Đáp ứng quá độ

Đáp ứng độ Đáp ứng độ Bởi: Khoa CNTT ĐHSP KT Hưng Yên Đáp ứng độ đáp ứng hệ thống tín hiệu vào hàm nấc đơn vị Hệ quán tính bậc Hàm truyền: Hệ thống kín có cực thực Giản đồ cực - zero hệ quán tính bậc 1/7 Đáp ứng độ Đáp ứng độ hệ quán tính bậc Đáp ứng hệ thống tín hiệu vào hàm nấc Nhận xét (xem hình 5.4) • Đáp ứng độ khâu quán tính bậc vọt lố • Thời T thời điểm c(t) đạt 63.2% giá trị xác lập, T nhỏ đáp ứng nhanh • Thời gian xác lập ts (settling time) thời gian để sai số c(t) giá trị xác lập nhỏ ε (ε = 5% hay 2%) • Sai số xác lập Hệ dao động bậc hai Hàm truyền 2/7 Đáp ứng độ Hệ thống có cặp cực phức liên hợp Giản đồ cực - zero hệ dao động bậc hai Đáp ứng độ hệ dao động bậc hai Đáp ứng hệ thống tín hiệu vào hàm nấc độ lệch pha ө xác định 3/7 Đáp ứng độ Nhận xét (xem hình 5.6) • Đáp ứng độ khâu dao động bậc hai có dạng dao động với biên độ giảm dần - Nếu , đáp ứng hệ dao động không suy giảm với tần gọi tần số dao động tự nhiên - Nếu đáp ứng hệ dao động với biên độ giảm dần gọi hệ số tắt (hay hệ số suy giảm), lớn dao động suy giảm nhanh • Đáp ứng khâu dao động bậc hai có vọt lố Tổng quát, độ vọt lố (POT – Percent of Overshoot) định nghĩa (cmax - giá trị cực đại c(t); cxl - giá trị xác lập c(t)) Đối với hệ dao động bậc hai, độ vọt lố POT tính công thức • Thời gian xác lập ts thời gian để sai số c(t) giá trị xác lập nhỏ e (e = 5% hay 2%) Đối với hệ bậc hai 4/7 Đáp ứng độ • Thời gian lên tr: (rise time) thời gian để c(t) tăng từ 10% đến 90% giá trị xác lập Đối với hệ bậc hai Chú ý: Nếu ta không gọi hệ dao động bậc hai trường hợp đáp ứng hệ dao động • Nếu hệ thống kín có nghiệm kép (thực) 5/7 Đáp ứng độ Đáp ứng hệ thống • Nếu hệ thống kín có hai nghiệm thực phân biệt Đáp ứng hệ thống Hệ bậc cao 6/7 Đáp ứng độ Cặp cực định hệ bậc cao Hệ bậc cao có nhiều hai cực Đáp ứng tương ứng với cực nằm xa trục ảo suy giảm nhanh Do xấp xỉ hệ bậc cao hệ bậc hai với cặp cực hai cực nằm gần trục ảo Cặp cực nằm gần trục ảo hệ bậc cao gọi cặp cực định 7/7 ... zero hệ dao động bậc hai Đáp ứng độ hệ dao động bậc hai Đáp ứng hệ thống tín hiệu vào hàm nấc độ lệch pha ө xác định 3/7 Đáp ứng độ Nhận xét (xem hình 5.6) • Đáp ứng độ khâu dao động bậc hai.. .Đáp ứng độ Đáp ứng độ hệ quán tính bậc Đáp ứng hệ thống tín hiệu vào hàm nấc Nhận xét (xem hình 5.4) • Đáp ứng độ khâu quán tính bậc vọt lố • Thời T thời điểm... gọi hệ dao động bậc hai trường hợp đáp ứng hệ dao động • Nếu hệ thống kín có nghiệm kép (thực) 5/7 Đáp ứng độ Đáp ứng hệ thống • Nếu hệ thống kín có hai nghiệm thực phân biệt Đáp ứng hệ thống