảng cách trục aw. aw -Vì hộp giảm tốc nên thông số khoảng cách trục xác định sau. T .K H a w =ka .(u + 1).3 σ  .u.ψ  H ba (I.6).Vì hai bánh ăn khớp ngoài. +ka hệ số phụ thuộc vào vật liêu cặp bánh loại răng.vì bánh thẳng nên ta lấy ka=49,5 (bảng 6.5/94). +T1 mô men xoắn trục bánh chủ động T1=32781[MPa] + [úH]=481,82[MPa] +u=2,2. ψ = 0,3. ba +Tra bảng 6.6/95 ta →ψ = 0,5.ψ ( u + 1) = 0,5.0,3.(2, + 1) = 0,48 bd ba +Tra bảng 6.7,sơ đồ bánh ứng với sơ đồ →kHB=1,015. Thay toàn lại công thức (I.6) 32781.1,015 a w = 49,5.(2,2 + 1).3 = 95,21(mm) 481,82 .2,2.0,3 a w =100(mm). → bw = a w.ψ ba =100.0,3=30(mm). Quy tròn ta lấy 4.Xác định thông số ăn khớp. 4.1.xác định mô đun (m). m=(0,014÷0,02). a w =(0,014÷0,02).100=14÷2(mm). Ta có Tra theo dãy tiêu chuẩn 6.8/97 ta chọn m=1,5 (mm). 4.2.Xác định số . -Bánh thẳng =0. 10 Thiết kế hệ dẫn động khí 10 Thiết kế dẫn động băng tải(xích tải) -L tuổi thọ tính triệu vòng quay. L .60.n L= h 106 Trong hộp giảm tốc ta có Lh=104 giờ.n=656,82(v/phút). 104.60.656,82 L= = 394 106 → (Triệu vòng). -Q tải trọng động quy ước. Q=X.V.Fr.Kt.Kđ (vì ổ bi đỡ tuỳ động nên không chịu lực dọc trục). +Khi tính ổ lăn ta chọn chiều lực khớp nối Fx2 chiều với chiều Fx3 tạo phản lực cácổ lăn max.Vậy chiều khớp nối (tờ 4) không đổi. +Ta có phản lực gối. F = F + F = 3642 + 32562 = 3276( N ). r0 x0 y0 F = F + F = 10922 + 4342 = 1175( N ). r1 x1 y0 Ta tiến hành kiểm nghiệm gối có Fr=max.Tức kiể nghiệm gối 0. +chọn vòng quay nên V=1. +Chọn hệ số ảnh hưởng nhiệt độ Kt=1. +Kđ hệ số kể đến đặc trưng cuảu tải trọng.Tra bảng 11.3/213 ta có Kđ=1,2. +X hệ số tải trọng hướng tâm X=1. +Y hệ số tải trọng dọc trục Y=0. →Q=1.3276.1.1,2=3,93(KN). -Vì tải trọng tác dụng tải trọng thay đổi nên tải trọng tương đương tính theo công thức. 2 Q = m ∑ Qi .Li / ∑ Li E 1 Q = 3,93.3 1. + 0,83. = 3,93.0,935 = 3,67( KN ). E 8 Thay lại (III.8) C = 3,67.3 394 = 27 ≤ C = 31,9( KN ). d → thoả mãn. Vậy điều kiện khả tải động thoả mãn. →Điều kiện khả tải tĩnh thoả mãn. 54 Thiết kế hệ dẫn động khí 54 Thiết kế dẫn động băng tải(xích tải) *Kiểm nghiệm gối (ổ đũa côn dãy). -Khả tả động Cd tính theo công thức: C = Q.m L ( III .8) d +m bậc đường cong mỏi thử ổ lăn.Vì ổ đũa côn nên m=10/3. +L tuổi thọ tính triệu vòng quay. L .60.n L= h 106 Trong hộp giảm tốc ta có Lh=104 giờ.n=656,82(v/phút). 104.60.656,82 L= = 394 106 → (Triệu vòng). +Q tải trọng quy ước. Q = 0,6.X .V .F + Y .Fa .Kt .K r1 d ( ) Ta tiến hành kiểm nghiệm cho ổ đũa côn. F = 1175( N ). r1 Nhưng ổ chịu lực hướng tâm F 1175 F , = r1 = = 587,5( N ). r1 2 Fa = Fs + Fat Tải trọng dọc trục . , Fs = 0,83.e.F e = 1,5.tgα = 1,5.tg13,50 = 0,36 r1 Trong mà . → Fs = 0,83.0,36.587,5 = 175,5( N ). Và Fat = 9025( N ). → Fa = 175,5 + 9025 = 9200,5( N ). +chọn vòng quay nên V=1. +Chọn hệ số ảnh hưởng nhiệt độ Kt=1. +kđ hệ số kể đến đặc trưng cuảu tải trọng.Tra bảng 11.3/213 ta có Kđ=1,1. 55 Thiết kế hệ dẫn động khí 55 Thiết kế dẫn động băng tải(xích tải) Fa 9376 = >e. F 587,5 r1 +Ta có Ta chọn ổ đũa chặn đỡ.Tra bảng 11.4/214. X = 1. →X hệ số tải trọng hướng tâm Y = 1,5.tg13,50 = 0,36. →Y hệ số tải trọng dọc trục → Q = ( 0,6.1.1.587,5 + 0,36.9200,5 ) .1.1,1 = 4( KN ). → Q = Q.0,93 = 4.0,93 = 3,75( KN ). E C = 3,75.10/3 394 = 22,5( KN ) ≤ 42,4( KN ). d Vậy Chọn loại ổ đảm bảo điều kiện khả tải động.Đồng thời thoả mãn điều kiện khả tải tĩnh. *Kết luận lại :Chọn ổ lăn hợp lý. 3.Chọn ổ lăn cho trục III. 3.1.Chọn loai ổ lăn. Vì trục lăp bánh vít yêu cầu độ cứng vững ổ cao nên gối ta chọn ổ đũa côn.Sơ đồ bố trí ổ hình vẽ. Fr0 Fr1 Fat Fs1 56 Thiết kế hệ dẫn động khí Fs1 56 Thiết kế dẫn động băng tải(xích tải) 3.2.Chọn kích thước cấp xác ổ lăn. Dựa vào bảng P2.11/256 ta chọn loại ổ trung bình 7315 có kích thước cụ thể sau: d=70mm, D=150mm, D1=158mm, B=35mm, 11,670, C=168KN, C0=137KN. 3.3.Kiểm nghiệm ổ khả tải động. -Khả tả động Cd tính theo công thức: C = Q.m L ( III .8) d +m bậc đường cong mỏi thử ổ lăn.Vì ổ đũa côn nên m=10/3. +L tuổi thọ tính triệu vòng quay. L .60.n L= h 106 Trong hộp giảm tốc ta có Lh=104 giờ.n=656,82(v/phút). 104.60.26, 27 L= = 15,76 10 → (Triệu vòng). +Q tải trọng quy ước. Q = ( X .V .Fr + Y .Fa ) .Kt .K d +chọn vòng quay nên V=1. +Chọn hệ số ảnh hưởng nhiệt độ kt=1. +kđ hệ số kể đến đặc trưng cuảu tải trọng.Tra bảng 11.3/213 ta có Kđ=1,2. F = F + F = 3272 + 31432 = 3160( N ). r0 X0 Y0 +Các phản lực. F = F + F = 167282 + 1652 = 16730( N ). r1 X1 Y1 e = 1,5.tgα = 1,5.tg (11,670 ) = 0,31. Vì ổ đũa côn nên → F = 0,83.e.F = 0,83.0,31.3160 = 813( N ). s0 r0 → F = 0,83.e.F = 0,83.0,31.16730 = 4305( N ). S1 r1 Mà F = Fat + F = 8030 + 4305 = 12335( N )>F = 2380( N ). a0 S1 S0 57 Thiết kế hệ dẫn động khí 57 Thiết kế dẫn động băng tải(xích tải) F = F − Fat = 813 − 8030 = −7217( N )e. F 3160 r0 +Ta có tỉ số Tỉ số không lớn nên ta chọn ổ đũa côn đỡ chặn. +Tra bảng 11.4/214 ta được. X = 0,4, Y = 0, 4.cot gα = cot g11,67 = 1,94. → Q = ( 0,4.1.3160 + 1,94.12335) .1.1,2 = 30,23( KN ). → Q = 0,93.Q = 0,93.30, 23 = 28,1( KN ). E C = 28,1.10/3 15,76 = 64,2( KN )[...]... dII=25(mm) 31 Thiết kế hệ dẫn động cơ khí 31 Thiết kế dẫn động băng tải(xích tải) c.Đường kính trục ra dIII Được chọn theo công thức T dr ≥ 3 0,2.[ τ ] với TIII=1421412(N.mm) 1421412 dtg ≥ 3 = 70,3(mm) 0, 2.20 Vật ta chọn dIII=70(mm) 2.2.Vẽ phác hoạ hộp giảm tốc với khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực (hình 3) 32 Thiết kế hệ dẫn động cơ khí 32 Thiết kế dẫn động băng tải(xích tải) Bản vẽ tờ... a4 F = 9025 N t4 T = 1421412 N mm III 30 Thiết kế hệ dẫn động cơ khí 30 Thiết kế dẫn động băng tải(xích tải) n1 Fr 1 v Ft2 n3 Fx Fk Fr2 n2 Ft1 Fr 4 Fa 3 Ft3 Fr 3 Fa4 Ft4 Hình 2:sơ đồ phân bố lực trong hộp giảm tốc 2.Tính thiết kế 2.1Tính sơ bộ đường kính trục a.Đường kính trục vào động cơ -Trục được nối với động cơ thông qua khớp nối.Chọn sơ bộ đường kính động cơ theo công thức dI=(0,81,2).dđc=(0,81,2).32=25,638,49... răng của bánh dẫn Z1=25 4.Số răng của bánh bị dẫn Z2=61 5.Bước xích t=50,8(mm) 6.Góc của bộ truyền =00 7.Số mắt xích x=124 mắt 27 Thiết kế hệ dẫn động cơ khí 27 Thiết kế dẫn động băng tải(xích tải) 8.Khoảng cách tâm a a=2030(mm) 9.Đường kính vòng chia bánh dẫn d1=405,32(mm) 10.đường kính vòng chia bánh bị dẫn d2=986,81(mm) 11.Vật liệu thép C45 tôi cải thiện [ú]=500600(MPa) II .Thiết kế trục,ổ lăn... biểu thức sau 28 Thiết kế hệ dẫn động cơ khí 28 Thiết kế dẫn động băng tải(xích tải) K T l I 0 ≤ σ  = ( 60÷80 ) MPa σu =  u 0,1.dc3.D Z 0 σu = Mà ta có → σu = K T l I 0 ≤ σ  = ( 60÷80 ) MPa 3.D Z  u  0,1.dc 0 1,8.32781.25 = 58,5MPa ≤ σ u  = ( 60÷80 ) MPa   3.63.4 0,1.10 Vậy điều kiện về độ bề uốn của chốt được thoả mãn *Kết luận:Khớp nối chọn như trên là hợp lý B .Thiết kế trục 1.Chọn vật... 3.8.Bộ truyền luôn đảm bảo điều kiện bôi trơn vì trục vít nằm dưới C .Thiết kế bộ truyền xích 1.Chọn vật liệu Vì vận tốc truyền động xích nhỏ,điều kiện làm việc chịu va đập nhẹ,tải trọng nhỏ và hiệu suất của bộ truyền xích yêu cầu nâng cao nên ta chọn xích ống con lăn 23 Thiết kế hệ dẫn động cơ khí 23 Thiết kế dẫn động băng tải(xích tải) 2.Xác định các thông số của bộ truyền xích 2.1.Chọn số răng đĩa... truyền động trục vít Để tránh nhiệt sinh ra trong bộ truyền trục vít quá lớn,thì nhiệt sinh ra trong hộp giảm tốc trục vít phải cân bằng với lượng nhiệt thoát đi -Ta đi tính diện tích bề mặt thoát nhiệt của hộp giảm tốc(m2) Công thức thiết kế 1000.(1 −η ) p 1 A≥ 0,7.K ( 1 +ψ ) + 3,0.K  β t  − t t qt  d 0      ( 22 Thiết kế hệ dẫn động cơ khí ) 22 Thiết kế dẫn động băng tải(xích tải) +ỗ=0,72→P1=39,9/0,72=5,43(kW)... liệu Vì công suất động cơ Pmax=5,5(kW),Pra=3,69(kW).Tải trọng trung bình nên ta chọn vật liệu là thép C45 thường hoá và tôi cải thiện cho cả 3 trục [τ ] có úb=600(MPa),ứng suất xoấn cho phép =12 20(MPa) 2.Xác định lực tác dụng 2.1Sơ đồ biểu diễn các lực tác dụng lên các trục (hình 2) 2.2Độ lớn của các lực như sau 29 Thiết kế hệ dẫn động cơ khí 29 Thiết kế dẫn động băng tải(xích tải) F = 280 N k F... 6.Đường kính đáy răng 7.Đường kính cơ sở 13.Chiều rộmh răng 16 Thiết kế hệ dẫn động cơ khí 16 Thiết kế dẫn động băng tải(xích tải) 16.Mô đun m=1,5mm 17 7.Tính các lực trong bộ truyền bánh răng 2.T 2.32781 F =F = 1 = = 1049( N ) t1 t 2 d 62,5 w1 F tga w F = F = t1 = 1049.tg 22,690 = 382( N ) r1 r 2 cosβ F = F = F tg β = 0( N ) a1 a2 t1 B .Thiết kế bộ truyền trục vít 1.Chọn vật liệu -Tính sơ bộ vận tốc trượt... phép [úH] -Vì bánh vít làm băng đồng thanh không thiếc nên [ú H] được tra theo bảng 7.2/146.Với vận tốc trượt của trục vít được tính theo công thức v = 8,8.10−3.3 P u.n = 8,8.10−3.3 4,82.25.656.82 = 3, 28( m / s) ≤ 5( m / s) S 1 1 →[úH]=212(MPa) 2.2.Ứng suất uốn cho phép [úF] -[úF] đươc tính theo theo công thức 17 Thiết kế hệ dẫn động cơ khí 17 Thiết kế dẫn động băng tải(xích tải) [úF]= [úF0].KFL +[úF0]... d +Ft lực vòng Ft=6982,14(N) +Fvđ lực va đập trên m dãy xích Fvđ=13.10-7.n1.t3.m xích 1 dãy nên m=1 26 Thiết kế hệ dẫn động cơ khí 26 Thiết kế dẫn động băng tải(xích tải) →Fvđ =13.10-7.26,27.50,8.1=4,47(N) +Kd hệ số tải trọng không đều giữa các dãy xích.Vì xích 1 dãy nên kd=1 +Kđ hệ số tải trọng động kđ=1,2 +kr hệ số ảnh hưởng của số răng đĩa xích.z1=25 nên kr=0,45 +E=2.E1.E2/(E1+E2)= 2,1.105 (MPa) . Cơ sở thiết kế máy để đồ án của em được hoàn thiện hơn. 2 Thiết kế hệ dẫn động cơ khí 2 Thiết kế dẫn động băng tải(xích tải) Phần i: Tính động học hệ dẫn động. I.Chọn động cơ. 1.Chọn loại động. 6 dẫn động. IV.Bảng kết quả. 7 PhầnII .Thiết kế chi tiết. 7 I .Thiết kế bộ truyền. 7 A .Thiết kế bộ truyền bánh răng. 7 B .Thiết kế bộ truyền trục vít. 16 C .Thiết kế bộ truyền xích. 22 II .thiết. 134,42 2,44 55 u x = = 5 Thiết kế hệ dẫn động cơ khí 5 Thiết kế dẫn động băng tải(xích tải) III.Tính toán công suất,số vòng quay,mô men xoắn trên các trục của hệ dẫn động. 1.Tính công suất (P).