đề tài thí nghiệm ô tô và máy công trình

TH Thí nghiệm Ơtơ & Máy cơng trình GVHD: TS Lê Văn Tụy LỜI NÓI ĐẦU Mơn học “Thí nghiệm Ơtơ& Máy cơng trình” có mợt vai trò quan trọng ngành Đợng lực,giúp sinh viên kiểm tra lại lý thút mà đã được học, đờng thời hiểu rõ phương pháp đo đại lượng vật lý lý thút ơtơ Điều đó giúp mợt kỹ sư tương lai dễ dàng tiếp cận với cơng nghệ mới Sau học mơn “Thí nghiệm Ơtơ & Máy cơng trình”, sinh viên làm bài thực hành mơn “Thí nghiệm Ơtơ & Máy cơng trình”.Trong bài báo cáo này, em thực hiện đo đặc tính lực cản chủn đợng xe đường phương pháp lăn trơn và đo đặc tính lực kéo bánh xe chủ đợng Với thân em còn hạn chế mặt kiến thức nên bài báo cáo khơng tránh được những sai sót Rất mong sự dạy thêm quý thầy Sau cùng, em xin chân thành cám ơn thầy Lê Văn Tụy cùng thầy Phùng Minh Ngun đã hướng dẫn, giúp đỡ nhiệt tình q trình em làm thí nghiệm mơn học này Đà Nẵng, ngày 08 tháng 11 năm 2011 Sinh viên thực hiện Ngũn Thanh Hoàng Phần ĐO ĐẶC TÍNH LỰC CẢN CHỦN ĐỢNG CỦA XE TRÊN ĐƯỜNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP LĂN TRƠN SVTH: Nguyễn Thanh Hồng Nhóm 14A2 Lớp: 06C4B Trang TH Thí nghiệm Ơtơ & Máy cơng trình GVHD: TS Lê Văn Tụy 1.1 Cơ sở lý thuyết: Hình 1.1: Các lực tác dụng lên tơ chuyển động thẳng đường nằm ngang Các ký hiệu hình 1: L – Chiều dài sở xe [m] a – Khoảng cách từ trọng tâm đến cầu trước [m] b – Khoảng cách từ trọng tâm đến cầu trước [m] Z1 – Phản lực pháp tún từ mặt đường tác dụng lên cầu trước [ N] Z2 – Phản lực pháp tún từ mặt đường tác dụng lên cầu sau [ N] Ff1 – Lực cản lăn hai bánh trước [ N] Ff2 – Lực cản lăn hai bánh sau [ N] FK – Lực kéo tiếp tún tại bánh xe chủ đợng [ N] Fω – Lực cản khơng khí [ N] G – Trọng lượng xe [ N] Khi xe chủn đợng phải chịu lực cản sau: - Lực cản lăn Ff : là lực phát sinh có sự biến dạng lốp và đường, sự tạo thành vết bánh xe đường và sự ma sát bề mặt tiếp giữa lốp và đường SVTH: Nguyễn Thanh Hồng Nhóm 14A2 Lớp: 06C4B Trang TH Thí nghiệm Ơtơ & Máy cơng trình GVHD: TS Lê Văn Tụy Để đơn giản, người ta coi lực cản lăn là ngoại lực tác dụng lên bánh xe nó chủn đợng, và đuợc xác định theo cơng thức: Ff = Ff1 + Ff2 = Z1.f1+Z2.f2 Trong đó: Z1 – Phản lực pháp tún từ mặt đường tác dụng lên cầu trước f1 – Hệ số cản lăn bánh xe trước Z2 – Phản lực pháp tún từ mặt đường tác dụng lên cầu sau f2 – Hệ số cản lăn bánh xe sau Hệ số cản lăn có thể là hàm bậc nhất bậc hai theo vận tốc, được xác định sau: Nếu coi hệ số cản lăn bánh trước và bánh sau là nhau, ta có: Trường hợp tổng qt, có thể xem : Ff = G.(f0 + f1.v+f2.v2) Trong đó : f0 – Hệ số cản lăn bản, khơng phụ tḥc vào tốc đợ f1 – Hệ số cản lăn phụ tḥc bậc nhất vào tốc đợ [ ( m/s)-1 ] f2 – Hệ số cản lăn phụ tḥc bậc hai vào tốc đợ [ ( m/s)-2 ] SVTH: Nguyễn Thanh Hồng Nhóm 14A2 Lớp: 06C4B Trang TH Thí nghiệm Ơtơ & Máy cơng trình GVHD: TS Lê Văn Tụy - Lực cản khơng khí Fω : Khi ơ-tơ chủn đợng tạo nên sự thay đổi mật đợ khơng khí bao quanh xe, hình thành lực cản khơng khí tác dụng lên toàn bợ bề mặt xe Trong tính tốn thơng thường, tất lực cản gió riêng phần được thay thế lực cản tổng cợng quy ước Fω đặt tâm diện tích cản chính diện ơ-tơ Fω = k.S.v2 Trong đó: k – Hệ số cản khơng khí [Ns2/m4] S – Diện tích cản chính diện ơ-tơ v – Vận tốc chủn đợng ơ-tơ [m/s] Ở đây, để đơn giản tính tốn, ta xét ơ-tơ chủn đợng đường ngang, khơng có gia tốc, tức là bỏ qua lực cản lên dốc và lực qn tính Như vậy, ta có phương trình cân lực kéo sau: FK = Ff1 + Ff2 + Fω; Theo cách nhìn mới, đo lực cản chủn đợng xe đường, có thể xem Fc = Ff +Fω xe chủn đợng thực, hai lực này ln ln cùng với khơng thể tách rời Như vậy, có thể xác định phương trình mơ tổng hợp lực cản chủn đợng ơ-tơ sau: Fc = Ff +Fω = G(f0 +f1v +f2v2 ) + k.S.v2 = G.f0+G.f1.v+G.f2.v2+k.S.v2 = G.f0+G.f1.v+(G.f2+k.S).v2 = F0+F1.v+F2.v2 Với : F0 = G.f0 [N] F1 = G.f1 [N.(m/s)-1] F2 = G.f2 + kS [N.(m/s)-2] 1.2 Phương pháp đo: 1.2.1.Mơ tả trang thiết bị: a.Đới tượng đo: Xe dùng cho việc đo lực cản: Mecedes Benz MB140 có: Cơng śt đợng P = 90[kW] số vòng quay n = 5000[rpm], SVTH: Nguyễn Thanh Hồng Nhóm 14A2 Lớp: 06C4B Trang TH Thí nghiệm Ơtơ & Máy cơng trình GVHD: TS Lê Văn Tụy Tự trọng xe Go = 2100[KG], tải Gt = 900[KG] Hình 1.2: Đối tượng đo - Mecedes Benz MB140 b.Các dụng cụ cảm biến sử dụng: Đờng hờ/Cảm biến đo tốc đợ, đờng hờ đếm thời gian thực 1.2.3.Trình tự đo: - Đưa xe đến địa điểm đo (u cầu có chiều dài quãng đường thẳng và phẳng khoảng 4km) - Gia tốc xe đến tốc đợ >60km/h - Đo biến thiên tốc đợ giảm từ 60km/h khoảng 25km/h theo t [s] (Nếu có thiết bị đo chính xác đo 01 lần, ngược lại đo ít nhất 05 lần rời lấy giá trị trung bình) 1.3.Xử lý sớ liệu: Bảng số liệu thu được: t[s] V[km/h] t[s] V[km/h] 61.3116 21 37.5214 59.1759 22 36.0591 58.4628 23 35.3268 56.3199 24 34.5939 55.6044 25 33.8604 54.1716 26 33.1263 SVTH: Nguyễn Thanh Hồng Nhóm 14A2 Lớp: 06C4B Trang TH Thí nghiệm Ơtơ & Máy cơng trình GVHD: TS Lê Văn Tụy 52.7364 27 31.6563 52.0179 28 30.9204 51.2988 29 30.1839 50.5791 30 29.448 10 49.1379 31 28.7091 11 48.4164 32 27.9703 12 46.9716 33 27.2319 13 46.2483 34 26.4924 14 44.7999 35 25.7523 15 43.3491 36 25.0116 16 42.6228 37 23.5284 17 41.8959 38 22.7859 18 40.4403 39 22.0428 19 39.7116 40 21.2991 20 38.2524 41 20.5548 1.3.1.Xấp xỉ sớ liệu thu được để lấy hàm v = f(t): Phương pháp: Từ bảng số liệu vi = f(ti), tiến hành xấp xỉ đặc tính biến thiên v = f(t) thành đa thức xấp xỉ bậc ba đối với thời gian t ( với vận tốc được quy đổi đơn vị [m/s ]) cơng cụ Trendline Excel để lấy hàm xấp xỉ Kết có dạng: v = a.t3 + b.t2 c.t + d Bảng số liệu đã quy đổi đơn vị vận tốc: t[s] V[m/s]-đo t[s] V[m/s]-đo 17.0310000 21 10.4226111 16.4377500 22 10.0164167 16.2396667 23 9.8130000 SVTH: Nguyễn Thanh Hồng Nhóm 14A2 Lớp: 06C4B Trang TH Thí nghiệm Ơtơ & Máy cơng trình GVHD: TS Lê Văn Tụy 15.6444167 24 9.6094167 15.4456667 25 9.4056667 15.0476667 26 9.2017500 14.6490000 27 8.7934167 14.4494167 28 8.5890000 14.2496667 29 8.3844167 14.0497500 30 8.1800000 10 13.6494167 31 7.9747500 11 13.4490000 32 7.7695278 12 13.0476667 33 7.5644167 13 12.8467500 34 7.3590000 14 12.4444167 35 7.1534167 15 12.0414167 36 6.9476667 16 11.8396667 37 6.5356667 17 11.6377500 38 6.3294167 18 11.2334167 39 6.1230000 19 11.0310000 40 5.9164167 20 10.6256667 41 5.7096667 Vẽ đường cong v=f(t) rời dùng cơng cụ trendline excel, ta thu được kết sau: SVTH: Nguyễn Thanh Hồng Nhóm 14A2 Lớp: 06C4B Trang TH Thí nghiệm Ơtơ & Máy cơng trình GVHD: TS Lê Văn Tụy Hàm vận tốc thu được: v = -0.00001t3 + 0.00206 t2 - 0.34539 t + 16.84375 1.3.2 Xác định hàm dv/dt = f(t): từ hàm xấp xỉ v = f(t), cách lấy đạo hàm nó, ta xác định hàm dv/dt=f(t) Rời tính giá trị (dv/dt)(i) = f(ti): Ta có: v = a.t3 + b.t2 c.t + d  dv/dt = 3a.t2 + 2b.t +c Bảng giá trị (dv/dt)(i) = f(ti): t[s] dv/dt t[s] dv/dt -0.3453889 21 -0.2664709 -0.3412829 22 -0.2630957 -0.3372117 23 -0.2597553 SVTH: Nguyễn Thanh Hồng Nhóm 14A2 Lớp: 06C4B Trang TH Thí nghiệm Ơtơ & Máy cơng trình GVHD: TS Lê Văn Tụy -0.3331753 24 -0.2564497 -0.3291737 25 -0.2531789 -0.3252069 26 -0.2499429 -0.3212749 27 -0.2467417 -0.3173777 28 -0.2435753 -0.3135153 29 -0.2404437 -0.3096877 30 -0.2373469 10 -0.3058949 31 -0.2342849 11 -0.3021369 32 -0.2312577 12 -0.2984137 33 -0.2282653 13 -0.2947253 34 -0.2253077 14 -0.2910717 35 -0.2223849 15 -0.2874529 36 -0.2194969 16 -0.2838689 37 -0.2166437 17 -0.2803197 38 -0.2138253 18 -0.2768053 39 -0.2110417 19 -0.2733257 40 -0.2082929 20 -0.2698809 41 -0.2055789 1.3.3.Tính giá trị lực cản Fc(i) bằng lực qn tính chuyển đợng chậm dần: Ta xác định Fc(i) = Fj(i) = - m.(dv/dt)i tại thời điểm ti Với m = 3000 [kg] – Trọng lựơng toàn bợ xe Bảng giá trị: V[m/s]-đo Fc V[m/s]-đo Fc 17.0310000 1036.1667 10.4226111 799.4127 16.4377500 1023.8487 10.0164167 789.2871 16.2396667 1011.6351 9.8130000 779.2659 15.6444167 999.5259 9.6094167 769.3491 15.4456667 987.5211 9.4056667 759.5367 SVTH: Nguyễn Thanh Hồng Nhóm 14A2 Lớp: 06C4B Trang TH Thí nghiệm Ơtơ & Máy cơng trình GVHD: TS Lê Văn Tụy 15.0476667 975.6207 9.2017500 749.8287 14.6490000 963.8247 8.7934167 740.2251 14.4494167 952.1331 8.5890000 730.7259 14.2496667 940.5459 8.3844167 721.3311 14.0497500 929.0631 8.1800000 712.0407 13.6494167 917.6847 7.9747500 702.8547 13.4490000 906.4107 7.7695278 693.7731 13.0476667 895.2411 7.5644167 684.7959 12.8467500 884.1759 7.3590000 675.9231 12.4444167 873.2151 7.1534167 667.1547 12.0414167 862.3587 6.9476667 658.4907 11.8396667 851.6067 6.5356667 649.9311 11.6377500 840.9591 6.3294167 641.4759 11.2334167 830.4159 6.1230000 633.1251 11.0310000 819.9771 5.9164167 624.8787 10.6256667 809.6427 5.7096667 616.7367 Từ bảng giá trị trên, vẽ đường cong Fc= f(v), tiến hành xấp xỉ để tìm hàm lực cản có dạng: Fc = F0 + F1.v + F2.v2 SVTH: Nguyễn Thanh Hồng Nhóm 14A2 Lớp: 06C4B Trang 10 TH Thí nghiệm Ơtơ & Máy cơng trình GVHD: TS Lê Văn Tụy Sử dụng cơng cụ Trendline, ta có: Fc = 0.57128v2 + 14.85329v + 625.64322 Như : F0 = 625.64322 F1 = 14.85329 F2 = 0.57128 1.3.3 Đánh giá biện ḷn đới với đại lượng F 0, F1 F2 đã xác định được thơng qua hệ sớ cản: Ta đánh giá đại lương F0, F1, F2 thơng qua thơng số: a= F0 ; Ga b= F1 ; Ga K = F2 Trong đó: Ga = là trọng lượng toàn bợ ơ-tơ [N] Các hệ số a, b, K nằm giới hạn: a ≈ 0,010 ÷ 0,025 b ≈ ÷ 0,0005 K ≈ 0,25 ÷ 1,50 SVTH: Nguyễn Thanh Hồng Nhóm 14A2 Lớp: 06C4B Trang 11 TH Thí nghiệm Ơtơ & Máy cơng trình Với F0 = 625.64322 F1 = 14.85329 GVHD: TS Lê Văn Tụy F2 = 0.57128 Ga = m.g [N] Ta có : a= F0 625.64322 = = 0,021258; Ga 3000.9,81 b= F1 14,85329 = = 0,0005; Ga 3000.9,81 K= F2 = 0.57128 Như vậy, hệ số thỏa mãn nằm khoảng u cầu Kết thí nghiệm chấp nhận đựơc Phần II: ĐO ĐẶC TÍNH LỰC KÉO Ở BÁNH XE CHỦ ĐỢNG 2.1 Cơ sở lý thuyết: Ta cọ : Pk = PΨ + Pω Trong âọ : PΨ - lỉûc cn täøng cäüng; SVTH: Nguyễn Thanh Hồng Nhóm 14A2 Lớp: 06C4B Trang 12 TH Thí nghiệm Ơtơ & Máy cơng trình GVHD: TS Lê Văn Tụy Pω - lỉûc cn khäng khê; Pk - lỉûc cn Tỉì âọ ta rụt âỉåüc : Pk = i0.ih.ηt.MN[a + b.Vx/VN +c.( Vx/VN)2]/Rbx Trong âọ: MN - mä men âënh mỉïc = NeMAX/ωN Tỉïc l mäüt hm báûc hai theo biãún V Váûy âãø cọ âỉåüc âàûc lỉûc kẹo ta cáưn âo lỉûc kẹo Pk v âo täúc âäü tỉång ỉïng cho xe chảy våïi mỉïc ga 100% v dng mäüt säú 1.2 Mä t thê nghiãûm Trãn hçnh dỉåïi âáy mä t thê nghiãûm âo Pk,V Ta tháúy ràòng giạ trë lỉûc kẹo ca ätä chênh bàòng giạ trë lỉûc tiãúp tuún tạc dủng lãn lä Lỉûc ny âỉåüc tảo nhåì phn lỉûc tỉì thiãút bë tảo ti ca bàng thỉí, thiãút bë ny tảo ti theo âụng âàûc cn ta â xáy dỉûng trỉåïc Thiãút bë tảo ti cọ kãút cáúu gäưm: hai lä nháûn mä men quay tỉì bạnh xe truưn tåïi mạy âiãûn tảo, mạy âiãûn tảo ti âỉåüc âiãưu khiãøn båíi hãû thäúng mạy tênh, lỉûc kãú làõp trãn stato ca mạy âiãûn våïi mäüt cạnh tay ân xạc âënh âãø âo mämen bạnh xe ch âäüng dáy chàòng tàng lỉûc bạm Mk xe thỉí Xk' Xk cå cáúu giỉỵ xe âënh vë trãn lä ä Rl SVTH: Nguyễn Thanh Hồng Nhóm 14A2 Lớp: 06C4B Trang 13 TH Thí nghiệm Ơtơ & Máy cơng trình GVHD: TS Lê Văn Tụy SÅ ÂÄƯ MÄ T THÊ NGHIÃÛM lä stato cm biãún âo täúc âäü roto cm biãún âo lỉûc Mq dng âiãưu khiãøn tỉì hãû thäúng mạy SÅ ÂÄƯ THIÃÚT BË TẢO TI 2.2 Phương pháp đo : Cho xe vo vë trê bàng thỉí, chøn bë ké cho xe sàơn sng lm viãûc Âàût cạc cm biãún ráu vo bäún bạnh xe Âàût cạc thiãút bë âënh vë cho xe åí hai bạnh sau (âo cáưu trỉåïc) Büc dáy chàòng xe tảo thãm lỉûc bạm cho xe Cho khåíi âäüng cạc thiãút bë liãn quan quảt giọ ( mä phng sỉïc cn giọ trãn âỉåìng ), cạc cm biãún, bàng thỉí, hãû thäúng mạy Tiãúp theo, trãn mng hçnh ca chỉång trçnh thê nghiãûm â ci âàût ta nháûp vo ti trng xe, ti trng phán bäú lãn cạc cáưu, cạc hãû säú cho phỉång trçnh xáúp xé mä phng lỉûc cn, nháûp täúc âäü quảt giọ, cạc thäng säú ny â cọ sàơn cho tỉìng loải xe, ta cáưn phi nháûp âụng thç kãút qu âo måïi chênh xạc Chãú âäü chảy cọ chãú âäü: Chãú âäü hám nọng: chảy v âo täøn tháút ca hãû thäúng (Losses) bao gäưm täøn tháút nhiãût , täøn tháút äø mäùi thê nghiãûm s cọ mäüt täøn tháút khạc nãn ta cáưn âo âãø cho chênh xạc, kãút qu l cạc giạ trë thỉûc cáưn âo cho xe Chãú âäü chảy Coat down (làn trån ): chãú âäü ny âãø b täøn tháút Gäüp hai âỉåìng cn ca xe ( ta thiãút láûp âàûc cn cho xe thäng qua hãû säú F0,F1,F2 ) v cn ca hãû thäúng thỉí ta âỉåüc âỉåìng cn chung, cho mạy láúy âàûc cn ny lm âàûc cn âãø xỉỵ l SVTH: Nguyễn Thanh Hồng Nhóm 14A2 Lớp: 06C4B Trang 14 TH Thí nghiệm Ơtơ & Máy cơng trình GVHD: TS Lê Văn Tụy Chãú âäü váûn hnh: åí chãú âäü ny ta måïi tiãún hnh âo âảt cạc thäng säú quan tám nháûp vo giạ trë váûn täúc âo (nhiãưu mỉïc giạ trë, mäùi láưn âo cho mäüt mỉïc Trong âọ bàng thỉí s tảo ti cho xe v giỉỵ cho váûn täúc xe åí mỉc ta ci âàût ) Sau âọ måí phanh ( kêch vo biãøu tỉåüng phanh trãn mng hçnh) , tiãúp theo l kêck start Khi trãn mng hçnh bạo cho ta biãút l âo xong åí mỉïc täúc âäü âọ thç ta tiãúp tủc nháûp vo mỉïc täúc âäü khạc âãø âo Kãút qu s âỉåüc in thnh bng Pk i v Vi 2.3 Xử lý sớ liệu : 2.3.1 Bảng số liệu thu : stt v[km/h] 35 40 45 50 55 F[N] 3279.892 3273.187 3258.847 3142.051 3006.316 60 2931.421 2.3.2 Xấp xỉ hàm : Từ bảng số liệu Fi = f(vi), tiến hành xấp xỉ đặc tính biến thiên F = f(v) thành đa thức bậc hai đối với tốc đợ v: Fk = Fk0 + Fk1.v + Fk2.v2 Vẽ đường cong F=f(v) rời dùng cơng cụ trendline excel, ta thu được kết sau: SVTH: Nguyễn Thanh Hồng Nhóm 14A2 Lớp: 06C4B Trang 15 TH Thí nghiệm Ơtơ & Máy cơng trình GVHD: TS Lê Văn Tụy Đa thức bậc quan hệ Fk=f(V) : Fk = 2581.6 + 40.887.v - 0.5904.v2 Các số xấp xỉ Fk0, Fk1 và Fk2 Fk0= 2581.6 Fk1= 40.887 Fk2= -0.5904 2.3.2 Tính sai sớ trung bình phương: Tính sai số trung bình phương, qua đó đánh giá bàn luận so với sai số cho phép thiết bị đo là [σ]d/c = 10[N] Bảng tính : stt v[km/h] F[N] F-xap xi Fi - F(vi) 35 3279.892 3289.4050000 9.5130000 90.497168999998500 40 3273.187 3272.4400000 -0.7470000 0.558009000000446 45 3258.847 3225.9550000 -32.8920000 1081.883664000080000 50 3142.051 3149.9500000 7.8990000 55 3006.316 3044.4250000 38.1090000 1452.295881000030000 SVTH: Nguyễn Thanh Hồng Nhóm 14A2 Lớp: 06C4B (Fi - F(vi))^2 62.394200999998200 Trang 16 TH Thí nghiệm Ơtơ & Máy cơng trình 60 2931.421 GVHD: TS Lê Văn Tụy 2909.3800000 -22.0410000 485.805681000007000 3173.434605000110000 Sai số trung bình phương : σ ∑ (F − F = i Vi )2 đó n là số điểm đo n 3173.434605 ⇒σ2 = = 528.9047 ⇒ σ = 22.9979 > [ σ ] = 10 (N) Sai số phép đo lớn so với sai số cho phép thiết bị đo là : - Số lần đo ta chưa hợp lí, ít so với số lần đo theo qui định nmin > 11 lần để đảm bảo phép đo được chuẩn xác - Sai số thiết bị đo - Sai số người điều khiển SVTH: Nguyễn Thanh Hồng Nhóm 14A2 Lớp: 06C4B Trang 17 [...]...TH Thí nghiệm Ơtơ & Máy cơng trình GVHD: TS Lê Văn Tụy Sử dụng cơng cụ Trendline, ta có: Fc = 0.57128v2 + 14.85329v + 625.64322 Như vậy : F0 = 625.64322 F1 = 14.85329 F2 = 0.57128 1.3.3 Đánh giá và biện ḷn đới với các đại lượng F 0, F1 và F2 đã xác định được thơng qua các hệ sớ cản: Ta đánh giá các đại lương F0, F1, F2... ≈ 0,25 ÷ 1,50 SVTH: Nguyễn Thanh Hồng Nhóm 14A2 Lớp: 06C4B Trang 11 TH Thí nghiệm Ơtơ & Máy cơng trình Với F0 = 625.64322 F1 = 14.85329 GVHD: TS Lê Văn Tụy F2 = 0.57128 Ga = m.g [N] Ta có : a= F0 625.64322 = = 0,021258; Ga 3000.9,81 b= F1 14,85329 = = 0,0005; Ga 3000.9,81 K= F2 = 0.57128 Như vậy, các hệ số đều thỏa mãn nằm trong khoảng u cầu Kết quả thí nghiệm chấp nhận đựơc Phần II: ĐO... ĐẶC TÍNH LỰC KÉO Ở BÁNH XE CHỦ ĐỢNG 2.1 Cơ sở lý thuyết: Ta cọ : Pk = PΨ + Pω Trong âọ : PΨ - lỉûc cn täøng cäüng; SVTH: Nguyễn Thanh Hồng Nhóm 14A2 Lớp: 06C4B Trang 12 TH Thí nghiệm Ơtơ & Máy cơng trình GVHD: TS Lê Văn Tụy Pω - lỉûc cn khäng khê; Pk - lỉûc cn làn Tỉì âọ ta rụt ra âỉåüc : Pk = i0.ih.ηt.MN[a + b.Vx/VN +c.( Vx/VN)2]/Rbx Trong âọ: MN - mä men âënh mỉïc = NeMAX/ωN Tỉïc l mäüt hm... ân xạc âënh âãø âo mämen bạnh xe ch âäüng dáy chàòng tàng lỉûc bạm Mk xe thỉí Xk' Xk cå cáúu giỉỵ xe âënh vë trãn lä ä Rl SVTH: Nguyễn Thanh Hồng Nhóm 14A2 Lớp: 06C4B Trang 13 TH Thí nghiệm Ơtơ & Máy cơng trình GVHD: TS Lê Văn Tụy SÅ ÂÄƯ MÄ T THÊ NGHIÃÛM lä stato cm biãún âo täúc âäü roto cm biãún âo lỉûc Mq dng âiãưu khiãøn tỉì hãû thäúng mạy tênh SÅ ÂÄƯ THIÃÚT BË TẢO TI 2.2 Phương pháp đo : Cho xe... F0,F1,F2 ) v cn ca hãû thäúng thỉí ta âỉåüc âỉåìng cn chung, cho mạy tênh láúy âàûc tênh cn ny lm âàûc tênh cn âãø xỉỵ l SVTH: Nguyễn Thanh Hồng Nhóm 14A2 Lớp: 06C4B Trang 14 TH Thí nghiệm Ơtơ & Máy cơng trình GVHD: TS Lê Văn Tụy Chãú âäü váûn hnh: åí chãú âäü ny ta måïi tiãún hnh âo âảt cạc thäng säú quan tám nháûp vo giạ trë váûn täúc âo (nhiãưu mỉïc giạ trë, mäùi láưn âo cho mäüt mỉïc Trong khi... v: Fk = Fk0 + Fk1.v + Fk2.v2 Vẽ đường cong F=f(v) rời dùng cơng cụ trendline của excel, ta thu được kết quả như sau: SVTH: Nguyễn Thanh Hồng Nhóm 14A2 Lớp: 06C4B Trang 15 TH Thí nghiệm Ơtơ & Máy cơng trình GVHD: TS Lê Văn Tụy Đa thức bậc 2 quan hệ Fk=f(V) : Fk = 2581.6 + 40.887.v - 0.5904.v2 Các hằng số xấp xỉ Fk0, Fk1 và Fk2 Fk0= 2581.6 Fk1= 40.887 Fk2= -0.5904 2.3.2 Tính sai sớ trung... 3142.051 3149.9500000 7.8990000 5 55 3006.316 3044.4250000 38.1090000 1452.295881000030000 SVTH: Nguyễn Thanh Hồng Nhóm 14A2 Lớp: 06C4B (Fi - F(vi))^2 62.394200999998200 Trang 16 TH Thí nghiệm Ơtơ & Máy cơng trình 6 60 2931.421 GVHD: TS Lê Văn Tụy 2909.3800000 -22.0410000 485.805681000007000 3173.434605000110000 Sai số trung bình phương : σ 2 ∑ (F − F = i Vi )2 trong đó n là số điểm đo n 3173.434605 ... Văn Tụy - Lực cản khơng khí Fω : Khi ơ-tơ chủn đợng tạo nên sự thay đổi mật đợ khơng khí bao quanh xe, hình thành lực cản khơng khí tác dụng lên toàn bợ bề mặt xe Trong tính tốn thơng... chênh xạc Chãú âäü chảy cọ chãú âäü: Chãú âäü hám nọng: chảy v âo täøn tháút ca hãû thäúng (Losses) bao gäưm täøn tháút nhiãût , täøn tháút äø mäùi thê nghiãûm s cọ mäüt täøn tháút khạc nãn ta cáưn