Thiết kế mô hình máy giặt dân dụng

TRNG I HC S PHM H NI KHOA VT Lí - V TH DUYấN THIT K Mễ HèNH MY GIT DN DNG Chuyờn ngnh: S phm k thut KHểA LUN TT NGHIP I HC Ngi hng dn khoa hc TS NGUYN TH LM H NI - 2013 LờI CảM ƠN Lời em xin tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới thầy giáo hướng dẫn khoa học TS Nguyễn Thế Lâm tận tình hướng dẫn để em hoàn thành khóa luận Em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo khoa Vật Lý, thầy cô giáo trường Đại Học Sư Phạm Hà Nội giúp em hoàn thành khóa học Cuối em xin cảm ơn tất bạn sinh viên lớp K35C khoa Vật Lý trường Đại học Sư Phạm Hà Nội 2, cảm ơn bạn bè người thân giúp đỡ em hoàn thành tốt đề tài Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, tháng 05 năm 2013 Sinh viên Vũ Thị Duyên Lời cam đoan Khóa luận tốt nghiệp với đề tài nghiên cứu Thiết kế mô hình máy giặt dân dụng hoàn thành với nỗ lực thân hướng dẫn tận tình thầy giáo Nguyễn Thế Lâm Tôi xin cam đoan kết nghiên cứu đề tài riêng cá nhân tôi, không trùng lặp với kết nghiên cứu Hà Nội, tháng 05 năm 2013 Sinh viên Vũ Thị Duyên Mục lục Lời cảm ơn Lời cam đoan Mở đầu chương tổng quan máy giặt 1.1 Giới thiệu máy giặt 1.1.1 Lịch sử đời máy giặt 1.1.2 Phân loại máy giặt 1.2 Nguyên lí giặt máy giặt 1.2.1 Nguyên lí tẩy bẩn máy giặt 1.2.2 Nguyên lí tẩy bẩn máy giặt thùng quay ngang chương tổng quan họ vi điều khiển 8051 11 2.1 Sơ đồ chân 8051 11 2.2 Cấu trúc bên vi điều khiển 13 2.3 Tóm tắt tập lệnh 8051 25 2.4 Chương trình ngôn ngữ Assembly 8051 32 CHƯƠNG THIếT Kế Và THI CÔNG Bộ ĐIềU KHIểN MáY GIặT ứNG dụng vi xử lý 35 3.1 Thiết kế phần khí 35 3.2 Thiết kế mạch điện 38 3.3 Thiết kế phần mềm 44 Kết luận 46 TàI LIệU THAM KHảO 47 Mở đầu Lý chn ti S tin b không ngng ca khoa hc k thut c bit l ngnh in t ng dng rt nhiu công nghip v dân dng Trong lnh vc iu khin, t công ngh vi x lý phát trin mnh m em n k thut iu khin hin i có nhiu u im so vi vic s dng mch iu khin c lp ráp t linh kin ri nh: kích thc mch nh, gn, giá thnh r, lm vic tin cy v công sut tiêu th thp Ngy lnh vc iu khin ó c ng dng rng rãi thit b, sn phm phc v cho nhu cu sinh hot hng ngy ca ngi nh máy git, ng h in t, lò vi sóng, iu ho nhit nhm giúp cho i sng ngi ngy cng hin i v tin li hn Vy mun nghiên cu v ch to mô hình máy giặt dân dụng Mục đích nghiên cứu Nghiên cứu, tìm hiểu cấu tạo nguyên lý làm việc máy giặt chế tạo mô hình máy giặt Giả thuyết khoa học i tng, phm vi nghiên cu - Nghiên cứu cấu tạo, hoạt động máy giặt - Thit k v ch to mch in cho máy giặt - Vit chng trình điều khiển máy giặt Nhim v nghiên cứu Nghiên cứu lý thuyết chế tạo máy giặt Phương pháp nghiên cứu Lý thuyt v thc nghim Cấu trúc khóa luận - Nội dung: Chương 1: Tổng quan máy giặt Chương 2: Tổng quan họ vi điều khiển 8051 Chương 3: Thiết kế thi công điều khiển máy giặt ứng dụng vi xử lý Chương 1: tổng quan máy giặt 1.1 giới thiệu máy giặt Có nhiều cách phân loại máy giặt người ta thường phân loại theo mức độ tự động hoá theo kết cấu 1.1 Lịch sử đời máy giặt Suốt hàng kỷ, công việc giặt giũ ác mộng nhiều phụ nữ nơi khắp giới Để làm áo quần họ phải dùng nhiều cách nặng nhọc đứng dẫm lên chúng, nhồi chúng, đập chúng vào tảng đá dùng gậy để đánh thật mạnh vào chúng sông, hồ hay biển Chính trình khó khăn chiếm hết thời gian tiêu hao công sức phụ nữ, khiến họ thoát khỏi công việc nhà để tiến xã hội Đây động lực để phát sinh máy giặt Nhờ chức thay phụ nữ thực công đoạn đầy ám ảnh đó, đời máy giặt trở thành cột mốc đánh dấu thời kì giải phóng phụ nữ khỏi gánh nặng việc nội trợ Ngy 09/08/1910, sáng chế dành cho máy giặt chạy điện cấp cho Alva J.Fisher (1862 1947) kỹ sư Chicago, bang IIIinois (Mỹ) Máy giặt xuất từ kỉ thứ XVII Tất nhiên, chút giống với máy giặt mà sử dụng ngày nay, ngoại trừ mục đích giặt quần áo dơ Chính xác hơn, sáng chế thuộc máy giặt vắt Washinh & Wrinhinh chế tạo vào năm 1961, Anh Tuy nhiên hoạt động máy dùng sức người Ngoài thiết kế loại máy giặt lần xuất vào năm 1752 tạp chí Anh The Gentlemens Magazine Hình 1.1 Máy giặt thời kỳ 1860 (ảnh: Chaloer Woods) Năm 1767 Jacob Christina Schaffer giới thiệu mẫu máy giặt với thùng quay động công suất nhỏ Người Đức bắt tay vào chế tạo máy giặt, thông qua thiết kế máy giặt đời vào năm 1767 Trong thập kỷ sau, năm 1782, người Anh có sáng chế cho loại máy giặt hình ống quay liên tục, bao gồm lồng với gỗ tay cầm Người Mỹ bắt đầu tự nghiên cứu chế tạo máy giặt từ năm 1797 Bằng sáng chế cấp cho loại máy giặt gọi Clothes Washing Tuy nhiên, quan cấp sáng chế sau bị cháy nên người ta mô tả thiết bị Các mẫu quảng cáo tranh luận sớm máy giặt điện xuất vào năm 1904 Mỹ Louis Goldenberg kỹ sư sinh sống New Brunswick, New Jerseey phát minh máy giặt điện vào khoảng cuối năm 1800 đến đầu thập niên 1900 Vào thời điểm đó, ông làm việc cho công ty Ford theo hợp đồng thuộc Ford Nhưng 1908, Thor công nhận máy giặt chạy điện đầu tiên, Công ty Máy Hurley Chicago, IIIinois, giới thiệu vào năm 1908, máy giặt Thor cấp sáng chế số 966.677 vào ngày 09/08/1910 Thor loại máy giặt hình ống với bồn giặt mạ kẽm động điện, gắn với hộp số quay ngược tự động để đảm bảo quần áo không bị nén chặt thành khối rắn Đây tiền thân máy giặt đại Năm 1906, máy giặt cấp sáng chế Nhật phát triển Iwataro Okuyama, sử dụng hai kẹp đồ giặt giữa, chúng di chuyển lên xuống để làm đồ Tiếp nối mẫu máy giặt đơn giản thời kỳ đầu thế, máy giặt dạng thùng sử dụng động điện hoạt động theo kiểu trộn phát triển giới, có ưu điểm nhanh chóng giặt khối lượng lớn quần áo Tại Nhật, Shibaura Engineering Works, tiền thân Toshiba nhập phân phối loại máy giặt thùng sản xuất Tập Đoàn Thor Mỹ Chiếc máy làm quần áo cách xoay thùng đựng đồ giặt đánh văng vết bẩn khỏi quần áo Nó trang bị máy vắt khô Hình1.2 Hình ảnh máy giặt dạng thùng Năm 1928 số máy giặt tiêu thụ riêng thị trường Mỹ 913000 Trong năm đầu kỷ 20 thời kỳ bùng nổ sử dụng máy giặt tác nước phương Tây Năm 1930, Shibaura Engineering Works nhập máy giặt dạng trộn từ Mỹ mang tên Soar Năm 1939, máy giặt dạng trộn Nhật đưa thị trường có tên Solar, bán với giá 370 yên Máy giặt 2,5kg quần áo mà không làm chúng bị sờn rách, có chức vắt khô sấy Chiếc máy trở thành chuẩn mực Nhật 1950, công ty Nhật khác dựa máy đưa thị trường mẫu máy giặt sản xuất đại trà hợp túi tiền Hình 1.3 Máy giặt dạng trộn Nhật Bản Năm 1947 hãng General Electric đưa thị trường máy giặt thùng đứng với thiết kế gọn gàng thao tác sử dụng dễ dàng Năm 1952, máy giặt dùng điện sử dụng rộng rãi Nhật máy giặt công suất 100W chịu thuế hàng hóa Hooer sáng chế máy giặt lồng ngang Anh Máy giặt dạng trộn Nhật Shibaura Engineering Works sản xuất mang ý nghĩa to lớn, động lực điều kiện để đưa phụ nữ thoát khỏi thau thớt giặt 10 Lệnh MOVC, @A + PC khôi phục lại byte liệu từ nhớ liệu địa tạo thành việc cộng nội dung ghi tích lũy A đếm chương trình 2.4.3 Dữ liệu tức thời (Immediate Data ): Các lệnh dùng định vị tức thời cung cấp liệu vào vùng toán hạng, ký hiệu # đặt trước liệu tức thời Ví dụ: CONSTANT EQU 100 MOV A, 0FFH ORL 40H, # CONSTANT 2.4.4 Địa liệu (Data Address): Nhiều lệnh truy xuất vùng nhớ dùng định vị trực tiếp đòi hỏi địa nhớ liệu chip (00 FFH) hay địa SFR (80H FFH) vùng toán hạng Các ký hiệu định nghĩa dùng cho địa SFR Ví dụ: MOV A, 45H hay MOV A, SBUF 2.4.5 Địa Bit (Bit Address): Một điểm mạnh 8051 khả truy xuất bit riêng lẻ, không cần hoạt động trang bị byte Các lệnh truy xuất bit định vị phải cung cấp địa nhớ liệu nội (00H 7FH) địa bit SFR (80H - FFH) Có cách để xác định địa bit ô nhớ liệu: Dùng địa bit trực tiếp, dùng hoạt động điểm địa byte địa bit, dùng ký hiệu biên dịch định nghĩa Ví dụ: SETB 0E7H : Dùng địa trực tiếp SETB ACC, : Dùng hoạt động điểm JNZ T1 ,$ : Dùng ký hiệu định nghĩa TT 37 2.4.6 Địa mã (Code Address): Địa mã dùng toán hạng cho lệnh nhảy, bao gồm nhảy tương đối (như SJMP lệnh nhảy có điều kiện), nhảy gọi tuyệt đối (ACALL, AJMP) Địa mã thường cho dạng nhãn sau: HERE: _ _ _ SJMP HERE ASM51 xác định địa mã lồng vào Offset ký hiệu bit lệnh, địa trang 11 bit địa dài 16 bit cho thích hợp 38 CHƯƠNG thiết kế thi công điều khiển máy giặt ứng dụng vi xử Lý Nhiệm vụ chương thiết kế mô hình máy giặt sử dụng vi điều khiển 8051 Vậy nên yêu cầu đặt là: + Thiết kế khí + Thiết kế mạch vi điều khiển + Viết chương trình phần mềm 3.1 Thiết kế khí 3.1.1 Thùng quay Nhiệm vụ Thùng quay có nhiệm vụ chứa nước đỡ thùng vắt trình giặt quần áo Cấu tạo Thùng quay có cấu tạo hình trụ tròn, đáy thùng có khoan lỗ đồng trục với thùng vắt để lắp trục động Hoạt động Khi động hoạt động, thùng quay quay theo trục động suốt trình giặt vắt máy giặt 3.1.2 Thùng vắt Nhiệm vụ Thùng vắt có nhiệm vụ chứa vắt khô quần áo sau giặt Cấu tạo Thùng vắt (thùng bên trong) có cấu tạo hình trụ tròn, thành đáy thùng có khoan lỗ để thoát nước trình vắt Đáy thùng có khoan lỗ để gắn trục động 39 Hoạt động Khi động hoạt động thùng vắt quay theo Máy giặt giặt quần áo đến giai đoạn vắt quần áo lúc van nước thùng quay mở để nước thùng thoát ngoài, nhờ lực quay ly tâm nước từ quần áo bắn qua thùng vắt đến thùng quay thoát qua van thoát nước 3.1.3 ống cấp thoát nước Nhiệm vụ ống cấp thoát nước có nhiệm vụ cấp nước thoát nước thời điểm phù hợp với chế độ làm việc máy giặt Cấu tạo ống cấp thoát nước có cấu tạo ống tuyô, đường kính ống 3mm Các ống nước đóng, mở đầu tiếp điểm rơle ống cấp gắn vào thùng chứa nước, ống thoát nước gắn vào đáy thùng quay Hoạt động Việc đóng mở ống nước rơle đảm nhận, rơle vi điều khiển lập trình đóng mở theo thời gian lập trình Khi máy giặt hoạt động cần cấp nước, lúc rơle mở cho nước từ thùng chứa nước vào máy giặt theo lượng thời gian định trước Khi cấp nước rơle đóng tiếp điểm ngừng cấp nước cho máy giặt Đến giai đoạn vắt quần áo, vi điều khiển điều khiển rơle mở tiếp điểm, nước thùng quay máy giặt theo ống thoát nước Khi giai đoạn vắt hoàn thành, vi điều khiển điều khiển rơle đóng lại ngừng thoát nước 40 Hình 3.1 Bản vẽ mô hình máy giặt dân dụng 41 3.1.4 Bản vẽ tổng thể mô hình máy giặt Hình 3.2 Bản vẽ mô hình máy giặt Nguyên lý hoạt động: Khi máy giặt hoạt động, rơle mở cấp nước cho máy giặt theo lượng thời gian định trước Khi cấp nước cho máy giặt, rơle đóng tiếp điểm ngừng cấp nước cho máy giặt Khi trình giặt kết thúc, bắt đầu trình vắt lúc rơle gắn với ống thoát nước mở để nước thùng quay theo ống thoát nước thải Khi trình vắt kết thúc, rơle đóng tiếp điểm kết thúc trình giặt 3.2 Thiết kế mạch điện 3.2.1 Mạch nguồn 3.2.1.1 Nhiệm vụ: Nguồn chiều có nhiệm vụ cung cấp lượng chiều cho mạch thiết bị điện tử hoạt động 42 3.2.1.2 Sơ đồ mạch nguồn: Hình 3.3 Sơ đồ khối nguồn chiều Sơ đồ khối nguồn hoàn chỉnh với chức khối sau: - Biến áp để biến đổi điện áp xoay chiều U1 thành điện áp xoay chiều U2 có giá trị thích hợp với yêu cầu - Mạch chỉnh lưu có nhiệm vụ chuyển điện áp xoay chiều U2 thành điện áp chiều không phẳng (có giá trị nhấp nhô) - Bộ lọc có nhiệm vụ san điện áp chiều đập mạch thành điện áp chiều nhấp nhô - Bộ ổn áp chiều có nhiệm vụ ổn định điện áp (dòng điện) đầu U02 (It) U01 bị thay đổi theo ổn định U01 hay It Trong nhiều trường hợp yêu cầu cao không cần ổn áp hay ổn dòng chiều 7805 IN OUT D2 COM + D1 C1 220V 12V D4 D3 Mach nguon Hình 3.3 Sơ đồ mạch nguồn 43 R8 1k D4 LED0 - Máy biến áp 220V/12V biến đổi điện áp xoay chiều 220V thành điện áp xoáy chiều 12V - Mạch chỉnh lưu cầu: biến đổi dòng điện xoay chiều thành dòng điện chiều - Tụ C1: lọc điện áp xoay chiều sau chỉnh lưu (loại bỏ pha âm) thành điện áp chiều phẳng để cung cấp cho tải tiêu thụ, ta thấy tụ áp DC sau điot điện áp nhấp nhô, có tụ điện áp lọc tương đối phẳng, tụ điện lớn điện áp DC phẳng - Giới thiệu IC ổn áp 7805: Đầu vào >7V đầu 5V 500mA Mạch ổn áp cần cho vi điều khiển nguồn vi điều khiển không ổn định treo vi điều khiển, không chạy đúng, hoăc reset liên tục, chí chết chíp 3.2.2 Sơ đồ mạch vi điều khiển bản: - Chân 18, 19 nối với thạch anh tạo thành mạch dao động cho vi điều khiển Tần số thạch anh thường dùng ứng dụng là: 11,052Mhz (giao tiếp với cổng Com máy tính) 12 Mhz Tần số tối đa 24Mhz Tần số lớn vi điều khiển xử lý nhanh - Điện trở than để tăng dòng xuất cho vi điều khiển để kích tranzitor mức Bản chất port cực C tranzitor Nếu điện trở kéo lên nguồn cực C áp, cực B kích hay không Lưu ý: Nếu thiết lập điện trở kéo lên nhỏ dòng chảy vào tranzitor lớn dẫn đến cháy nóng làm giảm tuổi thọ vi điều khiển Nếu thiết lập điện trở kéo lên lớn dẫn đến sụt áp chân vi điều khiển 44 3.2.3 Sơ đồ mạch cầu H đảo chiều động cơ: +V +V R4 P0.1 Q3 NPN Q5 NPN M1 P0.2 R3 Q4 NPN Q6 NPN Hình 3.4 Sơ đồ mạch cầu H đảo chiều động Cấu tạo tranzitor: Tranzitor gồm ba lớp bán dẫn ghép với hình thành hai mối tiếp giáp p-n, ghép theo thứ tự pnp ta tranzitor thuận, ghép theo thứ tự npn ta tranzitor nghịch Ba lớp bán dẫn nối ba cực, lớp gọi cực gốc B (baz), lớp bán dẫn B mỏng có nồng độ tạp chất thấp Hai lớp bán dẫn bên nối thành cực phát E cực góp C Chức tranzitor: Tranzitor linh kiện điện tử thụ động, tức cần nguồn cung cấp lượng để hoạt động, cụ thể cần phân cực cho tranzitor để hoạt động Tùy theo mục đích mà tranzitor mắc với mạch điện kiểu khác để thực chức sau: - Khóa điện tử - Truyền dẫn điện - Bộ khuếch đại Sử dụng tranzitor nghịch C2335 hai điện trở 1K Sử dụng mạch cầu H có ưu điểm làm cho mạch trở nên đơn giản tiết kiệm chi phí 45 Nguyên lý hoạt động Khi tín hiệu điều khiển vào P0.1 5V tín hiệu điều khiển P0.2 0V lúc Q3 Q6 thông, Q4 Q5 khóa động quay theo chiều thuận Khi tín hiệu điều khiển vào P0.1 0V tín hiệu điều khiển P0.2 5V lúc Q5 Q4 thông, Q3 Q6 khóa động quay theo chiều ngược lại 3.2.4 Mạch rơle 5V +V 12V +V R5 1k 5V Q1 NPN D1 LED1 R1 P0.3 Hình 3.4 Sơ đồ mạch rơle - Rơle loại thiết bị điện tự động mà tín hiệu đầu thay đổi nhảy cấp tín hiệu đầu vào đạt giá trị xác định Rơle thiết bị điện dùng để đóng cắt mạch điện điều khiển, bảo vệ điều khiển làm việc mạch điện động lực Cấu tạo rơle: gồm lõi sắt, cuộn từ tiếp điểm Chức rơle: Dùng lượng nhỏ để đóng cắt nguồn lượng lớn - Điot mắc song song với cuộn dây rơle để dập xung ngược, bảo vệ tranzitor đóng mở dòng cho rơle Khi cuộn dây rơle bị ngắt dòng điện (do tranzitor ngưng dẫn) phát sinh dòng điện cảm ứng (cùng chiều với dòng ban 46 đầu), dòng điện điot dập phân cực thuận Nhờ mối nối CE tranzitor không bị phá hủy dòng điện cảm ứng 3.2.5 Mạch điện tổng thể điều khiển máy giặt 5V +V 5V +V 12V +V 12V +V R5 1k R2 1k 5V 5V D2 LED1 7805 Q2 NPN OUT D1 LED1 COM + D1 IN D2 Q1 NPN C1 220V 12V D4 D3 R1 R7 5V +V 8051 40 R P0.0 P0.3 + C2 R6 1k 1k S1 RESET 22pF C4 C3 22pF +V +V R4 18 Q3 NPN Q5 NPN M1 20 R3 Q4 NPN Q6 NPN Hình 3.6 Sơ đồ mạch điện tổng thể điều khiển máy giặt Nguyên lý hoạt động mạch Khi cấp dòng điện xoay chiều 220V cho máy biến áp, đầu may biến áp dòng điện xoay chiều 12V, dòng điện xoay chiều qua mạch chỉnh lưu cầu thành dòng điện chiều 12V sau tụ lọc có nhiệm vụ san phẳng độ gợn sóng để dòng điện đến IC ổn áp 7805 phẳng IC 7805 cho điện áp chiều 5V cho IC 8051 để điều khiển rơle điều khiển động 47 3.3 Thiết kế phần mềm Chương trình điều khiển ORG 00H ;#include MOV TMOD,#01H chuanbi:CLR P0.1 ;dung quay CLR P0.2 SETB P0.0 ;dong cac van nuoc SETB P0.3 CLR P1.0 ;tat coi ; -Capnuoc: CLR P0.0 ;mo van nuoc MOV R0,#10;thoi gian cho Chocapnuoc: LCALL DELAY DJNZ R0,chocapnuoc Dungcapnuoc:SETB P0.0 Ngamquanao: MOV R0,#5 ; so lan dao Quaytrai: SETB P0.1 CLR P0.2 LCALL DELAY Quayphai: CLR P0.1 SETB P0.2 LCALL DELAY DJNZ R0,Quaytrai ;quay dao lan Xanuoc: CLR P0.3 Dunglai: CLR P0.1 ; mo van xa CLR P0.2 MOV R0,#10;thoi gian cho 48 Choxanuoc: LCALL DELAY DJNZ R0,choxanuoc Vatkho: CLR P0.1 ;quay phai SETB P0.2 MOV R0,#10;so lan quay Chovatkho: LCALL DELAY DJNZ R0,chovatkho stop: CLR P0.1 ;dung quay CLR P0.2 SETB P0.0 ;dong cac van nuoc SETB P0.3 SETB P1.0 ;phat tin hieu da giat xong LCALL DELAY CLR P1.0 ;dung phat tin hieu ; -DELAY: MOV R7,#200 NAPLAI: MOV TH0,#HIGH(-50000) MOV TL0,#LOW(-50000) SETB TR0 CHO: JNB TF0,CHO CLR TF0 CLR TR0 DJNZ R7,NAPLAI RET ; 49 KếT LUận Qua trình tìm hiểu nghiên cứu mô hình rút số kết luận sau: Thiết kế chế tạo cấu khí cho máy giặt như: thùng quay, thùng giặt, ống cấp nước thoát nước Các cấu hoạt động tốt, đạt yêu cầu đề Thiết kế chế tạo mạch điện cho máy giặt như: mạch nguồn, mạch rơle, mạch vi điều khiển Các mạch điện hoạt động tốt theo yêu cầu đặt Viết chương trình điều khiển tay Assembly nạp chương trình điều khiển cho máy giặt Máy giặt hoạt động theo chương trình đề Để đề tài thêm phong phú tăng hiệu sử dụng cần đáp ứng yêu cầu sau: - Khống chế lựa chọn mức nước bảng điều khiển - Có khả tự nhận biết khối lượng đồ giặt để tự động lựa chọn chế độ giặt mức nước phù hợp - Có thêm nhiều chế độ giặt dành cho loại vải khác - Có thêm chức giặt nước nóng chọn chế độ giặt Với cố gắng nỗ lực thân hướng dẫn tận tình thầy Nguyễn Thế Lâm hoàn thành khóa luận theo thời gian quy định Khoa học kỹ thuật phát triển vũ bão, công nghệ chế tạo máy giặt thông minh thay đổi ngày, mong nhận nhiều ý khiến đóng góp từ quý thầy cô bạn để luận văn có nhiều cải tiến Hà Nội, tháng 05 năm 2013 Sinh viên Vũ Thị Duyên 50 Tài liệu tham khảo [1] Lê Văn Doanh, Điện tử công suất, NXB Khoa học Kĩ thuật Hà Nội 2000 [2] Nguyễn Mạnh Giang, Cấu trúc lập trình ghép nối ứng dụng vi điều khiển, NXB Lao động - Xã hội Hà Nội 2005 [3] Trần Khánh Hà, Máy giặt dân dụng, NXB Khoa học Kĩ thuật Hà Nội 2005 [4] Vũ Quang Hồi, Trang bị điện điện tử công nghiệp, NXB Giáo dục [5] Nguyễn Ngọc Lâm, Thực hành ứng dụng vi điều khiển, Hà Nội 2006 [6] Phạm Ngọc Nam, Kỹ thuật vi xử lý, NXB Đại Học Bách Khoa TPHCM 2007 [7] Nguyễn Viết Nguyên, Kỹ thuật mạch điện tử, NXB Giáo dục 2005 [8] Tống Văn On, Hoàng Đức Hải, Họ vi điều khiển 8051 NXB Lao động - Xã hội Hà Nội 2001 [9] Tống Văn On, Hoàng Đức Hải, Thiết kế hệ thống với họ 8051 NXB Phương Đông [10] Đỗ Xuân Thụ Kỹ thuật điện tử, NXB Giáo Dục 2005 51 [...]... nghệ điện tử được ứng dụng mở ra bước ngoặt mới cho thiết kế và công năng của máy giặt Lúc này máy giặt có hai loại thùng đứng và thùng nằm ngang với các thao tác điều khiển được thực hiện trên màn hình điện tử Máy giặt thùng ngang Máy giặt thùng đứng Hình 1.4 Hình ảnh của chiếc máy giặt ngày nay Năm 2000 các hãng sản xuất của Nhật Bản và Hàn Quốc với những chiếc máy giặt thiết kế hiện đại và sang trọng... giặt có cánh 11 1.2.3 Phân loại máy giặt theo kết cấu của thùng giặt Máy giặt có thể phân làm các loại: - Một thùng - Hai thùng -Thùng lồng vào nhau 1.2.4 Phân loại máy giặt theo kiểu cánh trên mâm giặt và luồng nước giặt Máy giặt chia làm các loại: - Mâm giặt có cánh ngắn - Mâm giặt có cánh cao - Mâm giặt có cánh gắn trên ống - Mâm giặt có cánh lõm - Mâm giặt có thùng ngang quay vv 1.2 Nguyên lí giặt. .. các bà nội trợ ưa dùng Từ đó đến nay máy giặt phát triển mạnh mẽ cả về hình thức và chức năng của nó và nó trở thành một sản phẩm đã quá thân thiết với mỗi chúng ta 1.2 Phân loại máy giặt 1.2.1 Phân loại máy giặt theo mức độ tự động Máy giặt được chia làm 3 loại: - Loại thường - Loại bán tự động - Loại hoàn toàn tự động 1.2.2 Phân loại máy giặt theo cách giặt Máy giặt được chia làm các loại như sau:... và dưới tác dụng hoạt hoá bề mặt của dung dịch giặt làm cho vết bẩn trên đồ vật mất đi Hình1 .5 vẽ minh họa mô tả nguyên lí tẩy bẩn Hình1 .5 Nguyên lý tẩy bẩn 1.2.2 Nguyên lí tẩy bẩn của máy giặt thùng quay ngang a) Tác dụng vò và sát Khi thùng quay, đồ vật giặt ngâm trong dung dịch giặt bị đảo bởi các gân trong thành thùng và cả thùng nên cọ xát với nhau như dùng tay vò, xát vậy b) Tác dụng đập Khi... trong thùng giặt, từ đó sinh ra biến dạng cắt, biến dạng sợi khiến cho chất bẩn trên quần áo cũng biến dạng theo cùng với sự tẩy rửa của chất tẩy rửa, làm cho chất bẩn trong quần áo dễ dàng cuốn ra theo nước 1.2.1 Nguyên lí cơ bản về tẩy bẩn của máy giặt Nguyên lí cơ bản về tẩy bẩn của máy giặt là mô phỏng việc giặt bằng tay mà phát triển lên, tức là qua các bước đảo đồ vật giặt trong chậu giặt, xát,... định đồ vật giặt được các gân mang lên đến một độ cao nhất định sau đó, do đó bản thân trọng lượng sẽ rơi xuống và đập vào mặt dung dịch giặt Quá trình này cứ lập đi lập lại nhiều lần giống như khi ta vỗ vào quần áo bằng giặt tay c) Tác dụng nén Khi đồ vật giặt ở nhiệt độ cao trong thùng rơi xuống mặt nước dung dịch giặt, đồ vật giặt ở lớp trên sẽ đè lên đồ vật giặt ở lớp dưới làm cho đồ vật giặt ở lớp... chúng trên đồ vật giặt Bọt chất tẩy rửa là hiện tượng chất khí phân tán trong nước, có tác dụng hấp thu chất bẩn đi Lực cơ giới: khe hở giữa các sợi vải quần áo (đồ giặt) đều là vật thể nhiều lỗ không có lợi cho sự lưu động của chất tẩy rửa cho nên mặc dù đã dùng chất tẩy rửa mạnh để ngâm quần áo nhưng nếu không dùng lực bên ngoài thì quần áo vẫn chưa thể giặt sạch Tác dụng của máy giặt là sinh ra lực... có cánh cao - Mâm giặt có cánh gắn trên ống - Mâm giặt có cánh lõm - Mâm giặt có thùng ngang quay vv 1.2 Nguyên lí giặt của máy giặt Phương pháp máy giặt làm sạch vết bẩn tức là không ngừng phá bỏ sức bám của vết bẩn trên quần áo (đồ giặt) , khiến chất bẩn bong ra khỏi quần áo (đồ giặt) , chủ yếu dùng lực tổng hợp của ba thứ: nước, chất tẩy rửa, và lực cơ giới để hoàn thành Nước có lợi cho khắc phục lực... Ngôn ngữ assembly giữa ngôn ngữ máy và ngôn ngữ cấp cao Ngôn ngữ cấp cao được đặc trưng như: Pascal, C Còn chương trình ngôn ngữ máy là một chuỗi các byte nhị phân được đặc trưng bởi các lệnh mà máy tính có thể thực thi Ngôn ngữ assembly thay thế các mã nhị phân của ngôn ngữ máy để sử dụng các thuật nhớ dễ dàng trong quá trình lập trình Ví dụ lệnh cộng trong ngôn ngữ máy được đặc trưng bởi mã nhị phân... chỉ hóa từng bit có địa chỉ từ 20H đến 2FH RAM đa dụng từ 30H đến 7FH Các thanh ghi chức năng đặc biệt từ 80H đến FFH RAM đa dụng: Mặc dù trên hình vẽ cho thấy 80 byte đa dụng chiếm các địa chỉ từ 30H đến 7FH, 32 byte dưới từ 00H đến 1FH cũng có thể dùng với mục đích tương tự (mặc dù các địa chỉ này đã có mục đích khác) Mọi địa chỉ trong vùng RAM đa dụng đều có thể truy xuất tự do dùng kiểu địa chỉ ... 38 CHƯƠNG thiết kế thi công điều khiển máy giặt ứng dụng vi xử Lý Nhiệm vụ chương thiết kế mô hình máy giặt sử dụng vi điều khiển 8051 Vậy nên yêu cầu đặt là: + Thiết kế khí + Thiết kế mạch vi... ngang Máy giặt thùng đứng Hình 1.4 Hình ảnh máy giặt ngày Năm 2000 hãng sản xuất Nhật Bản Hàn Quốc với máy giặt thiết kế đại sang trọng bà nội trợ ưa dùng Từ đến máy giặt phát triển mạnh mẽ hình. .. quan máy giặt 1.1 Giới thiệu máy giặt 1.1.1 Lịch sử đời máy giặt 1.1.2 Phân loại máy giặt 1.2 Nguyên lí giặt máy giặt 1.2.1 Nguyên lí tẩy bẩn máy giặt