ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY

GVHD: SVTK: MỤC LỤC: Trang: Lời mở đầu Nhận xét giáo viên Phần 1: Chọn động phân phối tỉ số truyền: Chọn động Phân phối tỉ số truyền……………………………………… Bảng thơng số Phần 2: Thiết kế truyền: I Bộ truyền đai thang: Chọn loại đai Khoảng cách trục ………………………………………… Chiều dài đai ………… Xác định lại khoảng cách trục …………………………… Góc ơm α1 ……………………………………………… Xác định số đai cần thiết ………………………………… Định kích thước chủ yếu bánh đai …………………… Lực căng ban đầu lực tác dụng lên trục R ……………… II Bộ truyền hộp: Chọn vật liệu Phân tỉ số truyền uh ………… Định ứng suất cho phép …………………………………… Tính tốn cấp nhanh Tính tốn cấp chậm III Bảng thơng số cho truyền hộp Phần 3: Thiết kế trục : I Chọn vật liệu ………………………………………………… II Thiết kế trục ………………………………………………… III Xác định đường kính chiều dài đoạn trục ……….… IV Kiểm nghiệm độ bền mỏi V Kiểm nghiệm độ bền then Phần 4: Ổ lăn: I Trục I II Trục II III Trục III Page 8 9 9 10 10 10 11 11 13 19 24 25 25 27 30 33 29 30 31 GVHD: SVTK: Phần 5: Thiết kế phần vỏ hộp Phần 6: Ốc chi tiết phụ Phần 7: Dung sai lắp ghép Page 34 36 38 GVHD: SVTK: LỜI MỞ ĐẦU: Nhằm giúp sinh viên hiểu thêm máy bắt đầu làm quen với việc thiết kế phận máy, song song với việc học lý thuyết “ Ngun lý– Chi tiết máy ” chúng em thực hành làm theo mơn học “Chi tiết máy” Việc làm đồ án giống tập áp dụng thực tế, giúp em hiểu thêm thiết kế, từ việc chọn vật liệu chế tạo đến ngun tắc làm việc phận máy Cùng với hướng dẫn thầy đóng góp ý kiến bạn giúp em hồn thành đồ án Vì lần bắt tay vào cơng việc mẻ: vận dụng lý thuyết để giải vấn đề liên quan đến thực tế sản xuất, kiến thức thời gian có hạn nên tất nhiên có nhiều thiếu sót tính tốn, thiết kế đồ án Rất mong đóng góp ý kiến thầy bạn để có kinh nghiệm sau Sau em xin chân thành cảm ơn thầy bạn nhiệt tình giúp đỡ em hồn thành đồ án thời gian vừa qua Page GVHD: SVTK: NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN  Page GVHD: SVTK: Phần I CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN I CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN Để chọn động cho truyền trước hết ta phải tính cơng suaat cần thiết (ct) F v Với Pt = 1000 ɳ = ɳbr2 ɳđ ɳol4 ɳnt Trong đó: ɳbr : hiệu suất truyền bánh răng, =0.98 ɳol: hiệu suất cặp ổ lăn, = 0.98 ɳ đ: hiệu suất đai, = 0.96 ɳ nt : hiệu suất nối trục, =1 Vậy ta có n= 0,982 0,984.0,96.1 =0,85 Thay vào cơng thức(ct) = 3,18(kW) Tính cơng suất tương đương : P(tđ)=P(ct) =3 (Kw) ∑(Pi/P(ct))².t(i)/∑t(i) Ta chọn loại động cơ: 4A112M4Y3 với thơng số kỹ thuật: Pđc = kW nđc = 1420 vòng/phút II PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN Tỉ số truyền chung: U chung=nđc / nct =1420 /45,45 =31,24 Với nct =60000v/(z.p) =45,45 (vòng /phút) Mặt khác ta lại được: u = un uc.uđ Với uc,un: tỉ số truyền nhanh chậm hộp giảm tốc uđ: tỉ số truyền đai với giá trị 2; 2,2;2,5 ta chọn uđ = Vậy uch= Uchung /1.3uđ=2,45 Để tạo điều kiện bơi trơn cho cho truyền bánh hộp giảm tốc cách ngâm dầu ta chọn: un = 1,3uc Vậy ta tính un= 3,2 ; uc= 2,45 Từ ta suy thơng số trục cơng suất, tốc độ quay momen xoắn Page GVHD: SVTK: Cơng suất trục (kW) Pct=3,18 kw P3=Pct/ɳol ɳbr =3,18/0,98.0.98=3,38 kw P2=P3/ ɳol ɳbr=3,38/0,98.0.98=3,52 kw P1= P2/ ɳol ɳbr= 3,52/0,98.0.98= 3,67 kw Pđc= P1/ ɳol ɳnt =3,67/0,98.1 =3,74 kw Số vòng quay trục (vòng/phút) Ta có: nđc=1420 n1 = nđc/ uđ =1420/4 =355 n2 = nđc/ uđ.un=1420/4.3,2=111 n3= nđc/ uđ.un.uc = 1420/4.3,2.2,45 =45,48 nct= n3 =45,48 Moment xoắn trục (N.m) 9,55.106.Pi T = Ta tính theo cơng thức : i ni Tdc = 25152,82 T1 = 98728,17 T2 = 302846,85 T3 = 709740,55 Tt = 667744,06 III BẢNG THƠNG SỐ Page GVHD: SVTK: Trục Động Trục Trục Trục Trục tải Thơng số Tỉ số truyền u Tốc độ quay n 1420 355 111 45,48 Cơng suất P 3,74 3,67 3,52 3,38 Moment xoắn 3,2 2,45 45,48 3,18 25152,82 98728,17 302846,85 709740,55 667744,06 Phần THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN I Bộ truyền đai thang Chọn loại đai So sánh Pdc =3,74; ndc = 1420 ta chọn loại đai ƃ +kích thước 17 X 10,5 +diện tích F =138 mm2 Theo bảng 4.13 chọn đường kính đai d1 = 200 (mm) Vận tốc đai: v = π d1.n1 π 200.1420 = =14,866̿ ( m/s) 60000 60000 Đối chiếu với điều kiện :14,86 < 25 nên vd < vmax • Ta chọn đai thang thường Theo cơng thức (4.2) ta có : d2= ud d1.(1- ε)= 4.200.(1-0,02)=784 mm Trong đó: ud tỉ số truyền đai ε= 0,01÷ 0,02 hệ số trượt d2 đường kính bánh đai lớn Theo bảng 4.21 chọn đường kính tiêu chuẩn d2= 800 (mm), ta kiểm tra: Page GVHD: SVTK: d2 Ut= d1(1 − ε ) = Tỉ số truyền thực tế: ∆u = 800 =4,1 200.(1 − 0.02) ut − u 4.1 − = = 0,025 ∈ (2% → 3%) u • Sai lệch khơng đáng kể Khoảng cách trục Từ bảng 4.14 chọn sơ khoảng cách trục a a = d2 = 800(mm) Chiều dài đai Xác định theo cơng thức (4.4) l = 2a + 0.5π (d1 + d 2) + (d − d1) / 4.a = 2.800 + 0.5.3,14.(200 + 800) + (800 − 200) / 4.800 = 3282,5mm Theo bảng 4.13 chọn chiều dài đai tiêu chuẩn l = 3150 (mm) Kiểm nghiệm đai tuổi thọ: i= v 14,86 = = 4,7 (s) l 3,15 So với điều kiện i < imax = 10(s), đạt tiêu chuẩn Xác định lại khoảng cách trục a = (λ + λ − 8.∆ ) / Với λ = l − π (d1 + d 2) / = 3150 − 3,14.(200 + 800) / = 1580 ∆ = (d − d1) / = 300 Thay vào a ta có: a ≈ 728 (mm) Góc ơm α1 Đựa vào cơng thức 4.7 α1 = 180 − 57(d − d1) / a = 1330 > a = 120 So với điều kiện α1 ≥ 120o, ta chấp nhận Xác định số đai cần thiết Số đai Z xác định theo cơng thức z= P1.K d [ Po ] Cα Cl Cu Cz Với P1=Pdc=3,74, Kd=1,6 • Cα; hệ số kể đến ảnh hưởng góc ơm α1 Cα = − 0,0025(180 − α1) = 0,88 • Cl: hệ số kể đến ảnh hưởng ch iều dài đai Cl=1,07 Page GVHD: SVTK: • Cu: hệ số kể đến ảnh hưởng tỉ số truyền ud =4 , tra bảng 4.17 chọn Cu= 1,14 • Cz=1: hệ số kể đến ảnh hưởng phân bố khơng tải trọng cho đai Theo bảng 4.19 [P0] = 3,38(kw) Thay vào cơng thức tính Z ta Z= 3,74.1,6 = 1,65 3,38.0,88.1,07.1,14.1 • Chọn Z=2 Định kích thước chủ yếu bánh đai Chiều rộng bánh đai : B = ( z − 1).t + 2.e = (2 − 1).19 + 2.12.5 = 44mm Đường kính ngồi bánh đai dẫn: d n1 = d1 + 2h0 = 200 + 2.4,2 = 208,4 Đường kính ngồi bánh đai bị dẫn: d n = d + 2.h0 = 800 + 2.4.2 = 808,4 Lực căng ban đầu lực tác dụng lên trục R Theo cơng thức 4.19 Fo 780.P1 K d + Fv v.Cα z Fv: lực căng lực li tâm sinh Nếu định ký điều chỉnh lực căng Fv= qm.vd2 • Fv = 0,178.14,862=39,3 (N) Trong đó: qm khối lượng mét chiều dài đai, bảng 4.22 • qm = 0,178kg / m Thay vào 4.19 ta tính được: F0 = 780.3,74.1.6 + 39,3 = 218( N ) 14,86.0.88.2 Lực tác dụng lên trục Theo cơng thức 4.21 Fr = 2.F0 z sin(α1 / 2) = 2.218.2 sin(1330 / 2) = 800( N ) *Kết luận: Các thơng số đai +Khoảng cách trục: a=728 mm +Đường kính bánh đai dẫn: d1=200 mm Page GVHD: SVTK: +Đường kính bánh đai bị dẫn: d2=800 mm +Số đai : z= +Góc ơm: α1=1330 +Bề rộng đai: B=44 mm II THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG Chọn vật liệu a Bánh cấp nhanh Bánh nhỏ chọn thép 45 tơi cải thiện σb=850(N/mm2) σch= 580(N/mm2) HB= 241-285 Bánh lớn chọn thép 45 tơi cải thiện σb=750(N/mm2) σch= 450(N/mm2) HB= 190-240 b Bánh cấp chậm Bánh nhỏ chọn thép 45 tơi cải thiện σb=850(N/mm2) σch= 580(N/mm2) HB= 241-285 Bánh lớn chọn thép 45 tơi cải thiện σb=850(N/mm2) σch= 580(N/mm2) HB= 241-285 Phân tỉ số truyền uh Uh =31,24: sử dụng 3.1 => unh=3,2 uch=2,45 Định ứng suất cho phép Theo bảng 6.2 thép 45 tơi cải thiện đạt độ rắn HB 180 350 σ Ho lim = HB + 70; S H = 1,1 σ Fo lim = 1,8 HB; S F = 1, 75 Bánh cấp nhanh Chọn độ rắn bánh nhỏ HB1=245 Chọn độ rắn bánh lớn HB2=235 Bánh cấp chậm Chọn độ rắn bánh nhỏ HB3=260 Chọn độ rắn bánh lớn HB4=245 σ0Hlim1= 560 MPa σ0Flim1= 441 Mpa σ0Hlim2= 540 MPa σ0Flim2= 423 MPa Page 10 GVHD: SVTK: Biểu đồ trục Page 26 GVHD: SVTK: Biểu đồ trục II Page 27 GVHD: SVTK: Biểu đồ trục III Page 28 GVHD: SVTK: Xác định momen uốn tổng Mkj momen tương đương Mtđkj đường kính trục dkj trục 1, II, III sau : Theo 10.15,momen uốn tổng Mkj= M xkj + M ykj Theo 10.16,momen tương đương Mtđkj= M kj + 0,75.T kj Theo 10.17,đường kính trục tiết diện j theo cơng thức: dj= M tđđk / 0,1.[σ ] với [σ ] ứng suất cho phép thép chế tạo trục Chọn [σ ] =55 MPa Trục 1: +M10=0 Mtd10= + 0,75.98728 d10= 0,75.98728 / 0,1 * 55 = 25 mm +M11=53600 N.mm Mtd11= 53600 + 0,75.0 = 53600 mm d11=21 mm Chọn d11=20 mm +M 12=181636 N.mm Mtd12=200753 N.mm d12=33 mm chọn d12=35 mm +M13=0 Mtd13=0 d13=0 Trục II +M20=0 Mtd20=0 d20=0 +M21=659141 N.mm Mtd21=709403 N.mm d21=50 mm +M22=712825 N.mm Mtd22=722385 N.mm d22= 51mm.chon d22=55 mm +M23=659141 N.mm Mtd23=709403 N.mm d23=50 mm Page 29 GVHD: SVTK: Trục III +M30=0 , d30= +M31= 647674 N.mm, Mtd31= 892905 N.mm,d31 =54mm Chọn d31= 55 mm +M32=718673 N mm, Mtd322= 945668 N.mm,d32=55 mm +M33=172380 N.mm,Mtd33=172380 N.mm d33=32 mm.Chọn d33= 35 mm +M34=0 ,Mtd34=614652 N.mm d34 =48 mm.Chọn d34 =50 mm III Kiểm nghiệm độ bền mỏi Trục làm thép 45 có giới hạn bền kéo σb =600 MPa Nên ta có giới hạn với chu kì đối xứng σ1= 0,436.σb = 0,436.600 =261,6 giới hạn xoắn τ1 = 0,58σ-1 = 0,58.261,6 = 151,73 Theo bảng 10.17 ψτ =0, ψσ = 0,05 Các trục cảu hộp giảm tốc quay, ứng suất uốn thay đổi theo chu kỳ đối xứng, σoj = Mj/Wj, σmj = Vì trục quay chiều nên ứng st xoắn thay dổi theo chu kì mạnh động, τmj =τoj = τj/(2Woj) Xác định hệ số an tồn tiết diện nguy hiểm trục Các tiết diện sau tiết diện nguy hiểm cần kiểm tra độ bền mỏi: trục I tiết diện ổ lăn (1 1) tiết diện bánh (1 2): trục II tiết diện lắp bánh (2 1,2 2,23); trục III tiết diện bánh (3 1,32) Chọn lắp ghép ổ lăn lắp trục theo k6, lắp bánh răng, bánh đai, nối trục theo k6 kết hợp nối then Kích thước then (bảng 9.1) trị số momen cản uốn momem cản xoắn (bảng 10.6) ứng với tiết diện trục sau Tiết diện 12 13 22 34 32 Đường kính trục 25 30 40 45 50 Bxh T1 W (mm3) Wo (mm3) 8x7 10x8 12x8 14x9 14x12 5 5,5 933,44 1659,8 2758,125 4174,2 10741 2466,6 4309,17 9038,125 13115,9 23007 Xác định hệ số Kσdj Kτdj với tiết diện nguy hiểm theo cơng thức 10.25 10.26 Các trục gia cơng máy tiện u cầu đạt Ra =2,5…0,63 µm, theo bảng 10.8 ta Kx = 1,06 Page 30 GVHD: SVTK: Khơng dung phương pháp tăng bề mặt, hệ số tăng Ky = Bảng 10.12 dùng dao phay ngón, hệ số tập trung ứng suất rãnh then ứng với vật liệu σb = 600 MPa Kσ = 1,76 Kτ =1,54 Bảng 10.10 tra hệ số kích thước εσ ετ rãnh then tiết diện Bảng 10.11 ứng với kiểu lắp chọn, σb =600 MPa đường kính tiết diện nguy hiểm, ta xác định Kσ/εσ Kτ/ετ Theo bảng 10.20 10.21 10.19 ta tính hệ số an tồn s, sσ sτ Tiết diện 11 12 21 22 23 31 32 d mm 20 35 50 55 50 55 55 Kσ/εσ 1,91 2,17 2,17 2,17 2,17 2,17 Kτ/ετ 1,86 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 Kσd Kτd Sσ Sτ S 1,97 2,06 2,23 2,23 2,23 2,23 2,23 1,92 15,13 7,73 2,06 15,1 7,73 2,26 4,7 15,35 4,49 2,26 4,7 15,35 4,49 2,26 7,05 12,32 6,12 2,26 12,32 6,12 2,26 5,1 12,32 6,12 IV Kiểm nghiệm độ bền then Với tiết diện dùng mối ghép then cần tiến hành kiểm nghiệm mối ghép dộ bền dập theo 9.1 độ bền cắt theo 9.2 với lt =1,35d d lt Bxh t1 T (Nmm) σd (MPa) τc (MPa) 25 30 40 45 50 32 40 55 60 68 8x7 10x8 12x8 14x9 14x12 5 5,5 77740,35 77740,35 128780,3 657717,74 650016,1 64,78 43,1 39,02 98,2 108,9 24,3 13 9,57 28,8 27,2 Theo bảng 9.5 với [σd] = 150 MPa [τ]c = 60….90 MPa Vậy tất mối ghép then đảm bảo độ bền dập cắt Phần Page 31 GVHD: SVTK: Ổ LĂN I Trục I Đường kính ngõng trục d = 25 mm, tải trọng dọc trục Fa tương đối nhỏ Fa/Fr Đường kính ngõng trục d = 25mm, chọn bi đỡ dãy cỡ trung 305 (bảng P.27 phụ lục) có đường kính d = 25 mm, đường kính ngồi D= 62 mm, có khả tải dộng C=17,6 kN, khả tải tĩnh Co= 11,6 kN Kiểm nghiệm khả tải ổ: FR = 11962 + 237, 22 = 1219,3( N ) FR1 = 11962 + 594, 22 = 1335,5( N ) Ta tiến hành kiểm tra cho ổ trục chịu tải lớn với FlR1= 1335,5(N) Theo cơng thức 11.3 với Fa=0, tải trọng quy ước Q = XVFr kt d d = 1335,5.1,1 = 1469, 05( N ) Theo cơng thức 11.1 khả tải động Cd = Q.m L = 1468, 05 205, = 8, 66( KN ) 6 Với L = 60n.Lh /10 = 60.475.7200 /10 = 205, Khả tải động ổ đảm bảo Kiểm tra tải trọng tĩnh Theo 11.9 Fa = 0, Q=Xo.Fr = 0,6.1335,05 =801,3 Và Qo = Fro = 1335,05 Qo < Fro => Qo = 1335,05 Vậy Qo khả tĩnh đảm bảo II Trục II Ta có Fa tương đối nhỏ chọn ổ bi đỡ cỡ trung có: D= 72 mm d= 30 mm C= 26,2 (KN) Co=17,9 (KN) Kiểm nghiệm Ta có: FR = 5168, 252 + 2182,52 = 5610, 2( N ) FR1 = 5168, 252 + 2182,52 = 5610, 2( N ) Theo bảng 11.4 e ≈ 0,46 Do vòng quay V=1 Theo bảng 11.4 ta X = ; Y = Theo bảng 11.3 Q =(XVFr+YFa).ktkđ Page 32 GVHD: SVTK: • Q = 5610,2.1,1 = 6171,2(N) Với kđ =1,1 Theo bảng 6.4 Theo cơng thức L=60.n.Lh /106 = 60 151.7200/106 = 65,232( tr vòng) Theo cơng thức 11.1 Cd = 6171 65, 232 ⇒ Cd = 24,84( KN ) < C = 26, 2( KN ) Khả tải động ổ đảm bảo Kiểm tra tải trọng tĩnh ổ Theo bảng 11.6 ta có: Xo = 0,5 Yo =0,47 Qt= XoFr+YoFa =3366,12(N) Qt =Fr = 5610,2(N) Chọn Qt = 5610,2(N) Qt< Cor Vậy khả tải ổ bảo đảm III Trục III Đường kính trục: d30=d31=35mm Số vòng quay : n3=45 vòng/phút Chọn ổ bi đỡ 309 có : D=100mm, C=37,8mm, d= 35mm, Co= 26,7 Kiểm nghiệm : FR = 50002 + 26202 = 5644,8( N ) FR1 = 10726,562 + 26202 = 11041,8( N ) FR0 chọn ổ kiểm tra Theo bảng 11.4 ta X=1; Y=0 ; V=1 Theo 11.3 ta có Q=X.V.Fv.kt.kđ = 11041,8.1,1=12146,08(N) Theo cơng thức 11.1 ta có Cd = 36,34(KN) < Cd = 37,8(KN) Tải trọng động ổ bi đảm bảo Kiểm nghiệm tĩnh Xo=0,5; Yo=0,47 Qt = XoFr+YoFa =6640,7 Qt =Fr = 9363,4 • Chọn Qt =9363,4 Qt < Co =25,4 Đảm bảo u cầu Kí hiệu ổ d (mm) D (mm) B (mm) 305 25 62 17 Page 33 r (mm) Đường C (kN) kính bi 11,51 17,6 C0 (kN) 11,6 GVHD: SVTK: 306 307 30 35 72 100 19 25 2,5 12,3 14,29 22 26,2 15,1 17,90 Phần : THIẾT KẾ VỎ HỘP _ Vỏ hộp giảm tốc có nhiệm vụ đảm bảo vò trí tương đối chi tiết phận máy, tiếp nhận tải trọng chi tiết lắp vỏ truyền đế, đựng dầu bôi trơn bảo vệ chi tiết tránh bụi _ Vật liệu gang xám GX15-32 _Chọn bề mặt lắp ghép nắp hộp thân hộp qua trục để lắp chi tiết thuận tiện dễ dàng _ Bề mặt lắp nắp thân cạo mài, để lắp sít, lắp có lớp sơn lỏng sơn đặt biệt _ Mặt đáy lỗ dốc phía lỗ tháo dầu với độ dốc từ 10 30, chỗ tháo dầu lõm xuống _ Kết cấu hộp giảm tốc đúc  Kích thước vỏ hộp : • Chiều dày hộp : chiều dày thành thân hộp δ = 0,03a + 3mm = 0, 03.190 + = 8, mm ⇒ chọn δ = mm Chiều dày nắp hộp : δ1 = 0,9.δ = 0,9.9 = 8,1mm ⇒ chọn δ1 = mm • 6.1.1.2 Mặt bích ghép nắp thân : Chiều dày mặt bích thân: S = 1,5.d = 14 ÷ 18 mm ⇒chọn S3 = 15 mm Chiều dày mặt bích thân: S4 = (0,9÷ ) S3 = 14,4 ÷16 Page 34 GVHD: SVTK: ⇒chọn S4 = 14 mm Bề rộng bích nắp thân K3 = K2 + (3÷ 5) = 34 mm • Mặt đế hộp gân tăng cứng : Chiều dày đế hộp phần lồi S1 = ( 1,3 ÷ 1.5 ) d2 = 33 mm chiều dày gân thân hộp e = (0,851)  = 6,4 ÷ mm ⇒ chọn e = mm chiều dày gân nắp hộp m1 = (0,851) 1 = mm • Đường kính : Bulông d1 =16mm Bulông cạnh ổ d2 =12mm Bulông ghép bích thân d3 =10mm Bulong ghép nắp ổ d4 =8 mm Bulong ghép nắp cửa thăm d5 =8mm • Khe hở chi tiết : Giữa bánh với thành hộp ∆ = mm Giữa đỉnh bánh lớn với dáy hộp ∆1 = 30 mm Giữa mặt bên bánh với ∆2 = 10 mm • Số lượng bulong Z= Phần : ỐC CHI TIẾT PHỤ • Chốt đònh vò : Page 35 GVHD: SVTK: _ Có tác dụng đònh vò xác vò trí nắp bulông, hộp giảm tốc.Nhờ chốt đònh vò mà xiết bulông không làm biến dạng vòng ổ, loại trừ nguyên nhân làm hỏng ổ Theo bảng (18.4b)-[2], ta có thông số sau: dc =6( mm) l =50 (mm) c =1 (mm) • Nắp cửa thăm : Để kiểm tra quan sát chi tiết hộp giảm tốc lắp ghép đổ dầu vào hộp bố trí đỉnh hộp Theo bảng 18.5 [2] ta chọn kích thước sau : Page 36 GVHD: A SVTK: B A1 B1 C K R Vít Số lượng vít M8 (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) 100 75 150 100 125 87 12 • Nút thông : Khi máy làm việc nhệt độ hộp tăng lên ,áp suất trogn hộp tăng theo.Để giảm áp suất thông khí hộp ta dùng nút thông ,đồng thời đễ điều hòa không khí bên bên hộp Page 37 GVHD: A SVTK: B C D E G H I M27 15 30 15 45 36 32 K L M N 10 O P 22 Q R S 32 18 36 32 • Nút tháo dầu : Sau thời gian làm việc , dầu bôi trơn hộp bò bẩn biến chất, cần thay dầu Nút tháo dầu dùng để xả dầu cũ bên • Que thăm dầu : Dùng để kiểm tra mức dầu hộp giảm tốc , để đảm bảo mức dầu mức cho phép để chi tiết hoạt động tốt Page 38 GVHD: SVTK: Phần DUNG SAI LẮP GHÉP Dựa vào kết cấu u cầu làm việc, chế độ tải chi tiết hộp giảm tốc mà ta chọn kiểu lắp ghép sau: • Dung sai lắp ghép bánh răng: Chịu tải vừa, thay đổi, va đập nhẹ ta chọn kiểu lắp trung H7/k6 • Dung sai lắp ghép ổ lăn: Vòng ổ chịu tải tuần hồn, va đập nhẹ, lắp theo hệ thống trục, để vòng ổ khơng bị trượt bề mặt trục làm việc ta chọn chế dộ lắp k6, lắp trung gian có độ dơi Vòng ngồi lắp theo hệ thống lỗ, vòng ngồi khơng quay nên chịu tải cục Để ổ mòn đều, có dịch chuyển làm việc nhiệt dộ tăng, ta chọn chế độ lắp trung gian H7 • Lắp vòng chắn dầu trục: Chọn kiểu lắp trung gian H7/js6 để thuận tiện cho q trình tháo lắp • Lắp nắp ổ, thân: Chọn kiểu lắp H7/e8 để dễ dàng tháo lắp • Lắp then lên trục: Theo chiều rộng chọn kiểu lắp trục P9/h9 kiểu lắp bạc Js9/h9 Theo chiều cao, sai lệch giới hạn kích thước then h11 Chiều dài sai lẹch giới hạn kích thước than h14 Bảng dung sai lắp ghép: Chi tiết Mối lắp Sai lệch ES es Sai lệch EI ei Độ dơi lớn (μm) Độ hở lớn (μm) BÁNH RĂNG 11 φ50 H7/k6 φ55 H7/k6 φ30 H7/k6 +25 +8 +2 +8 +23 +25 +8 +2 +8 +23 +21 +15 +2 15 19 Page 39 GVHD: 13 SVTK: φ45 H7/k6 +25 +8 +2 +8 +23 Ổ ĐỠ MỘT DÃY (THEO GOST 8338-75) (lắp lên trục) 6 φ25 k6 φ35 k6 φ45 k6 - +15 +18 +18 - +2 +2 +2 +15 +18 +18 - - +21 +25 +25 (lắp lên vỏ hộp) 6 φ62 H7 φ80 H7 φ100 H7 +21 +25 +25 - 0 Page 40 - [...]... Vì trục quay 1 chi u nên ứng st xoắn thay dổi theo chu kì mạnh động, do đó τmj =τoj = τj/(2Woj) Xác định hệ số an tồn ở các tiết diện nguy hiểm của trục Các tiết diện sau đây là tiết diện nguy hiểm cần được kiểm tra về độ bền mỏi: trên trục I đó là tiết diện ổ lăn (1 1) và tiết diện bánh răng (1 2): trên trục II đó là tiết diện lắp bánh răng (2 1,2 2,23); trên trục III đó là tiết diện bánh răng (3 1,32)... KẾ VỎ HỘP _ Vỏ hộp giảm tốc có nhiệm vụ đảm bảo vò trí tương đối giữa các chi tiết và các bộ phận của máy, tiếp nhận tải trọng do các chi tiết lắp trên vỏ truyền đế, đựng dầu bôi trơn và bảo vệ các chi tiết tránh bụi _ Vật liệu là gang xám GX15-32 _Chọn bề mặt lắp ghép giữa nắp hộp và thân hộp đi qua các trục để lắp các chi tiết thuận tiện và dễ dàng hơn _ Bề mặt lắp nắp và thân được cạo sạch hoặc... = 63 (mm) l33 = l24 = 197(mm) lc34 = 0,5(lm34+b03)+hn+k3=0,5(65+27)+18+15=79(mm) d Xác định trị số và chi u của các lực từ chi tiết quay tác dụng lên trục Chọn hệ trục tọa độ như hình 10.3 Trục 1:quay ngược chi u kim đồnghồ Lực từ bánh đai tác dụng lên trục : Fr = Fy12 = 800 (N), dw1 = 80 Lực từ bánh răng tác dụng lên trục (ct 10.1) Fx13=Ft13=2.T1/dw1=2.98728 / 80= 2468 (N) Fy13= - Fx13.tg α tw / cos... 2,5).50 => lmk= 100mm Chi u dài mayo các bánh răng theo cơng thức 10.10 lm13 = (1,2 1,5)d1 = (1,2 1,5).30 => lm13 = 39mm lm22 = (1,2 1,5)d2 = (1,2 1,5).35 => lm22 =lm23 =lm24=52 mm lm31 = (1,2 1,5)d3 = (1,2 1,5).50=> lm32 = lm33=lm34=65mm Page 21 GVHD: SVTK: c Khoảng cách giữa các điểm đặt lực Khoảng cách từ mặt mút chi tiết quay đến thành trong hộp hoặc khoảng cách giữa chi tiết quay K1 = 10mm Khoảng... mm Ở đây lắp bánh đai lên đầu của trục nên khơng cần quan tâm đến đường kính trục động cơ điện 2) Xác định khoảng cách gối đỡ và điểm đặt lực a Chi u rộng ổ lăn Từ đường kính các trục, sử dụng bảng 10.2 để chọn chi u rộng ổ lăn d1 =30mm => b01= 19mm d2 =40 mm => b02= 23mm d3 =50mm => b03= 27mm b Chi u dài mayo bánh đai Theo cơng thức 10.10 lmđ = (1,2 1,5)d1 = (1,2 1,5).30 => lmđ = 39mm Chi u dài mayo... và gân tăng cứng : Chi u dày đế hộp không có phần lồi S1 = ( 1,3 ÷ 1.5 ) d2 = 33 mm chi u dày gân thân hộp e = (0,851)  = 6,4 ÷ 8 mm ⇒ chọn e = 8 mm chi u dày gân nắp hộp m1 = (0,851) 1 = 8 mm • Đường kính : Bulông nền d1 =16mm Bulông cạnh ổ d2 =12mm Bulông ghép bích và thân d3 =10mm Bulong ghép nắp ổ d4 =8 mm Bulong ghép nắp cửa thăm d5 =8mm • Khe hở giữa các chi tiết : Giữa bánh răng với thành... trục: aw1=168 mm +Modun pháp:m=2 +Chi u rộng bánh răng: bw=80 mm +Tỉ số truyền: u =3,2 +Số răng bánh răng: Z1=40 ,Z2=128 5 Tính tốn cho cấp chậm a) Khoảng cách trục Trục aw được xác định theo cơng thức 6.15a Page 16 GVHD: SVTK: aw = K a (uch + 1) 3 T K H β [σH ] 2 uch ψ ba Trong đó Ka : hệ số phụ thuộc vào vật liệu cặp bánh răng và loại răng T : moment xoắn trên trục bánh chủ động [ σ H ] : ứng suất... lõm xuống _ Kết cấu hộp giảm tốc đúc  Kích thước vỏ hộp : • Chi u dày hộp : chi u dày thành thân hộp δ = 0,03a + 3mm = 0, 03.190 + 3 = 8, 7 mm ⇒ chọn δ = 9 mm Chi u dày nắp hộp : δ1 = 0,9.δ = 0,9.9 = 8,1mm ⇒ chọn δ1 = 8 mm • 6.1.1.2 Mặt bích ghép nắp và thân : Chi u dày mặt bích dưới của thân: S 3 = 1,5.d 3 = 14 ÷ 18 mm ⇒chọn S3 = 15 mm Chi u dày mặt bích trên của thân: S4 = (0,9÷ 1 ) S3 = 14,4 ÷16... bánh răng, bánh đai, nối trục theo k6 kết hợp nối then Kích thước then (bảng 9.1) trị số momen cản uốn và momem cản xoắn (bảng 10.6) ứng với các tiết diện trục như sau Tiết diện 12 13 22 34 32 Đường kính trục 25 30 40 45 50 Bxh T1 W (mm3) Wo (mm3) 8x7 10x8 12x8 14x9 14x12 4 5 5 5,5 7 933,44 1659,8 2758,125 4174,2 10741 2466,6 4309,17 9038,125 13115,9 23007 Xác định các hệ số Kσdj và Kτdj với các tiết. .. N Page 25 GVHD: SVTK: Biểu đồ trục 1 Page 26 GVHD: SVTK: Biểu đồ trục II Page 27 GVHD: SVTK: Biểu đồ trục III Page 28 GVHD: SVTK: Xác định momen uốn tổng Mkj và momen tương đương Mtđkj và đường kính trục dkj của trục 1, II, III như sau : Theo 10.15,momen uốn tổng Mkj= M 2 xkj + M 2 ykj Theo 10.16,momen tương đương Mtđkj= M 2 kj + 0,75.T 2 kj Theo 10.17,đường kính trục tại tiết diện j theo cơng thức: ... 5610, 2( N ) Theo bảng 11.4 e ≈ 0,46 Do vòng quay V=1 Theo bảng 11.4 ta X = ; Y = Theo bảng 11.3 Q =(XVFr+YFa).ktkđ Page 32 GVHD: SVTK: • Q = 5610,2.1,1 = 6171,2(N) Với kđ =1,1 Theo bảng 6.4 Theo... 3,14.80.355 = = 1,5 m/s 60000 60000 Theo bảng 6.13,chọn cấp xác Do theo bảng 6.16,g0=73 Theo 6.42 Page 14 GVHD: SVTK: a w1 168 = 0,006.73.1,5 = 4,8 u 3,2 Trong theo bảng 6.15, δ H = 0,006 v H = δ H g... khoảng cách trục aw ψ ba = bw aw Theo bảng 6.5, ta có: K a = 43 Theo bảng 6.6, ta có: ψ ba = 0,6 ψ bd = 0,5.ψ ba (u + 1) = 0,5.0,6.(2,45 + 1) = 0,52 Theo bảng 6.7: ứng với ψ bs = 0,52 sơ đồ chọn