Thiết kế và chế tạo mạch xung áp một chiều

Trng HSPKT Hng Yờn Khoa in - in T chiu ỏn mụn hc :TCS Thit k v ch to mch xung ỏp mt Đồ án môn học Sinh viên thực : Lớp Khoá học Ngành đào tạo Tên đề tài: Trần Trờng Xuân Trần Thị Yến : ĐK6- TĐH ( 112081 ) : 2008-1012 : Tự động hóa Thiết kế chế tạo mạch xung áp chiều Số liệu cho trớc: - Các trang thiết bị đo, kiểm tra xởng thực tập, thí nghiệm điện - Các tài liệu, giáo trình chuyên môn Nội dung cần hoàn thành: Lập kế hoạch thực Phân tích số sơ đồ mạch xung áp nguyên tắc điều khiển Thiết kế, chế tạo mạch xung áp chiều đảm bảo yêu cầu: Cấp điện cho Động DC có thông số Uđm = 220VDC, I = 2,65A Có đảo chiều quay động Bảo vệ dòng điện, nhiệt độ cho phần tử công suất Kiểm tra chạy thử sản phẩm Sản phẩm đề tài đảm bảo yêu cầu kỹ thuật, mỹ thuật Quyển thuyết minh vẽ A0, Folie mô tả đầy đủ nội dung đề tài Trình bày thuyết minh theo yêu cầu: font times new roman; lề phải 2.5cm; lề trái 3cm; cách 2cm, cách dới 2cm; đề mục chơng (phần) chữ viết hoa cỡ 13, đề mục chữ thờng in đậm, nội dung chữ 14 Cấu trúc thuyết minh theo yêu cầu hành môn Giáo viên hớng dẫn: Nguyễn Đình Hùng Ngày giao đề tài: 05-04-2010 Ngày hoàn thành: NHN xét CA GIO VIÊN HNG DN Giỏo viờn hng dn: Nguyn ỡnh Hựng Sinh viờn thc hin: Trn Trng Xuõn - Trn Th Yờn Page: Trng HSPKT Hng Yờn Khoa in - in T chiu ỏn mụn hc :TCS Thit k v ch to mch xung ỏp mt Hng Yên, Ngy.tháng nm 2010 Giáo Viên Hng Dn Nguyn ình Hùng Mục lục Nội dung Trang A sở lý thuyết Chng I : Giới thiệu chung động điện chiều Chng II: Vài nét tổng quan máy điện chiều Cấu tạo máy điện chiều 2.2 Nguyên lý hoạt động động điện chiều Phân loại động điện chiều Các đại lợng định mức Đặc tính làm việc động điện kích từ độc lập 2.5.1 Đờng đặc tính Giỏo viờn hng dn: Nguyn ỡnh Hựng Sinh viờn thc hin: Trn Trng Xuõn - Trn Th Yờn Page: Trng HSPKT Hng Yờn Khoa in - in T chiu ỏn mụn hc :TCS Thit k v ch to mch xung ỏp mt 2.5.2 Các phơng pháp điều chỉnh tốc độ động kích từ độc lập 2.5.3.Các chế độ làm việc động Chng III: Gii thiu v b bm xung ỏp chiu 3.1 B bm xung ỏp mt chiu 3.2 Gii thiu chung 3.3 Nguyờn tc hot ng ca b bm xung ỏp mt chiu lm vic ch gim ỏp Chng IV: Gii thiu v cỏc linh kin c s dng mch 4.1 Gii thiu chung v cỏc linh kin 4.2 Chớp vi x lý 89C51 4.3 Mt s linh kin khác c s dng mch 4.4 Gii thiu v IGBT Chng V: S nguyên lý v hot ng mch 5.1 Khi ngun 5.2 Khi to tin hiu iu khin(mch vi x lý) 5.3 Khi cách li, khuych i in áp 5.4 Khi công sut B-TNH TON THIT K C-M CODE CHNG tRình D-KT LUN TI LIU THAM KHO Giỏo viờn hng dn: Nguyn ỡnh Hựng Sinh viờn thc hin: Trn Trng Xuõn - Trn Th Yờn Page: Trng HSPKT Hng Yờn Khoa in - in T chiu ỏn mụn hc :TCS Thit k v ch to mch xung ỏp mt Lời nói đầu N gày nay, Khoa học _ Kĩ thuật đóng vai trò quan trọng thiếu trình phát triển kinh tế quc dõn Trong thành tựu khoa học kỹ thuật phục vụ công phát triển đất nớc thành công, phải kể đến đóng góp ngành tự động hoá đời sống, nh sản xuất công nghiệp mà Điện tử công suất góp phần giải toán kĩ thuật phức tạp lĩnh vực tự động hóa Việc ứng dụng điện tử công suất vào truyền động điện điều khiển tốc độ động xí nghiệp công nghiệp đại ngày nhiều thiếu Một ứng dụng TCS sản xuất công nghiệp điều khiển tốc độ động chiều băm xung chiều có đảo chiều theo nguyên tắc đối xứng Trong quỏ trỡnh hc ti trng i hc s phm k thut Hng Yờn nhng kin thc c bn v chuyờn ngnh ó c cỏc Thy,cụ khoa in t nhit tỡnh ging dy ng thi c s hng dn ca thy: Nguyn ình Hùng chỳng em ó thit k xây dng lờn "mch xung áp chiều iu khin ng c,cú o chiu quay Sau mt thi gian trung nghiờn cu, tỡm tũi, hc hi, c bit di s ch bo, hng dn nhit tỡnh ca thy: Nguyn ỡnh Hựng cựng cỏc thy cụ khoa ó giúp , to iu kin cho chúng em hon thnh ỏn môn hc ny Chỳng em xin chân thnh cm n thy giáo: Nguyn ình Hùng, thy, cô giáo giúp chúng em hon thnh án môn hc ny! Nhóm sinh viên thc hin Giỏo viờn hng dn: Nguyn ỡnh Hựng Sinh viờn thc hin: Trn Trng Xuõn - Trn Th Yờn Page: Trng HSPKT Hng Yờn Khoa in - in T chiu ỏn mụn hc :TCS Thit k v ch to mch xung ỏp mt A C SL THUYT Chng I:GII THIU CHUNG VMY IN CHIU Trong sản xuất đại, máy điện chiều đợc coi loại máy quan trọng, thiếu Nó dùng làm động điện, máy phát điện hay dùng điều kiện làm việc khác Động điện chiều giữ vị trí định nh công nghiệp giao thông vận tải, thiết bị cần điều khiển tốc độ quay liên tục phạm vi rộng (nh máy cán thép, máy công cụ lớn, đầu máy điện ) Một động điện chiều có giá thành đắt động không đồng hay động xoay chiều khác sử dụng nhiều kim loại màu hơn, chế tạo bảo quản cổ góp phức tạp nhng u điểm mà máy điện chiều đóng vai trò thiếu sản xuất đại Ưu điểm động điện chiều dùng làm động điện hay máy phát điện tuỳ theo điều kiện làm việc khác Song u điểm lớn động điện chiều điều chỉnh tốc độ khả tải Nếu nh thân động không đồng đáp ứng đợc đáp ứng đợc phí thiết bị biến đổi kèm (nh biến tần ) đắt tiền động điện chiều điều chỉnh rộng xác mà cấu trúc mạch lực, mạch điều khiển đơn giản đồng thời lại đạt chất lợng cao Động điện chiều có công suất nhỏ khoảng 75% ữ 85%, động điện có công suất trung bình lớn khoảng 85% ữ 94% Công suất lớn động điện chiều vào khoảng 10000kw, điện áp vào khoảng vài trăm 1000V Hiện nay, hớng phát triển cải tiến tính vật liệu, nâng cao tiêu kinh tế động chế tạo máy có công suất lớn Với trình độ hiểu biết hạn chế, đồ án môn học đề cập tới vấn đề thiết kế băm xung chiều để điều chỉnh tốc độ ( có đảo chiều quay ) CHNG II: VI NẫT TNG QUAN VMY IN MT CHIU 2.1 Cấu tạo máy điện chiều Giỏo viờn hng dn: Nguyn ỡnh Hựng Sinh viờn thc hin: Trn Trng Xuõn - Trn Th Yờn Page: Trng HSPKT Hng Yờn Khoa in - in T chiu ỏn mụn hc :TCS Thit k v ch to mch xung ỏp mt Kết cấu máy điện chiều phân tích thành phần phần tĩnh phần quay a Phần tĩnh (stato): Là phận đứng yên máy gồm phận sau: - Cực từ chính: phận sinh từ trờng gồm có lõi sắt cực từ dây quấn kích từ lồng lõi sắt cực từ Lõi sắt cực từ làm thép kỹ thuật điện hay thép cacbon ghép lại Trong máy điện nhỏ, dùng thép khối Dây quấn kích từ đợc quấn dây đồng có bọc cách điện - Cực từ phụ: đợc đặt cực từ dùng để cải thiện đổi chiều Lõi thép cực từ phụ thờng đợc làm thép khối Dây quấn cực từ phụ giống nh dây quấn cực từ - Gông từ: dùng để làm mạch từ nối liền cực từ, đồng thời làm vỏ máy - Các phận khác: nắp máy, cấu chổi than b Phần động (roto): gồm có phận sau: - Lõi sắt phần ứng: dùng để dẫn từ Thờng dùng thép kỹ thuật điện có phủ cách điện mỏng mặt ghép lại để giảm tổn hao dòng điện xoáy gây nên - Dây quấn phần ứng: phần sinh sc in ng có dòng điện chạy qua Dây quấn phần ứng thờng làm dây đồng có bọc cách điện Trong máy điện nhỏ, dây quấn phần ứng có tiết diện tròn máy điện cỡ trung bình lớn, dây quấn phần ứng có tiết diện hình chữ nhật - Cổ góp: đợc gọi vành góp hay vành đổi chiều dùng để đổi chiều dòng điện xoay chiều thành chiều - Các phận khác gồm có: cánh quạt, trục máy 2.2 Nguyên lý hoạt động động điện chiều Động điện chiều hoạt động theo nguyên tắc cảm ứng điện từ: Khi đặt vào từ trờng dây dẫn cho dòng điện chạy qua dây dẫn từ trờng tác dụng từ lực vào dòng điện (vào dây dẫn) làm cho dây dẫn chuyển động Chiều từ lực đợc xác định theo quy tắc bàn tay trái Khi cho dòng điện kích thích vào cuộn dây kích thích Stato, khe hở không khí sinh từ thông Còn cho dòng điện phần ứng vào cuộn dây phần ứng đặt roto, dới tác dụng từ trờng dây quấn sinh momen điện từ trục máy kéo roto quay Vì vậy, chiều quay máy trùng với chiều quay momen điện từ Theo quy tắc bàn tay trái, momen Giỏo viờn hng dn: Nguyn ỡnh Hựng Sinh viờn thc hin: Trn Trng Xuõn - Trn Th Yờn Page: Trng HSPKT Hng Yờn Khoa in - in T chiu ỏn mụn hc :TCS Thit k v ch to mch xung ỏp mt điện từ lực điện từ tác dụng lên dẫn có chiều từ phải sang trái lực điện từ có giá trị f = B.l.i 2.3 Phân loại động điện chiều Tuỳ theo cách kích thích từ động cơ, mà ngời ta phân loại động điện chiều theo loại sau: - Động điện chiều kích từ độc lập: loại động chiều có cuộn kích từ đợc cấp điện từ nguồn điện độc lập với nguồn điện cấp cho roto Thờng động có công suất lớn để điều chỉnh dòng điện kích từ đợc thuận lợi kinh tế I = I - Động chiều kích từ song song: cuộn kích từ cuộn dây phần ứng đợc cấp điện nguồn điện I = I + It - Động chiều kích từ nối tiếp: cuộn kích từ mắc nối tiếp với cuộn dây phần ứng Cuộn kích từ có tiết diện lớn, điện trở nhỏ, số vòng ít, chế tạo dễ dàng nên ta có I = I =It Động loại đợc sử dụng nhiều chủ yếu nghành kéo tải điện - Động chiều kích từ hỗn hợp: từ thông đợc tạo tác dụng đồng thời cuộn kích từ: cuộn song song cuộn nối tiếp I = Iu +It Mỗi loại động tơng ứng với đặc tính, đặc điểm kỹ thuật điều khiển ứng dụng tơng đối khác phụ thuộc vào nhiều yếu tố 2.4 Các đại lợng định mức - Chế độ làm việc định mức đợc đặc trng đại lợng ghi nhãn máy gọi lợng định mức Trên nhãn máy thờng ghi đại lợng sau: o Công suất định mức Pđm (kW hay W): công suất đa đầu trục máy o Điện áp định mức Uđm (V) o Dòng điện định mức Iđm (A) o Tốc độ o định mức nđm (vg/phút) - Ngoài ghi kiểu máy, phơng pháp kích từ, dòng điện kích từ số liệu điều kiện sử dụng 5.Đặc tính làm việc động điện kích từ độc lập Khi động làm việc, roto mang cuộn ứng quay từ trờng cuộn cảm nên cuộn ứng lại xuất sức điện động cảm ứng (hay gọi sức phản điện động) có chiều ngợc với chiều điện áp đặt vào phần ứng động Phơng trình điện áp mạch rôto là: Giỏo viờn hng dn: Nguyn ỡnh Hựng Sinh viờn thc hin: Trn Trng Xuõn - Trn Th Yờn Page: Trng HSPKT Hng Yờn Khoa in - in T chiu ỏn mụn hc :TCS Thit k v ch to mch xung ỏp mt U = E + I R Trong đó: U điện áp lới, V E sức điện động động cơ, V I dòng điện phần ứng động cơ, A R điện trở toàn mạch phần ứng, R =R+R E p RP điện trở phụ mạch phần ứng, R điện trở mạch phần ứng, R = r + rct + r cb + rcp r - điện trở cuộn dây phần ứng, rct - điện trở tiếp xúc chổi than phiến góp, rcb - điện trở cuộn bù, rcP - điện trở cuộn phụ, E = k Sức điện động phần ứng tỉ lệ với tốc độ quay roto: Trong đó: - từ thông qua cực từ, Wb - tốc độ góc roto, rad/s p.N k= a k hệ số phụ thuộc vào kết cấu động cơ: với: p số đôi cực từ N số dẫn tác dụng cuộn ứng a số mạch nhánh song song cuộn ứng Giỏo viờn hng dn: Nguyn ỡnh Hựng Sinh viờn thc hin: Trn Trng Xuõn - Trn Th Yờn Page: Trng HSPKT Hng Yờn Khoa in - in T chiu ỏn mụn hc :TCS Thit k v ch to mch xung ỏp mt Nhờ lực từ trờng tác dụng vào dây quấn phần ứng có dòng điện, roto quay dới tác dụng momen quay M = kI Phơng trình đặc tính động chiều kích từ độc lập R U = M k ( k) 2.5.1.Đờng đặc tính R U M k ( k ) Phơng trình đờng đặc tính có dạng hàm bậc y=B + Ax, nên đờng biểu diễn hình vẽ H.2 đờng thẳng với độ dốc = o = U k âm Đờng đặc tính cắt trục hoành điểm có tung độ Tốc độ o tốc độ ứng với MC = 0, nghĩa lực cản Đó tốc độ lớn động mà đạt chế độ động không xảy MC = (do lực ma sỏt tồn động quay) Tốc độ o đợc gọi tốc độ không tải lý tởng Khi toàn thông số điện động định mức nh thiết kế không mắc thêm điện trở phụ vào mạch động R là: =R = o phơng trình đặc tính U dm R M k dm ( k dm ) Tạo UĐK sánhtừ độc lập Đặc tính động điện chiềuSokích Tạo xung ca Tạo dao động Cách ly quang Giỏo viờn hng dn: Nguyn ỡnh Hựng Sinh viờn thc hin: Trn Trng Xuõn - Trn Th Yờn Page: Trng HSPKT Hng Yờn Khoa in - in T chiu ỏn mụn hc :TCS Thit k v ch to mch xung ỏp mt đờng đặc tính lúc gọi đờng đặc tính tự nhiên biểu diễn hình vẽ Điểm A hình vẽ gọi điểm làm việc định mức Ngời ta U dm M A o = = k dm để đánh đa thêm đại lợng giá độ cứng Đặc tính dốc M Mnm Mđm cứng ( lớn) tức mômen biến đổi nhiều nhng tốc độ biến đổi ngợc lại Đặc tínhĐặc tính tự nhiên động điện chiều kích từ độc lập dốc mềm tức mômen biến đổi nhng tốc độ biến đổi nhiều thay đổi Phơng trình đặc tính đợc viết dới dạng: = o Với độ sụt dốc tỷ lệ với mô men tải: M = R M ( k dm ) Mm.n In.m gọi mômen ngắn mạch dòng điện ngắn mạch Đó giá trị mômen lớn dòng điện ngắn động đợc cấp điện đầy đủ mà tốc độ Ta có: U U M nm = k dm dm = k dm I nm I nm = dm R R ữ Dòng điện Inmthờng = (10 20)Iđm Nó gây cháy hỏng động tợng tồn kéo dài Do đó, mở máy phải thêm điện trở phụ R p vào mạch rôto để hạn chế dòng điện mở máy động chạy bị dừng lại, cần phải nhanh chóng cắt điện 2.5.2.Các phơng pháp điều chỉnh tốc độ động kích từ độc lập (Bằng cách điều chỉnh thông số điện) a Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi từ thông Giỏo viờn hng dn: Nguyn ỡnh Hựng Sinh viờn thc hin: Trn Trng Xuõn - Trn Th Yờn Page: Trng HSPKT Hng Yờn Khoa in - in T chiu ỏn mụn hc :TCS Thit k v ch to mch xung ỏp mt ljmp ktra7 ;******chon cac rong xung ****** x6: jnb p0.0,x60 ljmp tso61 x60:clr p2.5 ljmp x60 tso61:jb p0.1,tso62 mov r1,#0feh mov r2,#0ffh mov r3,#0ffh mov r4,#0e3h ljmp x tso62:jb p0.2,tso63 mov r1,#0ffh mov r2,#1ch mov r3,#0ffh mov r4,#0c6h ljmp x tso63:jb p0.3,tso64 mov r1,#0ffh mov r2,#39h mov r3,#0ffh mov r4,#0a9h Giỏo viờn hng dn: Nguyn ỡnh Hựng Sinh viờn thc hin: Trn Trng Xuõn - Trn Th Yờn Page: Trng HSPKT Hng Yờn Khoa in - in T chiu ỏn mụn hc :TCS Thit k v ch to mch xung ỏp mt ljmp x tso64:jb p0.4,tso65 mov r1,#0ffh mov r2,#56h mov r3,#0ffh mov r4,#8ch ljmp x tso65:jb p0.5,tso66 mov r1,#0ffh mov r2,#71h mov r3,#0ffh mov r4,#71h ljmp x tso66:jb p0.6,tso67 mov r1,#0ffh mov r2,#90h mov r3,#0ffh mov r4,#52h ljmp x tso67:jb p0.7,tso68 mov r1,#0ffh mov r2,#0adh mov r3,#0ffh Giỏo viờn hng dn: Nguyn ỡnh Hựng Sinh viờn thc hin: Trn Trng Xuõn - Trn Th Yờn Page: Trng HSPKT Hng Yờn Khoa in - in T chiu ỏn mụn hc :TCS Thit k v ch to mch xung ỏp mt mov r4,#31h ljmp x tso68:jb p2.2,tso69 mov r1,#0ffh mov r2,#0cah mov r3,#0ffh mov r4,#18h ljmp x tso69:jb p2.3,x6 mov r1,#0ffh mov r2,#0e7h mov r3,#0fe mov r4,#0fbh ljmp x ktra7:jnb p1.7,x7 ;tso 4000Hz ljmp ktra8 ;******chon cac rong xung ****** x7: jnb p0.0,x70 ljmp tso71 x70:clr p2.5 ljmp x70 tso71:jb p0.1,tso72 mov r1,#0ffh Giỏo viờn hng dn: Nguyn ỡnh Hựng Sinh viờn thc hin: Trn Trng Xuõn - Trn Th Yờn Page: Trng HSPKT Hng Yờn Khoa in - in T chiu ỏn mụn hc :TCS Thit k v ch to mch xung ỏp mt mov r2,#1fh mov r3,#0ffh mov r4,#0e7h ljmp x tso72:jb p0.2,tso73 mov r1,#0ffh mov r2,#38h mov r3,#0ffh mov r4,#0ceh ljmp x tso73:jb p0.3,tso74 mov r1,#0ffh mov r2,#51h mov r3,#0ffh mov r4,#0b5h ljmp x tso74:jb p0.4,tso75 mov r1,#0ffh mov r2,#6ah mov r3,#0ffh mov r4,#9ch ljmp x tso75:jb p0.5,tso76 Giỏo viờn hng dn: Nguyn ỡnh Hựng Sinh viờn thc hin: Trn Trng Xuõn - Trn Th Yờn Page: Trng HSPKT Hng Yờn Khoa in - in T chiu ỏn mụn hc :TCS Thit k v ch to mch xung ỏp mt mov r1,#0ffh mov r2,#83h mov r3,#0ffh mov r4,#83h ljmp x tso76:jb p0.6,tso77 mov r1,#0ffh mov r2,#9ch mov r3,#0ffh mov r4,#6ah ljmp x tso77:jb p0.7,tso78 mov r1,#0ffh mov r2,#0b5h mov r3,#0ffh mov r4,#51h ljmp x tso78:jb p2.2,tso79 mov r1,#0ffh mov r2,#0ceh mov r3,#0ffh mov r4,#38h ljmp x Giỏo viờn hng dn: Nguyn ỡnh Hựng Sinh viờn thc hin: Trn Trng Xuõn - Trn Th Yờn Page: Trng HSPKT Hng Yờn Khoa in - in T chiu ỏn mụn hc :TCS Thit k v ch to mch xung ỏp mt tso79:jb p2.3,x7 mov r1,#0ffh mov r2,#0e7h mov r3,#0ffh mov r4,#1fh ljmp x ktra8:jnb p2.0,x8 ;tso 4500Hz ljmp ktra9 ;******chon cac rong xung ****** x8: jnb p0.0,x80 ljmp tso81 x80:clr p2.5 ljmp x80 tso81:jb p0.1,tso82 mov r1,#0ffh mov r2,#38h mov r3,#0ffh mov r4,#0eah ljmp x tso82:jb p0.2,tso83 mov r1,#0ffh mov r2,#4eh mov r3,#0ffh Giỏo viờn hng dn: Nguyn ỡnh Hựng Sinh viờn thc hin: Trn Trng Xuõn - Trn Th Yờn Page: Trng HSPKT Hng Yờn Khoa in - in T chiu ỏn mụn hc :TCS Thit k v ch to mch xung ỏp mt mov r4,#0d4h ljmp x tso83:jb p0.3,tso84 mov r1,#0ffh mov r2,#64h mov r3,#0ffh mov r4,#0beh ljmp x tso84:jb p0.4,tso85 mov r1,#0ffh mov r2,#7ah mov r3,#0ffh mov r4,#0a8h ljmp x tso85:jb p0.5,tso86 mov r1,#0ffh mov r2,#90h mov r3,#0ffh mov r4,#90h ljmp x tso86:jb p0.6,tso87 mov r1,#0ffh mov r2,#0a6h Giỏo viờn hng dn: Nguyn ỡnh Hựng Sinh viờn thc hin: Trn Trng Xuõn - Trn Th Yờn Page: Trng HSPKT Hng Yờn Khoa in - in T chiu ỏn mụn hc :TCS Thit k v ch to mch xung ỏp mt mov r3,#0ffh mov r4,#7ch ljmp x tso87:jb p0.7,tso88 mov r1,#0ffh mov r2,#0bch mov r3,#0ffh mov r4,#66h ljmp x tso88:jb p2.2,tso89 mov r1,#0ffh mov r2,#0d2h mov r3,#0ffh mov r4,#50h ljmp x tso89:jb p2.3,x8 mov r1,#0ffh mov r2,#0e8h mov r3,#0ffh mov r4,#3ah ljmp x ktra9:jnb p2.1,x9 ;tso 5000Hz ljmp start Giỏo viờn hng dn: Nguyn ỡnh Hựng Sinh viờn thc hin: Trn Trng Xuõn - Trn Th Yờn Page: Trng HSPKT Hng Yờn Khoa in - in T chiu ỏn mụn hc :TCS Thit k v ch to mch xung ỏp mt ;******chon cac rong xung ****** x9: jnb p0.0,x90 ljmp tso91 x90:clr p2.5 ljmp x90 tso91:jb p0.1,tso92 mov r1,#0ffh mov r2,#4ch mov r3,#0ffh mov r4,#0ech ljmp x tso92:jb p0.2,tso93 mov r1,#0ffh mov r2,#60h mov r3,#0ffh mov r4,#0d8h ljmp x tso93:jb p0.3,tso94 mov r1,#0ffh mov r2,#74h mov r3,#0ffh mov r4,#0c4h ljmp x Giỏo viờn hng dn: Nguyn ỡnh Hựng Sinh viờn thc hin: Trn Trng Xuõn - Trn Th Yờn Page: Trng HSPKT Hng Yờn Khoa in - in T chiu ỏn mụn hc :TCS Thit k v ch to mch xung ỏp mt tso94:jb p0.4,tso95 mov r1,#0ffh mov r2,#88h mov r3,#0ffh mov r4,#0b0h ljmp x tso95:jb p0.5,tso96 mov r1,#0ffh mov r2,#9ch mov r3,#0ffh mov r4,#9ch ljmp x tso96:jb p0.6,tso97 mov r1,#0ffh mov r2,#0b0h mov r3,#0ffh mov r4,#88h ljmp x tso97:jb p0.7,tso98 mov r1,#0ffh mov r2,#0c4h mov r3,#0ffh mov r4,#74h Giỏo viờn hng dn: Nguyn ỡnh Hựng Sinh viờn thc hin: Trn Trng Xuõn - Trn Th Yờn Page: Trng HSPKT Hng Yờn Khoa in - in T chiu ỏn mụn hc :TCS Thit k v ch to mch xung ỏp mt ljmp x tso98:jb p2.2,tso99 mov r1,#0ffh mov r2,#0d8h mov r3,#0ffh mov r4,#60h ljmp x tso99:jb p2.3,x9 mov r1,#0ffh mov r2,#0ech mov r3,#0ffh mov r4,#4ch ljmp x x:mov tmod,#01h mov th0,r1 mov tl0,r2 setb tr0 jnb tf0,$ clr tf0 clr tr0 cpl p2.5 mov tmod,#01h mov th0,r3 Giỏo viờn hng dn: Nguyn ỡnh Hựng Sinh viờn thc hin: Trn Trng Xuõn - Trn Th Yờn Page: Trng HSPKT Hng Yờn Khoa in - in T chiu ỏn mụn hc :TCS Thit k v ch to mch xung ỏp mt mov tl0,r4 setb tr0 jnb tf0,$ clr tf0 clr tr0 cpl p2.5 ljmp x End Giỏo viờn hng dn: Nguyn ỡnh Hựng Sinh viờn thc hin: Trn Trng Xuõn - Trn Th Yờn Page: Trng HSPKT Hng Yờn Khoa in - in T chiu ỏn mụn hc :TCS Thit k v ch to mch xung ỏp mt Giỏo viờn hng dn: Nguyn ỡnh Hựng Sinh viờn thc hin: Trn Trng Xuõn - Trn Th Yờn Page: Trng HSPKT Hng Yờn Khoa in - in T chiu ỏn mụn hc :TCS Thit k v ch to mch xung ỏp mt TI LIU THAM KHO Webside: ebook.edu.vn Datasheet4u.com.vn intvitnam.net Tailien.edu.vn Điện tử công suất _ Võ Minh Chính, Phạm Quốc Hải, Trần Trọng Minh _ NXB Khoa Học Kỹ Thuật HN - Điện tử công suất (tập 1, tập 2) _ Lê Văn Doanh, Nguyễn Thế Công, Trần Văn Thịnh _ NXB Khoa Học Kỹ Thuật HN Máy điện _Vũ Gia Hanh, Trần Khánh Hà, Phan Tử Thụ, Nguyễn Văn Sáu _ NXB Khoa Học Kỹ Thuật HN Bộ Khuếch đại xử lý IC tuyến tính _ William D Stanley _ NXB Khoa Học Kỹ Thuật HN Phân tích giải mạch điện tử công suất _ Phạm Quốc Hải, Dơng văn Nghi _ NXB Khoa Học Kỹ Thuật HN - Điện tử công suất _ Nguyễn Bính _ NXB giáo dục 2000 Truyền Động điện _ Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền _ NXB Khoa Học Kỹ Thuật HN Tính toán thiết kế thiết bị điện tử công suất _ Trần Văn Thịnh _ NXB giáo dục Bài giảng điện tử công suất _ Trần trọng Minh _ NXB giáo dục 2000 Giỏo viờn hng dn: Nguyn ỡnh Hựng Sinh viờn thc hin: Trn Trng Xuõn - Trn Th Yờn Page: [...]... trờng hợp này một điện áp phân cực thuận sẽ đặt lên tiếp giáp ngợc J2, lúc này chỉ dòng điện rò chảy qua tiếp giáp có trị số rất nhỏ Điện áp đánh thủng theo chiều thuận bằng điện áp đánh thủng của tiếp giáp này, đây là một tham số rất quan trọng Bởi vì trong trong thực tế các thiết bị công suất này sử dụng điện áp và dòng điện khá cao, điện áp đánh thủng của tiếp giáp một mặt nó phụ thuộc vào lớp bán... Đảo chiều quay động cơ Chiều từ lực tác dụng vào dòng điện đợc xác định theo quy tắc bàn tay trái Khi đảo chiều từ thông hay đảo chiều dòng điện thì từ lực có chiều ngợc lại Vậy muốn đảo chiều quay của động cơ điện một chiều có thể thực hiện 1 trong 2 cách sau: + Hoặc đảo chiều từ thông (qua việc đảo chiều dòng kích từ) + Hoặc đảo chiều dòng điện phần ứng Đờng đặc tính cơ của động cơ khi quay thuận và. .. trở phụ vào mạch phần ứng (tăng tải): Đặc tính hãm ngợc sđđ tác dụng cùng chiều với điện áp lới, động cơ làm việc nh một máy phát nối tiếp với lới điện, biến điện năng nhận từ lới điện và cơ năng thành nhiệt đốt nóng điện trở tổng mạch phần ứng, vì vậy tổn thất lớn Đảo chiều điện áp phần ứng: Dòng điện Ih ngợc chiều với chiều làm việc của động cơ và có thể khá lớn U E Ih = R + Rf ữ Nên phải hạn chế dòng... vấn đề cần phải quan tâm khi điều khiển động cơ điện một chiều ở đây ta sẽ chỉ xét trờng hợp phụ tải có mômen là hằng số trong toàn dải điều chỉnh và đặc tính phụ tải là tuyến tính Qua phân tích trên đây, việc điều khiển điện áp phần ứng đợc chọn là phù hợp giải pháp mà ngời ta thờng dùng hiện nay là băm xung áp điều khiển bằng bộ băm xung áp một chiều mà ta sẽ đề cập ở vấn đề tiếp theo Giỏo viờn hng... khống chế dòng ngắn mạch ở chế độ khởi động còn hạn chế đợc điện áp khởi động Chế độ hãm: Hãm là trạng thái mà động cơ sinh ra mômen quay ngợc chiều tốc độ quay Động cơ điện 1 chiều có 3 trạng thái hãm: hãm tái sinh, hãm ngợc và hãm động năng + Hãm tái sinh: Xảy ra khi tốc độ quay của động cơ lớn hơn tốc độ không tải lý tởng Khi đó U > E Động cơ làm việc nh một máy phát điện song song với lới So với chế. .. điện dung tiếp giáp Điện dung này phụ thuộc vào điện áp đánh thủng của tiếp giáp J3 là tiếp giáp phân cực ngợc khi chịu điện áp ngợc, tác dụng của vùng đệm này là để làm mỏng bớt vùng N Do đó làm cho IGBT khóa ( mở ) dễ dàng hơn Trạng thái làm việc ON: Khi ta đặt lên một điện áp VG lớn hơn điện áp ngỡng VTH nó sẽ làm cho vùng phân cực ngợc ở dới cực cửa, hình thành lên một kênh liên kết giữa nguồn tới... không dùng phơng pháp này Vì phơng pháp này chỉ cho phép điều chỉnh tốc độ quay trong vùng dới tốc độ định mức, và luôn kèm theo tổn hao năng lợng trên điện trở phụ, làm giảm hiệu suất của động cơ điện Vì vậy phơng pháp này chỉ áp dụng ở động cơ điện có công suất nhỏ và thực tế thờng dùng ở động cơ điện trong cần trục c Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện áp n Phơng pháp này chỉ áp dụng đợc đối... nhanh, một số lỗ trống chảy vào sẽ đợc kết hợp với điện tử trong vùng N - trở thành những phần tử trung hòa tức thời, rồi tiếp tục khuếch tán đến vùng P (collector) Hoạt động của IGBT có thể đợc mô tả tơng tự nh Transitor PNP Trong đó dòng điện bazơ đợc cung cấp dòng của MOSFET thông qua kênh và mạch tơng đơng của thiết bị này đợc mô tả trong hình (a), hình (b) mô tả một mạch tơng đơng đầy đủ gồm một. .. mch xung ỏp mt Chứng tỏ Ihdvà Mhd ngợc chiều với tốc độ ban đầu Năng lợng chủ yếu đợc tạo ra do động năng tiêu tốn chỉ nằm trong mạch kích từ Nhợc điểm là nếu mất điện thì không thực hiện hãm đợc do cuộn dây kích từ vẫn phải nối với nguồn Muốn khắc phục ngời ta sử dụng phơng pháp hãm động năng tự kích từ Nó xảy ra khi ta cắt cả phần ứng lẫn cuộn kích từ ra khỏi lới điện khi động cơ quay để đóng vào một. .. với vai trò và u đIểm của nó Vậy nên phIV: Hãm III: Động cơ ơng pháp này đợc sử dụng rộng rãi 2.5.3.Các chế độ làm việc của động cơ a Các góc phần t làm việc Pc = Md > 0 Pc = Md < 0 Trạng thái hãm và trạng thái động cơ đợc phân bố trên đặc tính cơ ở góc phần t tơng ứng với chiều mômen và tốc độ nh hình vẽ - I; III: trạng thái động cơ ( cùng chiều với M) - II; IV: trạng thái hãm ( ngợc chiều với M) ... góp: đợc gọi vành góp hay vành đổi chiều dùng để đổi chiều dòng điện xoay chiều thành chiều - Các phận khác gồm có: cánh quạt, trục máy 2.2 Nguyên lý hoạt động động điện chiều Động điện chiều hoạt... ữ hạn chế dòng điện mở máy, không cho vợt giá trị: Imm = (1,5 2,5).Iđm Phơng pháp điều khiển giảm điện áp phần ứng không giúp khống chế dòng ngắn mạch chế độ khởi động hạn chế đợc điện áp khởi... mch xung ỏp mt Trạng thái làm việc OFF: Nếu điện áp đa vào cực cửa so với Emitơ nhỏ điện áp ngỡng Vth không tạo đợc vùng tiếp giáp ngợc nh MOSFET Cho nên thiết bị trạng thái OFF trờng hợp điện áp