biểu diễn qui ước các cơ cấu truyền động

4.1 Khái niệm chung về các cơ cấu truyền động4.1.1 Cơ cấu truyền chuyển động quay 4.1.2 Cơ cấu biến chuyển động quay thành chuyển dộng thẳng 4.2 Biểu diễn qui ước các cơ cấu truyền động

Trang 1

4.1 Khái niệm chung về các cơ cấu truyền động

4.1.1 Cơ cấu truyền chuyển động quay

4.1.2 Cơ cấu biến chuyển động quay thành chuyển dộng thẳng

4.2 Biểu diễn qui ước các cơ cấu truyền động thông dụng

4.2.1 Biểu diễn quy ước bánh răng trụ

4.2.2 Biểu diễn quy ước bánh răng côn

4.2.3 Biểu diễn quy ước Trục vít – Bánh vít

4.2.4 Biểu diễn quy ước bộ truyền Đai- Xích

Chương 4 Biểu diễn qui ước các cơ cấu truyền động

Trang 2

Cơ cấu truyền động là hệ thống gồm các chi tiết hoặc cấu trúc được liên kếtbởi các bộ phận như bánh răng, đai, xích, cam, thanh răng, trục khuỷu… đểtruyền chuyển động và truyền lực

Cơ cấu truyền

Trang 3

a) Cơ cấu bánh răng

Cơ cấu bánh răng trong hộp số ô - tô

Trang 4

a) Cơ cấu bánh răng

Bánh răng được phân loại dựa vào cấu tạo và hoạt động:

- Bánh răng trụ: dùng để truyền chuyển động quay giữa hai trục song song

với nhau

- Bánh răng côn: dùng để truyền chuyển động quay giữa 2 trục cắt nhau, góc

giữa hai trục thường bằng 900

- Trục vít – Bánh vít: dùng để truyền chuyển động quay giữa 2 trục chéo nhau,

thông thường chuyển động được truyền từ trục vít sang bánh vít Bộ truyền này

có ưu điểm là có tỷ số truyền lớn và có khả năng tự hãm

Trang 5

b) Cơ cấu đai, xích

Cơ cấu đai và xích thường được sử dụng cho các trục song song quay cùng

chiều, khoảng cách giữa các trục tương đối lớn Ngoài ra bộ truyền đai còn có

khả năng chống quá tải

Trang 6

4.1.2 Cơ cấu biến chuyển động quay thành chuyển dộng thẳng

a) Cơ cấu bánh răng - thanh răng

Một trong các ứng dụng phổ biến của thanh răng và bánh răng là cơ cấu nânglên và hạ xuống của cần trục

b) Cơ cấu vít – đai ốc

- Nguyên lí làm việc: chuyển động quay được truyền đến vít quay tròn tại chỗ,còn đai ốc mang cơ cấu chấp hành tịnh tiến

- Ứng dụng: phổ biến của cơ cấu vít – đai ốc là kích nâng hạ, mâm cặp trongmáy tiện…

Trang 7

Bánh răng trụ có răng hình thành trên bề mặt trụ, gồm các loại:

- Răng thẳng: răng hình thành dọc đường sinh (Hình a)

- Răng nghiêng: răng được hình thành theo đường xoắn ốc trụ (Hình b)

- Răng chữ V: răng nghiêng theo hai phía ngược nhau (Hình c)

Trang 8

a) Thông số của bánh răng trụ thẳng

- Tỷ số truyền động: Gọi n1là số vòng quay

trong một phút và Z1 là số răng của bánh

dẫn, n2là số vòng quay trong một phút Z2là

số răng của bánh bị dẫn Ta có tỷ số truyền u

là tỷ số tốc độ vòng quay của bánh răng dẫn

+ Nếu u > 1 : Truyền động giảm tốc

+ Nếu u < 1 : Truyền động tăng tốc

+ Nếu u = 1 : Truyền động đồng tốc

Trang 9

- Vòng chia (D): là đường tròn tiếp xúc khi 2 bánh răng ăn khớp với nhau

- Bước răng (Pt): là độ dài cung vòng chia được giới hạn bởi hai mặt bên cùng

một phía của hai răng gần nhau

- Vòng đỉnh (D a ): là đưởng tròn đi qua đỉnh răng

- Vòng chân (D f ): là đường tròn đi qua chân răng

Trang 10

- Chiều cao răng (h): Là khoảng cách hướng tâm giữa vòng đỉnh và vòng chân:

- Vòng tròn cơ sở (db): là vòng tròn hình thành profin răng thân khai.

- Góc ăn khớp (∝) : là góc tạo ra bởi tiếp tuyến chung của 2 vòng tròn cơ sở

và tiếp tuyến chung của 2 vòng chia tại tiếp điểm của 2 bánh răng ăn khớp

Trang 11

b) Liên hệ giữa các thông số:

+ Chiều cao đầu răng: h = ha + hf = 2,25m+ Đường kính vòng chia: D = mz

+ Đường kính vòng đỉnh: Da = D + 2ha = m.(z +2)+ Đường kính vòng chân: Df = D -2hf = m.(z-2,5)

Mô đung m và số răng z là thông số chủ yếu của bánh răng, các thông sốkhác được tính theo m và z

Trang 12

c) Quy ước chung khi biểu diễn bánh răng trụ

- Trên hình chiếu: đường kính vòng đỉnh và đường sinh mặt trụ đỉnh được vẽ

bằng nét liền đậm, vòng chia và đường sinh mặt trụ chia được vẽ bằng nét

chấm gạch mảnh, không vẽ đường chân răng

- Trên hình cắt: không gạch mặt cắt phần răng, khi đó đường chân răng sẽ được

Trang 13

c) Quy ước chung khi biểu diễn bánh răng trụ

Đường kính moay ơ: dm = (1,5-1,7)d

- Chiều dầy vành răng: s = (2÷4)m

- Chiều dày đĩa (hoặc nan hoa): C = (0,2 ÷ 0,3)b

- Đường kính trong vành đĩa: Dv = Da – (6 ÷10)m

- Đường kính định tâm các lỗ tròn trên vành đĩa: D’ = 0,5(Dv + dm )

- Đường kính lỗ trên vành đĩa: do = 0,25(Dv - dm)

- Chiều dài moay ơ: lm = (0,8÷1,8)d

Trang 14

d) Biểu diễn cặp bánh răng trụ ăn khớp

- Trên hình chiếu: các đường đỉnh răng đều được vẽ bằng nét liền đậm Chú ý

vẽ đường ăn khớp của các bánh răng tiếp xúc nhau

- Trên hình cắt: biểu diễn như đối với bánh răng đơn, cần chú ý trong vùng ănkhớp, qui ước răng của bánh dẫn che khuất răng của bánh bị dẫn

Trang 15

d) Biểu diễn cặp bánh răng trụ ăn khớp

Biểu diễn bánh răng trụ ăn khớp trong:

Trang 16

- Góc đỉnh côn chia (góc ăn khớp): δ

- Chiều cao đỉnh răng: ha = m

- Chiều cao chân răng: hf = 1,25m

- Đường kính vòng chia (vòng ăn khớp): d = mz

- Đường kính vòng đỉnh: da = m( z + 2 cosδ)

- Đường kính vòng chân: df = m( z-2,5cosδ)

- Chiều dài răng: b=1/3R (R là chiều dài đường sinh mặt côn chia)

Trang 17

a) Quy ước biểu diễn bánh răng côn:

- Trên hình mặt phẳng hình chiếu song song với trục bánh răng qui ước giốngnhư bánh răng trụ

- Trên mặt phẳng hình chiếu vuông góc với trục bánh răng, qui định vẽ vòng đỉnhcủa đáy lớn và vòng đỉnh của đáy nhỏ bằng nét liền đậm; vẽ vòng chia bằng nétchấm gạch mảnh không vẽ vòng chân răng

Trang 18

- Lấy độ dài răng bằng 1/3R từ phía đáy nón Kẻ đường vuông góc với

đường sinh chia cắt đường sinh đỉnh để xác định đường kính đỉnh đáy nhỏ của

hình côn

Các bước vẽ hình cắt bánh răng côn:

- Các thông số cơ bản cần biết: Mô đun (m), số răng(z), góc ăn khớp(δ), các

đường kính của may ơ, lỗ lắp trụ

- Vẽ trục bánh răng, sau đó vẽ đường thẳng vuông góc với đường trục, trên

đường thẳng đó xác định đường kính vòng chia đáy lớn d = m.z

- Vẽ đường sinh chia dựa vào góc ăn khớp (δ) Tại vị trí của đường kính

chia đáy lớn kẻ vuông góc với đường sinh chia, trên đó xác định độ lớn đỉnh

răng và đáy răng Nối về đỉnh nón để có đường sinh đỉnh răng và đường sinh

đáy răng

- Các phần còn lại vẽ theo thông số quy ước hoặc thông số đã cho

Trang 19

b Vẽ qui ước cặp bánh răng côn ăn khớp

- Hình biểu diễn chính của cặp bánh răng côn ăn khớp là hình cắt đi qua đồng

thời hai trục của cặp bánh răng Các quy ước biểu diễn tương tự như bánh răng

trụ Trong trường hợp cần thiết có thể biểu diễn thêm hình chiếu

Trang 20

a) Vẽ qui ước trục vít: Trục vít có cấu tạo giống như một trục ren thang và có

hướng xoắn phải hoặc trái, có thể có một đầu mối hay nhiều đầu mối n = 1,2,4

- Mô đun: m = P/π

- Đường kính vòng chia: D1 = mq

- Chiều cao đầu răng: ha = m

- Chiều cao chân răng: hf= 1,2m

- Chiều cao răng: h = 2,2m

Trang 21

a) vẽ qui ước trục vít

- Biểu diễn trục vít: Trục vít được biểu diễn bằng hình chiếu chính vuông góc

trục và hình cắt ngang trục Hình chiếu có quy ước biểu diễn tương tự bánh

răng, chú ý cần biểu diễn đường sinh chân răng bằng nét liền mảnh

Trang 22

b) vẽ qui bánh vít

Răng của bánh vít hình thành trên mặt xuyến, các đường kính của bánh vít đượcxác định theo số răng của bánh vít Z2 ta có liên hệ kích thước các đường kínhbánh vít:

Trang 23

b) vẽ qui ước bánh vít

- Hình biểu diễn chính của bánh vít là hình cắt dọc trục Khi cần thiết có thể biểudiễn hình chiếu kế hợp hình cắt chính và hình chiếu dọc trục để thể hiện rõ cấutạo của bánh vít Các quy ước biểu diễn tương tự như đối với bánh răng Chú ý,trên hình chiếu dọc trục chỉ vẽ vẽ đường tròn đỉnh lớn nhất và vòng chia

Trang 24

c) Biểu diễn trục vít - bánh vít ăn khớp

- Trên hình cắt , thông thường trục vít được coi là chủ động, do đó tại vùng ăn

khớp, quy ước răng trên trục vít che khuất răng của bánh vít

- Trên hình chiếu, chú ý không biểu diễn đường chân răng của trục vít

Trang 25

4.2.4 Biểu diễn quy ước bộ truyền Đai- Xích

Bộ truyền đai

- Truyền động thường: đây là kiểu truyền thông dụng nhất, trong kiểu truyền

động này 2 trục song song chuyển động quay cùng chiều

- Truyền động chéo: trong kiểu truyền động này, vòng đai được bắt chéo để

truyền chuyển động giữa hai trục song song quay ngược chiều nhau

Kiểu truyền động này khiến góc ôm của đai tăng lên, dẫn đến hiệu suất truyềncao hơn nhưng đai chóng bị mòn và chỉ truyền được vận tốc nhỏ (không quá 15m/s)

Trang 26

4.2.4 Biểu diễn quy ước bộ truyền Đai- Xích

Bộ truyền xích

- Bộ truyền xích cũng được biểu diễn quy ước dạng sơ đồ tương tự bộ truyềnđai Bộ truyền này bao gồm các đĩa xích và dây xích Qui ước biểu diễn đĩa xíchnhư đối với bánh răng trụ, không thể hiện đường chân răng của đĩa xích Phầndây xích được vẽ bằng nét chấm gạch mảnh

Định dạng
Số trang	26
Dung lượng	2,17 MB