Đề tài tốt nghiệp: Thiết kế sơ mi rơ moóc chở Container

Đề tài tốt nghiệp: Thiết kế sơ mi rơ moóc chở Container Mục lục Nội dung Lời nói đầu Chơng I: Đoàn xe chở Container I Sơ lợc Container hệ thống vận tải Container II Các thông số kích thớc trọng lợng SMRM III Chọn đầu kéo IV Xác định tải trọng phân bố tải trọng đoàn xe, lựa chọn phơng án thiết kế Chơng II: Thiết kế SMRM I Yêu cầu II Tính toán thiết kế khung III Tính toán thiết kế khoá kẹp Container IV Trục SMRM V Bánh xe SMRM VI Hệ thống treo VII Hệ thống phanh VIII Hệ thống chân chống SMRM IX Chốt kéo SMRM X Hệ thống tín hiệu XI Tính ổn định cho đoàn xe Chơng III: Lập qui trình công nghệ chế tạo SMRM I Yêu cầu II Qui trình công nghệ Kết luận Tài liệu tham khảo SVTH: Nguyễn Khánh Linh Số trang Lớp: Cơ khí ô tô K 39 Đề tài tốt nghiệp: Thiết kế sơ mi rơ moóc chở Container Lời nói đầu Trong giai đoạn phát triển kinh tế Việt Nam, nhu cầu giao lu hội nhập kinh tế cao, hoạt động xuất nhập hàng hoá diễn sôi tấp nập, kim nghạch xuất nhập ngày tăng thông qua tất cửa nh hải cảng Hàng hoá đợc xuất hay nhập phải sử dụng container ngày nhiều Trong loại hàng hoá xuất phải sử dụng đến container kể nh : đồ may mặc, giầy dép, hàng thủ công mỹ nghệ, hàng điện máy, thuỷ hải sản loại hàng hoá nhập phải sử dụng đến container kể nh: hàng điện tử, hàng máy móc công nghiệp, hàng hoá phục vụ văn phòng, nguyên vật liệu cho số nghành công nghiệp chế biến Do yêu cầu công tác vận chuyển container từ kho, bến, bãi cửa khẩu, cảng đầu mối nh từ cửa bến cảng nội địa lớn Ngoài hoạt động thông thơng nội địa có nhu cầu cao sử dụng container u điểm thay mà đề cập đến phần sau Phơng tiện thờng sử dụng để vận chuyển container tuyến đờng chủng loại xe ô tô kéo rơ moóc kéo sơ mi rơ moóc Mặt khác container thờng hai loại 20 feet 40 feet (loại 12 mét mét) phơng tiện chủ yếu đầu kéo kéo theo sơ mi rơ moóc chuyên dùng để vận tải container Loại phơng tiện vận tải đảm bảo tính động cao suất vận tải đợc đảm bảo đồng thời tuân thủ thông t 239/TT.PC ngày 30-9-1995 Bộ GTVT quy định giới hạn tải trọng tác dụng lên trục xe lu thông tuyến đờng Việt Nam Nhu cầu vận tải container tăng lẽ tất nhiên phải làm tăng nhu cầu phơng tiện vận tải chúng mà cụ thể đầu kéo sơ mi rơ moóc chuyên dùng Các loại đầu kéo cha sản xuất đợc nên cải tạo nhập nguyên vẹn từ nớc Tuy nhiên sơ mi rơ moóc phần quan trọng phơng tiện vận tải loại mà công nghệ nớc hoàn toàn tự sản xuất đợc với chất SVTH: Nguyễn Khánh Linh Lớp: Cơ khí ô tô K 39 Đề tài tốt nghiệp: Thiết kế sơ mi rơ moóc chở Container lợng cao mà không cần nhập ngoại Nếu tự sản xuất đợc chủ động sản xuất kinh doanh, giảm giá thành phơng tiện, tiết kiệm ngoại tệ, tạo đợc thêm công ăn việc làm cho sở công nghiệp nớc nhiều lợi ích kinh tế khác Qua phân tích ta thấy việc thiết kế chế tạo sơ mi rơ moóc chuyên dùng chở container không nhu cầu mà yêu cầu cấp thiết Với t cách sinh viên chuyên nghành ô tô trờng Đại học GTVT đợc giúp đỡ thầy giáo môn; đặc biệt thầy giáo hớng dẫn đề tài tốt nghiệp: KS Phạm Tất Thắng, em thực đề tài tốt nghiệp : Thiết kế chế tạo sơ mi rơ moóc chuyên dùng vận tải container loại 40 feet SVTH: Nguyễn Khánh Linh Lớp: Cơ khí ô tô K 39 Đề tài tốt nghiệp: Thiết kế sơ mi rơ moóc chở Container Chơng I: Đoàn xe chở container I Sơ lợc Container hệ thống vận tải Container: 1/ Container: Từ Container tiếng Anh danh từ đợc cấu tạo từ động từ tơng đơng: Contain-có nghĩa chứa đựng Container có nghĩa vật dùng để chứa đựng Container tải đơn vị trang bị vận tải đợc sử dụng nhiều lần, có dung tích tiêu chuẩn, dùng để chứa đựng hàng hoá, đợc chuyên chở loại phơng tiện vận tải khác mà không cần chuyển tải hàng hoá xếp bên chuyển bến chuyển phơng tiện vận tải Container thích hợp cho việc giới hoá công tác xếp, dỡ hàng hoá, chuyển tải từ loại hình vận tải sang loại hình vận tải khác Trong vận tải hàng hoá phơng tiện vận tải đờng vận tải băng container có u lớn Do container đợc tiêu chuẩn hoá toàn giới nên có khả giới hoá công tác xếp dỡ chuyển tải từ loại hình vận tải sang loại hình vận tải khác Do kích thớc dung tích Container đợc tiêu chuẩn hoá phải tơng ứng với kích thớc bao tải trọng phơng tiện vận tải Khi sử dụng Container vận tải hàng hoá có nhiều u điểm; u điểm khả giới hoá công tác xếp dỡ, giảm đợc thời gian dừng ô tô cho công tác này, giảm chi phí cho công tác bao gói; giảm đến mức tối đa thất lạc hàng hoá ảnh hởng bất lợi từ môi trờng đến chất lợng hàng hoá Vận tải Container cho phép mở rộng phạm vi giao lu hàng hoá tính tiêu chuẩn hoá cao phạm vi toàn cầu Container vận tải hàng hoá có nhiều chủng loại Ta phân loại theo cách sau: - Theo công dụng có loại Container nh: Vạn năng, chuyên dùng, sàn đặc biệt + Container vạn sử dụng để vận chuyển bảo quản hàng chiếc( cái) có danh mục rộng SVTH: Nguyễn Khánh Linh Lớp: Cơ khí ô tô K 39 Đề tài tốt nghiệp: Thiết kế sơ mi rơ moóc chở Container +Container chuyên dùng để vận chuyển bảo quản hàng hoá có danh mục hẹp, loại hàng hoá nh: Container đông lạnh, Container xi téc, Container chứa gia cầm + Ngoài có loại Container công nghệ sử dụng phạm vi xí nghiệp, nhà máy , vùng chế xuất, - Theo kết cấu, có loại Container nh: + Container kín: có vách ngăn cách bên Container với bên + Container hở: nắp thành + Container tháo rời xếp đợc với mục đích để thu nhỏ diện tích dễ bảo quản hàng + Container sàn loại Container đặc biệt có kích thớc kích thớc đáy Container tiêu chuẩn - Theo vật liệu chế tạo có loại Container nh: Container kim loại, gỗ, chất dẻo, Tựu chung lại Container đợc đặc trng thông số chúng, thông số sức chứa, trọng lợng( bì), trọng tải Container, thông số kích thớc Trọng lợng bì Container bao gồm tự trọng Container trọng lợng hàng hoá Tự trọng Container gồm trọng lợng rỗng trang thiết bị lắp đặt Container Trong tải Container khả chứa tối đa lợng hàng hoá Container Các thông số kích thớc Container là: kích thớc bao, kích thớc định vị lỗ chỗ nối góc( dùng để móc cẩu khoá hãm phơng tiện vận tải), kích thớc cửa, kích thớc họng( Container chuyên dùng) Nh đề cập trên, hiệu cao vận tải Container nội địa nh liên vận quốc tế đạt đợc thống tiêu chuẩn kích thớc tải trọng Cơ quan tiêu chuẩn quốc tế ISO có qui định tải trọng kích thớc cho Container nh sau: SVTH: Nguyễn Khánh Linh Lớp: Cơ khí ô tô K 39 Thiết kế sơ mi rơ moóc chở Container Đề tài tốt nghiệp: Loại Kí Trọng l- Trong lợng Chiều Chiều Chiều Container hiệu ợng tiêu tối đa(T) dài rộng cao L(mm) B(mm) H(mm) 2438 chuẩn(T) Trọng tải 1A lớn 1AA 1B 1BB 1C 30 30,48 12192 2438 25 25,40 9125 2438 20 20,32 6058 2438 10 10,16 5,0 2991 2100 2438 2650 2591 2438 2400 2591 2438 2591 2438 Trọng tải 1CC 1D UC-5 trung bình UC- 5,0 2100 1325 2400 5U 3,0 2100 1325 2400 Trọng tải UC-3 AUC 1,25 1,25 1800 1050 2000 nhỏ(chuyên 125 0,625 0,6 1150 1000 1700 chở ô AUC tô thùng) 0,625 Các Container trọng tải lớn có dạng hình hộp, có kích thớc chiều cao chiều rộng, khác chiều dài, đảm bảo xếp gọn cho phơng tiện vận tải Giữa Container có khoảng cách qui định để thao tác chằng buộc, xếp, dỡ, kẹp chặt Trong phạm vi đề tài nghiên cứu đề cập đến loại Container có trọng tải lớn, cụ thể loại 1A 1C Vấn đề đặt cho đề tài thiết kế chế tạo thành công sơ mi rơ moóc chở đợc 01 Container loại 1A hay 02 Container loại 1C Container vạn trọng tải lớn có nối góc phần tử kết cấu chịu lực có tính tin cậy cao, đảm bảo an toàn vận chuyển nh xếp dỡ chuyển tải phơng tiện vận tải Đồng thời phần tử định vị kẹp chặt sàn phơng tiện vận tải phải đợc tiêu chuẩn hoá hình dáng kích thớc Cấu tạo vị trí tơng quan lỗ định vị Container: SVTH: Nguyễn Khánh Linh Lớp: Cơ khí ô tô K 39 Đề tài tốt nghiệp: Thiết kế sơ mi rơ moóc chở Container Hình 1.1:Mặt cắt chi tiết nối góc phía Container Các lỗ ô van mặt bên dùng cho công tác xếp dỡ, mặt cạnh dùng cho công tác xếp dỡ nối ghép Container với nhau, mặt đáy dùng để kẹp chặt sàn phơng tiện vận tải Khoảng cách tâm chi tiết nối góc theo chiều dài chiều rộng (S x P) cho loại 1A 11985 x 2259; cho loại 1C 5853 x 2259 Khi vận chuyển Container tỳ nối góc dới, Container loại tải trọng lớn nói chung loại 1A 1C nói riêng đặt phơng tiện vận tải tỳ dầm ngang đáy Container Tấm tỳ nối góc dới(mặt phẳng qua mặt dới chi tiết nối góc phía dới) phải thấp tỳ đáy Container( mặt dới đế tựa) khoảng 12,5 +15,5 ( mm) 2/ Hệ thống vận tải Container: Hệ thống vận tải Container đợc chia làm hai loại là: Vận tải Container nội địa vận tải Container liên vận quốc tế nớc ta vận tải Container nội địa chủ yếu đờng đờng sắt vận tải Container liên vận quốc tế có ba loại hình vận tải đờng bộ, đờng sắt, đờng thuỷ Vận SVTH: Nguyễn Khánh Linh Lớp: Cơ khí ô tô K 39 Đề tài tốt nghiệp: Thiết kế sơ mi rơ moóc chở Container tải Container nội địa nh liên vận quốc có hiệu cao nh có hệ thống vận tải thống tổ chức kỹ thuật, thống kế hoạch hạch toán từ khâu đầu đến khâu cuối Thuận tiện cho ngời gửi hàng nh nhận hàng, giải phóng hoàn toàn công việc áp tải, kiểm tra chất lợng số lợng hàng hoá Để áp dụng vận tải Container liên vận phơng tiện vận tải: đờng sắt-đờng bộ; đờng thuỷ-đờng bộ; đờng sắt-đờng bộ-đờng thuỷ bến xe, bến cảng, nhà ga phải có bãi Container Tại bãi có trang bị kỹ thuật xếp-dỡ; nhà kho; nhà làm thủ tục Tại Container đợc quay vòng luân chuyển với thủ tục nhanh, gọn, công tác xếp dỡ đợc giới hoá, thời gian ô tô dừng đợc thu ngắn Hình 1.2: Cảng nội địa, tập kết Container SVTH: Nguyễn Khánh Linh Lớp: Cơ khí ô tô K 39 Hình 1.3: Cần cẩu chuyên dùng xếp dỡ Container Đề tài tốt nghiệp: Thiết kế sơ mi rơ moóc chở Container 3/ Đoàn xe ô tô chuyên dùng vận tải Container: a/ Các loại đoàn xe chở container: Đối với Container trọng tải trung bình trọng tải nhỏ sử dụng ô tô thùng để vận chuyển Nhng Container trọng tải lớn phải sử dụng đoàn ôtô chuyên dùng để vận chuyển nh có hiệu cao Độ ổn định xe cao hạ thấp đợc trọng tâm, độ êm dịu độ ổn định dọc ổn định ngang tốt có trang bị kẹp chặt giới hạn dịch chuyển Container Các loại đoàn xe chuyên dùng chở Container có nhiều loại bao gồm đoàn xe dạng nửa moóc, xe rơ moóc kết hợp SVTH: Nguyễn Khánh Linh Lớp: Cơ khí ô tô K 39 Hình 1.4: Đoàn xe Sơ mi rơ moóc chở Container 10 Đề tài tốt nghiệp: Thiết kế sơ mi rơ moóc chở Container b/ Các phần tử đoàn xe chở Container: Trên thị trờng nớc ta thờng có loại đoàn xe chuyên dùng chở Container nh : Hình 1.5: Đoàn xe chở Container kiểu kết hợp SVTH: Nguyễn Khánh Linh Lớp: Cơ khí ô tô K 39 Đề tài tốt nghiệp: 56 Thiết kế sơ mi rơ moóc chở Container Kết cấu kích thớc chân chống đợc trình bày vẽ số 06 ( Bản vẽ kết cấu chân chống) IX/ Chốt kéo SMRM: Chốt kéo SMRM đợc liên kết với SMRM phơng pháp hàn Chốt kéo có ký hiệu Kingpin 2- 781100/01 đợc nhập hãng YORK ( Singapore) Hình 2.21: Kết cấu cách gá đặt chốt kéo SMRM X/ Hệ thống tín hiệu: Hệ thống tín hiệu SMRM chủ yếu hệ thống đèn tín hiệu bao gồm: - 04 đèn báo phanh sau - 02 đèn xi nhan - 01 đèn gầm - 02 đèn báo chiều rộng SVTH: Nguyễn Khánh Linh Lớp: Cơ khí ô tô K 39 Đề tài tốt nghiệp: 57 Thiết kế sơ mi rơ moóc chở Container XI/ Tính ổn định cho đoàn xe: Tính ổn định cho đoàn xe thiết kế yêu cầu quan trọng Phần tính ổn định định tính hợp lý đoàn xe đợc thiết kế Đề quy cách sử lý tình hợp lý cho ngời lái xe tình đờng Thừa nhận số thông số sau đoàn xe thiết kế: Tốc độ lớn đoàn xe: vmax = 40 (km/h) ( hay 11,1 m/s) Gia tốc phanh lớn đoàn xe: jpmax = (m/s2) 1/ ổn định dọc: ổn định dọc tĩnh khả đảm bảo cho đoàn xe không bị lật bị trợt đứng yên đoàn xe đờng dốc dọc (Trong trờng hợp tính ổn định dọc động ta thay lực phanh lực kéo) Trờng hợp đoàn xe đứng yên quay đầu lên dốc nghiêng góc so với phơng ngang: Hình 2.22: Sơ đồ lực tác dụng lên đoàn xe đứng yên quay đầu lên dốc SVTH: Nguyễn Khánh Linh Lớp: Cơ khí ô tô K 39 Đề tài tốt nghiệp: 58 Thiết kế sơ mi rơ moóc chở Container Thừa nhận góc giới hạn trợt < góc giới hạn lật, từ hình 2.21 ta xác định đợc phản lực đờng lên cầu đoàn xe nh sau: Z1 = 29,1192 cos (KG) Z T = 4,031 cos (KG) Z S = 18,16 cos (KG) Tổng trọng lợng bám: G = 51600 cos(KG) Lực phanh lớn nhất: Ppmax = 51600.sin(KG) Lực bám lớn nhất: P = G Đoàn xe đạt tới giá trị trợt Ppmax = P hay tg = Nếu đờng nhựa tốt, khô: = 0,8 thì: trợt = arctg(0,8) = 38,60 Nếu đờng nhựa tốt, ớt: = 0,35; : trợt = arctg(0,35) = 19,20 2/ ổn định ngang động: Hình 2.23: Sơ đồ lực tác dụng lên đoàn xe quay vòng đường nghiêng Trong trờng hợp đoàn xe quay vòng đờng nghiêng ngang góc , tâm quay đoàn xe tạo với phơng mặt đờng góc (900- ) Thực tế SVTH: Nguyễn Khánh Linh Lớp: Cơ khí ô tô K 39 Đề tài tốt nghiệp: 59 Thiết kế sơ mi rơ moóc chở Container cho thấy đoạn quay vòng, mặt đờng thờng đợc làm nghiêng vào trục quay, đảm bảo xe vào quay vòng không bị lật đổ Vì ta xét trợt đoàn xe đứng yên đờng nghiêng ngang Sơ đồ lực trờng hợp tơng tự nh hình 2.22 lực li tâm Plt = Để đơn giản tính toán ta coi đoàn xe thống có trọng lợng Gđx = 51600 (KG), đoàn xe bị trợt ngang Gđx.sin = Gđx cos.y Hay tg = y Trong y hệ số bám ngang đờng Lấy y = 0,48 Suy góc giới hạn trợt ngang đoàn xe là: gh = arctg(0,48) = 25,60 3/ ổn định quay vòng: Tính động đoàn xe phụ thuộc vào động học quay vòng Theo giáo trình Ô tô chuyên dùng ta đa 02 giả thiết để nghiên cứu động học quay vòng đoàn xe: - Không xét đến lực cản mặt đờng bánh xe - Không xét đến trợt bánh xe Xác định bán kính quay vòng nhỏ đoàn xe: (Rq min) Tốc độ quay vòng không đổi, góc lệch bánh dẫn hớng không đổi góc cực đại: max =270 Trong max=(1max+2max)/2 (trị số góc quay lớn bánh dẫn hớng phía bánh dẫn hớng phía trong) Khi bán kính quay vòng nhỏ ô tô kéo đợc xác định công thức sau: Rqv = B0 sin 2max + bn sin ( 2max 1max ) SVTH: Nguyễn Khánh Linh Lớp: Cơ khí ô tô K 39 60 Đề tài tốt nghiệp: Thiết kế sơ mi rơ moóc chở Container Trong B0 chiều rộng sở ôtô kéo, bn chiều dài ngõng quay(có thể bỏ qua) Hình 2.24: Sơ đồ quay vòng đoàn xe Hình 2.25: Sơ đồ xác định quĩ đạo quay vòng đoàn xe Thay số vào công thức ta có: Rqvmin= 1970.sin300/sin50=11301,6 mm hay Rqvmin=11,3 m SVTH: Nguyễn Khánh Linh Lớp: Cơ khí ô tô K 39 Đề tài tốt nghiệp: 61 Thiết kế sơ mi rơ moóc chở Container Để xác định hành lang quay vòng đoàn xe ta dựa vào hình 2.24: quĩ đạo chuyển động đoàn xe quay vòng Trong hình 2.24 quĩ đạo quay vòng đầu kéo hai vòng tròn Bán kính quay vòng đầu kéo bán kính vòng tròn nhỏ; quĩ đạo SMRM hình xoáy ốc bán kính quay vòng SMRM thay đổi Do với đoạn đờng quay vòng có góc quay xác định, hoàn toàn xác định đợc hành lang quay vòng đoàn xe phơng pháp hình học Ví dụ = 900 ta xác định đợc hành lang quay vòng đoàn xe là: qv = l àl + Bđk/2 + BSMRM/2; l: khoảng cách từ vòng tròn lớn đến quĩ đạo SMRM; àl : hệ số tỷ lệ = 11,3/OB; Bđk& BSMRM: chiều rộng lớn đầu kéo SMRM Nếu coi Bđk = BSMRM = 2,438m qv = 4,03 + 2,483 = 6,468 m 4/ ổn định đoàn xe phanh: Tính ổn định đoàn xe phanh đợc đợc đánh giá tiêu chuẩn: - Góc lệch đầu kéo SMRM không vợt 80 - Hành lang phanh không 3,5 mét Coi đoàn xe phanh với gia tốc cực đại j =jđk=jm= 5m/s2, đầy tải, bỏ qua tác dụng lực bên, sơ đồ xác định tính ổn định phanh đoàn xe nh sau: Hình 2.25: Sơ đồ xác định tính ổn định ĐX phanh SVTH: Nguyễn Khánh Linh Lớp: Cơ khí ô tô K 39 62 Đề tài tốt nghiệp: Thiết kế sơ mi rơ moóc chở Container Theo sách ôtô chuyên dùng ta có (xét quay ôtô kéo quanh điểm A hình vẽ): mA=0 hay: Mqt=Mcq Zm d 2 Pc ( L C ) + mt a j p = Ppsau Lo + mt ( + a ) + ( L C ) g dt [ ] rút gọn ta đợc pt vi phân cấp II: Zm " 2 ( ) m + a + L C t + Pc ( L C ) + mt a j p Ppsau Lo = g ( ) [ ] Trong đó: Lấy g 10m/s2 mt: (khối lợng ôtô kéo)= Zm: trọng lợng đè lên mâm xoay phanh với gia tốc 5m/s2 Zm = 23,627T Lo: chiều dài sở ôtô kéo Pc: lực xô SMRM lên đầu kéo trình phanh = -2,601 T Dấu (-) chứng tỏ lực phanh riêng đầu kéo lớn lực phanh riêng SMRM; SMRM xô đẩy đầu kéo Jp: gia tốc phanh đoàn xe( coi đầu kéo SMRM có gia tốc phanh)5 m/s2 Ppsau: lực phanh lớn sinh cầu sau ôtô kéo Ppsau = ZS. Đk: bán kính quán tính đầu kéo = 0,227m Giải phơng trình vi phân cấp II ta tìm đợc góc lệch 7,8 Suy hành lang phanh Sp = L sin + BĐK = 3,233.sin7,8 + 2,438 = 2,876 m ** SMRM đợc thiết kế đảm bảo đủ bền, khả tải lớn, đáp ứng yêu cầu tải trọng tác dụng lên cầu xe, đoàn xe đợc thành lập có tính ổn định tính động cao: Đủ tiêu chuẩn lu hành đờng Việt Nam SVTH: Nguyễn Khánh Linh Lớp: Cơ khí ô tô K 39 Đề tài tốt nghiệp: 63 Thiết kế sơ mi rơ moóc chở Container Chơng III Lập qui trình công nghệ chế tạo sơ mi rơmoóc I/ Yêu cầu: Qui trình công nghệ chế tạo lắp ráp SMRM phải đảm bảo thông số kỹ thuật chung cho toàn SMRM nh đảm bảo thông số kỹ thuật cho cụm tổng thành đợc lắp ráp Qui trình công nghệ phải có tính khải thi cao, phù hợp với trình độ gia công khí nớc Có khả áp dụng sản xuất hàng loạt II/ Qui trình công nghệ Qui trình công nghệ chế tạo lắp ráp SMRM-NKL-40 : 1/ Chế tạo hai dầm dọc khung SMRM 2/ Chế tạo xà ngang gia cờng cho 02 dầm dọc 3/ Chế tạo dầm ngang đầu dầm ngang cuối 4/ Chế tạo dầm ngang định vị Container 5/ Chế tạo lắp đặt hệ gia cờng cho dầm ngang 6/ Chế tạo cụm lắp chốt kéo 7/ Chế tạo hệ bảo hiểm sờn SMRM 8/ Hàn ghép khung SMRM 9/ Lắp đặt gối đỡ hệ thống treo 10/ Lắp đặt chân chống 11/ Chế tạo lắp ráp hệ bảo hiểm 12/ Làm vệ sinh công nghiệp sơn chống rỉ toàn 13/ Lắp đặt cầu xe 14/ Lắp đặt hệ thống dẫn động phanh 15/ Lắp đặt hệ thống đèn tín hiệu 16/ Sơn trang trí toàn theo mầu đăng ký SVTH: Nguyễn Khánh Linh Lớp: Cơ khí ô tô K 39 Đề tài tốt nghiệp: Thiết kế sơ mi rơ moóc chở Container 64 17/ Kiểm tra toàn chạy thử Trong công đoạn qui trình chế tạo lắp ráp SMRM; công đoạn chủ yếu chiếm khối lợng công việc lớn nh đòi hỏi yêu cầu kỹ thuật cao công đoạn chế tạo dầm dọc khung SMRM Do thời gian không cho phép nên đồ án thiết kế đề cập cụ thể qui trình chế tạo dầm dọc khung SMRM toàn qui trình chung chế tạo lắp ráp SMRM theo thiết kế trình bày Qui trình công nghệ: Chế tạo dầm dọc khung SMRM: Kết cấu dầm dọc đợc trình bày hình 2.2 TT Tên nguyên công Sơ đồ V.Liệu gá Định Tr Thiết bị mức cầu đặt Lấy dấu, cắt tạo phôi (các cánh bụng) KT SM58- Máy cắt J I S G 7 Mài phẳng đờng cắt Máy mài tay mài vát mép đờng hàn Gá kẹp phần SVTH: Nguyễn Khánh Linh Yêu Đồ gá CD Lớp: Cơ khí ô tô K 39 Đề tài tốt nghiệp: 65 Thiết kế sơ mi rơ moóc chở Container bụng Hàn giáp mối bụng E513B16 Máy hàn HQ, 020H điện chiều Gá kẹp chặt phần Đồ gá CD cánh Hàn giáp mối cánh Máy hàn HQ Gá, kẹp chặt bụng Đồ gá CD cánh 10 Kiểm tra kích thớc vị trí Thớc góc, d- tơng quan( độ vuông góc) ỡng, rọi Tiến hành hàn từ E513B16 bên, hàn lần lợt bên 020H Tháo gông kẹp, lật dầm Máy hàn HQ Cầu trục 1800 , gá kẹp cánh dới với dầm 11 Tiến hành hàn từ E513B16 bên 020H 12 Tháo gông kẹp 13 Kiểm tra độ cong vênh Máy hàn HQ Máy CD dầm, siêu âm mối hàn 14 Mài ba via Máy mài tay mối hàn 15 Gá đặt, đo lấy dấu vị Đồ gá CD trí lắp dầm ngang 16 Cắt, khoét lỗ lắp dầm Máy cắt ngang SVTH: Nguyễn Khánh Linh Lớp: Cơ khí ô tô K 39 Đề tài tốt nghiệp: 66 Thiết kế sơ mi rơ moóc chở Container Trong qui trình sử dụng nhóm thợ hàn không ngời ngời trực tiếp thi công bậc 5/7 theo qui định bậc thợ hàn Việt Nam Tốc độ hàn bậc thợ 5/7 2,75 m/giờ Tốc độ cắt máy cắt oxy di động dùng cho thép kiểu Raduga 1000 mm/ phút Để giảm ứng suất biến dạng hàn, thực biện pháp sau: + Đối với mối hàn giáp mối(hàn bằng) cánh bụng, tác dụng lực P= 12300(N)(đờng hàn lớp) nh sơ đồ sau: Hình 3.1: Sơ đồ lực kẹp chặt tiến hành hàn giáp mối Ngoài phải áp dụng biện pháp hàn lớp hàn sau ngợc chiều với lớp hàn trớc + Đối với mối hàn liên kết góc bụng cánh áp dụng đồng thời biện pháp sau: Kẹp chặt chi tiết để giảm biến dạng hàn, hàn mối hàn đối xứng theo thứ tự I, II, III, IV hàn từ dầm hàn hai đầu dầm Không đợc hàn đính trớc, nung nóng dầm trớc hàn nhiều mỏ hàn khí nhiệt độ 3000C, giữ thời gian nung khoảng 20-30 phút SVTH: Nguyễn Khánh Linh Lớp: Cơ khí ô tô K 39 67 Đề tài tốt nghiệp: Thiết kế sơ mi rơ moóc chở Container cho nhiệt độ hàn đồng Hình 3.2: Thứ tự hướng đường hàn góc bụng cánh Hình 3.3: Biến dạng hàn dầm chữ I SVTH: Nguyễn Khánh Linh Lớp: Cơ khí ô tô K 39 Đề tài tốt nghiệp: 68 Thiết kế sơ mi rơ moóc chở Container Hình 3.4: Tiến hành gia công mài mối hàn sau hàn Qui trình công nghệ chế tạo dầm dọc đợc trình bày cụ thể vẽ số 07 SVTH: Nguyễn Khánh Linh Lớp: Cơ khí ô tô K 39 Đề tài tốt nghiệp: 69 Thiết kế sơ mi rơ moóc chở Container Kết luận Đợc giúp đỡ tận tình thầy giáo hớng dẫn KS Phạm Tất Thắng thầy giáo Bộ môn Cơ khí sửa chữa ô tô, với nỗ lực em hoàn thành đề tài tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo sơ mi rơ moóc chở Container Đề tài từ đầu hút nghiên cứu tìm hiểu em Tuy nhiên trình độ thân có hạn thời gian làm đề tài không nhiều phạm vi yêu cầu đề tài rộng liên quan không đến môn khoa học chuyên nghành mà liên quan nhiều đến môn khoa học sở, khoa học chuyên ngành khác nh: Vật liệu gia công vật liệu, máy công cụ nên đề tài tránh có phần sơ sài, thiếu sót Em mong đề tài tốt nghiệp phần khảo nghiệm để báo cáo với thầy giáo môn kiến thức em thu đợc năm học tập trờng Em xin chân thành cảm ơn ! Hà Nội, ngày 19 tháng 05 năm 2003 SVTH: Nguyễn Khánh Linh Lớp: Cơ khí ô tô K 39 70 Đề tài tốt nghiệp: Thiết kế sơ mi rơ moóc chở Container Tài liệu tham khảo Stt Tên sách Kết cấu tính toán ô tô Tên tác giả Thái Nguyễn Bạch Liên Nhà XB GTVT Năm XB 1984 KH&KT 1998 Trịnh Chí Thiện Tô Đức Long Nguyễn Văn Bang Lý thuyết ô tô-máy kéo Nguyễn Hữu Cẩn D Quốc Thịnh Phạm Minh Thái Nguyễn Văn Tài Bài giảng ôtô vận tải Lê Thị Vàng Trịnh Chí Thiện-Chủ biên chuyên dùng Nguyễn Văn Bang ĐH GTVT 1999 Phạm Kim Sơn Nguyễn Đức Tuấn Sức bền vật liệu Ngô Công Toàn Vũ Đình Lai Chủ biên GTVT 2000 Nguyễn Xuân Lựu Qui phạm Công-ten-nơ Bùi Đình Nghi Cục đăng kiểm Việt Nam GTVT 1992 TCVN 4146-85 Thiết kế chi tiết máy Nguyễn Trọng Hiệp NXB GD 1999 Cẩm nang KT khí Cẩm nang hàn Nguyễn Văn Lẫm Nguyễn Văn Huyền Hoàng Tùng NXB XD NXB 2002 2002 Nguyên Thúc Hà KHKT Ngô Lê Thông Chu Văn Khang SVTH: Nguyễn Khánh Linh Lớp: Cơ khí ô tô K 39 [...].. .Đề tài tốt nghiệp: 11 Thiết kế sơ mi rơ moóc chở Container Hình 1.6: Đoàn xe chở Container 40 đầu kéo International Hình 1.7: Đoàn xe chở Container 40 đầu kéo Hyundai SVTH: Nguyễn Khánh Linh Lớp: Cơ khí ô tô K 39 Đề tài tốt nghiệp: 12 Thiết kế sơ mi rơ moóc chở Container Hình 1.8: Đoàn xe chở Container 40 , đầu kéo KAMAZ Trong phạm vi đề tài thiết kế này chúng ta chỉ đề cập đến đoàn xe chở Container. .. cầu sau của sơ mi rơ moóc: Do yêu cầu thiết kế sơ mi là đủ khả năng chở 02 Container loại 1C hoặc 01 loại 1A vì vậy ta tính cho tải trọng lớn nhất của hàng hoá và Container là 40000 KG Trọng lợng hàng hoá và Container : Tự trọng của sơ mi SVTH: Nguyễn Khánh Linh Ghh+Con = 40000 KG : Gs mi= 4500 KG Lớp: Cơ khí ô tô K 39 Đề tài tốt nghiệp: 23 Thiết kế sơ mi rơ moóc chở Container Hình 1.13: Sơ đồ tải trọng... Khánh Linh Lớp: Cơ khí ô tô K 39 29 Đề tài tốt nghiệp: Thiết kế sơ mi rơ moóc chở Container Chơng II: Thiết kế SMRM: I/ Yêu cầu: 1/ Thiết kế đợc thực hiện trên cơ sở các yêu cầu sau: - Sơ mi rơ moóc phải có đủ độ bền Có chiều cao thấp để giảm trọng tâm Tiêu chuẩn hoá các kích thớc và bộ phận khoá kẹp Các kết cấu của sơ mi rơ moóc phải đợc tính toán hợp lý sao cho các kết cấu thép đủ bền nhng không thừa... KAMAZ là lớn nhất Sơ mi rơ moóc (SMRM): SVTH: Nguyễn Khánh Linh Lớp: Cơ khí ô tô K 39 Đề tài tốt nghiệp: 13 Thiết kế sơ mi rơ moóc chở Container Đối với nửa moóc vận chuyển Container trọng tải lớn ngoài các yêu cầu chung về các hệ thống điện, hệ thống phanh, hệ thống nối ghép, cần chú ý thêm các yêu cầu sau: - Container phải ở vị trí thẳng đứng, tỳ trên sàn phẳng của nửa moóc( sơ mi rơ moóc) - Đoàn ôtô... ta vẫn tính cho trờng hợp chuyên chở Container với trọng tải tiêu chuẩn đặc biệt phần tính toán cho khả năng chịu tải của kết cấu khung SMRM SVTH: Nguyễn Khánh Linh Lớp: Cơ khí ô tô K 39 20 Đề tài tốt nghiệp: IV Thiết kế sơ mi rơ moóc chở Container Xác định tải trọng và sự phân bố tải trọng của đoàn xe, lựa chọn phơng án thiết kế: 1/ Trọng lợng không tải của sơ mi rơ moóc (SMRM): Trọng lợng không tải... Trong phạm vi đề tài thiết kế này chúng ta chỉ đề cập đến đoàn xe chở Container kiểu Sơ mi rơ moóc Đoàn xe Sơ mi rơ moóc chở Container bao gồm 01 đầu kéo kéo theo 01 Sơ mi rơ moóc Thông thờng đối với đoàn xe chở Container trọng tải lớn hay sử dụng đầu kéo có công thức bánh xe 6x4 ( hai cầu chủ động), kéo theo 01 sơ mi rơ moóc có 02 trục hoặc 03 trục Đầu kéo của đoàn xe: ` Các loại đầu kéo thờng sử dụng... Lớp: Cơ khí ô tô K 39 Đề tài tốt nghiệp: 34 Thiết kế sơ mi rơ moóc chở Container Do đáy của Container tiếp xúc trực tiếp với dầm dọc nên tải trọng gây ra bởi trọng lợng Container và hàng hoá và tự trọng của khung SMRM( không kể đến trọng lợng của hệ thống treo thuộc SMRM) sẽ phân bố đều trên 02 dầm dọc Trọng lợng hàng hoá và Container : Tự trọng của sơ mi Ghh+Con = 40000 KG : Gs mi= 4500 KG Tải trọng... JOST của Mỹ, bằng thép, ống vuông - Thiết bị khác -Bạc cao su, đèn đuôi, thớt, chốt kéo, các bộ phận hệ thống phanh nhập của Nhật SVTH: Nguyễn Khánh Linh Lớp: Cơ khí ô tô K 39 17 Đề tài tốt nghiệp: Thiết kế sơ mi rơ moóc chở Container -Bánh xe dự phòng, van hơi RE 6/ lò xo phanh dừng, 12 gù giữ Hồng Kông III Chọn đầu kéo: Tính chọn đầu kéo kéo theo Sơ mi rơ moóc vận tải Container loại trọng tải lớn trong... Khánh Linh Lớp: Cơ khí ô tô K 39 32 Đề tài tốt nghiệp: Thiết kế sơ mi rơ moóc chở Container II/ Tính toán thiết kế khung SMRM: Khung SMRM có kết cấu nh sau: Hình 2.1: Kết cấu khung SMRM Khung SMRM bao gồm : - 02 dầm chịu lực chính, có tiết diện chữ I - 04 dầm ngang đỡ Container - 10 thanh giằng ngang gia cờng cho khung - 10 thanh giằng chéo gia cờng cho dầm ngang đỡ Container - 01 tấm thép làm mặt tỳ... đoàn xe nh sau: Hình 1.15: Kết cấu SMRM 03 trục, chiều dài 40 feet Hình 1.16: Đoàn xe SMRM chở Container 40feet; SMRM 03 trục SVTH: Nguyễn Khánh Linh Lớp: Cơ khí ô tô K 39 Thiết kế sơ mi rơ moóc chở Container 27 Đề tài tốt nghiệp: G ag Z bg h g m Z1 Hình 1.18: Sơ đồ xác định toạ độ trọng tâm SMRM Từ (**) ta có: trọng tải tác dụng lên mâm kéo xấp xỉ 15 T( tính cho trờng hợp chở Container có trọng lợng