Thiết kế thang máy 2 buồng

Bài kiếm tra môn hoc: Hê thống Vi điều khiến BÀIVÀ ĐÀO TẠO Bộ GIÁOĐÈ DỤC ĐÀ NẴNG Thiết kế phần cứng phần mềmĐẠI (sử HỌC dụng ngôn ngữ Assembly) cho hệ thống vi điều khiến 8051 đế điều khiến thang máy tầng có đặc điếm sau: - Thang máy tốc độ trung bình, BÀI LÀM Đặc điếm công nghệ thang máy buồng: Hiện nay, với tăng trưởng mạnh mẽ kinh tế quốc gia kéo HỌC theo nhu cầuTIÊU đôLUẬN thị hóaMỒN tăng cao, dự án đầu tư lớn sở hạ tầng, khu đô thị mới, chung cư cao cấp, trung tâm thương mại xây dựng ngày nhiều Do vậy, nhu cầu tiêu thụ thang máy tăng lên nhanh năm tới Để đáp ứng nhu cầu thị trường, vấn đề đặt cần phải tăng cường lực thiết kế lắp đặt hệ thống thang máy GVHD: TS NGUYỄN QUỐC ĐỊNH Theo dự báo nhu cầu sử dụng thang máy tăng lên tòa nhà cao tầng mọc lên ngày nhiều theo phát triển kinh tế nước ta Trang Bài kiếm tra môn hoc: Hê thống Vi điều khiến Khi di chuyến đến tầng hành khách chọn thang máy tự’ động giảm tốc độ tù' từ dừng đến cửa tầng Lúc cửa thang máy mở cho hành khách bước đồng thời đón hành khách Như vậy, hệ thống điều khiến thang máy thiết kế theo phưong thức điều khiến có tín hiệu phản hồi Các cảm biến sử dụng thang máy chủ yếu là: S Cảm biến trọng lượng đế chống tải thang máy; V Cảm biến vị trí để xác định vị trí buồng thang trình chuyển động; S Cảm biến gia tốc đế hạn chế tốc độ gia tốc di chuyển buồng thang; công tắc giới hạn hành trình đế hạn chế hành trình di chuyển buồng thang Trong hệ thong truyền động tự' động thang máy, chất lượng truyền động qua việc thang chuyến động nhanh, dừng êm xác không gây cảm giác đột ngột cho người thang Trang Bài kiếm tra môn hoc: Hê thống Vi điều khiến thống cho phép việc mở cửa cabin, hệ thống chuông báo liên lạc thực Sau truyền động công suất lớn khác không thực nhằm tiết kiệm điện có hạn lưu điện dự phòng Khi hệ thống có điện trở lại, rơle cảm nhận trạng thái điện có phản hồi cho biết nguồn điện có, hệ thống tụ' động thực tuần tụ' thao tác xả điện dư, đóng nguồn thực theo chu trình điều khiến bình thường Hệ thống lưu điện phục hồi dần công suất hệ thống nạp tụ’ động Như vậy, toàn hoạt động thang máy thực theo điều khiển phần mềm trung tâm như: phần mềm điều khiến cho modul thiết bị (*ic Cỉìm ỈMŨ I I lĩểii llũ VI iDỊỀỤ KHIỂN c 'ic mỉ! b;l tu ỊNOIIỎN DL ' 1*11ỎNG c 'ác ciui bicn PLC £>|ỂU KHIỂN TRUNG TÁM BlítN 1AN 110 lliủii^ rillc » [ mP.NTẨN ] [ DỎNG CXJ NÀNG I1Ạ ] [DÔNG txj DỎNG MỞ CỬA] Hình 1- cấu trúc hệ thống điều khiến thang máy Thang máy thiết kế để di chuyển với tốc độ định Tuy nhiên với mồi loại thang máy có tốc độ khác tiến hành thiết kế phần mềm điều khiến thang phải tính toán đế cho hoạt động thang máy tối ưu dựa hai tiêu: Thời gian chờ đợi khách hàng ngắn nhất, quãng đường di chuyển thang máy ngắn Trang Bài kiếm tra môn hoc: Hê thống Vi điều khiến thang máy sử dụng Vi điều khiến nói chung Vi điều khiến họ 8051 nói riêng Hệ thống thang máy thực tế gồm: V Hệ thống cửa, S Hệ thống yêu cầu, S Hệ thống thị, Trang Bài kiếm tra môn hoc: Hê thống Vi điều khiến GióiĐó thiệu linh kiện vàcủa trang sử dụng: mong muốn mọithiết nhà bị cung cấp thực tế hình thức, loại điều khiển Group có ưu nhược điếm riêng Và lỗi phát sinh V Vi điều khiển họ 8051: AT89C51 trình Vỉ dụ: Có lúc bạn đứng tầng có thang Ả trạng thái Pl.o vcc nhàn rỏi Pl.l PO (tang 4) Một thangP1.2 B di chuyên theo chiềuOlên đến tầng (mà P0 P1.3 thực lệnhP1.4 gọi lên tầng > 4) bạn bấmP0 nút gọi chiều lên Thang A P1.5 không P1.6 P0 mở cửa, Group System tính rang tới l,5s thang B dừng P1.7 P0 tầng P3.0 P3.1 cho bạn lên (đủ đk tải trọng) đõ' mất4 công khởi động thang Ả P0 P3.2 Nhưng P3.3 P0 P3.4 P3.5 PO p.3.6 P3.7 Hình 2- Vi điều khiển AT89C51 V IC giải mã: 74LS47 vcc f g a b c d e B c V Đèn LED: D A G N D g f 5Va b l_l LI Chân + LED edc LED Hình 4- LED bảy đoạn V Các rơ-le hoạt động điện áp 5V: dùng đóng/ngắt mạch Trang Bài kiếm tra môn hoc: Hê thống Vi điều khiến So’ đồ khối hệ thống điều khiến thang máy: Khối hiển thị tầng Chỉ thị hoạt động Khối điều khiển Motor Mạch hiển thị: 74LS47 Hình 6- Mạch hiển thị Khối điều khiến hoạt động cùa động cơ: Hình 7- Sơ đồ khối điều khiến động Trang Bài kiếm tra môn hoc: Hê thống Vi điều khiến So’ đồ thiết kế phần cứng: Trang Bài kiếm tra môn hoc: Hê thống Vi điều khiến Lưu đồ thuật toán: Thcm i vào danh sách đích cabin(k) Cho cabin(k) đến đích Cho cabin(k) = nghỉ Trang 10 Bài kiếm tra môn hoc: Hê thống Vi điều khiến Chương trình điều khiển: ; CHUÔNG TRINH DIEU KHIEN H.HONG THANG MAY HAI BUONG BON TANG; ; NGUYÊN NAM PHƯƠNG - LOP CAO HOC 07-10, NGANH TU DONG HOA ; ***************************************************************** ********** ORG LJMP START ORG OBH AJMP TOISR START: LOOP91: ;XOA NOI DUNG RAM MOV R0,#7FH CLR A MOV @R0,A DJNZ RO,LOOP91 MOV SP,#1CH ;THIET LAP CAC GIA TRI BAN DAU MOV TMOD,#llH MOV TH0,#0FFH MOV TL0,#0FH SETB ETO SETB EA SETB TRO CLR A MOV VAR6,A MOV VAR12,A MOV VAR7,#1 MOV VAR13,#1 MOV VAR18,A Trang 11 Bài kiếm tra môn hoc: Hê thống Vi điều khiến ADD A,#11H MOV P1,A MOV P0,#0FFH MOV P2,#0FFH MOV P3,#0FFH CLR P2.1 CLR P2.0 CLR P0.7 CLR P0.6 CLR P0.5 CLR P0.4 CLR PO CLR P0.2 LOOP2: CLR A MOV VAR18,A LOOP3: MOV A,VAR18 MOV B,#6 MUL AB ADD A,#0BH MOV RO A MOV A,@R0 XRL A,#l JNZ LOOP8 MOV A,VAR18 MOV B,#6 MUL AB ADD A,#0AH MOV R0,A MOV A,@R0 MOV VAR19,A INC VAR19 LOOP4: MOV A,VAR19 CLR c SUBB A,#4 JNC LOOP7 MOV A,VAR18 MOV B,#6 MUL AB ADD A,#0CH ADD A,VAR19 MOV R0,A MOV A,@R0 XRL A,#l JNZ LOOP6 MOV @R0,A MOV R5,VAR19 MOV R7,VAR18 ACALL LOOP61 MOV A,VAR19 Trang 12 Bài kiếm tra môn hoc: Hê thống Vi điều khiến LOOP5: CJNE A,#3,LOOP5 MOV A,VAR18 MOV B,#6 MUL AB ADD A,#0BH MOV RO A CLR A MOV @R0,A MOV R7,VAR18 ACALL LOOP80 MOV R7,VAR18 ACALL LOOP85 SJMP LOOP7 LOOP6: LOOP7: LOOP8: INC VAR19 SJMP LOOP4 MOV A,VAR19 XRL A,#4 JNZ LOOP12 MOV A,VAR18 MOV B,#6 MUL AB ADD A,#0BH MOV RO A CLR A MOV @R0,A SJMP LOOP12 MOV MOV MUL ADD MOV MOV XRL JNZ MOV MOV MUL ADD MOV MOV MOV MOV Trang 13 A,VAR18 B,#6 AB A,#0BH R0,A A,@R0 A,#2 LOOP12 A,VAR18 B,#6 AB A,#0AH RO A A,@R0 VAR19,A R5,#2 Bài kiếm tra môn hoc: Hê thống Vi điều khiến LOOP9: LOOPIO: LOOP11: MOV A,VAR18 MOV B,#6 MUL AB ADD A,#0CH ADD A,VAR19 MOV R0,A MOV A,@R0 XRL A,#l JNZ LOOP11 MOV @R0,A MOV R5,VAR19 MOV R7,VAR18 ACALL LOOP52 MOV A,VAR19 JNZ LOOPIO MOV A,VAR18 MOV B,#6 MUL AB ADD A,#0BH MOV R0,A CLR A MOV @R0,A MOV R7,VAR18 ACALL LOOP80 MOV R7,VAR18 ACALL DEC VAR19 MOV A,VAR19 SETB c SUBB A,#0 JC LOOP12 MOV A,VAR19 SUBB A,#4 JC LOOP9 LOOP12: INC VAR18 MOV A,VAR18 CLR c SUBB A,#2 JNC LOOP13 AJMP LOOP3 LOOP13: AJMP LOOP2 ;CHƯONG TRINH NGAT: QUET BAN PHIM TOISR: Trang 14 Bài kiếm tra môn hoc: Hê thống Vi điều khiến LOOP14: LOOP15: LOOP16: LOOP17: LOOP18: LOOP19: PUSH ACC PƯSH PSW MOV PSW,#0 PUSH VAR1 PUSH VAR2 PUSH VAR3 CLR TRO CLR TF0 SETB RD SETB WR SETB TI SETB TO SETB INT1 SETB INTO JB RD,LOOP14 MOV R5,#2 MOV R7,#3 ACALL LOOP32 JB WR,LOOP15 MOV R5,#2 MOV R7,#2 ACALL LOOP32 JB Tl,LOOP16 MOV R5,#l MOV R7,#2 ACALL LOOP32 JB TO,LOOP17 MOV R5,#2 MOV R7,#l ACALL LOOP32 JB INTl,LOOP18 MOV R5,#l MOV R7,#1 ACALL LOOP32 JB INTO,LOOP19 MOV R5,#l CLR A MOV R7,A ACALL LOOP32 JB P2.6,LOOP20 MOV VAR8,#1 MOV A,VAR7 JNZ LOOP20 MOV VAR7,#2 LOOP20: JB P2.7,LOOP22 Trang 15 Bài kiếm tra môn hoc: Hê thống Vi điều khiến MOV VAR9,#1 MOV A,VAR7 JNZ LOOP22 MOV A,VAR6 SETB c SƯBB A,#l JC LOOP21 MOV VAR7,#2 SJMP LOOP22 LOOP21: MOV VAR7,#1 LOOP22: JB RXD,LOOP24 MOV VAR10,#1 MOV A,VAR7 JNZ LOOP24 MOV A,VAR6 SETB c SƯBB A,#2 JC LOOP23 MOV VAR7,#2 SJMP LOOP24 LOOP23: MOV VAR7,#1 LOOP24: JB TXD,LOOP25 MOV VAR11,#1 MOV A,VAR7 JNZ LOOP25 MOV VAR7,#1 LOOP25: JB P2.2,LOOP26 MOV VAR14,#1 MOV A,VAR13 JNZ LOOP26 MOV VAR13,#2 LOOP26: JB P2.3,LOOP28 MOV VAR15,#1 MOV A,VAR13 JNZ LOOP28 MOV A,VAR12 SETB c SƯBB A,#l JC LOOP27 MOV VAR13,#2 SJMP LOOP28 LOOP27: MOV VAR13,#1 Trang 16 Bài kiếm tra môn hoc: Hê thống Vi điều khiến LOOP28: LOOP29: LOOP30: LOOP31: LOOP32: LOOP33: JB P2.4,LOOP30 MOV VAR16,#1 MOV A,VAR13 JNZ LOOP30 MOV A,VAR12 SETB c SUBB A,#2 JC LOOP29 MOV VAR13,#2 SJMP LOOP30 MOV VAR13,#1 JB P2.5,LOOP31 MOV VAR17,#1 MOV A,VAR13 JNZ LOOP31 MOV VAR13,#1 MOV MOV SETB POP POP POP POP POP RETI TH0,#0FFH TL0,#0FH TRO VAR3 VAR2 VAR1 PSW ACC MOV A,R5 XRL A,#1 JNZ LOOP38 MOV A,VAR7 CJNE A,VAR2,LOOP33 MOV A,VAR6 SETB c SUBB A,R7 JNC LOOP33 SJMP LOOP39 MOV A,VAR13 CJNE A,VAR2,LOOP34 MOV A,VAR12 CLR c SUBB A,R7 JNC LOOP34 SJMP LOOP41 Trang 17 Bài kiếm tra môn hoc: Hê thống Vi điều khiến LOOP34: LOOP35: LOOP36: LOOP37: MOV A,VAR7 JNZ LOOP36 MOV A,#0CH ADD A,R7 MOV R0,A MOV @R0,#1 MOV A,VAR6 CLR c SUBB A,R7 JNC LOOP35 SJMP LOOP44 MOV A,VAR6 SETB c SUBB A,R7 JC LOOP51 SJMP LOOP46 MOV A,VAR13 JNZ LOOP51 MOV A,#12H ADD A,R7 MOV R0,A MOV @R0,#1 MOV A,VAR12 CLR c SUBB A,R7 JNC LOOP37 SJMP LOOP48 MOV A,VAR12 SETB c SUBB A,R7 JC LOOP51 SJMP LOOP50 Trang 18 Bài kiếm tra môn hoc: Hê thống Vi điều khiến SJMP LOOP42 LOOP40: MOV A,VAR13 CJNE A,VAR2,LOOP43 MOV A,VAR12 SETB c SUBB A,R7 JC LOOP43 LOOP41: MOV A,#12H LOOP42: ADD A,R7 MOV R0,A MOV @R0,#1 RET LOOP43: MOV JNZ MOV ADD MOV MOV MOV CLR SUBB JNC LOOP44: MOV RET LOOP45: MOV SETB SƯBB JC LOOP46: MOV RET LOOP47: A,VAR7 LOOP47 A,#0CH A,R7 R0,A @R0,#1 A,VAR6 c A,R7 LOOP45 VAR7,#1 A,VAR6 c A,R7 LOOP51 VAR7,#2 MOV A,VAR13 JNZ LOOP51 MOV A,#12H ADD A,R7 MOV R0,A MOV @R0,#1 MOV A,VAR12 CLR c SUBB A,R7 JNC LOOP49 Trang 19 Bài kiếm tra môn hoc: Hê thống Vi điều khiến LOOP48: MOV RET VAR13,#1 MOV SETB SUBB JC LOOP50: MOV LOOP51: RET A,VAR12 c A,R7 LOOP51 LOOP49: LOOP52: VAR13,#2 MOV VAR20,R7 MOV VAR21,R5 MOV A,VAR20 DEC A JZ LOOP53 INC A JNZ LOOP54 SETB P2.0 SJMP LOOP54 LOOP53: SETB P0.4 LOOP54: MOV A,VAR20 MOV B,#6 MUL AB ADD A,#0AH MOV R0,A MOV A,@R0 MOV VAR24,A CLR c SUBB A,VAR21 MOV VAR23,A CLR A MOV VAR22,A LOOP55: MOV A,VAR22 CLR c SUBB A,VAR23 JNC LOOP58 ACALL LOOP77 MOV A,VAR24 INC A CLR c SUBB A,VAR22 MOV P1,A MOV A,VAR22 Trang 20 Bài kiếm tra môn hoc: Hê thống Vi điều khiến ADD A,VAR24 INC A MOV P1,A MOV A,VAR20 JNZ LOOP56 MOV A,VAR12 INC A SWAPA ANL A,#0F0H ADD A,VAR24 CLR c SƯBB A,VAR22 MOV P1,A SJMP LOOP57 LOOP56: LOOP58: CLR MOV A,VAR24 SUBB c MO A, VA V R20 MO #6 V MU AB A,#0AH L R0,A AD @R0,VAR21 D A,VAR20 MO V LOOP59 MO V LOOP60 MO V DEC JZ INC JNZ CLR RET LOOP59: VAR20,R7 VAR21,R5 CLR LOOP60: A,VAR20 RET Trang 21 Bài kiếm tra môn hoc: Hê thống Vi điều khiến DEC A JZ LOOP62 INC A JNZ LOOP63 SETB P2.1 SJMP LOOP63 LOOP62: LOOP63: LOOP64: LOOP65: LOOP66: SETB P0.5 MOV A,VAR20 MOV B,#6 MUL AB ADD A,#0AH MOV R0,A MOV A,@R0 MOV VAR24,A CLR c MOV A,VAR21 SƯBB A,VAR24 MOV VAR23,A CLR A MOV VAR22,A MOV A,VAR22 SETB c SUBB A,VAR23 JNC LOOP67 ACALL LOOP77 MOV A,VAR22 ADD A,VAR24 MOV R7,A INC A MOV P1,A MOV A,VAR20 JNZ LOOP65 MOV A,VAR12 SWAPA ANL A,#0F0H ADD A,VAR22 ADD A,VAR24 SJMP LOOP66 MOV A,R7 SWAPA ANL A,#0F0H ADD A,VAR6 ADD A,#l 1H MOV P1,A INC VAR22 Trang 22 Bài kiếm tra môn hoc: Hê thống Vi điều khiến SJMP LOOP64 LOOP67: LOOP68: LOOP69: LOOP70: LOOP71: LOOP72: LOOP73: LOOP74: MOV A,VAR20 MOV B,#6 MUL AB ADD A,#0AH MOV R0,A MOV @R0,VAR21 MOV A,VAR20 DEC A JZ LOOP68 INC A JNZ LOOP69 CLR P2.1 RET CLR P0.5 RET MOV DEC JZ DEC JZ DEC JZ ADD JNZ SETB RET A,R7 A LOOP71 A LOOP73 A LOOP75 A,#3 LOOP76 INTO CJNE R5,#l,LOOP72 SETB INT1 RET SETB RET TO CJNE R5,#l,LOOP74 SETB TI RET SETB RET Trang 23 WR Bài kiếm tra môn hoc: Hê thống Vi điều khiến LOOP75: LOOP76: LOOP77: LOOP78: LOOP79: LOOP80: LOOP81: LOOP82: SETB RD RET CLR A MOV VAR4,A MOV VAR5,A MOV R6,VAR4 MOV R7,VAR5 CLR A MOV R4,A MOV R5,A MOV R3,#50H MOV R2,#0C3H MOV R1,A MOV R0,A SETB c ACALL LOOP90 JC LOOP79 NOP INC VAR5 MOV A,VAR5 JNZ LOOP78 INC VAR4 SJMP LOOP78 RET MOV VAR20,R7 MOV A,VAR20 DEC A JZ LOOP81 INC A JNZ LOOP82 SETB P0.7 SJMP LOOP82 SETB P0.3 ACALL LOOP77 MOV A,VAR20 DEC A JZ LOOP83 INC A JNZ LOOP84 Trang 24 Bài kiếm môntra hoc: Hêhoc: thống điềuVi khiến Bàitrakiếm môn HêVi thống điều khiển LOOP83: LOOP84: LOOP85: LOOP86: LOOP87: LOOP88: LOOP89: LOOP90: CLR P0.7 RET REGISTER/MEMORY EQUATES CLR P0.3 RET MOV VAR20,R7 MOV A,VAR20 DEC A JZ LOOP86 INC A JNZ LOOP87 SETB P0.6 SJMP LOOP87 SETB P0.2 ACALL LOOP77 MOV A,VAR20 DEC A JZ LOOP88 INC A JNZ LOOP89 CLR P0.6 RET END CLR P0.2 RET MOV A,R3 SUBB A,R7 MOV B,A MOV A,R2 SUBB A,R6 ORL B,A MOV A,R1 SUBB A,R5 ORL B,A MOV A,R4 XRL A,#80H XCH A,R0 XRL A,#80H SUBB A,R0 ORL A,B RET TrangTrang 25 26 [...]... MOV A,VAR7 JNZ LOOP20 MOV VAR7, #2 LOOP20: JB P2.7,LOOP 22 Trang 15 Bài kiếm tra môn hoc: Hê thống Vi điều khiến MOV VAR9,#1 MOV A,VAR7 JNZ LOOP 22 MOV A,VAR6 SETB c SƯBB A,#l JC LOOP21 MOV VAR7, #2 SJMP LOOP 22 LOOP21: MOV VAR7,#1 LOOP 22: JB RXD,LOOP24 MOV VAR10,#1 MOV A,VAR7 JNZ LOOP24 MOV A,VAR6 SETB c SƯBB A, #2 JC LOOP23 MOV VAR7, #2 SJMP LOOP24 LOOP23: MOV VAR7,#1 LOOP24: JB TXD,LOOP25 MOV VAR11,#1 MOV... LOOP25 MOV VAR7,#1 LOOP25: JB P2 .2, LOOP26 MOV VAR14,#1 MOV A,VAR13 JNZ LOOP26 MOV VAR13, #2 LOOP26: JB P2.3,LOOP28 MOV VAR15,#1 MOV A,VAR13 JNZ LOOP28 MOV A,VAR 12 SETB c SƯBB A,#l JC LOOP27 MOV VAR13, #2 SJMP LOOP28 LOOP27: MOV VAR13,#1 Trang 16 Bài kiếm tra môn hoc: Hê thống Vi điều khiến LOOP28: LOOP29: LOOP30: LOOP31: LOOP 32: LOOP33: JB P2.4,LOOP30 MOV VAR16,#1 MOV A,VAR13 JNZ LOOP30 MOV A,VAR 12 SETB... VAR24,A CLR c SUBB A,VAR21 MOV VAR23,A CLR A MOV VAR 22, A LOOP55: MOV A,VAR 22 CLR c SUBB A,VAR23 JNC LOOP58 ACALL LOOP77 MOV A,VAR24 INC A CLR c SUBB A,VAR 22 MOV P1,A MOV A,VAR 22 Trang 20 Bài kiếm tra môn hoc: Hê thống Vi điều khiến ADD A,VAR24 INC A MOV P1,A MOV A,VAR20 JNZ LOOP56 MOV A,VAR 12 INC A SWAPA ANL A,#0F0H ADD A,VAR24 CLR c SƯBB A,VAR 22 MOV P1,A SJMP LOOP57 LOOP56: LOOP58: CLR MOV A,VAR24... MOV A,@R0 MOV VAR24,A CLR c MOV A,VAR21 SƯBB A,VAR24 MOV VAR23,A CLR A MOV VAR 22, A MOV A,VAR 22 SETB c SUBB A,VAR23 JNC LOOP67 ACALL LOOP77 MOV A,VAR 22 ADD A,VAR24 MOV R7,A INC A MOV P1,A MOV A,VAR20 JNZ LOOP65 MOV A,VAR 12 SWAPA ANL A,#0F0H ADD A,VAR 22 ADD A,VAR24 SJMP LOOP66 MOV A,R7 SWAPA ANL A,#0F0H ADD A,VAR6 ADD A,#l 1H MOV P1,A INC VAR 22 Trang 22 Bài kiếm tra môn hoc: Hê thống Vi điều khiến SJMP... VAR1 PUSH VAR2 PUSH VAR3 CLR TRO CLR TF0 SETB RD SETB WR SETB TI SETB TO SETB INT1 SETB INTO JB RD,LOOP14 MOV R5, #2 MOV R7,#3 ACALL LOOP 32 JB WR,LOOP15 MOV R5, #2 MOV R7, #2 ACALL LOOP 32 JB Tl,LOOP16 MOV R5,#l MOV R7, #2 ACALL LOOP 32 JB TO,LOOP17 MOV R5, #2 MOV R7,#l ACALL LOOP 32 JB INTl,LOOP18 MOV R5,#l MOV R7,#1 ACALL LOOP 32 JB INTO,LOOP19 MOV R5,#l CLR A MOV R7,A ACALL LOOP 32 JB P2.6,LOOP20 MOV VAR8,#1... R20 MO #6 V MU AB A,#0AH L R0,A AD @R0,VAR21 D A,VAR20 MO V LOOP59 MO V LOOP60 MO V DEC JZ INC JNZ CLR RET LOOP59: VAR20,R7 VAR21,R5 CLR LOOP60: A,VAR20 RET Trang 21 Bài kiếm tra môn hoc: Hê thống Vi điều khiến DEC A JZ LOOP 62 INC A JNZ LOOP63 SETB P2.1 SJMP LOOP63 LOOP 62: LOOP63: LOOP64: LOOP65: LOOP66: SETB P0.5 MOV A,VAR20 MOV B,#6 MUL AB ADD A,#0AH MOV R0,A MOV A,@R0 MOV VAR24,A CLR c MOV A,VAR21... VAR7, #2 MOV A,VAR13 JNZ LOOP51 MOV A,#12H ADD A,R7 MOV R0,A MOV @R0,#1 MOV A,VAR 12 CLR c SUBB A,R7 JNC LOOP49 Trang 19 Bài kiếm tra môn hoc: Hê thống Vi điều khiến LOOP48: MOV RET VAR13,#1 MOV SETB SUBB JC LOOP50: MOV LOOP51: RET A,VAR 12 c A,R7 LOOP51 LOOP49: LOOP 52: VAR13, #2 MOV VAR20,R7 MOV VAR21,R5 MOV A,VAR20 DEC A JZ LOOP53 INC A JNZ LOOP54 SETB P2.0 SJMP LOOP54 LOOP53: SETB P0.4 LOOP54: MOV A,VAR20... MOV A,VAR 12 SETB c SUBB A, #2 JC LOOP29 MOV VAR13, #2 SJMP LOOP30 MOV VAR13,#1 JB P2.5,LOOP31 MOV VAR17,#1 MOV A,VAR13 JNZ LOOP31 MOV VAR13,#1 MOV MOV SETB POP POP POP POP POP RETI TH0,#0FFH TL0,#0FH TRO VAR3 VAR2 VAR1 PSW ACC MOV A,R5 XRL A,#1 JNZ LOOP38 MOV A,VAR7 CJNE A,VAR2,LOOP33 MOV A,VAR6 SETB c SUBB A,R7 JNC LOOP33 SJMP LOOP39 MOV A,VAR13 CJNE A,VAR2,LOOP34 MOV A,VAR 12 CLR c SUBB A,R7 JNC LOOP34... LOOP51 SJMP LOOP46 MOV A,VAR13 JNZ LOOP51 MOV A,#12H ADD A,R7 MOV R0,A MOV @R0,#1 MOV A,VAR 12 CLR c SUBB A,R7 JNC LOOP37 SJMP LOOP48 MOV A,VAR 12 SETB c SUBB A,R7 JC LOOP51 SJMP LOOP50 Trang 18 Bài kiếm tra môn hoc: Hê thống Vi điều khiến SJMP LOOP 42 LOOP40: MOV A,VAR13 CJNE A,VAR2,LOOP43 MOV A,VAR 12 SETB c SUBB A,R7 JC LOOP43 LOOP41: MOV A,#12H LOOP 42: ADD A,R7 MOV R0,A MOV @R0,#1 RET LOOP43: MOV JNZ... LOOP81: LOOP 82: SETB RD RET CLR A MOV VAR4,A MOV VAR5,A MOV R6,VAR4 MOV R7,VAR5 CLR A MOV R4,A MOV R5,A MOV R3,#50H MOV R2,#0C3H MOV R1,A MOV R0,A SETB c ACALL LOOP90 JC LOOP79 NOP INC VAR5 MOV A,VAR5 JNZ LOOP78 INC VAR4 SJMP LOOP78 RET MOV VAR20,R7 MOV A,VAR20 DEC A JZ LOOP81 INC A JNZ LOOP 82 SETB P0.7 SJMP LOOP 82 SETB P0.3 ACALL LOOP77 MOV A,VAR20 DEC A JZ LOOP83 INC A JNZ LOOP84 Trang 24 Bài kiếm ... MOV VAR24,A CLR c SUBB A,VAR21 MOV VAR23,A CLR A MOV VAR 22, A LOOP55: MOV A,VAR 22 CLR c SUBB A,VAR23 JNC LOOP58 ACALL LOOP77 MOV A,VAR24 INC A CLR c SUBB A,VAR 22 MOV P1,A MOV A,VAR 22 Trang 20 Bài... LOOP25 MOV VAR7,#1 LOOP25: JB P2 .2, LOOP26 MOV VAR14,#1 MOV A,VAR13 JNZ LOOP26 MOV VAR13, #2 LOOP26: JB P2.3,LOOP28 MOV VAR15,#1 MOV A,VAR13 JNZ LOOP28 MOV A,VAR 12 SETB c SƯBB A,#l JC LOOP27 MOV... khiến thang máy Thang máy thiết kế để di chuyển với tốc độ định Tuy nhiên với mồi loại thang máy có tốc độ khác tiến hành thiết kế phần mềm điều khiến thang phải tính toán đế cho hoạt động thang máy