Báo cáo môn học kỹ thuật truyền số liệu

Báo cáo môn học kỹ thuật truyền số liệu

Báo Cáo Môn Học: Kỹ Thuật Truyền Số Liệu GVHD: I Lịch sử phát triển Lịch sử dẫn đường xác định vị trí tàu gắn liền với lịch sử dẫn thuyền thám hiểm biển nhiều thập kỉ trước phương tiện bay không máy bay vũ trụ đời.Từ thời tiền sử, người tìm cách để xác định xem đâu đến đích trở cách Những hiểu biết vị trí thường mang tính sống có sức mạnh kinh tế xã hội Con người thời săn bắn kiếm thức ăn thường đánh dấu lối để trở hang động nơi Sau họ làm đồ, phát triển thành hệ thống mạng vĩ tuyến (vị trí trái đất đo từ đường xích đạo phía cực bắc phía cực nam) kinh tuyến (vị trí trái đất đo từ đường kinh tuyến gốc sang phía đông sang phía tây) Khi người di chuyển từ vùng đến vùng khác thuyền chạy biển, người biển thuở ban đầu dọc theo bờ biển để tránh bị lạc Sau họ biết cách ghi hướng họ theo trời họ biển xa Thật không may, nhìn vào ban đêm có thời tiết đẹp trời sáng Con người biết dùng đèn biển - hải đăng (lighthouses) – lấy ánh sáng để dẫn đường, giúp người biển vào ban đêm cảnh báo nguy hiểm Tiếp theo, lịch sử ngành hàng hải (marine navigation) người ta sử dụng la bàn từ (magnetic compass) sextant Kim la bàn hướng cực bắc, cho biết “hướng mũi tàu” (heading) Bản đồ người biển thời kì thám hiểm thường vẽ hướng cảng nhà hàng hải giữ đồ cho riêng mình.Sextant sử dụng gương điều chỉnh đo góc độ xác sao, mặt trăng mặt trời đường chân trời Vào năm 1761, người thợ đồ gỗ mỹ thuật tên John Harrison (1639-1776) phát minh đồng hồ dùng tàu có tên gọi Thời kế (chronometer), có sai số giây ngày Vào thời gian Thời kế đo thời gian có độ xác điều Nhóm thực Page Báo Cáo Môn Học: Kỹ Thuật Truyền Số Liệu GVHD: ngờ được! Trong hai kỉ tiếp theo, sextants thời kế sử dụng kết hợp với để xác định vị trí tàu biển (vĩ độ kinh độ) Đầu kỉ 20, người ta phát minh số hệ thống dẫn đường vô tuyến điện (radiobased navigation systems) sử dụng rộng rãi Chiến tranh giới thứ Các tàu chiến máy bay quân quân đồng minh phát xít sử dụng hệ thống dẫn đường vô tuyến điện mặt đất, công nghệ tiên tiến thời đó.Một số hệ thống dẫn đường vô tuyến mặt đất đến ngày Một hạn chế phương pháp sử dụng sóng vô tuyến điện phát mặt đất có hai lựa chọn:1) Hệ thống xác không bao phủ vùng rộng lớn.2) Hệ thống bao phủ vùng rộng lớn lại không xác Sóng vô tuyến tần số cao (như sóng TV vệ tinh) cung cấp vị trí xác bao phủ vùng nhỏ hẹp Sóng vô tuyến tần số thấp (như sóng đài FM, frequency modulation, sóng điều tần) bao phủ vùng rộng lớn lại không cho vị trí xác Chính nhà khoa học nghĩ cách bao phủ sóng xác toàn giới đặc trạm phát sóng vô tuyến điện cao tần đặt không gian phát sóng xuống trái đất Một trạm phát sóng vô tuyến điện nằm phía không gian trái đất phát sóng vô tuyến điện cao tần tín hiệu mã hóa đặc biệt bao phủ khu vực rộng lớn tới trái đất cách xa phía với mức lượng hữu ích cho phép tái tạo lại thông tin xác định vị trí Đây ý tưởng ban đầu hệ thống định vị toàn cầu (GPS) Ý tưởng đúc kết lại 2,000 năm tiến khoa học dẫn đuờng cách tạo “những hải đăng vũ trụ” (space-based lighthouses) làm đồng với thời gian tiêu chuẩn dùng để xác định vị trí xác II Khái niệm Hệ thống GPS hệ thống định vị vệ tinh sau hệ thống DOPPLER GPS từ viết tắt GLOBAL POSITIONING SYSTEM Hệ thống bắt đầu nghiên cứu từ năm 70 quân đội Mỹ chủ trì Trong năm đầu thập kỷ 80 quân đội Mỹ Nhóm thực Page Báo Cáo Môn Học: Kỹ Thuật Truyền Số Liệu GVHD: thức cho phép dùng dân Từ nhà khoa học nhiều nước phát triển lao vào chạy đua để đạt thành cao lĩnh vực sử dụng hệ thống vệ tinh chuyên dụng GPS Những thành tựu cho kết hai hướng chủ đạo chế tạo máy thu tín hiệu thiết lập phần mềm để chế biến tín hiệu cho mục đích khác Hệ thống định vị toàn cầu (Global Positioning System - GPS) hệ thống xác định vị trí dựa vị trí vệ tinh nhân tạo Trong thời điểm, vị trí mặt đất xác định khoảng cách đến ba vệ tinh (tối thiểu) tính toạ độ vị trí GPS thiết kế quản lý Bộ Quốc phòng Hoa Kỳ, phủ Hoa Kỳ cho phép người sử dụng miễn phí, quốc tịch Hệ thống định vị toàn cầu (GPS) cho biết vị trí nơi bề mặt trái đất với sai số khoảng 20 tới 30 feet, tức khoảng 6-9 mét, điều kiện thời tiết liên tục 24 ngày Với máy thu có độ xác cao thu tín hiệu “hiệu chỉnh vi phân” máy thu GPS đặc biệt đặt vị trí cố định biết, thu vị trí với sai số giảm xuống phạm vi nhỏ feet (1 mét) GPS hệ dẫn đường dựa mạng lưới 24 vệ tinh đặt quỹ đạo không gian, hoạt động dựa trạm phát tín hiệu vô tuyến điện Được biết nhiều hệ thống có tên gọi LORAN - hoạt động giải tần 90-100 kHz chủ yếu dùng cho hàng hải, hay TACAN - dùng cho quân đội Mỹ biến thể với độ xác thấp VOR/DME - VHF dùng cho hàng không dân dụng.hay nói cách khác GPS hệ thống bao gồm vệ tinh bay quỹ đạo, thu thập thông tin toàn cầu xử lý trạm điều khiển mặt đất Ngày nay, khó hình dung có máy bay, tàu hay phương tiện thám hiểm lại không lắp đặt thiết bị nhận tín hiệu từ vệ tinh Chức máy thu GPS thu nhận thông tin từ tối thiểu vệ tinh, phối hợp thông tin với thông tin chứa Almanac để tính toán vị trí máy thu mặt đất Một máy thu thu nhận xử lý thông tin, máy cho biết vĩ độ, kinh độ cao độ vị trí thời Để làm cho việc định vị thân thiện hơn, hầu Nhóm thực Page Báo Cáo Môn Học: Kỹ Thuật Truyền Số Liệu GVHD: hết máy thu thể thông tin dạng điểm đồ chứa sẵn máy Bạn nối máy thu GPS với PC chứa đồ chi tiết Một số máy thu cho phép nạp đồ chi tiết vào nhớ máy hay kết nối với thẻ nhớ nạp sẵn đồ GPS hoạt động điều kiện thời tiết, nơi trái đất 24 ngày không phí thuê bao tiền trả cho việc thiết lập sử dụng GPS Có 24 vệ tinh làm nên vùng không gian GPS quỹ đạo 12 ngàn dặm cách mặt đất Nhiệm vụ hệ thống là: III • Ghi nhận lưu trữ thông tin truyền từ phần điều khiển • Xác định liệu có chọn lọc vệ tinh • Duy trì xác cao thời gian đồng hồ nguyên tử • Chuyển tiếp thông tin đến người sử dụng • Thay đổi quỹ đạo bay vệ tinh theo điều khiển từ mặt đat Hoạt động hệ thống Hình 3.1 Các vệ tinh GPS bay vòng quanh Trái Đất hai lần ngày theo quỹ đạo xác phát tín hiệu có thông tin xuống Trái Đất Các máy thu GPS nhận thông tin phép tính lượng giác tính xác vị trí người dùng Về chất máy thu GPS so sánh thời gian tín hiệu phát từ vệ tinh với thời gian nhận chúng Sai lệch thời gian cho biết máy thu GPS cách vệ tinh bao xa Rồi với nhiều quãng cách Nhóm thực Page Báo Cáo Môn Học: Kỹ Thuật Truyền Số Liệu GVHD: đo tới nhiều vệ tinh máy thu tính vị trí người dùng hiển thị lên đồ điện tử máy Máy thu phải nhận tín hiệu ba vệ tinh để tính vị trí hai chiều (kinh độ vĩ độ) để theo dõi chuyển động Khi nhận tín hiệu vệ tinh máy thu tính vị trí ba chiều (kinh độ, vĩ độ độ cao) Một vị trí người dùng tính máy thu GPS tính thông tin khác, tốc độ, hướng chuyển động, bám sát di chuyển, khoảng hành trình, quãng cách tới điểm đến, thời gian Mặt Trời mọc, lặn nhiều thứ khác Cơ bản, GPS sử dụng nguyên tắc hướng thẳng tương đối hình học lượng giác học Mỗi vệ tinh truyền liên tục liệu quỹ đạo cho tất chòm vệ tinh cộng thêm liệu đến kịp thời thông tin khác Do đó, GPS nhận (receiver) liên tục truy cập liệu quỹ đạo xác từ vị trí tất vệ tinh tính toán vi mạch có tất GPS nhận Từ tín hiệu sóng vô tuyến di chuyển vận tốc số, GPS nhận tính toán khoảng cách liên quan từ GPS đến vệ tinh khác mà nghe cách so sánh liệu thời gian truyền vệ tinh.Hầu hết GPS nhận đo vị trí (kinh vĩ độ) GPS ấn định vệ tinh cung cấp giá trị độ cao (so với mặt nước biển) với vệ tinh Các vệ tinh GPS phát hai tín hiệu vô tuyến công suất thấp dải L1 L2 (dải L phần sóng cực ngắn phổ điện từ trải rộng từ 0,39 tới 1,55 GHz) GPS dân dùng tần số L1 1575.42 MHz dải UHF Tín hiệu truyền trực thị, có nghĩa chúng xuyên qua mây, thuỷ tinh nhựa không qua phần lớn đối tượng cứng núi nhà L1 chứa hai mã "giả ngẫu nhiên"(pseudo random), mã Protected (P) mã Coarse/Acquisition (C/A) Mỗi vệ tinh có mã truyền dẫn định, cho phép máy thu GPS nhận dạng tín hiệu Mục đích mã tín hiệu để tính toán khoảng cách từ vệ tinh đến máy thu GPS Tín hiệu GPS chứa ba mẩu thông tin khác – mã giả ngẫu nhiên, liệu thiên văn liệu lịch Mã giả ngẫu nhiên đơn giản mã định danh để xác định vệ tinh Nhóm thực Page Báo Cáo Môn Học: Kỹ Thuật Truyền Số Liệu GVHD: phát thông tin Có thể nhìn số hiệu vệ tinh trang vệ tinh máy thu Garmin để biết nhận tín hiệu Dữ liệu thiên văn cho máy thu GPS biết vệ tinh đâu quỹ đạo thời điểm ngày Mỗi vệ tinh phát liệu thiên văn thông tin quỹ đạo cho vệ tinh vệ tinh khác hệ thống Dữ liệu lịch phát đặn vệ tinh, chứa thông tin quan trọng trạng thái vệ tinh (lành mạnh hay không), ngày Phần tín hiệu cốt lõi để phát vị trí Tuy nhiên, tín hiệu bị sai đôi chút qua bầu khí Vì vậy, kèm theo thông điệp gửi tới thiết bị nhận, vệ tinh thường gửi kèm thông tin quỹ đạo thời gian Việc sử dụng đồng hồ nguyên tử đảm bảo xác thống thời gian thiết bị thu phát Để biết vị trí xác vệ tinh, thiết bị nhận GPS nhận thêm loại tín hiệu mã hóa - Loại thứ (được gọi Almanac data) cập nhật định kỳ cho biết vị trí gần vệ tinh quỹ đạo Nó truyền liên tục lưu trữ nhớ thiết bị thu nhận vệ tinh di chuyển quanh quỹ đạo - Tuy nhiên, phần lớn vệ tinh di chuyển khỏi quỹ đạo chúng Sự thay đổi ghi nhận trạm kiểm soát mặt đất Việc sửa chữa sai số quan trọng đảm nhiệm trạm chủ mặt đất, trước thông báo lại cho vệ tinh biết vị trí chúng Thông tin sửa chữa gọi Ephemeris data Kết hợp Almanac data Ephemeris data, thiết bị nhận GPS biết xác vị trí vệ tinh Hiện nay, có đồ điện tử, nhiều thiết bị nhận GPS hiển thị rõ ràng vị trí bạn qua hình, điều giúp cho việc định hướng trở nên thuận lợi Nhưng tắt thiết bị nhận tín hiệu khoảng thời gian chừng đồng hồ, Almanac data (hay không nhận biết xác vệ tinh quỹ đạo trái đất) Khi Nhóm thực Page Báo Cáo Môn Học: Kỹ Thuật Truyền Số Liệu GVHD: hoạt động trở lại, thiết bị cần khoảng thời gian chừng 30 giây để nạp lại thông tin vị trí vệ tinh, trước cho biết thời bạn đâu Hệ thống vệ tinh GPS chia làm phần: : Nhóm thực Page Báo Cáo Môn Học: Kỹ Thuật Truyền Số Liệu GVHD: Hình 3.2 Phần không gian Gồm 24 vệ tinh (21 vệ tinh hoạt động vệ tinh dự phòng) nằm quỹ đạo xoay quanh trái đất Chúng cách mặt đất 12 nghìn dặm Chúng chuyển động ổn định, hai vòng quỹ đạo khoảng thời gian gần 24 Các vệ tinh chuyển động với vận tốc nghìn dặm Các vệ tinh quỹ đạo bố trí cho máy thu GPS mặt đất nhìn thấy tối thiểu vệ tinh vào thời điểm (nếu góc ngưỡng 10 độ quan sát 10 vệ tinh,và góc ngưỡng độ quan sát 12 vệ tinh) Các vệ tinh cung cấp lượng Mặt Trời Chúng có nguồn pin dự phòng để trì hoạt động chạy khuất vào vùng ánh sáng Mặt Trời Các tên lửa nhỏ gắn vệ tinh giữ chúng bay quỹ đạo định Phần kiểm soát Mục đích phần kiểm soát vệ tinh hướng theo quỹ đạo thông tin thời gian xác Có trạm thu số liệu đặt rải rác trái đất Ba trạm truyền số liệu hoạt động cách tự động, trạm điều khiển trung tâm Trạm điều khiển đặt Colorade Spring(Mỹ) có nhiệm vụ thu nhập liệu theo dõi vệ tinh từ trạm thu số liệu để xử lý Công nghệ xử lý bao gồm: tính lịch thiên văn ,tính hiệu chỉnh quỹ đạo điều khiển thay vệ tinh ngừng hoạt động vệ tinh dự phòng trạm kiểm soát đặt : Hawai,Colorade Springs,Ascencion(Nam Đại Tây Dương),Diago Garia( ấn Độ Dương),Kwayalein(Nam Thái Bình Dương).Có nhiệm vụ theo dõi tín hiệu vệ tinh để kiểm soát dự đoán quỹ đạo chúng Mỗi trạm trang bị máy thu P-code để thu tín hiệu vệ tinh sau truyền trạm điều khiển chính.3 trạm truyền số liệu đặt Ascencion , Diago Garia , Kwayalein , có khả chuyển số liệu lên vệ tinh gồm lịch thiên văn ,hiệu chỉnh đồng hồ ,các thông điệp cần phát ,các lệnh điều khiển từ xa Phần sử dụng Gồm: Nhóm thực Page Báo Cáo Môn Học: Kỹ Thuật Truyền Số Liệu • Những máy thu tín hiệu GPS có anten riêng • Các thiết bị tự ghi (bộ ghi số liệu) • Máy tính (phần mềm xử lý số liệu) GVHD: Máy thu GPS tính toán định với tần suất giây vị trí cho đọ xác từ 1m-5m Khi ta di chuyển hay dừng chổ máy thu gps nhận tín hiệu từ vệ tinh tính toán định vị.Kết tính tọa độ hiển thị hình ghi số liệu Bộ ghi số liệu máy cầm tay có phần mềm thu thập số liệu.Bộ ghi số liệu ghi vị trí gắn thông tin thuộc tính với vị trí Máy tính phần mềm xử lý liệu ,hệ thống GPS kèm theo phần mềm xử lý số liệu sau thu thập số liệu thực địa ,phần mềm chuyển số liệu vị trí thông tin thuộc tính sang máy tính Sau phần mềm nâng cao độ xác (bằng kỹ thuật phân sai) Phần mềm xử lý số liệu GPS có chức biên tập vẽ Phần mềm hổ trợ thu thập yếu tố địa lý thông tin thuộc tính cho GPS sơ liệu khác Phần sử dụng thiết bị nhận tín hiệu vệ tinh GPS người sử dụng thiết bị Dưới số thông tin đáng ý vệ tinh GPS (còn gọi NAVSTAR, tên gọi thức Bộ Quốc phòng Mỹ cho GPS):  Vệ tinh GPS phóng năm 1978  Hoàn chỉnh đầy đủ 24 vệ tinh vào năm 1994  Mỗi vệ tinh làm để hoạt động tối đa 10 năm  Vệ tinh GPS có trọng lượng khoảng 1500 kg dài khoảng 17 feet (5 m) với lượng Mặt Trời mở (có độ rộng m²)  Công suất phát 50 watts GPS CÓ THỂ ĐO NHỮNG GÌ Các máy thu GPS cung cấp trị đo khoảng cách từ máy thu đến vệ tinh Tuy nhiên trị đo bao gồm hai loại sau: Nhóm thực Page Báo Cáo Môn Học: Kỹ Thuật Truyền Số Liệu GVHD: Giả cự ly (pseudo-range): trị đo dựa nguyên tắc đo xung với xung mã P hay mã C/A Đặc điểm trị đo độ xác thấp (0.3 m cho mã P 3m cho C/A) thể trực tiếp khoảng cách hình học từ máy thu đến vệ tinh Vì mã đo khoảng cách P truyền hai tần số L1 L2 nên tương ứng cho hai trị đo P1 P2 Trong mã C/A diện L1 nên có trị đo C1 Hình 3.3: Kỹ thuật so trùng để giải mã tín hiệu từ vệ tinh Trị đo pha: bước sóng sóng mang ngắn – xấp xỉ 19cm cho L1 24 cm cho L2 Giả sử độ phân giải trị đo khoảng 1-2% bước sóng pha sóng mang đo đến mức độ milimét Không may mắn trị đo thiếu số nguyên chu kỳ pha Nhóm thực Page 10 Báo Cáo Môn Học: Kỹ Thuật Truyền Số Liệu GVHD: để chuyển thành khoảng cách từ máy thu đến vệ tinh Vì để xử lý trị đo cần có phần mềm chuyên dụng cho mục đích trắc địa Hình 3.4: Kỹ thuật giải đa trị máy thu Như máy thu tần thu trị đo C1, P1 L1 Trong máy thu hai tần cung cấp đến loại trị đo: C1, P1, L1, P2, D1, D2 L2 Các trị đo không chứa sai số đo máy thu tín hiệu từ vệ tinh đến máy thu bị ảnh hưởng nặng nề đồng hồ vệ tinh máy thu bị sai, tín hiệu bị trễ tầng điện ly, đường lan truyền tín hiệu khí bị bẻ cong chiết suất không khí không đều, … Ảnh hưởng tổng hợp nguồn sai số làm cho trị đo sai đến hàng trăm km Vì để đòi hỏi độ xác định cỡ vài chục mét, nguồn sai số phải khắc phục loại trừ xử lý Nhóm thực Page 11 Báo Cáo Môn Học: Kỹ Thuật Truyền Số Liệu GVHD: Hình 3.5: Một số nguồn sai số ảnh hưởng đến độ xác GPS CÁC KIỂU ĐỊNH VỊ GPS Độ xác định vị GPS phụ thuộc vào loại trị đo dùng xử lý mà phụ thuộc đáng kể vào kiểu định vị Định vị tuyệt đối Còn gọi định vị điểm đơn Trong kiểu trị đo dùng giả cự ly Hình 3.6: Kỹ thuật định vị tuyệt đối Nhóm thực Page 12 Báo Cáo Môn Học: Kỹ Thuật Truyền Số Liệu GVHD: Giả sử toạ độ vệ tinh biết ( ), véc tỏ từ máy thu đến vệ tinh đo , toạ độ máy thu ( ) xác định (Nếu bạn biết cách vệ tinh A 20 km, bạn nơi mặt cầu khổng lồ có bán kính 20 km Nếu bạn biết thêm bạn cách vệ tinh B 30 km, giao tuyến hai mặt cầu đường tròn V Và bạn biết thêm khoảng cách đến vệ tinh C, bạn có thêm mặt cầu, mặt cầu giao với đường tròn V hai điểm).Tuy nhiên thực tế không đo mà đo khoảng cách r Do cần vệ tinh khác giải toạ độ máy thu Ngoài đồng hồ máy thu có sai số nên phát sinh thêm ẩn số cần có từ vệ tinh trở lên Nhóm thực Page 13 Báo Cáo Môn Học: Kỹ Thuật Truyền Số Liệu GVHD: Trị đo giả cự ly chứa nhiều sai số dẫn đến toạ độ máy thu sai từ vài mét đến vài chục mét Định vị tương đối Hầu hết nguồn sai số trị đo khoảng cách khử giảm đáng kể trị đo hiệu hai máy thu và/ hai vệ tinh Tuy nhiên để làm điều cần phải có hai máy thu đồng thời quan trắc số lượng vệ tinh chung Kết xử lý cho ta hiệu tọa độ hai điểm đặt máy thu (còn gọi baseline vector) Hình 3.7:Kỹ thuật định vị tương đối Nhóm thực Page 14 Báo Cáo Môn Học: Kỹ Thuật Truyền Số Liệu GVHD: Định vị động Nếu trường hợp máy thu không đứng yên mà chuyển động liên tục ta gọi định vị động Định vị động có độ xác định vị tĩnh (trường hợp máy thu đứng yên) có nhiều ứng dụng thực tế quản lý, điều khiển đối tượng động tàu, xe, vv Định vị động có hai kiểu: tuyệt đối tương đối Kiểu tương đối ưa chuộng độ xác tốt Trong trường hợp này, máy thu đặt cố định điểm biết tọa độ (gọi base receiver hay reference station), máy thu thứ hai gắn đối tượng động (gọi rove receiver hay mobile station) Nếu trạm tĩnh có trang bị thêm phận phát radio để phát thông tin (bao gồm vị trí trạm tĩnh số hiệu chỉnh khác) phía trạm động để trạm giải tọa độ ta gọi kiểu định vị động thời gian thực (real-time kinematic – RTK) Hoạt động GPS bị ảnh hưởng yếu tố sau:  Sự cản trở tầng điện ly tầng đối lưu – Các tín hiệu vệ tinh chậm lại qua khí Hệ thống GPS sử dụng mô hình xây dựng nhằm tính toán mức trung bình chậm trễ để sửa chữa phần cho loại lỗi Nhóm thực Page 15 Báo Cáo Môn Học: Kỹ Thuật Truyền Số Liệu  GVHD: Tín hiệu đa đường - Điều xảy tín hiệu GPS bị đối tượng làm cản trở nhà cao tầng bề mặt đá lớn trước tới máy thu Điều làm tăng thời gian di chuyển tín hiệu, gây lỗi  Lỗi đồng hồ máy thu - Một đồng hồ tích hợp máy thu không xác đồng hồ nguyên tử vệ tinh GPS Do đó, có lỗi thời gian nhỏ  Lỗi quỹ đạo - Còn gọi lỗi thiên văn, không xác báo cáo vị trí vệ tinh  Số lượng vệ tinh nhìn thấy – Càng nhiều vệ tinh mà máy thu GPS “nhìn thấy,” độ xác tốt Các tòa nhà, địa thế, nhiễu điện tử, chí tán dày đặc chặn tiếp nhận tín hiệu, gây lỗi vị trí không đọc vị trí Những đơn vị GPS thường không làm việc nhà, nước đất  Vệ tinh hình học – Điều đề cập đến vị trí tương đối vệ tinh vào thời điểm Vệ tinh hình học lý tưởng tồn vệ tinh đặt góc rộng tương Vệ tinh hình học đem lại kết nghèo nàn vệ tinh đặt dòng nhóm chặt chẽ  Sự giảm tín hiệu vệ tinh cách cố ý – Selective Availability (SA) suy giảm tín hiệu có chủ ý áp đặt Bộ Quốc phòng Mỹ SA dự định ngăn chặn kẻ thù quân từ việc sử dụng tín hiệu GPS có độ xác cao Chính phủ dừng SA vào tháng năm 2000, cải thiện đáng kể tính xác máy thu GPS dân Độ xác hệ thống: Lý thuyết cố hữu độ xác GPS không 10m ([...]... lượng số liệu được thu thập, lưu trữ, xử lý và phân tích cho dù đó có thể là một lượng số liệu không gian rất lớn Các sản phẩm Bản đồ và GIS của Trimble đảm bảo cung cấp giải pháp hoàn chỉnh cho các cơ quan thành phố, các đơn vị quân Nhóm 6 thực hiện Page 20 Báo Cáo Môn Học: Kỹ Thuật Truyền Số Liệu GVHD: sự, các cục bảo vệ tài nguyên thiên nhiên và bất kỳ cơ quan chính phủ nào có nhu cầu quản lý số liệu. .. hiện Page 22 Báo Cáo Môn Học: Kỹ Thuật Truyền Số Liệu GVHD: Hình 5.1:Nguyên lý hoạt động của A-GPS Một thiết bị tích hợp công nghệ A-GPS điển hình cần có các kết nối dữ liệu (qua mạng GPRS, 3G hoặc Wi-fi) để có thể truyền tải dữ liệu qua lại với máy chủ trung gian Nhiều thiết bị hỗ trợ A-GPS vẫn có thể hoạt động với công nghệ GPS chuẩn không qua hỗ trợ của mạng truyền dẫn, tuy nhiên trong một số trường... toạ độ máy thu Ngoài ra do đồng hồ của máy thu luôn có sai số nên phát sinh thêm một ẩn số nữa và do vậy cần có từ 4 vệ tinh trở lên Nhóm 6 thực hiện Page 13 Báo Cáo Môn Học: Kỹ Thuật Truyền Số Liệu GVHD: Trị đo giả cự ly chứa nhiều sai số dẫn đến toạ độ của máy thu có thể sai từ vài mét đến vài chục mét Định vị tương đối Hầu hết các nguồn sai số trong trị đo khoảng cách có thể được khử hoặc giảm đi... sai số này có thể làm cho các trị đo sai đến hàng trăm km Vì vậy để đòi hỏi độ chính xác định cỡ vài chục mét, những nguồn sai số phải được khắc phục và loại trừ trong xử lý Nhóm 6 thực hiện Page 11 Báo Cáo Môn Học: Kỹ Thuật Truyền Số Liệu GVHD: Hình 3.5: Một số nguồn sai số ảnh hưởng đến độ chính xác GPS CÁC KIỂU ĐỊNH VỊ GPS Độ chính xác định vị GPS không những chỉ phụ thuộc vào loại trị đo dùng trong... hoặc hai vệ tinh Tuy nhiên để làm điều đó cần phải có ít nhất hai máy thu đồng thời quan trắc một số lượng vệ tinh chung Kết quả xử lý cho ta hiệu tọa độ giữa hai điểm đặt máy thu (còn gọi là baseline vector) Hình 3.7 :Kỹ thuật định vị tương đối Nhóm 6 thực hiện Page 14 Báo Cáo Môn Học: Kỹ Thuật Truyền Số Liệu GVHD: Định vị động Nếu trường hợp máy thu không đứng yên mà chuyển động liên tục thì ta gọi... GPS, thường giới hạn độ chính xác có thể đạt được bởi người sử dụng Thực tế chỉ rõ hiệu suất sai số của máy sẽ không quá 100m (khoảng 300 feet) Thực sự thông tin vị trí kinh vĩ độ đã hiển thị trên GPS nhận sẽ sai số không quá 120 đến 180 feet Nhóm 6 thực hiện Page 16 Báo Cáo Môn Học: Kỹ Thuật Truyền Số Liệu GVHD: Các máy thu GPS ngày nay cực kì chính xác, nhờ vào thiết kế nhiều kênh hoạt động song... thức quản lý tập trung hiện đại Trừ khi bạn đang sống trong thời kỳ đồ đá, nếu không bạn chắc chắn đã nghe nói về hệ thống định vị toàn cầu hay GPS GPS dành cho hầu hết tất cả mọi người: người đi bộ, lái xe, hay đi xe đạp vv Bạn cũng tìm thấy môđun GPS trên một số máy điện thoại di động cao cấp Nhóm 6 thực hiện Page 18 Báo Cáo Môn Học: Kỹ Thuật Truyền Số Liệu GVHD: Hoạt động của hệ thống GPS rất đơn giản... dùng như Inrix Hãng này cung cấp tới 70% lượng dữ liệu giao thông cho các tài xế có đăng ký Đối tác của Inrix là những tên tuổi lớn trong lĩnh vực GPS như: Garmin, Mio, Navigon, TomTom, và thậm chí là các nhà mạng lớn như AT&T và Sprint Nhóm 6 thực hiện Page 19 Báo Cáo Môn Học: Kỹ Thuật Truyền Số Liệu GVHD: (Kết hợp công nghệ GIS)Thế giới chúng ta đang sống không ngừng thay đổi Bảo vệ môi trường và giữ.. .Báo Cáo Môn Học: Kỹ Thuật Truyền Số Liệu GVHD: để có thể chuyển thành khoảng cách từ máy thu đến vệ tinh Vì vậy để xử lý trị đo này cần có những phần mềm chuyên dụng cho mục đích trắc địa Hình 3.4: Kỹ thuật giải đa trị tại các máy thu Như vậy một máy thu một tần sẽ thu được 3 trị đo là C1, P1 và L1 Trong... giúp (assistance server), các mạng trợ giúp cho việc miền Nhóm 6 thực hiện Page 21 Báo Cáo Môn Học: Kỹ Thuật Truyền Số Liệu GVHD: định vị tốt hơn Các máy chủ hỗ trợ có thể truy xuất thông tin từ mạng trợ giúp và tính toán các thông tin từ các GPS với thông tin được truyền từ các thiết bị GPS đến máy chủ bằng phương pháp truyền vô tuyến A-GPS phát triển dựa trên các tài nguyên của mạng di động sẵn có ... Gồm: Nhóm thực Page Báo Cáo Môn Học: Kỹ Thuật Truyền Số Liệu • Những máy thu tín hiệu GPS có anten riêng • Các thiết bị tự ghi (bộ ghi số liệu) • Máy tính (phần mềm xử lý số liệu) GVHD: Máy thu... ngẫu nhiên, liệu thiên văn liệu lịch Mã giả ngẫu nhiên đơn giản mã định danh để xác định vệ tinh Nhóm thực Page Báo Cáo Môn Học: Kỹ Thuật Truyền Số Liệu GVHD: phát thông tin Có thể nhìn số hiệu vệ... đồng hồ máy thu có sai số nên phát sinh thêm ẩn số cần có từ vệ tinh trở lên Nhóm thực Page 13 Báo Cáo Môn Học: Kỹ Thuật Truyền Số Liệu GVHD: Trị đo giả cự ly chứa nhiều sai số dẫn đến toạ độ máy