Chương 1: Tổng quan về đề tài Chương 2: Tổng quan về hệ thống tay gắp-đếm và đóng gói sản phẩm Chương 3: Tổng quan về PLC Chương 4: Thiết kế màn hình giao diện Chương 5: Thiết kế hệ thống tay gắp- đếm và đóng gói sản phẩm Chương 6: Kết luận Đặt vấn đề 1.2. Mục đích yêu cầu của đề tài 1.3. Giới hạn của đồ án 1.4. Phương án thực hiện
Trang 1GVHD: ĐẶNG HỮU NGỌC SVTH: LÊ ANH KHOA
ĐỖ HỒNG THANH TRẦN VĂN THẠCH LỚP: DHDI5LTQN
KHÓA: 2009 - 2011
GVHD: ĐẶNG HỮU NGỌC SVTH: LÊ ANH KHOA
ĐỖ HỒNG THANH TRẦN VĂN THẠCH
Trang 2LỜI MỞ ĐẦU
Trang 3NỘI DUNG ĐỒ ÁN
Chương 1: Tổng quan về đề tài
Chương 2: Tổng quan về hệ thống tay gắp-đếm và
đóng gói sản phẩm
Chương 3: Tổng quan về PLC
Chương 4: Thiết kế màn hình giao diện
Chương 5: Thiết kế hệ thống tay gắp- đếm và đóng
gói sản phẩm
Chương 6: Kết luận
Trang 4CHƯƠNG 1 – TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI
1.1 Đặt vấn đề
1.2 Mục đích yêu cầu của đề tài
1.3 Giới hạn của đồ án
1.4 Phương án thực hiện
Trang 5CHƯƠNG 2 – TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TAY GẮP-ĐẾM VÀ
KHỐI HIỂN THỊ
KHỐI GIAO TIẾP CÔNG SUẤT
CƠ CẤU CHẤP HÀNH
Trang 62.2 Chức năng của các khối trong hệ thống
Trang 7CHƯƠNG 2 – TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TAY GẮP-ĐẾM VÀ
ĐÓNG GÓI SẢN PHẨM
2.2.2 Khối nhận tín hiệu điều khiển
Trang 8CHƯƠNG 2 – TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TAY GẮP-ĐẾM VÀ
ĐÓNG GÓI SẢN PHẨM
2.2.3 Khối xử lý
Trang 92.2.4 Khối giao tiếp công suất
CHƯƠNG 2 – TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TAY
GẮP-ĐẾM VÀ ĐÓNG GÓI SẢN PHẨM
Trang 102.2.5 Khối chấp hành
a Động cơ
CHƯƠNG 2 – TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TAY GẮP-ĐẾM VÀ
ĐÓNG GÓI SẢN PHẨM
Trang 112.2.5 Khối chấp hành (tiếp theo)
b Xi lanh- tay gắp:
CHƯƠNG 2 – TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TAY
GẮP-ĐẾM VÀ ĐÓNG GÓI SẢN PHẨM
Trang 122.2.5 Khối chấp hành (tiếp theo)
c Biến tần
CHƯƠNG 2 – TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TAY
GẮP-ĐẾM VÀ ĐÓNG GÓI SẢN PHẨM
Trang 132.2.6 Khối hiển thị
CHƯƠNG 2 – TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TAY
GẮP-ĐẾM VÀ ĐÓNG GÓI SẢN PHẨM
Trang 142.2.7 Khối hồi tiếp
Cảm điện từ và cảm biến quan, công tắc hành trình
CHƯƠNG 2 – CƠ SƠ LÝ LUẬN
Trang 15CHƯƠNG 3 – TỔNG QUAN VỀ PLC
PLC FX1N-40MR
Trang 16CHƯƠNG 3 – GIỚI THIỆU VỀ PLC
Số lượng ngõ vào / ra của họ FX1N
FX1N I/O Loại Số ngõ vào Số ngõ ra Nguồn Loại ngõ ra
FX1N-14MR
24 VDC hay 100- 240VAC
Transistor hay Relay
Trang 17CHƯƠNG 3 – GIỚI THIỆU VỀ PLC
Bố trí ngõ vào ra của họ FX1N
Trang 18CHƯƠNG 3 – GIỚI THIỆU VỀ PLC
Cấp nguồn cho PLC FX1N
Trang 19CHƯƠNG 4 – THIẾT KẾ MÀN HÌNH GIAO DIỆN
THIẾT KẾ MÀN HÌNH CHÍNH
Trang 20CHƯƠNG 4 – THIẾT KẾ MÀN HÌNH GIAO DIỆN
THIẾT KẾ MÀN HÌNH NHẬP LIỆU VÀ ĐIỀU KHIỂN
Trang 21CHƯƠNG 4 – THIẾT KẾ MÀN HÌNH GIAO DIỆN
THIẾT KẾ MÀN HÌNH GIÁM SÁT HOẠT ĐỘNG
Trang 22CHƯƠNG 4 – THIẾT KẾ MÀN HÌNH GIAO DIỆN
THIẾT KẾ MÀN HÌNH HỆ THỐNG CẢNH BÁO LỖI
Trang 23CHƯƠNG 6– THIẾT KẾ HỆ THỐNG TAY GẮP- ĐẾM VÀ ĐÓNG
GÓI SẢN PHẨM
Sơ đồ bố trí thiết bị
BT1 BT3
HT3
HT4 HT5
HT6
CB4 CB5 PT1
PT2
ĐC4 EC1
CB3 CB1
ĐC1 ĐC3
EC2
ĐC5
Trang 24CHƯƠNG 6– THIẾT KẾ HỆ THỐNG TAY GẮP- ĐẾM VÀ ĐÓNG
DC 24V
COM0 Y0 COM3 COM4 COM5
X21 X22 X23 X24 X25 X26 X27 X20
12345 01234
+ -
L N
Trang 25CHƯƠNG 6– THIẾT KẾ HỆ THỐNG TAY GẮP- ĐẾM VÀ ĐÓNG
GÓI SẢN PHẨM
Sơ đồ nguyên lý
R2 R3
Y2 Y1
DC1 DC2
DC3 DC4
Trang 26CHƯƠNG 5 – SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG
Nguyên lý hoạt động
Trang 27CHƯƠNG 5 – SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG
Nguyên lý hoạt động
Trang 28CHƯƠNG 6 – KẾT LUẬN
Thiết kế đơn giản này chỉ nhằm mục đích tìm hiểu và ứng
dụng vi điều khiển vào việc thiết kế điều khiển Tuy nhiên với một đề tài có tính thực tiễn thì với việc được trau dồi thêm kiến thức, chúng em hoàn toàn có thể phát triển đề tài thành một sản phẩm hoàn chỉnh hơn.
Trang 29Xin chân thành cảm ơn !