Điện tử công suất là kỹ thuật biến đổi và điều khiển nănglượng điện víi hiệu quả cao nhất Các kiểu biến đổi và điều khiển năng lượng điện: • biến đổi AC DC : chỉnh lưu.. Định nghĩa: ch
Trang 1Nội dung chương trình môn học
Điện tử công suất.
• Sách :“ Phân tích và giải mạch điện tử công suất” TG :Phạm Quốc
Hải; Dương Văn Nghi.
• Bài tập ôn tập thi.
3 THÍ NGHIỆM. Thực hiện tại phòng thí nghiệm bộ môn Tự động hóa,nhà
C9 tầng 2,phòng 203.
4 ĐỒ ÁN.
• Thực hiện theo đề tài giao cho từng người.
• Sách: “Hướng dẫn thiết kế Điện tử công suất” TG: PQH
5 THI.
Trang 21/ những vấn đề chung của kỹ thuật điên tử :
Trang 3Điện tử công suất là kỹ thuật biến đổi và điều khiển năng
lượng điện víi hiệu quả cao nhất
Các kiểu biến đổi và điều khiển năng lượng điện:
• biến đổi AC DC : chỉnh lưu.
• Biến đổi DC AC : nghịch lưu.
• biến đổi tần số : AC (f1) AC(f2) : Biến tần.
• điều chỉnh điện áp AC/AC : băm xung xoay chiều.
• điều chỉnh điện áp DC/DC :băm xung một chiều
Điện tử công suất là
ngành kỹ thuật phối
hợp đa diện:
Trang 4C¸c nh¸nh kü thuËt hç trî §iÖn tö c«ng suÊt
Yêu cầu cơ bản của thiết bị ĐTCS
1 Thiết bị phải có hiệu suất cao.
2 KÝch thước nhỏ, gän, giá rẻ và có tuổi thọ cao.
Trang 6Đặc điểm của van bán dẫn lý tưởng
Đặc tính nhiệt: có điện trở nhiệt giữa
tinh thể bán dẫn và môi trường nhỏ
RJA= 0 để thoát nhiệt tốt
Khả năng I2t lớn để chịu được các
dòng sự cố lâu dài không hỏng
+ thời gian trễ khóa nhỏ tOFF=0;
• Điện áp điều khiển nhỏ UG=0
• Dòng điện điều khiển nhỏ IG=0
• Công suất điều khiển nhỏ PG=0
Chịu được tốc độ biến thiên điện áplớn du/dt = ∞;
Chịu được tốc độ biến thiên dòngđiện qua van lớn di/dt = ∞;
Trang 7Các van bán dẫn công suất hiện nay
1 Van không điều
Trang 82 C¸c van b¸n dÉn. 1 DIODE LùC (1955)
s D
D
u s D D
o T
u s D
I i
u
e I i
u
C q
K J k
q
kT e
I i
T D
T D
10 6 , 1
; / 10
38 , 1
; ) 1 (
19 23
Đặc điểm
Trang 92 B ipolar T ransistor ( BT ); B i J unction T ransistor (BJT)
Trang 10Bipolar Transistor
Dalinhtơn BT
Trang 113 M etal- O xide- S emiconductor F ield- E ffect T ransistor
( MOSFET -1978 )
Trang 124 I nsulated G ate B ipolar T ransistor ( IGBT – 1985 )
Trang 135 THYRISTOR ( 1958 )
Tr¹ng th¸i van:
Các tham số
Trang 146 Gate Turn-Off Thyristor ( GTO 1980 )
Trang 15Tr¹ng th¸i van GTO:
7 M OS- C ontrolled T hyristor ( MCT 1988)
8 L ight - T riggered T hyristor ( LTT )
Trang 169 TRI ODE A LTERNATIVE C URRENT ( TRIAC -1958)
Trang 1710 I ntergrated G ate- C ommutated T hyristor ( IGCT -1996)
Trang 1811 E mitter T urn-0ff T hyristor ( ETO )
12 C¸c van c¶m øng tÜnh SI : S TATIC I NDUCTION
Trang 19Vùng tham số ứng dụng của
các van bán công suất dẫn hiện đại ở phần tử bán dẫn Phát nhiệt
Thoát nhiệt làm mát van
Trang 20Chương 1 thiết bị Chỉnh lưu
1 Giới thiệu chung
2 chỉnh lưu không điều khiển.
3 chỉnh lưu điều khiển với các dạng tảI.
4 chỉnh lưu bán điều khiển.
5 nghịch lưu phụ thuộc và chỉnh lưu đảo chiều.
7 Điều khiển chỉnh lưu
Trang 21Giíi thiÖu chung.
CÊu tróc chØnh lu.
Định nghĩa: chỉnh lưu là thiết bị để biến đổi năng
lượng dòng điện xoay chiều thành năng lượng dòng
điện một chiều
Phân loại
1 Chỉnh lưu không điều khiển
2 Chỉnh lưu điều khiển
3 Chỉnh lưu bán điều khiển
4 Chỉnh lưu tích cực
Trang 22ksb
5 Hiệu suất: η
6 Hệ số méo tổng dòng điện vàoTHD
7 Hệ số công suất đầu vào PF
Trang 231.1.4 Các sơ đồ chỉnh lưu
Qui luật chung : Udo= k sđ U2
Trang 24II Các sơ đồ chỉnh lưu điều khiển
và bán điều khiển.
Qui luật chung:
Ud =Udo f(gócđk)
Trang 261.1.5 Các dạng tải thông dụng của chỉnh lưu
1 Tải thuần trở Rd.
2 Tải có tính cảm kháng (RdLd).
3 Tải vừa có RL vừa có sức điện động Ed ( gọi là tải RLE ).
Trang 27Phương pháp phân tích mạch chỉnh lưu
Sơ đồ đấu van thành mạch.
1 Đấu kiểu katốt chung 2 Đấu kiểu anôt chung
Mạch bảo vệ chỉnh lưu
Trang 281.2.ChØnh lu ®i«t. I ChØnh lu mét pha mét nöa chu kú,
t¶i thuÇn trë
Trang 29II ChØnh lu h×nh tia hai pha, t¶i thuÇn trë
Trang 30III Chỉnh lưu hình tia ba pha, tải thuần trở Biến áp đấu Y/Y
Nguyên lý hoạt động :
.)120sin(
;)120sin(
.)120sin(
;)120sin(
.sin
;sin
2 1
2 1
2 1
m
C
m b
m
B
m a
m
A
U u
U
u
U u
U
u
U u
U
u
Trang 31IV ChØnh lu h×nh tia 6 pha
Trang 32V ChØnh lu cÇu mét pha, t¶i thuÇn trë
Trang 33V ChØnh lu cÇu ba pha, t¶i thuÇn trë
Trang 34V ChØnh lu cÇu ba pha, t¶i thuÇn trë (3)
Trang 351.3 ChØnh lu ®iÒu khiÓn t¶i R.
1.3.1 Kh¸i niÖm vÒ gãc ®iÒu khiÓn.
Trang 36Tia ba pha
Cầu ba pha
Trang 371.3.2 ChØnh lu ®iÒu khiÓn t¶i thuÇn trë
I ChØnh lu h×nh tia mét pha.
Trang 381.3.2 ChØnh lu ®iÒu khiÓn t¶i thuÇn trë
II ChØnh lu h×nh tia hai pha III ChØnh lu cÇu mét pha.
Trang 391.3.2 ChØnh lu ®iÒu khiÓn t¶i thuÇn trë
IV ChØnh lu h×nh tia ba pha.
Trang 40IV Chỉnh lưu hình tia ba pha, các chế độ dòng điện.
Trang 41điều khiển chỉnh lưu
cầu ba pha bằng xung kép Các dạng xung điều khiển mạch chỉnh lưu
Trang 421.3.3 chØnh lu ®iÒu khiÓn t¶i RL
Tải có thêm điện cảm
Tải thuần trở
Trang 43II chØnh lu ®iÒu khiÓn h×nh tia hai pha t¶i RL
Trang 44chế độ dòng điện liên tục.
Trang 45Chỉnh lưu tia ba pha :
• Đồ thị ở chế độ dòng liên tục
Chỉnh lưu cầu ba pha :
• Đồ thị ở chế độ dòng liên tục
Trang 461.3.4 ChØnh lu ®iÒu khiÓn t¶i RLE
Trang 47Chinh lu h×nh tia hai pha
Trang 481.3.4 Chỉnh lưu điều khiển tải RLE
Sơ đồ hình tia ba pha.
Trang 491.3.4 Chỉnh lưu điều khiển tải RLE
Sơ đồ cầu ba pha.
Trang 501.3.5 Quá trình chuyển mạch mạch van.
I Chuyển mạch van khi nguồn lý tưởng
Sơ đồ thay thế
Sơ đồ thay thế nguồn thực
Trang 51II Qui luËt chuyÓn m¹ch van trïng dÉn
Trang 52Chuyển mạch ở chỉnh lưu tia hai pha Chuyển mạch ở cầu một pha
Trang 53Chuyển mạch ở tia ba pha Chuyển mạch ở cầu ba pha
Trang 541.4 ChØnh lu b¸n ®iÒu khiÓn
Ph©n lo¹i
Trang 551.4 ChØnh lu b¸n ®iÒu khiÓn
1.4.1 ChØnh lu b¸n ®iÒu khiÓn mét pha, thyristor m¾c th¼ng hµng
Trang 561.4.2 sơ đồ bán điều khiển, thyristor mắc katôt chung
Trang 571.4.3 ChØnh lu b¸n ®iÒu khiÓn ba pha
Trang 581.4.4 Chỉnh lưu điều khiển có điôt đệm Do
Trang 591.5 Nghịch lưu phụ thuộc và chỉnh lưu đảo chiều
Nguyên lý nghịch lưu
Khái niệm về nghịch lưu
Trang 601.5.2 NghÞch lu phô thuéc
I ChØnh lu h×nh tia hai pha
II Chỉnh lưu cầu một pha
Trang 611.5.2 NghÞch lu phô thuécIII S ơ đồ h×nh tia ba pha IV Sơ đồ cầu ba pha
Trang 621.5.3.Chỉnh lưu đảo chiều Nguyên lý chung.
1 Nguyờn lý điều khiển riờng
Trang 631.5.3.Chỉnh lưu đảo chiều
2 Nguyên tắc điều khiển chung :
Trang 641.6.1.§Êu c¸c m¹ch chØnh lu víi nhau
1 Đấu nối tiếp các van 2 Đấu nối tiếp mạch van
Trang 65II §Êu song song.
1 Đấu song song cácvan 2 Đấu song song các mạch van
Trang 66III ChØnh lu 6 pha cã cuén kh¸ng c©n b»ng
Đặc điểm làm việc của Lcb
Trang 671.6.2 Läc san b»ng ( läc mét chiÒu )
Trang 681.6.3 §Æc tÝnh ngoµi cña chØnh lu
Trang 69§iÒu khiÓn chØnh lu
Bé chØnh lu cã chøc n¨ng :
hÖ xung – pha C¸c nhiÖm vô chÝnh lµ :
Trang 70®iÒu khiÓn chØnh lu
Phân loại hệ điều khiển
Phân loại theo nguyên lý
Chức năng hệ điều khiển
Trang 71®iÒu khiÓn chØnh lu
®iÒu khiÓn theo nguyªn lý ngang
®iÒu khiÓn theo nguyªn lý däc
Trang 72Thí dụ về mạch điều khiển của chỉnh lưu một pha
sử dụng phương pháp phát xung chùm