Chương 4 MA sát

Nguyên nhân lực ma sát động < Lực ma sát tĩnh cực đại Liên kết do các vết mấp mô trên hai bề mặt tiếp xúc gài vào nhau.. Các nguyên tử của vật liệu trên hai bề mặt tiếp xúc được đưa lại

Trang 2

a Vật đi lên đều.

b Vật đi xuống đều.

4 Ma sát trên khớp ren-vít:

a Ma sát trên khớp ren vuông.

b Ma sát trên khớp ren tam giác.

1 Phân loại ma sát.

2 Lực ma sát & Hệ số ma sát

3 Định luật Coulomb về ma sát trƣợt khô.

Trang 3

ĐẠI CƯƠNG

4.1

Trang 4

- Các mặt lợi & hại của ma sát:

 Lợi:

 Một số cơ cấu làm việc nhờ tác dụng của lực ma sát:

- Ma sát là một hiện tƣợng phổ biến trong tự nhiên & kỹ thuật.

 Cầm nắm các vật, đi lại được, xe chạy trên đường được, …

Trang 5

 Hại:

 Làm tổn hao công suất, giảm hiệu suất máy.

 Làm nóng máy.

 Làm mòn các tiết máy.

Trang 9

 Theo trạng thái chuyển động:

 Ma sát tĩnh.

 Ma sát động.

1 Phân loại ma sát (3)

Trang 11

t F

Trang 12

Nguyên nhân lực ma sát động < Lực ma sát tĩnh cực đại

 Liên kết do các vết mấp mô trên hai bề mặt tiếp xúc gài vào nhau.

 Áp suất tại một số vết mấp mô có thể rất lớn và bằng độ cứng của vật liệu  các vết mấp mô bị biến dạng dẻo Các nguyên tử của vật liệu trên hai bề mặt tiếp xúc được đưa lại gần nhau tới mức sinh ra các mối nối giữa chúng (mối hàn lạnh).

Trang 13

3 Định luật Coulomb về ma sát trượt khô

 Lực ma sát tỉ lệ với phản lực pháp tuyến và có chiều

chống lại chuyển động tương đối:

 Hệ số ma sát phụ thuộc vào:

 vật liệu bề mặt tiếp xúc

N

 Hệ số ma sát không phụ thuộc vào:

 áp suất trên bề mặt tiếp xúc

f

N f

 vận tốc tương đối giữa hai bề mặt tiếp xúc

 Đối với đa số vật liệu, hệ số ma sát tĩnh > hệ số ma sát động.

d

t f

f 

Trang 14

4.2 Ma sát trên

khớp tịnh tiến

Trang 15

cos

N f P f

Trang 16

 ĐKCĐ chỉ phụ thuộc vào phương của lực tác dụng :

 P nằm ngoài nón ma sát :      vật A ch.động nhanh dần.

P

N P

B A

  

Trang 17

Trang 18

Trang 19

Hình 4.5a

Trang 20

a) Vật A đi lên đều:

 Lực phải có giá trị sao cho

N

Q

Trang 21

a) Vật A đi lên đều:

 Trong tam giác lực , , :

      sin             sin       

sin

Q Q

P

Q

Trang 23

 Trong tam giác lực , , :

Trang 24

 Các công thức (4.5) & (4.6) có thể viết dưới dạng:

(+) : trường hợp vật A đi lên ( : lực phát động, : lực cản)

(-) : trường hợp vật A đi xuống ( : lực cản, : lực phát động)

Trang 25



ms

F

Trang 27

N N

Trang 28

 Điều kiện để vật A chuyển động:

Trang 29

Trang 30

 Đối với rãnh chữ V nằm ngang , mặt phẳng tiếp xúc có hệ số ma sát và thành rãnh nghiêng một góc thì về mặt tính toán ta có thể thay thế bằng mặt phẳng nằm ngang có hệ số ma sát bằng:

Trang 31

 Đối với rãnh chữ V nằm nghiêng một góc so với phương ngang,

ta có thể thay thế bằng mặt phẳng nghiêng với hệ số ma sát thay thế , nên nhận được kết quả tương ứng với các công thức

(4.7) và (4.8) với được thay thế bỡi

Trang 32

 Vì nên ma sát trên rãnh chữ V > ma sát trên mặt phẳng

Trang 33

4 Ma sát trên khớp ren-vít (1)

- Cấu tạo ren vít:

Trang 34

a) Ma sát trên khớp ren vuông:

P

ms M

dP dQ

Trang 35

 Lực cần thiết để vặn chặt vào hay tháo lỏng ra:

dP

 Moment lực ứng với :

dP dQ

Trang 36

Q

P

tb r

(4.16)

Trang 37

b) Ma sát trên khớp ren tam giác:

Ma sát trên khớp ren tam giác

Ma sát trên rãnh chữ V đặt nằm

nghiêng một góc và thành rãnh nghiêng một góc .

dP

tb

r

dP dQ

Q

M

Trang 38

b) Ma sát trên khớp ren tam giác:

 ' 

  

(4.18) (4.17)

Trang 39

 r Q tg

Mms tb

 Moment cần thiết để tháo lỏng ra trên ren vuông < trên ren tam giác dùng ren tam giác trong các bộ phận dùng ren để kẹp chặt (bulông, vít, …) Khả năng tự hãm khi tháo lỏng ra của

ren tam giác cao hơn của ren vuông.

(4.16) (4.18)

Trang 40

khớp quay

Trang 42

Q 

Trang 44

.

N F

R

N f F

Q f

f R

f

f F

Q f

R f N

11

1

11

1

2 2

Trang 45

r F

r

Mms  ms  '.

Q R

Trang 46

 Thay thế lực đi qua tâm và moment bằng chính lực đặt cách tâm một đoạn theo quan hệ

Vòng tròn ma sát ( , ).

 nằm ngồi vịng trịn ma sát :  b  ρ  trục quay nhanh dần.

Trang 47

Trang 48

Trang 49

Q 



Trang 50

 Xét hình vành khăn có bán kính trong , bề dày với diện tích phân tố tiếp xúc là:

dS  2 

) ( r22 r12

Q p







a) Đối với ổ chặn cịn mới:

 Áp suất tại vị trí cách tâm trục một đoạn : r

 Phân tố lực tác dụng lên : dS

dr r

r

Q dr

r r

r

Q dS

p

dN

) (

2 2

) (

1

2 2

2 1

Trang 51

r

Q f

dN f

) (

2

2 1

r

Q f

dr r

r

Q f

r dF

r

dMms ms

) (

2 )

2

2 1

r

r dr

r r

r

Q f

dM M

3 1

3 2 2

1

2 2

2

3

2 )

(

22

 Tổng moment ma sát trên toàn ổ:

a) Đối với ổ chặn cịn mới:

Trang 52

 Độ mòn tỉ lệ thuận với áp suất tiếpxúc và vận tốc dài :

 Phân bố áp suất:

k

r

A r

r r

A dS

p

 Phân tố lực tác dụng lên : dS

) (

A r

d r A dN

2 r r

Q A





Q p

) (

Trang 53

r M

Trang 54

4.4 Ma sát lăn

(Ma sát trên khớp cao)

Trang 55

dây đai

Trang 56

1 Tính moment ma sát giữa bánh đai và dây đai (1)

2 3

Trang 57

) ( S1 S2R

Trang 58

S1  2

 Giả thiết sự biến thiên sức căngtrên hai nhánh của dây đai nhưnhau Euler:

0 1

2

0 S S S

2 1

 Moment ma sát: Mms  R ( S1  S2)

Trang 59

S v

)

( 1

1

e

e R

v  giới hạn 

 Điều kiện để bộ truyền đai làm việc được:

Trang 60

2 Các biện pháp kỹ thuật tăng khả năng tải của

bộ truyền đai (1)

 Để tăng khả năng tải của bộ truyền đai, ta có thể tăng

bằng các biện pháp sau:

Bộ truyền cồng kềnh.

 Chọn vật liệu dây đai và bánh đai là những loạivật liệu có hệ số ma sát lớn

 Dùng đai thang, rắc chất tăng ma sát lên chỗ tiếpxúc giữa dây đai và bánh đai

Lực tác dụng lên trục tăng.

Trang 61



 Tăng gĩc ơm

chùng ở trên

khoảng cách trục lớn thì dây đai rung nhiều và làm tăngkích thước bộ truyền..

không được chênh lệch nhau nhiều (nên chọn tỉ sốtruyền không lớn quá)

Trang 62



 Tăng gĩc ơm

mau hư vì mỏi Bánh căng đai bao giờ cũng bố trí gầnbánh đai nhỏ và trên nhánh chùng

1

23

bánh căng đai

1



Định dạng
Số trang	62
Dung lượng	1,39 MB