Đồ án Phân loại và đóng gói sản phẩm sử dụng PLC S7 1200 , có chương trình chạy, có mô phỏng, lưu đồ thuật toán,.....................................................................................................
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN & TRUYỀN THÔNG KHOA CƠNG NGHỆ TỰ ĐỘNG HĨA BÁO CÁO THỰC TẬP CHUYÊN NGÀNH Đề tài: Điều khiển dây chuyền đếm đóng gói sản phẩm Sinh viên thực : Vũ Thị Thu Trang Lớp : TĐH_K15A Giảng viên hướng dẫn : ThS Hoàng Thị Hải Yến Thái Nguyên, tháng năm 2020 MỤC LỤC CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ DÂY CHUYỀN ĐẾM VÀ ĐÓNG GÓI SẢN PHẨM 1.1 Tổng quan băng tải .5 1.2 Các phần tử sử dụng hệ thống .7 1.2.1 Nút ấn 1.2.2 Động sử dụng mơ hình .8 1.2.3 Cảm biến quang 13 1.3 PLC S7-1200 .17 1.3.1 Tổng quan 17 1.3.2 PLC S7-1200 CPU 1211C AC/DC/RLY 20 1.3.3 Phần mên lập trình TIA Portal V14 21 1.4 Giao diện giám sát Wincc 25 1.4.1 Giới thiệu chung 25 1.4.2 Chức WinCC(HMI) .27 1.4.3 Các bước cấu hình kết nối wincc với plc .28 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÂY TRUYỀN ĐẾM VÀ ĐÓNG GÓI SẢN PHẨM .31 2.1 Đặt vấn đề 31 2.1.1 Khả ứng dụng thực tế lý chọn đề tài .31 2.1.2 Nguyên lý làm việc : 32 2.1.3 Phân tích hoạt động hệ thống 32 2.2 Sơ đồ khối hệ thống 32 2.2.1 Khối nguồn .34 2.2.2 Khối vào ra(I/O) .34 2.2.3 Khối xử lý trung tâm PLC 34 2.2.4 Khối máy tính điều khiển .35 2.2.5 Khối cấu chấp hành 35 2.3 Gồm động thực truyền động băng tải để di chuyển sản phẩm hộp 35 2.4 Các đầu vào/ra .35 2.5 Lưu đồ thuật toán 36 2.6 Chương trình đếm đóng sản phẩm 37 2.7 Giám sát Win CC 43 TÀI LIỆU THAM KHẢO 48 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1: Cấu tạo chung băng chuyền Hình 1.2: Nút ấn stop Hình 1.3: Nút ấn start Hình 1.4: Cấu tạo động điện chiều Hình 1.5: Nguyên lý hoạt động động DC Hình 1.6: Đường đặc tính điện động chiều Hình 1.7: Đặc tính nhân tạo thay đổi điện áp phần ứng Hình 1.8: Sensor E3F-DS10C4 Omoron Hình 2.1: Sơ đồ khối hệ thống Hình 2.2: Khối nguồn Hình 2.3: Giao diện thiết kế LỜI MỞ ĐẦU Hiện công nghiệp đại hoá đất nước, yêu cầu ứng dụng tự động hoá ngày cao vào đời sống sinh hoạt, sản xuất (yêu cầu điều khiển tự động, linh hoạt, tiện lợi, gọn nhẹ…) Mặt khác nhờ công nghệ thông tin, công nghệ điện tử phát triển nhanh chóng làm xuất loại thiết bị điều khiển khả trình PLC Để thực cơng việc cách khoa học nhằm đạt số lượng sản phẩm lớn, nhanh mà lại tiện lợi kinh tế Các Cơng ty, xí nghiệp sản xuất thường sử dụng cơng nghệ lập trình PLC sử dụng loại phần mềm tự động Dây chuyền sản xuất tự động PLC giảm sức lao động công nhân mà sản xuất lại đạt hiệu cao đáp ứng kịp thời cho đời sống xã hội Qua tập đồ án môn học tơi giới thiệu lập trình PLC ứng dụng vào sản xuất đóng đếm sản phẩm Với ý nghĩa đề tài “Điều khiển dây chuyền đếm đóng gói sản phẩm ” Thạc sĩ HOÀNG THỊ HẢI YẾN hướng dẫn thực Đề tài gồm nội dung sau: Chương 1: Tổng quan dây truyền Chương 2: Thiết kế hệ thống điều khiển dây chuyền đếm đóng gói sản phẩm CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ DÂY CHUYỀN ĐẾM VÀ ĐÓNG GÓI SẢN PHẨM 1.1 Tổng quan băng tải 1.1.1 Giới thiệu chung Băng tải thường dùng để di chuyển vật liệu đơn giản vật liệu rời theo phương ngang phương nghiêng Trong dây chuyền sản xuất, thiết bị sử dụng rộng rãi phương tiện để vận chuyển cấu nhẹ, xưởng luyện kim dùng để vận chuyển quặng, than đá, loại xỉ lò trạm thủy điện dùng vận chuyển nhiên liệu Trên kho bãi dùng để vận chuyển loại hàng bưu kiện, vật liệu hạt số sản phẩm khác Trong số ngành công nghiệp nhẹ, cơng nghiệp thực phẩm, hóa chất dùng để vận chuyển sản phẩm hoàn thành chưa hoàn thành công đoạn, phân xưởng, đồng thời dùng để loại bỏ sản phẩm không dùng 1.1.2 Đặc điểm băng tải Cấu tạo đơn giản, bền, có khả vận chuyển rời đơn theo hướng nằm ngang, nằm nghiêng kết hợp nằm ngang với nằm nghiêng Vốn đầu tư khơng lớn lắm, tự động được, vận hành đơn giản, bảo dưỡng dễ dàng, làm việc tin cậy, suất cao tiêu hao lượng so với máy vận chuyển khác không lớn H b L1 L2 L Hình 1.1: Cấu tạo chung băng chuyền Bộ phận kéo yếu tố làm việc trực tiếp mang vật Trạm dẫn động, truyền chuyển động cho phận kéo Bộ phận căng, tạo giữ lực căng cần thiết cho phận kéo Hệ thống đỡ (con lăn, giá đỡ ) làm phần trượt cho phận kéo yếu tố làm việc 1.1.3 Các loại băng tải thị trường Bảng 1: Danh sách loại băng tải Loại băng tải Tải trọng Phạm vi ứng dụng Băng tải dây đai < 50 kg Vận chuyển chi tiết nguyên công vận chuyển thùng chứa gia cơng lắp ráp Băng tải 25 ÷ 125 kg Vận chuyển chi tiết vệ tinh gia công chuẩn bị phôi lắp ráp Băng tải đẩy 50 ÷ 250 kg Vận chuyển chi tiết lớn phận khoảng cách >50m Băng tải lăn 30 ÷ 500 kg Vận chuyển chi tiết vệ tinh nguyên cơng với khoảng cách