11 câu hỏi về mạng cảm biến không dây

câu 1: khái niệm mạng cảm biến không dây Mạng cảm biến không dây (wireless sensor network) kết cấu hạ tầng bao gồm thành phần cảm nhận, tính toán truyền thông nhằm cung cấp cho người quản trị khả đo đạc, quan sát tác động lại với kiện tượng môi trường xác định Một mạng cảm biến không dây bao gồm nhiều nút mạng nút mạng thường thiết bị đơn giản, nhỏ gọn, giá thành thấp, có số lượng lớn thường phân bố diện tích rộng, sử dụng nguồn lượng hạn chế nên có thời gian sống nút ngắn, vài tháng đến năm hoạt động môi trường khắc nghiệt, độc hại Các nút cảm biến thường phân bố rải rác môi trường kết nối tới nút gốc ( gọi nút Sink/Gateway) Các nút mạng cảm biến vừa có khả thu thập liệu môi trường vừa làm định tuyến liệu ( nói them vẽ hình) câu 2: thách thức mạng cảm biến không dây a) Thách thức cấp độ nút công suất tiêu thụ, kích thước vật lý, giá thành nguyên vật liệu, môi trường tài nguyên hạn chế(bộ nhớ), khả xử lý vi điều khển hạn chế… thách thức cấp độ nút cần phải giải hợp lý Công suất tiêu thụ yếu tố quan trọng nút mạng cảm biến không dây chúng thường sử dụng nguồn lượng pin nguồn lượng thấp bên Kích thước vật lý quan trọng yếu tố kích thước hình thức định đến ứng dụng tiềm cho mạng cảm biến không dây, nút mạng cảm biến không dây phải có kích thước nhỏ gọn Giá thành quan trọng nút mạng cảm biến không dây mạng cảm biến không dây thường triển khai với quy mô lớn Với việc triển khai hàng ngàn nút mạng cảm biến việc tiết kiệm giá thành cho nút cho phép tiết kiệm khoản tiền đáng kể Với chi phí thấp, kích thước vật lý nhỏ, công suất tiêu thụ thấp vi xử lý mà phần mềm hoạt động trở nên nhỏ gọn hơn, tốc độ tính toán kích thước nhớ vi xử lý bị giảm bớt Các nhà thiết kế phần mem cho hệ thống mạng cảm biến không dây thường có vài ngàn Byte nhớ để làm việc so với hàng triệu hàng tỉ Byte nhớ hệ thống máy tính thông dụng Do đó, phần mềm cho nút mạng cảm biến không dây không can hiệu lượng mà phải có khả chạy môi trường hạn chế nghiêm ngặt ve tài nguyên ( phân tích them) b) thách thức cấp độ mạng quy mô tổ chức mạng cảm biến không dây có số lượng nút với quy mô lớn nút chuyển tiếp lien tục làm việc với công suất cao Có ảnh hửng cấp độ nút cộng kênh truyền không đáng tin cậy dẫn đến thiết kế giao thức định tuyến khó khăn Kích thước mạng ảnh hưởng đến việc thiết kế giao thức định tuyến mạng cảm biến không dây Định tuyến trình mạng xác định tuyến đường tốt để truyền tin qua mạng Thiết kế giao thức định tuyến quan trọng ảnh hưởng đến hiệu mạng xét ve lượng liệu mà mạng trì tốc độ liệu để vân chuyển liệu thành công qua mạng hết khoảng thời gian tồn mạng đảm bảo Trong mạng cảm biến không dây, việc truyền thông tin đòi hỏi lượng Các nút thực truyền thông tin nhiều lượng nhanh so với nút khác thường chế độ ngủ Tính chất không đáng tin mạng cảm biến không dây gọi "tổn hao" Tổn hao nên coi đặc tính vốn có mạng cảm biến không dây Vấn đe tổn hao mạng cảm biến không dây thách thức giao thức định tuyến Các giao thức định tuyến phải tính toán vấn đe tổn hao định tuyến đường để truyền tin tin can phải gửi lại Các tin định tuyến cho nguy mát tin thấp Tổn hao thuộc tính khó xác định, đặc biệt mạng không dây Tổn hao bị ảnh hưởng yếu tố môi trường nhiệt độ độ ẩm không khí môi trường vật lý xung quanh mạng cảm biến không dây Tính chất quy mô lớn mạng cảm biến không dây làm phức tạp thêm việc định địa nút Trong mạng quy mô lớn, nút phải có địa riêng để tin gửi tới Các địa can có độ dài đủ lớn cho nút mạng quy mô lớn phải có địa riêng biệt Việc quản lý mạng mạng cảm biến không dây quy mô lớn thách thức vô khó khăn Với mạng cảm biến không dây bao gồm hàng ngàn nút việc thực quản lý mạng theo cách truyền thống áp dụng Quản lý theo cách truyền thống đòi hỏi điều chỉnh sở hạ tang mạng thủ công quản trị viên hệ thống Một mạng cảm biến không dây phải cung cấp chế truy cập từ bên Có trường hợp mà mạng cảm biến không dây sử dụng cô lập, thông thường liệu tạo mạng cảm biến không dây can phải lấy để xử lý lưu trữ nơi khác c) chuẩn hóa Tiêu chuẩn yếu tố then chốt chất lượng đến thành công sản phẩm cảm biến không dây Các công nghệ sản xuất khác có tiêu chuẩn khác Nếu chuẩn hóa nhà sản xuất thiết bị nhà tích hợp hệ thống cần phải xây dựng toàn hệ thống hệ thống cài đặt Ngoài ra, nhà sản xuất nhà tích hợp sử dụng công nghệ độc quyền từ nhà cung cấp riêng lẻ Định dạng tin phải thống nút, có cộng tác tương thích với tuân theo điều khoản bên câu 3: Cấu trúc phần cứng mạng cảm biến không dây Bộ cảm biến: Cho phép nút cảm biến có khả tương tác với giới vật lý Các nút cảm biến không dây tương tác với môi trường vật lý nhờ cảm biến Các cảm biến gán nút cảm biến không dây từ đơn giản đến phức tạp Nhiều cảm biến đơn giản hình thức chức Ví dụ cảm biến nhiệt độ biến trở mà trở kháng thay đổi theo nhiệt độ môi trường Nguồn điện: Cung cấp lượng cho nút cảm biến hoạt động Một nút cảm biến không dây bao gồm nhiều thiết bị điện tử thiết bị điện tử can lượng Vì vây, nút cảm biến can nguồn cung cấp lượng Ngày nay, nguồn lượng phổ biến pin số trường hợp sử dụng tế bào lượng mặt trời, áp điện hình thức tích trữ lượng khác Thiết bị truyền thông: Cho phép nút cảm biến truyền thông với Thiết bị truyền thông thường thu phát vô tuyến kết nối với anten Một thu phát vô tuyến có hai chức vừa phát vừa nhân tin vô tuyến Nó thành phần tiêu thụ lượng nguồn nuôi lớn Nguyên nhân yêu cầu xử lý điều chế giải điều chế tín hiệu vô tuyến Đối với thu phát vô tuyến công suất thấp phần nhỏ công suất tiêu thụ sử dụng để gửi tín hiệu vô tuyến Thêm thu phát nút xa từ vài chục mét đến vài trăm mét có bước song ngắn VD: khảo sát thực tế trường thầy phân bố mạng với địa hình nhỏ ktx thấy việc tuyền tải liệu hoạt động lien tục nút cảm biến dẫn đến số nút trung tâm truyền tải hết pin trước so với nút khác Bộ vi điều khiển: Bộ vi điều khiển điều khiển hành vi hoạt động nút cảm biến Nó vi xử lý nhỏ chạy chương trình phần mềm nút cảm biến kết nối với thu phát vô tuyến cảm biến Vi điều khiển vi xử lý có nhớ trong, định thời phần cứng để kết nối với thiết bị bên cảm biến thu phát vô tuyến Do hạn chế ve giá thành lượng nên vi điều khiển sử dụng nút cảm biến đơn giản nhiều so vi xử lý sử dụng máy tính cá nhân Thông thường, vi điều khiển sử dụng nút cảm biến có vài KB nhớ chip hoạt động tốc độ xung nhịp vài MHz Vi điều khiến có hai loại nhớ: Bộ nhớ đọc (ROM) nhớ truy nhập ngẫu nhiên (RAM) ROM sử dụng để lưu trữ mã chương trình phan mềm RAM sử dụng cho liệu tạm thời chương trình phan mềm câu 4: Giải pháp thiết kế phần cứng TUmote cho mạng cảm biến Modun TUmote có hai tham số đo nhiệt độ độ ẩm môi trường sử dụng modun CC 2420EM, vi điều khiển MSP430, nhớ ngoài, kết nối mở rộng,có cổng giao tiếp USB, nguồn cung cấp sử dụng nguồn pin hoắc lấy nguồn từ máy tính qua cổng USB Vi điều khiển MSP430 Đây vi điều khiển tiết kiệm lượng hãng Texas Instruments Bộ vi điều khiển MSP430 F1611 có 10KB nhớ RAM, 48KB nhớ Flash Bộ vi điều khiển MSP430 F1611 thiết kế cho ứng dụng tiêu thụ lượng thấp sử dụng nhiều chế độ hoạt động khác TUmote tương thích dễ dàng với hệ điều hành phổ biến TinyOS, Contiki Việc cài đặt hệ điều hành phan cứng TUmote cho phép lập trình phan mềm ứng dụng thuận tiện tài nguyên phan cứng nút cảm biến quản lý cách hiệu từ tiết kiệm lượng tiêu thụ Bộ thu phát vô tuyến CC2420 Chip CC2420 chip thu phát tín hiệu vô tuyến công suất thấp theo chuấn IEEE 802.15.4 Tuy nhiên, việc chế tạo mạch in tan số 2,4 GHz vấn đe khó khăn công nghệ chế tạo mạch in nước nút cảm biến TUmote sử dụng module thu phát vô tuyến CC2424EM hãng Texas Instruments Trên module tích hợp sẵn chip CC2420 Cảm biến nhiệt độ, độ ẩm sử dụng cảm biến SHT 11 Cảm biến sản xuất hãng Sensirion AG Cảm biến cung cấp liệu đau số Cảm biến chế tạo theo quy trình CMOS kết hợp với chuyển đổi A/D 14-bit Đây loại cảm biến tiêu thụ lượng thấp có kích thước nhỏ gọn Cảm biến sử dụng cho nhiều ứng dụng giám sát môi trường Bộ nhớ Bộ nhớ cho phép TUmote tăng khả lưu trữ nhớ ROM RAM vi điều khiển MSP430 F1611 TUmote sử dụng nhớ ST M25P80 Bộ nhớ chứa 1024kB cho liệu chia thành 16 segments, segment có kích thước 64kB Bộ nhớ chia sẻ đường truyền thông SPI với thu phát vô tuyến CC2420 Ket nối mở rộng Cho phép TUmote kết nối với cảm biến tương tự, hình LCD thiết bị ngoại vi khác thông qua 18 chân kết nối mở rộng Giao tiếp USB TUmote sử dụng FT232BM hãng FTDI để truyền thông với máy tính Đe thực truyền thông với TUmote FTDI driver can phải cài đặt máy tính Một ứng dụng truyền thông với TUmote việc mở cổng COM gán cho TUmote TUmote truyền thông với máy tính thông qua USART1 vi điều khiển MSP430 Việc lập trình cho TUmote thông qua giao tiếp USB JTAG Nguồn cung cấp Sử dụng hai pin AA có điện áp chiều nằm dải từ 2,7V đến 3,6V Nguồn nuôi lấy trực tiếp từ máy tính nút cảm biến kết nối với máy tính câu 5: Công cụ phần mềm điều khiển thu thập liệu TU2C Công cụ phan mềm TU2C (Thainguyen University Control and Collection) bao gồm hai thành phan là: Phan điều khiển phan thu thập liệu Công cụ phan mềm TU2C cho phép người dùng thực số chức sau: Cấu hình mạng: Thông qua giao diện phan mềm TU2C, người dùng cấu hình tham số mạng số lan truyền lại gói tin, tan suất gửi gói tin Lập trình cho nút cảm bien: Công cụ phan mềm TU2C cho phép phát tự động nút kết nối với máy tính cho phép người dùng kết nối ngắt kết nối nút cảm biến với máy tính Chương trình ứng dụng nút cảm biến biên dịch nạp cho nút cảm biến thông qua giao diện phan mềm TU2C Điều khien nút cảm bien: Người dùng gửi lệnh điều khiển đến nút m ạng trường cảm biến thiết lập nút Sink, gửi lệnh bắt đau thu thập liệu, dừng thu thập liệu Lựa chọn số liệu thống kê vẽ biểu đồ: Dữ liệu nhiệt độ, độ ẩm môi trường thông số mạng công suất tiêu thụ trung bình nút mạng, số lan truyền kỳ vọng ETX, số gói tin nhân được, số gói tin bị gửi ve máy tính lưu trữ sở liệu Người dùng lựa chọn để quan sát đồ thị, số liệu thống kê ve mạng Chương 3: hệ điều hành cho mạng cảm biến không dây câu 6: Những thách thức ảnh hưởng đến thiết kế hệ điều hành mạng cảm biến không dây Những thách thức chủ yếu ảnh hưởng đến việc thiết kế hệ điều hành là: Dung lượng nhỏ: Với nhớ bị giới hạn vài KB nút cảm biến, đòi hỏi hệ điều hành thiết kế với dung lượng nhỏ Đây đặc điểm hệ điều hành mạng cảm biến lý mà nhiều hệ điều hành nhúng dễ dàng cài đặt nút cảm biến Hiệu lượng: Các nút cảm biến có thời gian sử dụng pin hạn chế Mặt khác, mạng cảm biến bảo đảm mục tiêu vân hành từ đến năm Điều có nghĩa là, hệ điều hành mạng cảm biến triển khai lan có kế hoạch vân hành thời gian dài Hỗ trợ thời gian thực: Hau hết ứng dụng cảm biến phục vụ giám sát thường nhạy cảm với thời gian Trong ứng dụng đó, gói tin can chuyển tiếp gửi cách kịp thời, vấn đề đảm bảo thời gian thực cần thiết để đáp ứng cho ứng dụng Khả cấu hình lại: Là điều can thiết để nút cảm biến lập trình lại sau mạng cảm biến không dây triển khai Khả cấu hình lại hệ thống đặc điểm can thiết hệ điều hành giúp cho mạng cảm biến lập trình lại dễ dàng hiệu Lập trình rút ngắn thời gian: Các ứng dụng mạng cảm biến khác tùy theo yêu cầu Do vây, tiện lợi cho lập trình điều quan trọng để rút ngan thời gian triển khai ứng dụng mạng cảm biến không dây Các gói tin chuyển cách kịp thời: câu 7: Hệ điều hành contiki Hệ điều hành Contiki mã nguồn mở lập trình ngôn ngữ C có đặc điểm phù hợp với hệ thống nhúng mạng cảm biến không dây: • Contiki chia thành nhieu module hoạt động độc lập Nhờ ứng dụng sử dụng module cách linh động nạp module can thiết • Cơ chế hoạt động điều khiển kiện làm giảm lượng tiêu hao hạn chế dung lượng nhớ can sử dụng • Có thể sử dụng IP mạng cảm biến thông qua ulP stack xây dựng dựa TCP/IP • Có module cho phép ước lượng quản lý lượng cách hiệu • Có ngăn xếp truyền thông RIME phục vụ giao thức dành cho mạng lượng thấp cách hiệu • Có hỗ trợ mô giả lập thiết bị thực tế, dễ sử dụng hỗ trợ tốt thiết bị thực tế, phục vụ mục đích nghiên cứu, mô triển khai giao thức Contiki cung cấp ứng dụng nen IP gồm IPv4 IPv6 thông qua ngăn xếp truyền thông: uIP Rime Các ứng dụng hoạt động hai giao thức uIP Rime, đồng thời hai giao thức Bên cạnh đó, ứng dụng uIP hoạt động dựa Rime ngược lại, ứng dụng nen Rime hoạt động dựa nen uIP Ngăn xếp truyền thông hệ điều hành Contiki Sơ đồ hoath động ứng dụng contiki câu 8: Ngăn xếp truyền thông uIP Ngày nay, với thành công Internet, giao thức TCP/IP trở thành tiêu chuẩn toàn cầu truyền thông Những thiết bị nhúng có khả đáp ứng đay đủ đặc tính TCP/IP thiết bị có tính ưu việt, có khả giao tiếp cách đay đủ với tất thiết bị khác mạng Tuy nhiên, triển khai giao thức TCP/IP truyền thống đòi hỏi nhiều tài nguyên gồm dung lượng mã nhớ sử dụng, đáp ứng hệ thống nhúng 16 bit ngăn xếp truyền thông uIP (hình 3.8) thiết kế với mục tiêu tối ưu hóa đặc tính can thiết cho ngân xếp TCP/IP đay đủ uIP hoạt động với giao diện mạng bao gồm giao thức: IP, ICMP, UDP, TCP uIP lập trình ngôn ngữ C Adam Dunkels - thành viên tổ chức nghiên cứu phát triển Contiki câu 9: Ngăn xếp truyền thông RIME Ngăn xếp truyền thông RIME cấu trúc phân tang giao thức mạng cảm biến không dây, từ việc phát quảng bá đơn giản giao thức định tuyến phức tạp mạng Ngăn xếp truyền thông RIME thực thi giao thức phức tạp với nhiều thành phần, phần lại gồm nhiều mô đun tạo nên từ mô đun nhỏ lẻ đơn giản Đặc điểm ngăn xếp truyền thông RIME: • • • • • • Phân chia thành nhiều mô đun đơn giản với kích thước nhỏ Xây dựng nhiều mô đun giao tiếp đơn giản: broadcast, unicast single hop Định tuyến multihop: mesh, collect Các chức phức tạp thực qua phân lớp đơn giản Sử dụng hàm callback để thực hàm xử lý nhân gói tin, định thời hết hạn, kết nối lỗi • Ket nối phải khởi tạo trước sử dụng • Sử dụng đệm gói cho tất gói đến gửi (hình 3.10) Khi gửi gói, ứng dụng lưu gói vào nhớ đệm gọi hàm xử lý liên quan để gửi gói Khi nhân gói, gói nhân được lưu đệm gói, đồng thời ngăn xếp RIME gọi hàm callback tương ứng để xử lý gói đau vào câu 10: Các thước đo định tuyến mạng cảm biến không dây, thách thức với vấn đề định tuyến Thước độ định tuyến Các thước đo định tuyến tuyến thành phần quan trọng chiến lược định tuyến nghiên cứu nhiều năm qua Các thước đo liên kết phản ánh băng thông liên kết, độ trễ kết hợp vài thước đo khác Giao thức định tuyến tính toán đường ngan dựa thước đo Một số thước đo định tuyến sử dụng mạng cảm biến không dây như: • Độ tin cậy lien kết: phản ánh độ tin cậy cho lien kết tổn hao liên kết công suất thấp phản ánh qua phép tính nghiên cứu khác Thường sử dụng số lần truyền kỳ vọng ETX • Độ trễ: Được sử dụng để thông báo trễ tuyến đường Độ trễ sử dụng thước đo ràng buộc Khi sử dụng thước đo đối tượng trễ biểu diễn tổng lượng trễ (thước đo tổng) trễ lớn hay nhỏ dọc theo tuyến đường Khi sử dụng ràng buộc trễ sử dụng để loại bỏ liên kết có độ trễ lớn giá trị cho trướ c • Số bước nhảy: xác định số bước nhảy dọc theo tuyến đường đến nút gốc • Năng luong nut: Đây thước đo quan trọng mạng cảm biến không dây Vài thông số như: chế độ tiêu thụ lượng nút, lượng dư nút Những thách thức vấn đề định tuyến mạng cảm biến • Thời gian tồn dự kiến: mạng cảm biến không dây kéo dài từ đến 10 năm tùy thuộc vào ứng dụng Nguồn lượng tích trữ phụ thuộc vào dung lượng pin Các nút cảm biến không dây có kích thước nhỏ vây nguồn lượng chúng bị hạn chế Ngoài ra, nút cảm biến thực đồng thời hai chức là: Chức khởi tạo liệu chức định tuyến liệu • Khả mở rộng: Giao thức định tuyến can phải hoạt động hiệu mạng lớn bao gồm hàng ngàn nút cảm biến Việc định tuyến trường hợp gặp nhiều khó khăn nút cảm biến có khả xử lý nhớ lưu trữ hạn chế • Khả lưu trữ tính toán: làm hạn chế nhiều đến giao thức định tuyến Do đó, thuật toán định tuyến đơn giản, gọn nhẹ can phải nghiên cứu phát triển cho mạng cảm biến không dây Thách thức giải với chi phí thấp bang cách sử dụng số nút cảm biến có khả lưu trữ lớn tốc độ tính toán nhanh • Các nút không đồng nhất: Thứ hoàn toàn tăng hiệu mạng thông qua việc triển khai số nút có lượng, khả lưu trữ tính toán tốt nút lại mạng Các nút đóng vai trò nút chủ cụm để chuyển tiếp lưu lượng nút khác đến nút gốc Thứ hai khác biệt nút cảm biến phát sinh trình hoạt động mạng nút có khả tính toán tốt chọn làm nút gốc, lại làm nút thu thập liệu việc phát sinh liệu làm nút trở nên tốn lượng • Sự triển khai nút mạng: phụ thuộc vào ứng dụng thể mạng cảm biến không dây, trính triển khai nút mạng ngẫu nhiên đặt thủ công, việc triển khai môi trường độc hại phân bố ngẫu nhiên Trường hợp phân bố rộng mạng lớn phân cấp • Khả chịu lỗi: thuật toán định tuyến cần phải thiết lập tuyến đường dự phòng xây dựng tuyến đường khác truowngfhowpj nút bị lỗi • Phạm vi truyền thông: theo chuẩn 802.15.4 Các nút cảm biến thay đổi công suất phát để tăng phạm vi truyền với tiêu hao nhiều ve nguồn lượng Việc gửi tin với công suất phát hạn chế, qua khoảng cách ngan kéo dài thời gian tồn nút mạng làm tăng trễ truyền tin Ngược lại, phạm vi truyền thông mở rộng tổng lượng sử dụng cho việc xử lý tin nút trung gian giảm nhiễu mạng xuất nhiều • Chất lượng dịch vụ QoS: đặc trưng cho yêu cầu dịch vụ can đáp ứng vân chuyển luồng tin từ nguồn đến đích Tuy nhiên, yêu cầu ràng buộc ve chất lượng dịch vụ ứng dụng mạng cảm biến không dây khác so với mạng truyền thống • Vấn đề di động: gặp phải số ứng dụng mạng cảm biến không dây Các nút cảm biến cố định di động việc định tuyến tin trở nên phức tạp Ngoài ra, số trường hợp nút gốc di chuyển điều can phải tính đến thiết kế mô hình định tuyến câu 11: Định tuyến dựa phân cụm? Vd? Một số giao thức thiết kế dựa cách tiếp cân phân cụm như: LEACH (Low Energy Adaptive Clustering Hierarchy), PEGASIS (Power-Efficient Gathering in Sensor Information System), TEEN (Threshold sensitive Energy Efficient sensor Network) • Giao thức LEACH Một số giao thức thiết kế dựa cách tiếp cân phân cụm như: LEACH (Low Energy Adaptive Clustering Hierarchy), PEGASIS (Power-Efficient Gathering in Sensor Information System), TEEN (Threshold sensitive Energy Efficient sensor Network) • Giao thức PEGASIS giao thức dựa chuỗi gan tối ưu cải tiến so với giao thức LEACH Trong giao thức PEGASIS, thời điểm nút truyền thông với nút lân cân thay phiên truyền thông với nút gốc Sau tất nút truyền thông với nút gốc vòng chu trình lại bắt đau Cách tiếp cân tiết kiệm lượng tiêu thụ vòng chu trình • Giao thức TEEN xây dựng cụm gan giống giao thức LEACH Nó xác định hai ngưỡng ngưỡng cứng ngưỡng mềm Sau cảm nhân giá trị khác so với giá trị lớn ngưỡng mềm giá trị cảm nhân lớn ngưỡng cứng nút gửi liệu đến nút chủ cụm để chuyển tiếp đến nút gốc Ưu điểm cách tiếp cân phân cụm giao thức có khả mở rộng mạng dễ dàng việc quản lý tuyến đường Vấn đe gặp phải giao thức định tuyến chúng thiết kế cho mạng tĩnh xử lý van đe di động mạng Trong kịch di động, nút chủ cụm di chuyển Do vây, can phải thường xuyên tính toán nút chủ cụm chúng di chuyển phạm vi truyền thông nhóm Hau hết giao thức thiết kế dựa giả thiết giao 10 thức LEACH nên gặp phải nhược điểm tương tụ giao thức LEACH Các giao thức không thích hợp với ứng dụng đòi hỏi độ xác ve thời gian can phải thời gian để tính toán nút chủ cụm 11 [...]...thức LEACH nên cũng gặp phải những nhược điểm tương tụ như giao thức LEACH Các giao thức này cũng không thích hợp với các ứng dụng đòi hỏi độ chính xác ve thời gian bởi vì can phải mất thời gian để tính toán các nút chủ cụm 11 ... thường chế độ ngủ Tính chất không đáng tin mạng cảm biến không dây gọi "tổn hao" Tổn hao nên coi đặc tính vốn có mạng cảm biến không dây Vấn đe tổn hao mạng cảm biến không dây thách thức giao thức... bên câu 3: Cấu trúc phần cứng mạng cảm biến không dây Bộ cảm biến: Cho phép nút cảm biến có khả tương tác với giới vật lý Các nút cảm biến không dây tương tác với môi trường vật lý nhờ cảm biến. .. viên hệ thống Một mạng cảm biến không dây phải cung cấp chế truy cập từ bên Có trường hợp mà mạng cảm biến không dây sử dụng cô lập, thông thường liệu tạo mạng cảm biến không dây can phải lấy