Đếm sản phẩm

LUẬN ÁN TỐT NGIỆP GVDH: LÊ ĐÌNH KHA BỘ CÔNG NGHIỆP TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG KHOA ĐIỆN TỬ-TIN HỌC LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Y Z Đề Tài: ĐẾM SẢN PHẨM Giáo Viên Hướng Dẫn: LÊ ĐÌNH KHA Học Sinh Thực Hiện : NGUYỄN HOÀNG LONG Lớp:THĐT 04D ‹NIÊN KHÓA 2004-2006› TRANG LUẬN ÁN TỐT NGIỆP GVDH: LÊ ĐÌNH KHA LỜI NÓI ĐẦU Ngày với phát triển ngành khoa học kỹ thuật, kỹ thuật điện tử màtrong kỹ thuật số đóng vai trò quan trọng lónh vực khoa học kỹ thuật, quản lí, công nghiệp tự động hóa, cung cấp thông tin… phải nắm bắt vận dụng cách có hiệu nhằm góp phần vào phát triển khoa học kỹ thuật giới nói chung phát triển kỹ thuật số nói riêng DƠ thiÕt kÕ : Sù ho¹t ®éng cđa m¹ch ®iƯn tư sè kh«ng ®ßi hái c¸c ®iƯn thÕ chÝnh x¸c mµ chØ cÇn chóng r¬i vµo mét kho¶ng c¸ch biƯt gäi lµ møc cao vµ møc thÊp §é chÝnh x¸c cao, Ýt bÞ ¶nh h−ëng bëi nhiƠu : NghÞch lý lµ c¸c ®iƯn thÕ kh«ng cÇn chÝnh x¸c nh−ng KTS l¹i chÝnh x¸c h¬n kü tht t−¬ng tù KTS Ýt bÞ ¶nh h−ëng bëi nhiƠu tøc lµ c¸c biÕn ®éng ®iƯn ngoµi ý mn ph¸t sinh hƯ thèng hc tõ bªn ngoµi x©m nhËp vµo DƠ l−u tr÷ ,trun t¶i : V× b¶n chÊt tr¹ng th¸i (thÊp / cao) nªn KTS ®−ỵc l−u tr÷ vµ trun t¶i c¸ch thu©n lỵi víi dung k−ỵng lín vµ sai sè thÊp DƠ t¹o m¹ch tÝch hỵp : Do chØ ®−ỵc t¹o nªn bëi mét sè phÇn tư c¬ b¶n mµ ®−ỵc lỈp ®i lỈp l¹i hµng ngµn lÇn nªn KTS rÊt thÝch hỵp víi c«ng nghƯ m¹ch tÝch hỵp Do ®ã ®· cã sè l−ỵng IC phong phó thùc hiƯn nhiỊu chøc n¨ng kh¸c tõ ®¬n gi¶n tíi phøc t¹p §iỊu nµy còng gióp cho viƯc thiÕt kÕ m¹ch vµ hƯ thèng sè dƠ dµng Xuất phát từ đợt thực tập tốt nghiệp nhà máy tham quan doanh nghiệp sản xuất, chúng em thấy nhiều khâu tự động hóa trình sản xuất Một khâu đơn giản dây chuyền sản xuất tự động hóa số lượng sản phẩm làm đếm cách tự động.Nên chúng em đònh thiết kế mạch đếm sản phẩm Tuy nhiên, phần kiến thức hạn chế tác động nhiều điều kiện khách quan khác , đề tài chúng em tránh khỏi sai sót chúng em kính mong đóng góp ý kiến củavì gần gũi với thực tế TRANG LUẬN ÁN TỐT NGIỆP GVDH: LÊ ĐÌNH KHA LỜI CẢM ƠN Trong suốt hai năm học tập làm việc trường CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG Em hướng dẫn tận tình q thầy cô kiến thức chuyên môn kiến thức sống Từ kiến thức tảng giúp em hoàn thành tập đề án môn học thời gian cho phép Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy cô khoa điện tử -tin học giảng dạy cho chúng em kiến thức chuyên môn đònh hướng theo hiểu biết, khả chúng em để chúng em thực tốt đề án tạo điều kiện thuận lợi cho chúng em hoàn tất khóa học Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy LÊ ĐÌNH KHA tận tình giúp đỡ chúng em hoàn thành tập đề án Chúng em xin chân thành cảm ơn tất thầy khoa điện tử- tin học, tận tình giúp đỡ chúng em hoàn thành tốt mạch TRANG LUẬN ÁN TỐT NGIỆP GVDH: LÊ ĐÌNH KHA MỤC LỤC Chương I:GIỚI THIỆU LINH KIỆN 1.1 LED hồng ngoại photo transsitor 1.2 IC 74LS245 1.3 IC 9150 1.4 IC 9148 15 Vi điều khiển AT89C51 1.5.1 Cấu trúc phần cứng họ MCS-51 1.5.2 Cấu trúc bên vi điều khiển 1.5.3 Khảo sát sơ đồ chân at89c51, chức chân 1.5.4 Hoạt động timer at89c51 1.5.5 Hoạt động port nối tiếp 1.5.6 Hoạt dộng ngắt 89c51 1.5.7 Tóm tắt tập lệnh at89c51 CHƯƠNG II: NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG 2.1 Sơ đồ ngyuên lý 2.2 Sơ đồ khối 2.3 Lưu đồ giải thuật 2.4 Nguyên lý hoạt động 2.4.1 Hoạt động cảm biến 2.4.2 Hoạt động khối hiển thò Chương III: THI CÔNG MẠCH 3.1 Sơ đồ mạch in 3.1.1 Khối xử lý 3.1.2 Mạch Thu Phát Hồng Ngọai 3.2 Chương Trình 3.3 Kết thi công Kết Luận Tài liệu tham khảo TRANG LUẬN ÁN TỐT NGIỆP GVDH: LÊ ĐÌNH KHA Chương I: GIỚI THIỆU LINH KIỆN 1.1 LED hồng ngoại photo transsitor 1.1.1 LED HỒNG NGOẠI: Cấu tạo, nguyên lí hoạt động led hồng ngoại: _Led cấu tạo từ GaAs với vùng cấm có độ rộng 1.43eV tương ứng xạ 900nm Ngoài pha tạp Si với nguyên vật liệu GaAlAs, độ rộng vùng cấm thay đổi Với cách này, người ta tạo dải sóng 800 - 900nm tạo điều hưởng cho led hồng ngoại phát bước sóng thích hợp cho điểm cực đại độ nhạy thu _Hoạt động: mối nối p - n phân cực thuận dòng điện qua nối lớn dẫn điện hạt tải đa số, mối nối phân cực nghòch có dòng rỉ di chuyển hạt tải thiểu số Nhưng chiếu sáng vào mối nối, dòng điện nghòch tăng lên gần tỷ lệ với quang thông lúc dòng thuận không tăng Đặc tuyến volt – ampere led hồng ngoại sau: I(A) ϕ=4 ϕ=3 ϕ=2 ϕ=1 ϕ=0 U(V) 1.1.2 Photon transistor Photon Transistor tương tự transistor thông thường khác chỗ cực bazơ, thay cho tác dụng khống chế dòng vào cực bazơ khống chế chùm sáng dòng colector transitor có cực bazơ, khống chế tín hiệu ánh sáng 1.1.2.1 Cấu tạo transistor quang _ Ký hiệu cấu tạo: C Cực thu (colecter) Cực B (base) Cực phát N E (emiter) E Ký hiệu TRANG P N B Cấu tạo C LUẬN ÁN TỐT NGIỆP GVDH: LÊ ĐÌNH KHA _Hình thức bên khác với transistor thông thường chỗ vỏ có cửa sổ suốt cho ánh sáng chiếu vào Ánh sáng qua cửa sổ chiếu lên miền bazơ transistor Chuyển tiếp PN emitor chế tạo transistor thông thường, chuyển tiếp PN colector, miền bazơ cần chiếu sáng, có nhiều hình dạng khác nhau, có dạng hình tròn nằm tâm miền bazơ Khi sử dụng transistor quang mắc mạch tương tự transistor mắc chung emitor (CE) Chuyển tiếp emitor phân cực thuận chuyển tiếp colector phân cực nghòch Có nghóa transistor quang phân cực chế độ khuyếch đại 1.1.2.2 Dòng điện transistor: Vì nối thu phân cực nghòch nên có dòng rỉ Ico chạy thu – nối - phát phân cực thuận nên dòng thu (β + 1)Ico dòng tối quang transistor Khi chiếu ánh sáng vào miền bazơ, miền bazơ có phát xạ cặp điện tử lỗ trống làm xuất dòng IL Do ánh sáng khiến dòng thu trở thành: Ic = (β + 1) (Ico + IL) TRANG LUẬN ÁN TỐT NGIỆP GVDH: LÊ ĐÌNH KHA Đặc tuyến transistor quang H=9 I(A) H=7 H=5 H=4 H=1 10 15 20 U(V) Trong H mật độ chiếu sáng (mW/cm2 ) Đặc tuyến transistor quang giống đặc tuyến Volt- ampere transistor thông thường mắc EC Điều khác tham số dòng Ib mà lượng chiếu sáng Đặc tuyến Volt ampere transistor quang ứng với khoảng Uce nhỏ gọi miền bão hòa tích tụ điện tích coi chuyển tiếp colector phân cực thuận Cũng tương tự trường hợp transistor thông thøng, độ dốc đặc tuyến miền khuyếch đại 1.2 IC 74LS245 Là IC đệm có port, port A port B.Mỗi port có ngõ riêng biệt 1.2.1 HÌNH DẠNG TRANG LUẬN ÁN TỐT NGIỆP GVDH: LÊ ĐÌNH KHA 1.2.2 GIỚI THIỆU SƠ ĐỒ KHỐI VCC G B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 1.2.3 SƠ ĐỒ CHÂN A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 GND 10 DIR 74LS245/SO 1.2.4 BẢNG TRẠNG THÁI : 1.3 B9150 : 1.3.1 giới thiệu sơ đồ khối: TRANG LUẬN ÁN TỐT NGIỆP GVDH: LÊ ĐÌNH KHA 1.3.2 SƠ ĐỒ CHÂN: TRANG LUẬN ÁN TỐT NGIỆP GVDH: LÊ ĐÌNH KHA 1.3.3 CẤU HÌNH CHÂN: TÊN CHÂN VSS PXIN HP1 ~ HP6 CP1 ~ CP2 SP1 ~ SP10 CODE1~CODE2 OSC VDD CHÂN 3~8 T/ O I O 10 ~ 20 ~ 11 O O 21 ~ 22 23 24 I I/O MÔ TẢ Chân nối mass Chân nhân tín hiệu hồng ngoại Chân ngõ liên tục Xung đuọc kéo dài 160ms từ “H” xuống “L” Chân ngõ xung đơn Chu kỳ kéo dài khoảng thời gian 107ms Mã so sánh truyền nhận Chân nối mass 1.3.4 MẠCH NGÕ RA TÍN HIỆU NHẬN Tín hiệu nhận phận nhận IR sóng truyền vào IC.Chân RXIN có mạch trigger schmitt xây dưng sẵn bên cho việc đònh hình dạng sóng nhận vào để loại bỏ cung tròn Tín hiệu IR nạp trực tiếp vào chân RXIN 1.3.5 KIỂM TRA TÍN HIỆU NHẬN Kiểm tra tín hiệu nhận sử dụng để kiểm tra chu kỳ tín hiệu truyền gửi từ truyền để xác đònh xem tín hiệu có bình thường hay không Đàu tiên tín hiệu lưu ghi dòch 12 bit Sau , liệu dầu tiên đẩy vá so sánh với liệu đẩy vào Nếu lỗi tín TRANG LUẬN ÁN TỐT NGHIỆP KHA GVHD: LÊ ĐÌNH 2.1.4Mạch điều khiển LED A1015 R 10K U4 R 100 C 10 U F RESET VCC 5V SW2 R ngo vao 9150 C7 19 v cc P0.7/AD7 P0.6/AD6 P0.5/AD5 P0.4/AD4 P0.3/AD3 P0.2/AD2 P0.1/AD1 P0.0/AD0 P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 RST XTAL1 Y4 C8 VCC 5V R 680 18 17 16 15 14 13 12 11 10 20 XTAL2 P3.7/RD P3.6/WR P3.5/T1 P3.4/T0 P3.3/INT1 P3.2/INT0 P3.1/TXD P3.0/RXD GND EA/VPP ALE/PROG PSEN P2.0/A8 P2.1/A9 P2.2/A10 P2.3/A11 P2.4/A12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 40 32 33 34 35 36 37 38 39 10 31 R 103X8 DIR A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 GND VCC 5V VCC G B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 74LS245 30 29 VCC 5V 21 22 23 24 25 26 27 28 R 103X8 10 AT89C51 DIR A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 VCC G B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 GND 74LS245 2.1.5 Mạch hiển thò A B C D E F G LED DOAN A B C D E F G A B C D E F G A B C D E F G A B C D E F G A B C D E F G A B C D E F G A B C D E F G VCC 5V vao port R 680 R 680 A1015 R 10K R 10K A1015 vao port 2.2 Nguyên lý hoạt động Khi cấp nguồn led hồng ngoại phát liên tục transistor quang lúc nhận tín hiệu từ tín hiệu led hồng ngoại Lúc transistor quang nhận tín hiệu kích ic 9150 làm cho ic9150 phát tín hiệu cho chân p1.7 ic89c51 xuống mức thấp.Khi sản phẩm qua làm cho tín hiệu từ led hồng ngoại sang transistor quang bò chặn lại, transistor quang ngưng hoạt động làm ic9150 ngưng kích xung sang chân p1.7 ic89c51 nên chân p1.7 lên mức cao Khi chân p1.7 89c51 xuống mức thấp sản LUẬN ÁN TỐT NGHIỆP KHA GVHD: LÊ ĐÌNH phẩm tính Chân p1.7 lên mức cao xuống mức thấp sản phẩm tính 23 Sơ đồ khối KHỐI NGUỒN CẢM BIẾN HIỂN THỊ KHỐI XỬ LÝ 2.3 Sơ đồ giải thuật BEGIN N P3.6= N Y P3.4= ĐẾM XUỐNG Y ĐẾM LÊN P3.2= HIỂN THỊ X1 HIỂN THỊ X2 N Y ĐẾM LÊN 20 N P3.0= Y P1.7= ĐẾM XUỐNG 20 LUẬN ÁN TỐT NGHIỆP KHA X1 GVHD: LÊ ĐÌNH X2 N Y HIỂN THỊ P1.7= GIẢM TĂNG P1.7= Y TĂNG N Y P1.7= N Y N P1.7= Y HIỂN THỊ P1.7= HIỄN THỊ Y HIỂN THỊ HIỂN THỊ N Y GIẢM Y HIỂN THỊ P1.7= Y N Y P1.7= N LUẬN ÁN TỐT NGHIỆP KHA Chương III: THI CÔNG MẠCH 3.1 CHUONG TRINH ;R0 CHUA HANG DON VI ORG 0000H ;SJMP MAIN MAIN: MOV R7,#0 MOV R6,#0 MOV R5,#0 MOV R4,#0 MOV R3,#0 MOV R2,#0 MOV R1,#0 MOV R0,#0 ; MOV P1,#11111101B JNB P3.6,XUONG JNB P3.4,LEN JNB P3.2,DEML20 JNB P3.0,DEMX20 SJMP MAIN ;******************************************** DEML20: MOV R0,#0 MOV R1,#0 LEN20: CALL XUAT INC R0 CJNE R0,#10,LEN20 MOV R0,#0 INC R1 CJNE R1,#2,LEN20 CLR P1.1 LEN201: CALL XUAT INC R0 CJNE R0,#1,LEN201 JMP$ GVHD: LÊ ĐÌNH LUẬN ÁN TỐT NGHIỆP KHA ;******************************** LEN: JMP LEN1 ;********************************** DEMX20: MOV R0,#0 MOV R1,#2 XNG20: CALL XUAT DEC R1 MOV R0,#9 XNG201: CALL XUAT DEC R0 CJNE R0,#0,XNG201 MOV R0,#0 CALL XUAT DEC R1 MOV R0,#9 XNG202: CALL XUAT DEC R0 CJNE R0,#0,XNG202 CLR P1.1 JMP $ ;*********************************** XUONG: MOV R7,#9 MOV R6,#9 MOV R5,#9 MOV R4,#9 MOV R3,#9 MOV R2,#9 MOV R1,#9 MOV R0,#9 LAP1: CALL XUAT DEC R0 CJNE R0,#-1,LAP1 MOV R0,#9 GVHD: LÊ ĐÌNH LUẬN ÁN TỐT NGHIỆP KHA DEC R1 CJNE R1,#-1,LAP1 MOV R1,#9 DEC R2 CJNE R2,#-1,LAP1 MOV R2,#9 DEC R3 CJNE R3,#-1,LAP1 MOV R3,#9 DEC R4 CJNE R4,#-1,LAP1 MOV R4,#9 DEC R5 CJNE R5,#-1,LAP1 MOV R5,#9 DEC R6 CJNE R6,#-1,LAP1 MOV R6,#9 DEC R7 CJNE R7,#-1,LAP1 MOV R7,#9 LJMP MAIN ;************************************* LEN1: LAP: CALL XUAT INC R0 CJNE R0,#10,LAP MOV R0,#0 INC R1 CJNE R1,#10,LAP MOV R1,#0 INC R2 CJNE R2,#10,LAP MOV R2,#0 INC R3 GVHD: LÊ ĐÌNH LUẬN ÁN TỐT NGHIỆP KHA CJNE R3,#10,LAP MOV R3,#0 INC R4 CJNE R4,#10,LAP MOV R4,#0 INC R5 CJNE R5,#10,LAP MOV R5,#0 INC R6 CJNE R6,#10,LAP MOV R6,#0 INC CJNE MOV LJMP R7 R7,#10,LAP R7,#0 MAIN ;************************************ XUAT: MOV P0,#01111111B CALL DELAY MOV DPTR,#BANG MOV A,R0 MOVC A,@A+DPTR MOV P2,A MOV P0,#11111110B CALL DELAY MOV A,R1 MOVC A,@A+DPTR MOV P2,A MOV P0,#11111101B CALL DELAY MOV A,R2 MOVC A,@A+DPTR GVHD: LÊ ĐÌNH LUẬN ÁN TỐT NGHIỆP KHA TIEP: MOV P2,A MOV P0,#11111011B CALL DELAY MOV A,R3 MOVC A,@A+DPTR MOV P2,A MOV P0,#11110111B CALL DELAY MOV DPTR,#BANG MOV A,R4 MOVC A,@A+DPTR MOV P2,A MOV P0,#11101111B CALL DELAY MOV A,R5 MOVC A,@A+DPTR MOV P2,A MOV P0,#11011111B CALL DELAY MOV A,R6 MOVC A,@A+DPTR MOV P2,A MOV P0,#10111111B CALL DELAY MOV A,R7 MOVC A,@A+DPTR MOV P2,A MOV P0,#11111111B JNB P1.7,TIEP SJMP XUAT MOV P0,#01111111B CALL DELAY MOV DPTR,#BANG MOV A,R0 MOVC A,@A+DPTR MOV P2,A MOV P0,#11111110B GVHD: LÊ ĐÌNH LUẬN ÁN TỐT NGHIỆP KHA CALL DELAY MOV A,R1 MOVC A,@A+DPTR MOV P2,A MOV P0,#11111101B CALL DELAY MOV A,R2 MOVC A,@A+DPTR MOV P2,A MOV P0,#11111011B CALL DELAY MOV A,R3 MOVC A,@A+DPTR MOV P2,A MOV P0,#11110111B CALL DELAY MOV DPTR,#BANG MOV A,R4 MOVC A,@A+DPTR MOV P2,A MOV P0,#11101111B CALL DELAY MOV A,R5 MOVC A,@A+DPTR MOV P2,A MOV P0,#11011111B CALL DELAY MOV A,R6 MOVC A,@A+DPTR MOV P2,A MOV P0,#10111111B CALL DELAY MOV A,R7 MOVC A,@A+DPTR MOV P2,A MOV P0,#11111111B JB P1.7,THOAT GVHD: LÊ ĐÌNH LUẬN ÁN TỐT NGHIỆP KHA SJMP TIEP THOAT: RET ;******************************* DELAY: MOV 60H,#100 MOV 61H,#7 LOOP: DJNZ 60H,LOOP MOV 60H,#100 DJNZ 61H,LOOP RET ;********************************* DELAY2: MOV R7,#20 LOOP1: MOV R6,#200 LOOP2: MOV R5,#250 DJNZ R5,$ DJNZ R6,LOOP2 DJNZ R7,LOOP1 RET ;************************************* BANG: DB 81H DB 0B7H DB 0C2H DB 92H DB 0B4H DB 98H DB 88H DB 0B3H DB 80H DB 90H GVHD: LÊ ĐÌNH LUẬN ÁN TỐT NGHIỆP KHA GVHD: LÊ ĐÌNH END 3.2 Kết thi công “Mạch đếm sản phẩm” hoạt động yêu cầu mà đề tài đưa KẾT LUẬN Qua ngày làm việc với nôã lực kiến thức trang bò nhà trường, kiến thức thực tế mà chúng em học hỏi nhờ giúp đỡ thầy cô Khoa Điện Tử -Tin Học với giúp đỡ tận tình Thầy: Lê Đình Kha nên chúng em hoàn thành tập luận văn thời gian quy đònh thu kết đònh: Với thời gian, kiến thức kinh nghiệm nhiều mặt hạn chế nên chúng em nhận thấy tập luận văn chưa đáp ứng nhu cầu đề tài Do đó, chúng em mong với thiếu sót trên, chúng em nhận thông cảm dẫn thêm quý thầy cô Khoa Điện Tư û-Tin Học giáo viên hướng dẫn Chúng em xin chân thành cảm ơn giúp đỡ tận tình quý báu thầy cô tạo điều kiện cho chúng em hoàn thành tốt nhiệm vụ giao thời gian quy đònh Chúng em mong đóng góp ý kiến quý thầy cô bạn để tập luận văn hoàn hảo HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI: Ngày với phát triển nhanh chóng ngành khoa học kỹ thuật đất nước ta dần chuyển sang sản xuất công nghiệp Do đó, để đáp ứng với nhu cầu sản xuất tự động hóa quy mô lớn cần phải nghiên cứu thêm loại giao diện khác với họ vi điều khiển để phát triển thêm ngành kỹ thuật điều khiển Ngoài ra, dựa tập luận án để viết thêm nhiều chương trình khác có thểm ứng dụng thực tế cải thiện chương trình để tiện lợi cho người sử dụng LUẬN ÁN TỐT NGHIỆP KHA GVHD: LÊ ĐÌNH TÀI LIỆU THAM KHẢO TRUYỀN DỮ LIỆU Tống Văn On _ ĐH _ KỸ THẬT TPHCM_ 1997 Giáo trình Vi Xử Lý – Vi điều khiển Người soạn: Nguyễn Đình Phú LẬP TRÌNH CHO CÁC HỆ VI XỬ LÝ Biên sọan: Hùynh Thúc Cước Đặng Văn Đức Nghiêm Mỹ Nguyễn Văn Tam Trần Bá Thái Nguyễn Chí Thức Nhà xuất Thống Kê VI XỬ LÝ TRONG ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN Ngô Diệp Tân _ NXB KHKT Hà Nội _1996 KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN Tác giả : Văn Thế Minh_NXB GD_1997 SƠ ĐỒ CHÂN LINH KIỆN BÁN DẪN Dương Minh Trí _ Sở GD – ĐT TPHCM- 1992 HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051 Tống Văn On – NXB LĐ - XH Hà Nội - 2001 LUẬN ÁN TỐT NGHIỆP KHA GVHD: LÊ ĐÌNH BẢN NHẬN XÉT LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Tên đề tài: ĐẾM SẢN PHẨM Nhận xét giáo viên hướng dẫn: ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… BẢN NHẬN XÉT LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN LUẬN ÁN TỐT NGHIỆP KHA GVHD: LÊ ĐÌNH Tên đề tài: ĐẾM SẢN PHẨM Nhận xét giáo viên phản biện : ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… LUẬN ÁN TỐT NGHIỆP KHA GVHD: LÊ ĐÌNH BẢN NHẬN XÉT LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP CỦA HỘI ĐỒNG GIÁM KHẢO Tên đề tài: ĐẾM SẢN PHẨM Nhận xét hội đồng giám khảo : ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… [...]... truyền bao gồm 12 bit tần số sóng mang 38KHZ 1.5 VI ĐIỀU KHIỂN AT89C51: 1.5.1 GIỚI THIỆU CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỌ MCS-51 (AT89C51): MCS-51 là họ IC vi điều khiển do hãng Intel sản xuất Các IC tiêu biểu cho họ là 89C51 và 8031 Các sản phẩm MCS-51 thích hợp cho những ứng dụng điều khiển Việc xử lý trên Byte và các toán số học ở cấu trúc dữ liệu nhỏ được thực hiện bằng TRANG LUẬN ÁN TỐT NGIỆP GVDH: LÊ ĐÌNH... JB P1.5,WAIT Lệnh này có nghóa là nếu bit p1.5 được set thì nhảy tới nhãn WAIT Nói cách khác “nhảy trở lại và kiểm tra lần nữa” -Các thanh ghi timer: 89C51 có chứa 2 bộ đònh thời/ đếm 16 bit được dùng cho việc đònh thời hoặc đếm sự kiện Timer 0 ở đòa chỉ 8AH (TL0: byte thấp) và 8CH (TH0: byte cao) Timer 1 ở đòa chỉ 8BH (TL1: byte thấp) và 8DH (TH1: byte cao) Việc khởi động timer được Set bởi Timer Mode... trong AT89C51 sau khi reset hệ thống được tóm tắt như sau: Thanh ghi Đếm chương trình PC Thanh ghi tích luỹ A Thanh ghi B PSW SP DPTR Port 0 _ 3 IP IE Các thanh ghi đònh thời SCON SBUF PCON (HMOS) PCON (CMOD) Nội dung 0000H 00H 00H 00H 07H 0000H FFH XXX00000B 0XX00000 B 00H 00H 00H 0XXXXXXXB 0XXX0000B Thanh ghi quang trọng nhất là ghi bộ đếm chương trình PC được reset tại đòa chỉ 0000H Khi ngõ vào RST... là clock của Flip Flop tràn Timer hoặc cờ mà nó kiểm tra bởi phần mềm hoặc sinh ra ngắt Giá trò nhò phân trong các FF của bộ Timer có thể được nghỉ như đếm xung clock hoặc các sự kiện quan trọng bởi vì Timer được khởi động Ví dụ Timer 16 bit có thể đếm đến từ FFFFH sang 0000H 1.5.4.2 CÁC THANH GHI ĐIỀU KHIỂN TIMER (TIMER MO TRANG LUẬN ÁN TỐT NGIỆP GVDH: LÊ ĐÌNH KHA REGITER): 1.5.4.2.1 Thanh ghi điều... độ baud được đặt bằng tốc độ báo tràn của timer 1 Tạo xung nhòp và đồng bộ hóa các thanh ghi dòch của port nối tiếp trong các chế độ 1,2 và 3 được thiết lập bằng bộ đếm 4 bit chia cho 16, ngõ ra là xung nhòp tốc độ baud Ngõ vào của bộ đếm này được chọn qua phần mềm Tốc độ baud ÷ 16 Xung nhòp tốc độ baud Thanh ghi dòch port nối tiếp 1.5.5.2.4UART 9 bit với tốc độ baud cố đònh (chế độ 2): Khi SM1=1 và... năng hoạt động của tất cả những chức năng khác cho đến khi Reset hệ thống Các đặc điểm của AT89C51 được tóm tắt như sau: - 4k byte ROM flash bên trong - 128 byte RAM nội - 4 Port xuất nhập 8 bit - 2 bộ đếm/ đònh thời 16 bit - Giao tiếp nối tiếp - 64k byte không gian bộ nhớ chương trình mở rộng - 64k byte không gian bộ nhớ dữ liệu mở rộng - Một bộ xử lý luận lý (thao tác trên các bít đơn) - 210 bit được... mode hoạt động cho Timer 1 8 bit của thanh ghi TMOD được tóm tắt như sau: Bit Tên Timer Mô tả 7 GATE 1 Bit mở cổng, khi lên 1 timer chỉ chạy khi INT1 ở mức cao 6 C/T 1 Bit chọn chế độ Count/Timer 1 = bộ đếm sự kiện 0 = bộ đònh khoảng thời gian 5 M1 1 Bit 1 của chế độ mode 4 M0 1 Bit 0 của chế độ mode 3 GATE 0 Bit mở cổng, khi lên 1 timer chỉ chạy khi INT0 ở mức cao 2 C/T 0 Bit chọn chế độ Count/Timer... truy xuất trực tiếp bằng các lệnh PUSH và POP để lưu trữ tạm thời và lấy lại dữ liệu hoặc truy xuất ngầm bằng lệnh gọi chương trình con ACALL,LCALL và các lệnh trở về (RET RETI) để lưu trữ giá trò của bộ đếm chương trình khi bắt đầu thực hiện chương trình con và lấy lại khi kết thúc chương trình con -Con trỏ dữ liệu Con trỏ dữ liệu DPTR được dùng để truy xuất bộ nhớ ngoài là một thanh ghi 16 bit ở đòa ... nghiệp sản xuất, chúng em thấy nhiều khâu tự động hóa trình sản xuất Một khâu đơn giản dây chuyền sản xuất tự động hóa số lượng sản phẩm làm đếm cách tự động.Nên chúng em đònh thiết kế mạch đếm sản. .. p1.7 lên mức cao Khi chân p1.7 89c51 xuống mức thấp sản LUẬN ÁN TỐT NGHIỆP KHA GVHD: LÊ ĐÌNH phẩm tính Chân p1.7 lên mức cao xuống mức thấp sản phẩm tính 23 Sơ đồ khối KHỐI NGUỒN CẢM BIẾN HIỂN... KHỐI XỬ LÝ 2.3 Sơ đồ giải thuật BEGIN N P3.6= N Y P3.4= ĐẾM XUỐNG Y ĐẾM LÊN P3.2= HIỂN THỊ X1 HIỂN THỊ X2 N Y ĐẾM LÊN 20 N P3.0= Y P1.7= ĐẾM XUỐNG 20 LUẬN ÁN TỐT NGHIỆP KHA X1 GVHD: LÊ ĐÌNH X2