thiết bị nâng thủy lực

L i c m n L i đ u tiên xin c m n th y giáo TS Nguy n ý t ng h c Ng c ng i đ a ng d n hoàn thành lu n v n Xin trân thành c m n Th y b môn Máy xây d ng khoa C khí – i h c Th y l i d y môn h c, cung c p nh ng ki n th c làm c s cho lu n v n, c ng nh có nh ng nh n xét, ý ki n giúp hoàn thi n b n lu n v n Xin trân thành c m n Khoa C khí – i h c Th y l i Tr Th y l i t ch c, t o u ki n t t nh t th i gian, gi m kh i l tr kinh phí giúp hoàn thành lu n v n c ng nh toàn b ch ng ih c ng công vi c, h ng trình đào t o Cu i cho phép g i l i c m n đ n b n bè, đ ng nghi p, gia đình đ ng viên giúp đ trình h c t p c ng nh làm lu n v n Hà n i, ngày 20, tháng 11, n m 2014 Tác gi Bùi V n Hi u B N CAM K T Tên đ tài lu n v n: “Nghiên c u xây d ng mô hình thi t b thí nghi m nâng th y l c ph c v đào t o nghiên c u khoa h c” Tôi xin cam đoan đ tài lu n v n c a hoàn toàn làm Nh ng k t qu nghiên c u, tính toán không chép t b t k ngu n thông tin khác N u vi ph m xin hoàn toàn ch u trách nhi m, ch u b t k hình th c k lu t c a Nhà tr ng H c viên Bùi V n Hi u M CL C M U 10 Ch ng T NG QUAN 1.1 Tìm hi u m t s m ch th y l c c b n ch ng trình đào t o 1.1.1 H th y l c th ng nâng thùng xe 1.1.2 H th ng lái th y l c c a xe t i h ng n ng 1.1.3 H th ng th y l c nâng h c a van môn thi t b th y công 1.2 H th ng th y l c máy đào môn Máy làm đ t 10 1.3 Tìm hi u cách xây d ng mô hình thi t b thí nghi m nâng th y l c 14 Ch 1.3.1 M c tiêu .14 1.3.2 Cách xây d ng s đ b trí 15 1.3.3 H th ng th y l c c a mô hình 16 ng NGHIÊN C U XÂY D NG MÔ HÌNH .19 2.1 Thi t k m ch th y l c 19 2.1.1 Yêu c u thi t k 19 2.1.2 Xác đ nh l c tính toán .19 2.1.3 Xây d ng m ch 30 2.1.4 Xác đ nh thông s yêu c u c a h th ng 35 2.1.5 Tính ch n tr m ngu n h th ng 36 2.1.6 L a ch n ng d n 38 2.1.7 D u th y l c 39 2.2 Phân tích m ch 40 2.3 ng l c h c mô hình 44 2.4 K t lu n ch ng 50 Ch ng MÔ PH NG VÀ PHÂN TÍCH K T QU 51 3.1 Gi i thi u v ph n m m 51 3.1.1 Giao di n c a Automation Studio 53 3.1.2 Giao di n th vi n 54 3.1.3 Mô ph ng m ch th y l c đ c k t n i v i PLC .55 3.2 Mô ph ng m ch 56 3.2.1 Mô ph ng b m .56 3.2.2 Mô ph ng van .57 3.2.3 Mô ph ng xi lanh 59 3.2.4 Mô ph ng ph n t khác 60 3.3 K t qu mô ph ng m ch 62 Ch 3.3.1 Hành trình nâng 63 3.3.2 Hành trình h .64 3.3.3 V trí gi 65 3.3.4 Xu t phân tích k t qu 66 ng XÂY D NG CÁC BÀI TH C HÀNH THÍ NGHI M 71 4.1 M t s thi t b c m bi n c n s d ng 71 4.1.1 C m bi n áp su t .71 4.1.2 C m bi n t i tr ng .71 4.1.3 C m bi n góc .72 4.1.4 C m bi n v trí 73 4.2 Xây d ng thí nghi m, th c hành mô hình nâng h ca-bin .74 4.2.1 M c đích thí nghi m 75 4.2.2 Ki n th c s d ng (công th c tính toán) 75 4.2.3 Trình t th c hi n 77 4.2.4 X lý s li u tính toán 77 4.2.5 Nh n xét, k t lu n 78 4.3 Xây d ng thí nghi m b công tác máy đào .78 4.3.1 M c đích thí nghi m 79 4.3.2 Trình t th c hi n 80 4.3.3 Ki n th c s d ng (công th c tính toán) 80 4.4 Xây d ng thí nghi m nâng h c a van 80 4.4.1 M c đích thí nghi m 81 4.4.2 Trình t th c hi n 81 4.4.3 Ki n th c s d ng (công th c tính toán) 81 4.4.4 X lý s li u tính toán 81 4.4.5 Nh n xét, k t lu n 81 Ph l c DANH M C HÌNH V Hình 1.1 S đ th ng nâng thùng xe t i CAT 797 Hình 1.2 H th ng nâng thùng xe t i CAT 797 Hình 1.3 Các ch đ làm vi c c a h th ng nâng Hình 1.4 S đ th ng lái th y l c c b n CAT 797 Hình 1.5 H th ng lái nhìn t d i 797F Hình 1.6 S đ th y l c cho c a cung đóng b ng t tr ng .8 Hình 1.7 S đ h th ng th y l c máy đào 374DL 10 Hình 1.8 Mô hình máy nh th y l c 14 Hình 1.9 S đ b trí t ng th thi t b b công tác 15 Hình 1.10 B trí thi t b c a mô hình thí nghi m 16 Hình 1.11 S đ m t xi lanh th y l c tác đ ng kép 16 Hình 1.12 Kh i van v i đ ng vào đ ng đ c l p .17 Hình 1.13 Tr m ngu n th y l c .18 Hình 2.1 Ca-bin xe t i 20 Hình 2.2 S đ tính toán h th ng nâng ca-bin 20 Hình 2.3 Phân tích l c nâng ca-bin 21 Hình 2.4 Xác đ nh góc 22 Hình 2.5 Xác đ nh góc 23 Hình 2.6 Xác đ nh M(F Y ), M(F Z ) 24 Hình 2.7 Xác đ nh M(G) 25 Hình 2.8 Bi u đ thông s ca-bin theo góc nâng 29 Hình 2.9 S đ m ch th y l c nâng h ca-bin 30 Hình 2.10 Xác đ nh hành trình xi lanh .32 Hình 2.11 Xi lanh th y l c .34 Hình 2.12 Kích th c tr m ngu n 37 Hình 2.13 Bi u đ mô men l c tác d ng lên ca-bin 47 Hình 3.1 Gi i thi u ph n m m Automation Studio 52 Hình 3.2 Trình t công vi c .53 Hình 3.3 Giao di n c a Automation Studio 53 Hình 3.4 Giao di n c a th vi n .55 Hình 3.5 S đ u n 55 Hình 3.6 Mô ph ng b m Automation Studio 56 Hình 3.7 Các thông s c a b m .57 Hình 3.8 Mô ph ng van áp su t Automation Studio 57 Hình 3.9 Mô ph ng van phân ph i Automation Studio 58 Hình 3.10 Mô ph ng van ti t l u Automation Studio 58 Hình 3.11 Mô ph ng van l a ch n van m t chi u 59 Hình 3.12 Mô ph ng xi lanh Automation Studio 59 Hình 3.13 Thông s c a xi lanh mô ph ng 60 Hình 3.14 Thông s đ ng ng .61 Hình 3.15 Mô ph ng b l c, thùng d u Automation Studio 61 Hình 3.16 Mô ph ng m ch Automation Studio .63 Hình 3.17 Mô ph ng hành trình nâng 64 Hình 3.18 Mô ph ng hành trình h 65 Hình 3.19 Mô ph ng hành trình gi 66 Hình 3.20 Bi u đ gia t c, v n t c, v trí xi lanh .66 Hình 3.21 Bi u đ áp su t đ u ra, đ u vào van đ i tr ng 68 Hình 3.22 th c a van an toàn th i m b t đ u th i m m van .69 Hình 3.23 th áp su t c a b m 70 Hình 4.1 C m bi n áp su t MBS 2050 71 Hình 4.2 C m bi n t i tr ng U9B 72 Hình 4.3 C m bi n góc 73 Hình 4.4 C m bi n đ dài 73 Hình 4.5 S đ u n mô hình 74 Hình 4.6 S đ b trí c m bi n mô hình 74 Hình 4.7 Mô ph ng ho t đ ng máy làm đ t o Automation Studio 6.0 79 Hình 4.8 S đ b trí c m bi n máy dùng đ thí nghi m, th c hành .79 Hình 4.9 S đ b trí c m bi n mô hình thí nghi m c a van l t 80 DANH M C B NG BI U B ng 2.1 Kích th c c a ca-bin .26 B ng 2.2 Bi n thiên thông s ca-bin theo góc nâng 27 B ng 2.3 Xác đ nh đ ng kính xi lanh 32 B ng 2.4 Xác đ nh hành trình xi lanh 33 B ng 2.5 Thông s c a xi lanh 33 B ng 2.6 Thông s hình h c píttông 34 B ng 2.7 Các thông s khác c a píttông 34 B ng 2.8 Xác đ nh hành l u l ng hành trình nâng 35 B ng 2.9 Xác đ nh hành l u l ng hành trình nâng 36 B ng 2.10 L u l ng c n cung c p c a b m 36 B ng 2.11 Thông s tr m ngu n 37 B ng 2.12 Thông s đ ng c 38 B ng 2.13 L u l ng c a b m theo m3/phút m3/s 38 B ng 2.14 Các thông s d u th y l c 39 B ng 2.15 T n th t ma sát ng 42 B ng 2.16 T n th t ma sát ng n i 43 B ng 2.17 T n th t ma sát van 43 B ng 2.18 T ng t n th t ma sát 43 B ng 2.19 Thông s xi lanh kh p b n l .46 B ng 2.20 Thông s ca-bin 46 B ng 2.21 Bi u đ v n t c góc ca-bin .50 DANH M C VI T T T ECM (Electronic Control Module): h th ng ki m soát n t PTO (Power Take Off): b ph n trích công su t PLC (Programmable Logic Controller): Thi t b u n l p trình M U Tính c p thi t c a đ tài Ngày v i s phát tri n c a khoa h c k thu t, lo i máy móc thi t b ngày đóng vai trò quan tr ng v i ng có đ i t t c l nh v c c thi t b máy ho t đ ng an toàn hi u qu tính toán lý thuy t không th thi u ph i tr i qua trình thí nghi m Thí nghi m ki m tra l i lý thuy t, ki m ch ng nh ng v n đ lý thuy t ch a gi i quy t đ hoàn thi n, phát minh, phát hi n v n đ hi n t c, n i c i ti n, ng làm c s đ xây d ng h c thuy t Trong đào t o, m c đích trên, phòng thí nghi m n i h tr đ c l c cho trình đào t o, phát huy kh n ng t h c, tìm tòi sáng t o c a sinh viên Các thi t b thí nghi m ph c v đào t o thi t b mang tính đ c thù, xây d ng thí nghi m ph thu c vào n i dung nghiên c u, yêu c u môn h c Vì tính đ c thù đ n l d n đ n chi phí cao khó kh n mua b thí nghi m phù h p Thi t b th y l c nói chung thi t b nâng h th y l c nói riêng ngày ng d ng r ng rãi t t c l nh v c: công nghi p, máy móc ph c v xây d ng, xe v n chuy n, thi t b nâng h th y l c ph c v th y l i… Thi t b nâng h th y l c v i nh ng u m v kh n ng bi n đ i chuy n đ ng, khu ch đ i l c, d t đ ng hóa u n d n thay th thi t b c khí đ n thu n Xu t phát t yêu c u c a th c t , đòi h i sinh viên ngành C khí c n đ c trang b nh ng ki n th c đ y đ toàn di n v thi t b nâng th y l c Trong nh ng n m g n môn h c cung c p ki n th c v thi t b th y l c đ đào t o ph bi n tr c ng đ i h c Tuy nhiên ph n l n môn h c t p trung nâng cao ki n th c v lý thuy t, l ng ki n th c v th c hành th c t p, thí nghi m cho sinh viên r t Do sinh viên tr ng nhi u b ng h n ch phân tích, tính toán, thi t k , s a ch a m ch th y l c, thi t b th y l c i u t o nên kho ng cách nh t đ nh gi a đào t o th c t 90300 90400 90500 90600 90700 90800 90900 91000 91100 91200 91300 91400 91500 91600 91700 91800 91900 92000 92100 92200 92300 92400 92500 92600 92700 92800 92900 93000 93100 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 90300 90400 90500 90600 90700 90800 90900 91000 91100 91200 91300 91400 91500 91600 91700 91800 91900 92000 92100 92200 92300 92400 92500 92600 92700 92800 92900 93000 93100 84.0 84.1 84.4 85.1 82.6 85.0 83.6 84.4 82.5 82.7 83.3 82.3 74.4 84.6 83.8 85.5 82.8 85.1 82.5 84.5 83.8 83.3 83.8 82.5 83.8 85.5 82.2 82.3 83.8 18 90300 90400 90500 90600 90700 90800 90900 91000 91100 91200 91300 91400 91500 91600 91700 91800 91900 92000 92100 92200 92300 92400 92500 92600 92700 92800 92900 93000 93100 84.2 84.3 84.5 85.1 82.7 85.1 83.7 84.4 82.7 82.9 83.4 82.5 74.8 84.6 83.9 85.5 82.9 85.1 82.7 84.6 84.0 83.5 84.0 82.7 83.9 85.6 82.3 82.4 84.0 Ph l c 2: Thông s chi ti t đ th van đ i tr ng (Automation Studio) File name : Flow_Counterbalance Valve with Check and Drain.txt Component : 1-11 Component name : Counterbalance Valve with Check and Drain Plot name : Input Plot name : Output Pressure Pressure Plot name : Flow Scale : -1200 Scale : Scale : Scale max : 1200 Scale max : 150 Scale max : 150 Current unit : LPM Current unit : Bar Current unit : Bar Time (ms) Value Time (ms) Value Time (ms) Value 22600 -4.8 22600 77.3 22600 77.7 22700 -4.8 22700 77.3 22700 77.7 22800 -4.8 22800 77.3 22800 77.7 22900 -4.8 22900 77.3 22900 77.7 23000 -4.8 23000 77.3 23000 77.7 23100 -4.8 23100 77.3 23100 77.7 23200 -4.8 23200 77.3 23200 77.7 23300 -4.8 23300 77.3 23300 77.7 23400 -4.8 23400 77.3 23400 77.7 23500 -4.8 23500 77.3 23500 77.7 23600 -4.8 23600 77.3 23600 77.7 23700 -4.8 23700 77.3 23700 77.7 23800 -4.8 23800 77.3 23800 77.7 23900 -4.8 23900 77.3 23900 77.7 24000 -4.8 24000 77.3 24000 77.7 24100 -4.8 24100 77.3 24100 77.7 24200 -4.8 24200 77.3 24200 77.7 24300 -4.8 24300 77.3 24300 77.7 24400 -4.8 24400 77.3 24400 77.7 24500 -4.8 24500 77.3 24500 77.7 24600 -4.8 24600 77.3 24600 77.7 24700 -4.8 24700 77.3 24700 77.7 24800 -4.8 24800 77.3 24800 77.7 24900 -4.8 24900 77.3 24900 77.7 25000 -4.8 25000 77.3 25000 77.7 25100 -4.8 25100 77.3 25100 77.7 25200 -4.8 25200 77.3 25200 77.7 25300 -4.8 25300 77.3 25300 77.7 25400 -4.8 25400 77.3 25400 77.7 25500 -4.8 25500 77.3 25500 77.7 19 25600 25700 25800 25900 26000 26100 26200 26300 26400 26500 26600 26700 26800 26900 27000 27100 27200 27300 27400 27500 27600 27700 27800 27900 28000 28100 28200 28300 28400 28500 28600 28700 28800 28900 29000 29100 29200 29300 29400 29500 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 25600 25700 25800 25900 26000 26100 26200 26300 26400 26500 26600 26700 26800 26900 27000 27100 27200 27300 27400 27500 27600 27700 27800 27900 28000 28100 28200 28300 28400 28500 28600 28700 28800 28900 29000 29100 29200 29300 29400 29500 20 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 25600 25700 25800 25900 26000 26100 26200 26300 26400 26500 26600 26700 26800 26900 27000 27100 27200 27300 27400 27500 27600 27700 27800 27900 28000 28100 28200 28300 28400 28500 28600 28700 28800 28900 29000 29100 29200 29300 29400 29500 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 29600 29700 29800 29900 30000 30100 30200 30300 30400 30500 30600 30700 30800 30900 31000 31100 31200 31300 31400 31500 31600 31700 31800 31900 32000 32100 32200 32300 32400 32500 32600 32700 32800 32900 33000 33100 33200 33300 33400 33500 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -4.8 -2.4 -2.4 -2.4 -2.4 -2.4 -2.4 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 29600 29700 29800 29900 30000 30100 30200 30300 30400 30500 30600 30700 30800 30900 31000 31100 31200 31300 31400 31500 31600 31700 31800 31900 32000 32100 32200 32300 32400 32500 32600 32700 32800 32900 33000 33100 33200 33300 33400 33500 21 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.3 77.8 81.6 85.0 88.6 91.5 92.7 93.0 69.3 70.5 71.0 73.2 75.8 78.3 29600 29700 29800 29900 30000 30100 30200 30300 30400 30500 30600 30700 30800 30900 31000 31100 31200 31300 31400 31500 31600 31700 31800 31900 32000 32100 32200 32300 32400 32500 32600 32700 32800 32900 33000 33100 33200 33300 33400 33500 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 77.7 78.3 81.9 85.3 88.8 91.5 92.7 93.0 0.3 0.3 0.0 0.0 0.0 0.0 33600 33700 33800 33900 34000 34100 34200 34300 34400 34500 34600 34700 34800 34900 35000 35100 35200 35300 35400 35500 35600 35700 35800 35900 36000 36100 36200 36300 36400 36500 36600 36700 36800 36900 37000 37100 37200 37300 37400 37500 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 4.8 4.8 0.0 0.0 9.6 0.0 2.4 0.0 4.8 0.0 9.6 0.0 0.0 4.8 0.0 4.8 21.6 0.0 0.0 4.8 0.0 14.4 19.2 0.0 0.0 0.0 14.4 19.2 4.8 0.0 4.8 4.8 0.0 0.0 33600 33700 33800 33900 34000 34100 34200 34300 34400 34500 34600 34700 34800 34900 35000 35100 35200 35300 35400 35500 35600 35700 35800 35900 36000 36100 36200 36300 36400 36500 36600 36700 36800 36900 37000 37100 37200 37300 37400 37500 22 81.0 82.2 83.1 83.8 85.0 84.8 82.8 83.0 85.3 81.9 80.3 84.9 82.0 81.9 82.8 84.1 80.0 84.8 82.8 83.1 85.5 83.1 73.8 85.0 84.5 83.8 83.0 78.0 75.3 85.0 85.2 85.3 77.8 74.5 82.6 84.3 82.2 84.0 85.0 83.3 33600 33700 33800 33900 34000 34100 34200 34300 34400 34500 34600 34700 34800 34900 35000 35100 35200 35300 35400 35500 35600 35700 35800 35900 36000 36100 36200 36300 36400 36500 36600 36700 36800 36900 37000 37100 37200 37300 37400 37500 0.0 0.1 0.1 0.3 1.2 0.3 2.3 1.5 1.3 4.0 2.7 1.2 2.3 1.1 1.8 0.9 3.6 5.7 1.3 2.3 5.3 1.6 5.4 4.2 0.3 1.5 1.3 3.8 5.5 5.5 0.4 0.4 4.2 6.0 2.5 1.5 2.9 1.3 1.5 0.8 37600 37700 37800 37900 38000 38100 38200 38300 38400 38500 38600 38700 38800 38900 39000 39100 39200 39300 39400 39500 39600 39700 39800 39900 40000 40100 40200 40300 40400 40500 40600 40700 40800 40900 41000 41100 41200 41300 41400 41500 0.0 0.0 0.0 4.8 0.0 21.6 0.0 0.0 0.0 9.6 4.8 4.8 0.0 2.4 0.0 0.0 0.0 0.0 24.0 0.0 4.8 21.6 4.8 0.0 4.8 4.8 0.0 9.6 0.0 21.6 4.8 0.0 14.4 4.8 4.8 2.4 0.0 19.2 0.0 0.0 37600 37700 37800 37900 38000 38100 38200 38300 38400 38500 38600 38700 38800 38900 39000 39100 39200 39300 39400 39500 39600 39700 39800 39900 40000 40100 40200 40300 40400 40500 40600 40700 40800 40900 41000 41100 41200 41300 41400 41500 23 81.9 85.8 82.3 83.8 83.4 74.0 85.3 83.5 83.3 80.5 82.6 83.5 84.9 81.9 83.4 80.8 85.2 85.6 72.3 82.6 83.3 73.8 84.0 85.6 81.9 83.8 84.1 80.1 85.3 74.0 83.8 84.0 77.3 83.0 84.0 82.8 84.0 75.3 84.9 84.5 37600 37700 37800 37900 38000 38100 38200 38300 38400 38500 38600 38700 38800 38900 39000 39100 39200 39300 39400 39500 39600 39700 39800 39900 40000 40100 40200 40300 40400 40500 40600 40700 40800 40900 41000 41100 41200 41300 41400 41500 2.0 1.2 1.5 2.1 1.2 5.4 0.4 0.6 0.9 3.4 2.5 1.3 1.2 2.3 1.3 2.1 1.2 0.4 7.5 1.5 2.1 5.7 1.3 1.2 1.8 1.6 1.2 3.4 1.3 6.3 2.1 1.2 8.7 1.6 2.1 5.7 1.5 4.8 1.2 1.2 41600 41700 41800 41900 42000 42100 42200 42300 42400 42500 42600 42700 42800 42900 43000 43100 43200 43300 43400 43500 43600 43700 43800 43900 44000 44100 44200 44300 44400 44500 44600 44700 44800 44900 45000 45100 45200 45300 45400 45500 4.8 0.0 4.8 0.0 0.0 4.8 12.0 2.4 0.0 4.8 4.8 0.0 0.0 4.8 24.0 2.4 0.0 0.0 0.0 0.0 4.8 0.0 4.8 0.0 0.0 0.0 4.8 0.0 4.8 4.8 0.0 0.0 4.8 4.8 0.0 4.8 4.8 2.4 0.0 4.8 41600 41700 41800 41900 42000 42100 42200 42300 42400 42500 42600 42700 42800 42900 43000 43100 43200 43300 43400 43500 43600 43700 43800 43900 44000 44100 44200 44300 44400 44500 44600 44700 44800 44900 45000 45100 45200 45300 45400 45500 24 83.8 84.1 83.0 84.9 82.8 83.1 78.9 84.1 81.3 83.5 82.5 82.8 85.6 83.4 73.3 84.0 84.9 83.8 85.3 82.5 83.1 85.6 82.8 83.7 83.8 85.6 82.2 83.7 84.0 82.8 83.8 85.2 82.2 81.8 85.0 82.3 83.0 83.3 84.1 84.0 41600 41700 41800 41900 42000 42100 42200 42300 42400 42500 42600 42700 42800 42900 43000 43100 43200 43300 43400 43500 43600 43700 43800 43900 44000 44100 44200 44300 44400 44500 44600 44700 44800 44900 45000 45100 45200 45300 45400 45500 1.3 5.0 1.5 1.3 1.3 2.3 3.1 5.4 1.8 2.3 1.3 6.0 0.3 2.5 6.3 5.8 0.4 1.3 0.8 3.4 2.3 0.3 2.4 1.2 0.6 0.6 2.3 1.3 2.3 2.3 1.5 1.3 1.8 1.5 0.6 2.3 1.5 5.8 1.5 1.6 45600 45700 45800 45900 46000 46100 46200 46300 46400 46500 46600 46700 46800 46900 47000 47100 47200 47300 47400 47500 47600 47700 47800 47900 48000 48100 48200 48300 48400 48500 48600 48700 48800 48900 49000 49100 49200 49300 49400 49500 7.2 0.0 2.4 0.0 16.8 0.0 0.0 2.4 4.8 0.0 0.0 4.8 0.0 24.0 0.0 0.0 4.8 4.8 0.0 26.4 2.4 0.0 4.8 14.4 4.8 4.8 4.8 0.0 4.8 7.2 4.8 4.8 4.8 0.0 4.8 21.6 0.0 0.0 2.4 0.0 45600 45700 45800 45900 46000 46100 46200 46300 46400 46500 46600 46700 46800 46900 47000 47100 47200 47300 47400 47500 47600 47700 47800 47900 48000 48100 48200 48300 48400 48500 48600 48700 48800 48900 49000 49100 49200 49300 49400 49500 25 81.5 80.1 83.4 81.5 75.6 84.9 84.3 83.3 84.1 80.5 84.3 83.8 85.5 72.3 82.5 85.0 82.3 82.8 85.8 71.3 81.8 85.5 83.1 77.8 84.0 83.0 83.8 84.5 84.1 81.8 82.5 83.3 84.1 85.6 83.4 73.5 85.6 80.7 81.9 84.9 45600 45700 45800 45900 46000 46100 46200 46300 46400 46500 46600 46700 46800 46900 47000 47100 47200 47300 47400 47500 47600 47700 47800 47900 48000 48100 48200 48300 48400 48500 48600 48700 48800 48900 49000 49100 49200 49300 49400 49500 7.0 1.2 5.7 2.0 5.4 0.4 0.9 4.8 2.1 1.1 1.2 1.5 0.6 7.0 0.6 2.3 2.3 1.5 1.2 6.6 2.3 5.4 1.5 8.7 1.3 2.0 3.8 1.2 2.1 3.0 2.1 1.5 2.1 0.4 2.3 6.6 1.2 2.0 5.0 1.3 49600 49700 49800 49900 50000 50100 50200 50300 50400 50500 50600 50700 50800 50900 51000 51100 51200 51300 51400 51500 51600 51700 51800 51900 52000 52100 52200 52300 52400 52500 D u c a giá tr c 4.8 2.4 2.4 4.8 0.0 0.0 21.6 4.8 0.0 4.8 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 49600 49700 49800 49900 50000 50100 50200 50300 50400 50500 50600 50700 50800 50900 51000 51100 51200 51300 51400 51500 51600 51700 51800 51900 52000 52100 52200 52300 52400 52500 ng s th hi n chi u c a dòng ch y 26 82.8 84.3 81.9 84.1 85.5 83.7 74.0 83.7 84.9 82.0 85.2 81.6 81.5 81.5 81.5 81.3 81.3 81.3 81.3 81.3 81.3 81.3 81.3 81.3 81.3 81.3 81.3 81.3 81.5 81.5 49600 49700 49800 49900 50000 50100 50200 50300 50400 50500 50600 50700 50800 50900 51000 51100 51200 51300 51400 51500 51600 51700 51800 51900 52000 52100 52200 52300 52400 52500 1.5 5.5 2.3 2.3 0.4 1.3 8.4 2.3 1.6 1.3 0.4 0.1 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.1 0.3 0.3 0.4 0.3 0.3 0.3 Ph l c 4: Tính ki m tra giá đ Giá đ có tác d ng nâng đ toàn b ca-bin, đ ng c h p s , c u tr c thi t b khác ng i u n, ng i quan sát Nâng b phân không đ ti p xúc tr c ti p v i n n đ nâng cao tu i th thi t b c ng nh n đ nh ch c ch n trình th c hành, thí nghi m Mô ph ng tính, tính toán ca-bin s d ng ph n m m SAP2000 a Xác đ nh kích th c, s đ hóa T kích th c c a ca-bin h th ng k t h p v i yêu c u s d ng ta xác đ nh đ c kích th c c a giá đ ca-bin Hình 2.1 S đ b trí giá đ b Xác đ nh t i tr ng tác d ng − T i tr ng tác d ng lên giá đ ca-bin bao g m − Tr ng l ng c a đ ng c Gđc = 6,4 kN đ t t i D − Tr ng l ng c a h p s Ghs = kN đ t t i E − Tr ng l ng c a c u tr − Tr ng l ng c a b m th y l c đ ng c n Gdc = kN đ t t i F − Tr ng l ng c a ng c Gct = kN đ t t i G, H i u n Gđk = 0,8 kN 27 − Tr ng l ng c a ng − Tr ng l ng b n thân ca-bin Gcb = 16 kN − Tr ng l ng c a ca-bin, ng i quan sát Gqs = 0,8 kN i u n ba ng i quan sát s tác đ ng lên giá đ qua b n m đ ca-bin A, B, C, D Sau cân b ng xác đ nh ph n l c ta xác đ nh đ c giá tr l c t i A, B 4,5 kN t i C,D 5,5 kN c Xác đ nh giá th n i l c S đ t i tr ng tác d ng lên giá đ Hình 2.2 S đ l c tác d ng lên giá đ i u ki n biên: Các g i chân c a giá d ng g i tr t Sau thi t l p mô hình, nh p t i tr ng u ki n biên ta ch y ph n m m xác đ nh đ c giá tr n i l c chuy n v 28 Hình 2.3 Chuy n v c a giá đ Chuy n v l n nh t theo ph ng đ ng U = - 0,0049 m = - 4,9 mm d M t s bi u đ nôi l c Bi u đ mô men u n Bi u đ l c d c Hình 2.4 Bi u đ mô men u n 29 K t qu c th đ Hình 2.5 Bi u đ l c d c c trình bày ph l c Sau tính toán ki m tra ta xác đ nh đ ch n th a mãn: Kích th c kích th c hình h c c a m t c t c đ c tr ng hình h c c a d m TABLE: Frame Section Properties 01 General SectionN ame Text Shape t3 t2 tf tw Area TorsConst I33 I22 Text m m m m m2 m4 m4 m4 0,05 0,05 0,03 6,00 E-03 6,00 E-03 3,00 E-03 6,00 E-03 6,00 E-03 3,00 E-03 1,66 E-03 1,66 E-03 4,44 E-04 1,31E-07 2,01E -06 2,01E -06 1,42E -07 6,39 E-07 6,39 E-07 6,18 E-08 0,03 2,00 E-03 2,00 E-03 2,24 E-04 4,39E-08 2,94E 2,94 -08 E-08 C t Box D m ngang Box D m Ph Box 0,10 0,10 0,05 Box 0,03 Thanh ch ng 30 1,49E-06 1,49E-06 TABLE: Element Forces Frames Output Frame Station Case Text m Text 41 DEAD 41 0,67082 DEAD 42 DEAD 42 0,67082 DEAD 43 DEAD 43 0,67082 DEAD 44 DEAD 44 0,67082 DEAD 47 DEAD 47 0,15 DEAD 48 DEAD 48 0,15 DEAD 49 DEAD 49 0,15 DEAD 50 DEAD 50 0,15 DEAD 51 DEAD 51 0,15 DEAD 55 DEAD 55 0,15 DEAD 56 DEAD 56 0,15 DEAD 59 DEAD 59 0,15 DEAD 60 DEAD 60 0,15 DEAD 61 DEAD 61 0,15 DEAD 68 DEAD 68 0,3 DEAD 69 DEAD 69 0,1 DEAD 70 DEAD 70 0,225 DEAD P N 2460,00 2466,00 2462,00 2456,00 2557,00 2563,00 2561,00 2556,00 -7771,00 -7774,00 3012,00 3010,00 -7759,00 -7761,00 -1427,00 -1430,00 -1438,00 -1441,00 -2079,00 -2082,00 -2101,00 -2104,00 -6621,00 -6623,00 2641,00 2638,00 -6604,00 -6606,00 -9203,00 -9241,00 -8266,00 -8278,00 0,00 0,00 V2 N -176,00 -166,00 166,00 177,00 -188,00 -177,00 177,00 188,00 -905,00 -905,00 -1547,00 -1547,00 -867,00 -867,00 -646,00 -646,00 -621,00 -621,00 549,00 549,00 535,00 535,00 921,00 921,00 1710,00 1710,00 871,00 871,00 21,00 21,00 0,00 0,00 0,00 29,00 31 M2 N-m -4,60 16,10 20,00 -6,40 2,80 -11,60 -13,20 3,50 -329,10 514,70 0,01 -0,01 329,10 -514,50 -110,90 140,20 111,50 -139,70 -165,30 142,90 166,10 -142,50 -315,80 486,30 -0,12 0,18 315,80 -486,30 -669,50 41,90 0,00 0,00 0,00 0,00 M3 N-m -39,30 75,40 75,60 -39,40 -41,90 80,60 80,50 -41,90 -60,40 75,30 -129,10 102,90 -58,10 71,90 -46,50 50,40 -44,70 48,50 38,90 -43,50 37,70 -42,50 64,50 -73,70 161,40 -95,10 61,80 -68,80 5,20 -1,20 0,00 0,00 0,00 -3,20 71 71 72 72 73 73 74 74 75 75 76 76 1,35 0,225 1,35 0,3 0,1 0,3 DEAD DEAD DEAD DEAD DEAD DEAD DEAD DEAD DEAD DEAD DEAD DEAD 413,00 413,00 0,00 0,00 415,00 415,00 -8969,00 -9007,00 -8032,00 -8045,00 -10185,00 -10223,00 -44,00 128,00 1500,00 1529,00 -270,00 -98,00 25,00 25,00 0,00 0,00 -39,00 -39,00 32 22,50 26,20 0,00 0,00 -22,70 -26,40 669,20 -41,90 0,00 0,00 643,40 -39,40 105,80 49,30 0,00 -340,70 -177,70 70,90 6,30 -1,10 0,00 0,00 -11,20 0,63 [...]... Màng l c d u (11) V trí nâng (19) Xi lanh nâng (12) Van đi n t h (20) B l c, làm mát h (4) Chuy n đ i v t qua b l c (13) Van đ i tr ng th ng nâng và h th ng phanh Hình 1.2 H th ng nâng thùng xe t i CAT 797 (1) Thùng d u th y l c (4) Chuy n đ i v t qua b l c (2) B m vân hành h th ng nâng, làm (5) Van nâng (19) Xi lanh nâng mát phanh, h th ng phanh (20) B l c, làm mát h th ng nâng và (3) Màng l c d u... quá trình nâng ca-bin, qu đ o chuy n đ ng c a các đi m thu c ca-bin là đ ng tròn có tâm n m trên tr c đi qua hai b n l Xi lanh nâng không n m trong m t ph ng qu đ o chuy n đ ng, do đó khi nâng h ca-bin xi lanh s đ ng th i quay quanh hai tr c song song v i OX, OY (xi lanh có kh p c u Ph 2 đ u) ng c a l c nâng luôn luôn thay đ i trong qua trình nâng ca-bin ( ng v i m i góc nâng c a ca-bin l c nâng s có... xâm th c trong xi lanh nâng b ng vi c ng n ch n thùng xe nâng nhanh h n h th ng yêu c u i u ki n này có th x y ra n u có m t s chuy n đ i đ t xu t trong v trí c a t i Trong khi thùng xe đang nâng, b ECM phát ra tín hi u đ n nam châm đi n di chuy n van tr trí ngoài trung tâm khi góc c a thùng xe t i x p x b nm tđ nv iđ Ch đ hãm khi nâng x y ra khi thùng xe t i đang nâng và xi lanh nâng h u nh du i h t... ng − H th ng nâng đ c đi u khi n b ng đi n b i b ECM H th ng nâng gi ng nhau trong ho t đ ng v i các h th ng c a các xe t i h ng n ng khác c a CAT H th ng có b n v trí ho t đ ng sau: (A) V trí nâng (B) V trí gi (C) V trí th trôi (D) V trí h Hình 1.3 Các ch đ làm vi c c a h th ng nâng − V trí nâng − V trí gi − V trí th t h − V trí h Thùng xe t i th ng xuyên đ c ho t đ ng th ng th y l c nâng Ho t đ ng... bao g m: Bài thí nghi m xác đ nh l c nâng ca-bin theo góc nâng, bài thí nghi m xác đ nh mô men các l c tác d ng lên ca-bin theo góc nâng, bài thí nghi m xác đ nh vân t c nâng c a ca-bin, bài thí nghi m xác đ nh t n th t v áp su t c a h th ng − Công b bài báo khoa h c và báo cáo khoa h c 3 − it ng và ph m vi nghiên c u it ng nghiên c u là mô hình thi t b th y l c nâng h ca-bin xe t i ph c h c t p, nghiên... 1.1.1 H th y l c th ng nâng thùng xe Hình 1.1 S đ th ng nâng thùng xe t i CAT 797 (A) n h th ng v n hành phanh (B) n h th ng làm mát phanh (1) Thùng d u th y l c (2) B m v n hành h th ng (5) H th ng các van (14) Van gi m áp chính c a h th ng nâng (15) Van tr (6) Van đi n t nâng (16) Van gi m áp - áp su t (7) V trí h cao (8) V trí th trôi t hai v trí (17) Van gi m áp - áp su t th p 2 nâng, làm mát phanh,... tính toán nh m d t n d ng các trang thi t b s n có, m t khác chuy n đ ng nâng do c p xi lanh nâng b chí ch ch hình ch v là chuy n đ ng t ng đ i t ng quát (xi lanh thay đ i 2 ph ng góc trong quá trình chuy n đ ng) nâng cao hi u qu c a h th ng có th ph c v th c hành thí nghi m các môn khác, có th s d ng các thi t b c a h th ng nâng ca-bin l p sang các mô hình khác đ ph c v các bài thí nghi m c a môn... ca-bin l c nâng s có ph ng chi u nh t đ nh) Do đó mô men do xi lanh gây lên luôn luôn thay đ i trong quá trình nâng Tr ng tâm c a ca-bin luôn thay đ i trong quá trình nâng d n đ n mô men do trong tâm c ng luôn thay đ i ph c thu c và góc nâng 20 Hình 2.1 Ca-bin xe t i Hình 2.2 S đ tính toán h th ng nâng ca-bin 21 a Các l c tác d ng: − Tr ng l c P đ t cách tr c quay OX đo n là b1; − Ph n l c t i 2 kh p,... toán l c nâng h ca-bin t ng quát là hàm c a góc nâng − Tính toán thi t k m ch th y l c − Phân tích m ch th y l c có xét đ n các nh h ng c a t n th t, ma sát trong m ch − Phân tích đ ng l c h c mô hình đ a ra s li u, đ th làm c s gi i thích, phân tích, so sánh v i s li u c a mô hình th c trong các bài thí nghi m 2.1 Thi t k m ch th y l c 2.1.1 Yêu c u thi t k Tính toán thi t k m ch th y l c nâng h ca-bin... các môn h c, mô hình cho th y, m t h th ng nâng th y l c r t đa d ng và có nh ng đ c đi m khác nhau tùy theo m c đích s d ng Tuy nhiên chúng đ u có đi m chung Các s đ trên đ u là các s đ th y l c đi u khi n c p xi lanh, v c b n đ u bao g m các tr ng thái nâng, h , gi và các yêu c u v v n t c, áp su t c ng nh kh n ng đ ng t c c a hai xi lanh L a ch n mô hình nâng ca bin làm mô hình tính toán nh m d t ... vân hành h th ng nâng, làm (5) Van nâng (19) Xi lanh nâng mát phanh, h th ng phanh (20) B l c, làm mát h th ng nâng (3) Màng l c d u h th ng phanh 3 1.1.1.1 Ho t đ ng − H th ng nâng đ c u n b... Ph đ u) ng c a l c nâng luôn thay đ i qua trình nâng ca-bin ( ng v i m i góc nâng c a ca-bin l c nâng s có ph ng chi u nh t đ nh) Do mô men xi lanh gây lên luôn thay đ i trình nâng Tr ng tâm c... bao g m: Bài thí nghi m xác đ nh l c nâng ca-bin theo góc nâng, thí nghi m xác đ nh mô men l c tác d ng lên ca-bin theo góc nâng, thí nghi m xác đ nh vân t c nâng c a ca-bin, thí nghi m xác đ nh