CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU PLC SIMATIC s7 200 và tập LỆNH

Giới thiệu về Timer và các lệnh điều khiển TimerTimer là bộ tạo thời gian trễ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra nên trong điều khiển thường được gọi là khâu trễ.. Timer Txx này có thể Res

CHƯƠNG I GIỚI THIỆU PLC SIMATIC S7_200 VÀ

TẬP LỆNH.

I GIỚI THIỆU VỀ PHẦN CỨNG VÀ CẤU HÌNH CỦA PLC

1 Giới thiệu CPU 214 AC power supply, DC input, Relay output.

Kích thước vật lí: 197x80x62 mm (7,76x3,15x2,44 inches)

Trọng lượng: 0,5 Kg

Công suất tản nhiệt: 9W

Kích thước bộ nhớ chương trình cho phép: 2K words/EEPROM

Kích thước bộ nhớ dữ liệu cho phép: 2K words/RAM

Nguồn pin sử dụng có thể trong 200 ngày

Khả năng lưu trữ khi cúp điện 190 giờ

Tốc độ thực thi lệnh logic: 0,8 us/lệnh

Số bit bộ nhớ nội: 256 bits

Số timer:128 timers trong đó có ba độ phân giải là 1ms, 10ms, 100ms, timer đếm có nhớ đếm hay không có nhớ

Số bộ đếm: 128

Số bộ đếm tốc độ cao: 1 bộ đếm bằng phần mềm tốc độ tần số tối đa là 2 Khz

Hai bộ đếm bằng phần cứng tốc độ tần số tối đa là 7 Khz cho mỗi cái

Số xung ngõ ra: Không khuyến cáo

Số bộ biến đổi tương tự có thể thêm vào là 2

Giao tiếp dữ liệu khi ngắt xảy ra: 1 transmit/ 1 receive

Số ngắt từ Timer: 2

Số ngắt từ phần cứng: 4

Kiểu cổng chung 1 RS 485.

Các tiêu chuẩn của CPU 214 này là: UL 508 CSA C22.2142 FM class.division 2 VDE 0610

Số Moduled mở rộng tối đa: 7

Số cổng vào ra: 14 cổng vào/ 10 cổng ra

Số cổng vào/ra tín hiệu số có thể mở rộng: 64 vào/ 64 ra

Số cổng vào/ra tín hiệu tương tự có thể mở rộng: 16 vào /16 ra

a Đầu vào

• Kiểu đầu vào IEC 1131-2

• Tầm ở trạng thái ON:15-30 VDC,dòng nhỏ nhất 4 mA;35VDC ở thời gian tức thời 500ms

• Trạng thái ON bình thường: 24 VDC, 7mA

• Trạng thái OFF lớn nhất: 5 VDC, 1mA

• Đáp ứng thời gian lớn nhất ở các chân I0.0 đến I1.5: có thể chỉnh từ 0,2 đến 8,7 ms mặc định 0,2 ms

• Các chân từ I0.6 đến I1.5 được sử dụng bởi bộ đếm tốc độ cao HSC1 và HSC2 ở 30us đến 70us

• Sự cách ly về quang 500VAC.1 min

b Đầu ra

• Kiểu đầu ra: Relay hoặc contact

• Tầm điện áp: 5 đến 30 VDC /250 VAC

• Dòng tải tối đa: 2A/ điểm; 8A/common

• Quá dòng: 7A với contact đóng

• Điện trở cách li: nhỏ nhất 100 MΩ

• Thời gian chuyển mạch: tối đa 10 ms

• Thời gian sử dụng: 10.000.000 với công tắc cơ khí; 100.000 với tốc độ tải

• Điện trở công tắc: tối đa 200 mΩ

• Sự cách li:

Cuộn dây đến công tắc: 1500 VAC 1 min.

Công tắc đến công tắc: 750 VAC 1 min (giữa hai công tắ hở)

• Chế độ bảo vệ ngắn mạch : không có

c Nguồn cung cấp

• Tầm áp/tần số : 85 đến 264 VAC ở tần số 47 đến 63 Hz

• Dòng vào : 45 VA, CPU chịu được dòng lớn nhất là 50mA

• Thời gian quét (tốc độ refesh) : nhỏ nhất là 20ms ở áp 110 VAC

• Dòng đột biến: trị đỉnh 20 A ở 264 VAC

• Cầu chì: 2 A-250 V

• Tại dòng 5 VDC: 340 mA cho CPU; 660 mA cho các I/O mở rộng

• Cách li: có sử dụng máy biến áp 1500 VAC 1 min

d Cung cấp nguồn DC cho cảm biến

• Tầm áp: 20,4 đến 28,8 VDC

• Độ gợn sóng/ nhiễu (<10 Mhz) tối đa 1 V trị đỉnh-đỉnh

• Dòng cho phép ở 24 VDC là 280 mA

• Giới hạn dòng ngắn mạch < 600 mA

• Cách li: không có

2 Giới thiệu về Module Analog EM235 của PLC S7_200.

a Đặc tính chung

- Kích thước vật lí: 90x80x62 mm

- Khối lượng 0.2 Kg

- Công suất tiêu tán: 2W

- Gồm ba ngõ vào analog và một ngõ ra analog

Đầu vào:

- Trở kháng vào >= 10MΩ

- Bộ lọc đầu vào –3Db @3.1Khz

- Điện áp cực đại ngõ vào: 30VDC

- Dòng điện cực đại ngõ vào: 32mA.

- Có các bộ chuyển đổi ADC, DAC (12 bit)

- Thời gian chuyển đổi analog sang digital: <250µs

- Đáp ứng đầu vào của tín hiệu tương tự: 1.5ms đến 95%

- Chế độ Mode chung: Điện áp vào đầu cộng của chế độ Mode chung nhỏ hơn hoặc bằng 12V

- Kiểu dữ liệu đầu vào: Kiểu không dấu tầm từ 0 đến 32000,

Kiểu có dấu tầm từ –32000 đến 3200

Đầu ra:

- Phạm vi áp ngõ ra: +/- 10V

- Phạm vi dòng điện ngõ ra: 0 -> 20mA

- Độ phân giải toàn tầm: Điện áp: 12 bit

Dòng điện: 11 bit

- Có LED báo trạng thái

- Có núm chỉnh OFFSET và chỉnh GAIN

- Kiểu dữ liệu đầu ra: Kiểu dữ liệu không dấu: tầm từ 0 đến 32000

Kiểu dữ liệu có dấu: tầm từ –32000 đến 32000

- Thời gian gửi tín hiệu đi: Điện áp 100us

Dòng điện 2ms

- Mạch điều khiển sử dụng nguồn cung cấp 24VDC: Điện áp đầu ra 5000Ω; Dòng điện đầu ra 500Ω

- Có các contact để lựa chọn phạm vi áp ngõ vào (contact ở một trong hai vị trí

ON và OFF): contact 1 lựa chọn cực tính áp ngõ vào: ON đối với áp đơn cực, OFF với áp lưỡng cực; contact 3, 5, 7, 9, 11 chọn phạm vi điện áp

b Các bước chỉnh đầu vào

1 Tắt nguồn của Module, chọn tầm đầu vào theo yêu cầu

2 Bật nguồn lên cho CPU và Module sau đó để cho hoạt động ổn định trong 15 phút

3 Sử dụng nguồn dòng hoặc áp chuẩn dùng để đưa tín hiệu 0 vào 1 trong 3 đầu vào.

4 Đọc giá trị mà PLC đọc được bằng kênh đầu vào thích hợp

5 Chỉnh giá trị Offset có thể cho đến khi giá trị đọc vào là 0 hoặc nhận ra giá trị Data

6 Đặt giá trị tín hiệu toàn tầm đo vào ngõ vào, đọc giá trị mà CPU nhận được

7 Chỉnh độ lợi có thể cho đến khi giá trị đọc được là 32000 hay nhận được giá trị Data

8 Lặp lại các quá trình chỉnh Gain và Offset cho đến khi đạt yêu cầu

giải

OFF OFF OFF OFF OFF ON +/- 10V 5mV

Các contact định cấu hình và các chiết áp chỉnh trong Module EM235

Sơ đồ khối các ngõ vào của EM235.

Sơ đồ khối các ngõ vào của EM235

Sơ đồ khối ngõ vào của EM235

• Tín hiệu tương tự được đưa vào các đầu vào A+, A-, B+, B-, C+, C-, sau đó qua các bộ lọc nhiễu, qua bộ đệm, bộ suy giảm, bộ khuếch đại rồi đưa đến khối chuyển đổi ADC, chuyển đổi tín hiệu tương tự sang tín hiệu số 12 bit 12 bit dữ liệu này được đặt bên trong từ ngõ vào analog của CPU như sau:

Sơ đồ khối ngõ ra của EM235

12 bit dữ liệu được đặt bên trong từ ngõ ra analog của CPU như sau:

AQWxx

Dữ liệu ngõ ra là áp

12 bit dữ liệu trước khi đưa vào bộ chuyển đổi DAC được canh trái trong từ dữ liệu ngõ ra Bit MSB là bit dấu : 0 để diễn tả giá trị từ dữ liệu dương 4 bit thấp có giá trị 0 được loại bỏ trước khi từ dữ liệu này được đưa vào bộ chuyển đổi DAC Các bit này không ảnh hưởng đến giá trị ở ngõ ra

Các chú ý khi cài đặt ngõ vào EM235

1 Chắc chắn rằng nguồn 24VDC cung cấp cho cảm biến không bị nhiễu và ổn định

2 Xác định được Module

3 Dùng dây cảm biến ngắn nhất nếu có thể

4 Sử dụng dây bọc giáp cho cảm biến và dây chỉ dùng cho một mình cảm biến thôi

5 Ngắn mạch đầu vào các ngõ vào không sử dụng

6 Tránh gọt các đầu dây quá nhọn

7 Tránh đặt các dây tín hiệu song song với dây có năng lượng cao Nếu hai bắt buộc phải gặp nhau thì bắt chéo chúng về góc bên phải

II GIỚI THIỆU VỀ TẬP LỆNH S7-200

1 Toán hạng và tầm của các toán hạng của CPU 214

Tầm của các toán hạng

Tầm của các hằng số: Nếu ghi 2#số là ghi ở binary, còn 16#số ghi ở cơ số Hexadecimal

Unsigned Range Signed Range

Data Size: Decimal: Hexadecimal: Decimal: Hexadecimal:

VW: 0 đến 4094T: 0 đến 127C: 0 đến127IW: 0 đến 6QW: 0 đến 6MW: 0 đến 30SMW: 0 đến 84AC: 0 đến 3AIW: 0 đến 30AQW:0 đến 30Hằng số

VD: 0 đến 4094ID: 0 đến 4QD: 0 đến4MD: 0 đến 28SMD: 0 đến 82AC: 0 đến 3HC: 0 đến 2Hằng số

DW 0 - 4294967295 0 - -2147483648 - 8000 0000 -

FFFF FFFF +2147483647 7FFF FFFFData Size: Real (Positive) Real (Negative)

DW +1.175495E-38 - +3.402823E+38 -1.175495E-38 - - 3.402823E+38

Kiểu và các thuộc tính của các toán hạng

cập Bit

Truy cập Byte

Truy cập Word

Truy cập DW

Khả năng giữ

Có thể ép kiểu

I Mô tả đầu

Không

T-currentR/W

Không T-bit có

T-current 0

Không

tốc độ cao

Cách truy cập các dạng địa chỉ

Địa chỉ truy cập sẽ được CPU quản lý theo công thức sau:

Truy cập theo BIT: Tên miền (+) địa chỉ byte (+) chỉ số BIT

Ví du:ï V36.7 chỉ bit thứ 7 của byte 36 thuộc miền VTruy cập theo byte: Tên miền (+) B (+) địa chỉ của byte trong miền

Ví dụ: VB36 để chỉ byte 36 thuộc miền VTruy cập theo từ: Tên miền (+) W (+) địa chỉ của Word trong miền (một từ bằng hai byte)

Ví dụ: VW150 chỉ từ đơn gồm hai byte 150 và 151 thuộc miền V trong đó byte

150 là byte cao của trong từ

Truy cập theo từ kép: Tên miền (+) D (+) địa chỉ Byte cao của từ trong miền

Ví dụ: VD150 là một từ kép gồm 4 byte 150,151,152,153 thuộc miền V, trong đó byte 150 có vai trò là byte cao.

Tất cả các byte trong miền đều có thể được truy cập bằng con trỏ Con trỏ được định nghĩa trong miền V hoặc trong thanh ghi tích lũy (AC ) Mỗi con trỏ địa chỉ gồm

8 byte (1 từ kép) Quy ước sử dụng con trỏ để truy nhập như sau:

& địa chỉ byte cao: là toán hạng dùng để lấy địa chỉ của byte, word hay double word

Ví dụ: AC1=&VB150 thanh ghi AC1 chứa địa chỉ byte 150 thuộc miền V

VD100=&vw150 từ kép VD100 chứa địa chỉ byte cao (VB150) của từ đơn VW150

Con trỏ: là toán hạng lấy nội dung của byte, word hay double word mà con trỏ đang chỉ vào

Ví dụ: nếu đã được gán như trên thì *AC1 lấy nội dung của byte VB150,

*VD100 lấy nội dung của từ đơn VW150

2 Tập lệnh S7-200

a Các lệnh vào ra của chương trình

Dạng lệnh Mô tả chức năng lệnh

Toán hạng: Bit : I,Q,M, SM, T,C,V(n)

STL LD n

Toán hạng: Bit : I,Q,M,SM,CT,V(n)STL LDI n

STL EU

L

A

D

Lệnh nhận biết sự chuyển trạng thái từ 1 xuống

0 trong một chu kì quét Khi chuyển từ 1 xuống

0 thì thông mạchSTL ED

Toán hạng : Bit : I,Q,M, SM T,C,V(Bit),IB, QB,MB,SMB,VB,AC,*VD,*AC,Const

STL NOP

b Các lệnh dùng để so sánh hai tiếp điểm

I Dạng lệnh Mô tả chức năng lệnh

Toán hạng :IN1,IN2: VW,IW ,MW,SMW,

AC, Const,T,C,AIW, *VD,*AC

Toán hạng :IN1,IN2: VD,ID ,MD,SMD, AC, Const,HC,*VD, *AC

Toán hạng : IN1,IN2 : VB,IB, QB,MB,SMB, STL LDB >= IN1 IN2

Toán hạng :IN1,IN2: VD,ID ,MD,SMD, AC, STL LDD <= IN1 IN2

STL LDR <= IN1 IN2

c Các lệnh nhảy và can thiệp vào thời gian vòng quét

d Các lệnh dịch chuyển nội dung ô nhớ

Dạng lệnh III Mô tả chức năng lệnh

L

A

D

Sao chép nội dung của byte IN sang OUT

Toán hạng :IN:VB, IB, QB,MB, SMB, SB, AC,Cons, *VD,*AC

Sao chép nội dung của Word IN sang OUT

Toán hạng :IN:VW,T,C,IW,QW, MW, SMW, SW AC, AIW,Const,*VD,*ACOUT:VW, T, C, IW, QW, MW, SMW,

SW, AC, AQW, *VD, *AC

*VD, *AC,&VB,&IB, &QB, &MB, &T,

&C, &SB, ConstOUT:VD,ID,QD,MD, SD, SMD, AC,*VD,*AC

Toán hạng :IN: VB, IB, QB, MB, SMB

SB, *VD, *ACOUT: VB,IB,QB, MB, SMB,SB, *VD,

*ACSTL BMB IN OUT N

Toán hạng :IN: VW,T,C,IW,QW, MW, SMW,SW, AIW, *VD, *AC

OUT: VW,T,C,IW, QW, MW,SMW,SW, AQW, *VD,*AC

Toán hạng :IN :VD,ID,QD,MD, SMD, SD,*VD, *AC

OUT: VD,ID,QD, MD, SMD, SD, *VD,

*ACN: VB,IB,QB,MB, SMB,SB,AC, Const,

e Các lệnh số học và tăng giảm

IV Dạng lệnh Mô tả chức năng lệnh

Toán hạng :IN1,IN2 :VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, SW, AC, AIW, Constan, *VD, *AC

OUT :VW,T,C, IW, QW, MW, SMW, SW, AC, STL +I IN1 IN2

Toán hạng :IN1,IN2: VD,ID, QD, MD, SMD, SD,

AC, HC, Constant, *VD, *ACOUT:VD, ID, QD, MD, SMD, SD, AC, *VD, *ACSTL +D IN1 IN2

Toán hạng :IN1, IN2: VD, ID, QD, MD, SMD,

SD, AC, Constant, *VD, *ACOUT: VD, ID, QD, MD, SMD, SD, AC, *VD, STL +R IN1 IN2

Toán hạng : IN1,IN2 :VW,T,C, IW, QW,MW,SMW, SW, AC,AIW, Cons, *VD, *ACOUT : VW,T,C, IW, QW, MW, SMW, SW, AC,

Toán hạng : IN1,IN2:VD, ID, QD, MD, SMD,

SD, AC, HC, Constant, *VD, *ACOUT: VD, ID, QD, MD, SMD, SD, AC, *VD,

*ACSTL -D IN1 IN2

Toán hạng :IN1,IN2:VD,ID, QD,MD,SMD,SD,

AC, Const,*VD,*ACOUT:VD, ID, QD, MD, SMD, SD, AC, *VD, *ACSTL -R IN1 IN2

Toán hạng : IN1,IN2:VW,T,C, IW, QW,MW, SMW, SW, AC, AIW, Const, *VD, *AC

STL MUL IN1 IN2

Toán hạng : IN1,IN2:VD,ID, QD, MD,SMD, SD,

AC, Const,*VD,*ACOUT: VD, ID, QD, MD, SMD, SD, AC, *VD, STL *R IN1 IN2

Toán hạng : IN1,IN2:VW,T,C, IW,QW,MW, SMW, SW, AC, AIW, Constant,*VD,*AC

STL DIV IN1 IN2

Toán hạng: IN1,IN2:VD,ID,QD, D,SMD,SD,AC, Const,*VD, *AC

OUT: VD,ID,QD, MD, SMD,SD,AC, *VD, *ACSTL /R IN1 IN2

Toán hạng :IN:VW,T,C,IW, QW, MW, SMW,

SW, AC, AIW, Const, *VD, *ACOUT:VW,T,C, IW, QW, MW, SMW, SW,AC,*VD, *AC

Toán hạng :IN:VD,ID,QD, MD, SMD, SD, AC,

HC, Const, *VD, *ACOUT:VD, ID, QD, MD, SMD, SD, AC, *VD, *ACSTL INCD IN

A

D

Lệnh thực hiện việc lấy căn bậc hai của một số

IN kết quả ghi vào số OUT 32 bit

Toán hạng :IN :VD,ID,QD, MD, SMD,SD, AC, Const,*VD, *AC

OUT:VD, ID, QD, MD, SMD,SD, AC, *VD, *ACSTL SQRT IN OUT

3 Giới thiệu về Timer và các lệnh điều khiển Timer

Timer là bộ tạo thời gian trễ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra nên trong điều khiển thường được gọi là khâu trễ S7-200 từ CPU 214 trở lên có 128 Timer được chia làm hai loại khác nhau đó là:

 Timer tạo thời gian trễ không có nhớ có nghỉa là khi tín hiệu logic vào IN ở mức không thì Timer sẽ bị Reset Timer Txx này có thể Reset bằng hai cách đó là cho tín hiệu logic vào bằng không hoặc dùng lệnh R Txx (trong STL) để Reset lại timer Txx Timer này được dùng để tạo thời gian trễ trong một thời gian liên tục kí hiệu là TON

 Timer tạo thời gian trễ có nhớ có nghĩa là khi tín hiệu logic vào IN ở mức không thì Timer này không chạy nữa nhưng khi tín hiệu lên mức cao lại thì Timer lại tiếp tục chạy tiếp Timer Txx này có thể Reset bằng cách dùng lệnh

R Txx (trong STL) để Reset lại timer Txx Timer này được dùng để tạo thời gian trễ trong một thời gian gián đoạn (trong nhiều khoảng thời gian khác nhau) kí hiệu là TONR

Cả hai loại Timer trên đều chạy đến giá trị đặt trước PT thì nó sẽ tự dừng lại nếu muốn cho nó hoạt động lại thì ta phải Reset Timer lại

Timer có những tính chất cơ bản sau:

 Các bộ Timer điều được điều khiển bởi một cổng vào và một giá trị đếm tức thời Giá trị đếm tức thời được lưu trong một thanh ghi 2 Byte ( gọi là Tword) của Timer xác định khoảng thời gian trễ được kích Giá trị đếm tức thời của Timer luôn luôn được so sánh với giá trị PT đặt trước

 Ngoài thanh ghi 2 byte word lưu giá trị tức thời còn có một bit kí hiệu bit chỉ thị trạng thgái logci đầu ra giá trị logic này phụ thuộc vào kết quả so sánh giá trị đếm tức thời với giá trị đặt trước Khi giá trị đếm tức thời lớn hơn hoặc bằng giá trị đặt trước thì T-bit sẽ có giá trị logic bằng 1 ngược lại T-bit sẽ có giá trị logic bằng không

T- Time có 3 độ phân giải đó là 1ms 10ms và 100ms và phân bố của các Timer trong CPU214 như sau :

Lệnh Độ phân giải Giá trị cực đại Tên Timer

Các lệnh điều khiển Timer

Dạng lệnh Mô tả chức năng lệnh

Txxx: CPU214: 32-63, 96-127PT:VW,T,C,IW,QW,MW,SMW,SW,AC,AIW, Const, *VD, *AC

Txxx :CPU 214: 0-31, 64-95PT:VW,T,C,IW, QW,MW,SMW, SW,AC,AIW, STL TONR Txxx PT

4 Các lệnh sử dụng hàm phát xung tốc độ cao

CPU 214 sử dụng hai cổng ra Q0.0 và Q0.1 để phát ra dãy xung có tần số cao PTO hoặc tín hiệu điều xung theo độ rộng PWM

PTO là một dãy xung vuông tuần hoàn có chu kì là một số nguyên nằm trong khoảng 250µs→65535µs hoặc 250ms→65535ms Độ rông xung bằng một nửa chu kì xung Số xung tối đa cho phép là 4.294.967.295

PWM là một dãy xung vuông tuần hoàn có chu kì là một số dương nằm trong khoảng 250µs→65535µs hoặc 250ms→65535ms Khác với PTO độ rông xung trong mỗi chu kì xung có thể thay đổi được và là một số nguyên trong khoảng 0µs đến

65535µs nếu độ rộng xung lớn hơn chu kì xung thì dãy xung có tín hiệu logic bằng 1 ngược lại nếu độ rộng xung bằng 0 thì tín hiệu logic bằng 0

Để điều khiển các nguồn phát PTO và PWM ta sử dụng:

 Một byte điều khiển 8 bit

 Một từ đơn (Word) ghi chu kì xung

 Một từ kép (Double word) ghi số xung của dãy

Địa chỉ của những ô nhớ trên như sau:

Cổng ra Byte điều khiển Chu kì Độ rộng xung Số xung

Các byte điều khiển SMB67 và SMB77 có cấu trúc như sau:

SM67.0 SM77.0 Đổi chu kì 1:cho phép / 0:không cho phép

SM67.1 SM77.1 Đổi độ rộng xung 1:cho phép / 0:không cho phép

SM67.2 SM77.2 Đổi số đếm xung 1:cho phép / 0:không cho phép

SM67.3 SM77.3 Đơn vị thời gian 1:ms / 0:µs

SM67.4 SM77.4 Không sử dụng

SM67.5 SM77.5 Không sử dụng

SM67.6 SM77.6 Chọn kiểu xung 1:PWM / 0:PTO

SM67.7 SM77.7 Khai báo 1: Kích / 0: Hủy

Để sử dụng hàm tạo xung ta phải làm các bước sau:

 Trong vòng quét đầu tiên

1 Ghi các giá trị cho byte điều khiển

2 Nạp các gía trị về chu kì (độ rộng) và số xung của dãy vào ô nhớ tương ứng

3 Khai báo sử dụng chế độ ngắt ngắt 19 hoặc 20

4 Thực hiện lệnh PLS Xung sẽ được phát ngay sau khi có sườn lên của xung đầu tiên sau khi thực hiện lệnh PLS

 Khi có tín hiệu ngắt 19 (dùng cho PTO) hoặc ngắt 20 (dùng cho PWM)

1 Nạp lại gía trị mới về chu kì xung PTO (nếu muốn thay đổi)

2 Nạp lại gía trị mới về độ rộng xung PWO (nếu muốn thay đổi)

3 Nạp lại giá trị mới cho byte điều khiển (nếu cần quy định lại chế độ làm việc cho hàm truyền xung)

4 Gán những gía trị mới cho hàm truyền xung bằng lệnh PLS

5 Thực hiện lệnh RETI

6 Cú pháp thực hiện lệnh PLS

5 Bộ đếm tốc độ cao

-Bộ đếm tốc độ cao (HSC) được sử dụng để theo dõi và điều khiển các quá trình tốc độ cao mà CPU của PLC không thể kiểm soát được do bị hạn chế về thời

gian và vòng quét

-Tần số đếm lớn nhất của mỗi HSC phụ thuộc vào loại PLC

-Mỗi bộ đếm lớn nhất của mỗi HSC phụ thuộc vào loại PLC

-Mỗi bộ đếm tốc độ cao (HSC) có những ngõ vào là xung clock, ngõ vào điều khiển trực tiếp như là rese, start Đối với những bộ đếm tốc độ cao có hai phase thì cả hai ngõ vào đều có tốc độ lớn nhất Trong mode 4x cung cấp hai loại tốc độ: Đếm với tốc độ cực đại hoăc gấp 4 lần tốc độ cực đại Khi HSC chạy với tốc độ cực đại thì không có sự can thiệp nào khác

-Cách hoạt động của HSC cũng giống như các bộ đếm khác của PLC, nghĩa là cũng đếm theo cạnh sườn lên của tìn hiệu đầu vào, số đếm đươc sẽ được ghi vào trong vùng nhớ đặc biệt dạng double word và gọi đó là giá trị hiện hành kí hiệu (CV) Khi giá trị CV bằng với giá trị đặt trước cho HSC thì CPU phát ra một tín hiệu ngắt giá trị định trước kí hiệu là một số nguyên 32 bit nằm trong một ô nhớ đặt biệt

-Khi cho phép ngắt bộ đếmtốc độ cao HSC, thì các ngắt sau được phát

+ Ngắt khi CV= PV

+ Ngắt khi có tín hiệu báo thay đổi hương đên từ các cổng input

-Mỗi bộ đếm tốc độ cao HSC đều có các mode hoạt động khác nhau Ta chọn chế độ hoạt động (Mode) cho một bộ đếm bằng lệnh HDEF Từng Mode hoạt động

Dạng lệnh Mô tả chức năng lệnh

Q0.x(word): 0-10:thực hiện PTO1:Thực hiện PWM