Hệ thống cân kiểm xuất nhập kho thức ăn chăn nuôi trong nhà máy

Hệ thống cân kiểm xuất nhập kho thức ăn chăn nuôi trong nhà máy

H thng cõn kim xut nhp kho thc n chn nuụi nh mỏy LI M U K thut vi x lớ v vi iu khin vi tc phỏt trin nhanh ó v ang mang n nhng thay i to ln khoa hc v cụng ngh cng nh i sng hng ngy.nh k thut vi x lớ v vi iu khin m mỏy múc tr nờn thụng minh hn,thc hin c nhng cụng vic ũi hi chớnh xỏc cao,em li hiu qu kinh t cao Ngy vic ng dng vi iu khin, vi x lý ang ngy cng phỏt trin rng rói v thõm nhp ngy cng nhiu vo cỏc lnh vc k thut v i sng xó hi Tuy nhiờn ng dng cho cỏc h thng ngy khụng n gin ch dng li iu khin ốn nhp nhỏy, m s ngi vo/ra, hin th dũng thụng bỏo trờn matrix led hay iu khin ON-OFF ca ng c m nú ngy cng c ng dng rng rói V vi xu hng tt yu ny cựng vi s phỏt trin mnh m ca cụng ngh ch to vi mch, ngi ta ó to nhng vi iu khin cú cu trỳc mnh hn, ỏp ng thi gian thc tt hn, chun húa hn vi x lớ ngy cng cú ng dng rng dói, phc v ngi tt hn Vi ti phõn tớch v xõy dng h thng cõn kim xut ,nhp kho thc n ca nh mỏy thc n gia sỳc Nhúm chỳng em có khoảng thời gian ngắn nhng cng ó tỡm hiu c nhng phn chớnh h Chỳng em xin cỏm n thầy giáo H Vn Phng ó hng ch bo tn tỡnh giỳp chỳng em hon thnh bỏo cỏo ny Mặc dù cố gắng v cũn hn ch vic ớt tip xỳc vi cụng ngh bờn ngoi nờn chắn trình lm bi e có thiếu sót Mong nhn c s nhn xột ỏnh giỏ quý bỏu ca Thy! Chỳng em xin chõn thnh cm n! GVHD : Th.S H VN PHNG H thng cõn kim xut nhp kho thc n chn nuụi nh mỏy PHN TCH CễNG NGH NHP KHO >NGUYấN LIU THễ -> NGHIN THễ -> NGHIN TINH -> PHI TRN -> TO HèNH -> SY, TIT TRNG -> LM NGUI -> ểNG BAO ->XUT KHO Mụ t s qua cụng ngh sn xut thc n - Cụng ngh ch bin thc n chn nuụi thc hin trờn dõy chuyn thit b c c gii húa cao, gn, phự hp vi quy mụ nh, khụng gõy ụ nhim mụi trng Thc n c sn xut t nguyờn liu cú sn nc, c b sung cỏc ch phm sinh hc t sn xut, kớch thớch vt nuụi n ngon, mau ln - Nguyờn liu dựng ch bin thc n gia sỳc c cp vo t nhỏnh: + Nhỏnh nguyờn liu dng ht c cp lờn thựng cha qua mỏy lc st v xung mỏy nghin sau nghin xong c ua lờn thựng cha bt c mó húa mỏy tớnh v iu khin u chia vo cỏc thựng + Nhỏnh hai nguyờn liu dng bt c cp vo cỏc thựng thụng qua u chia Sau nguyờn liu ó y cỏc thựng nhiờn liu c a v thựng cõn t ng theo cụng thc v thc n ó c np sn mỏy tớnh (cõn tớch ly t ng) cõn xong c x t ng xung mỏy trn.cựng lỳc ú cỏc thnh phn vi lng c mỏy trn tin hnh trn v cp lờn thựng cha, a xung thựng cõn,mỏy trn c lm vic theo chng trỡnh ci t sn, trn xong c x v a lờn thựng cha cú cõn úng bao t ng (nu lm thc n dng bt) nu lm thc n dng viờn thỡ bt sau GVHD : Th.S H VN PHNG H thng cõn kim xut nhp kho thc n chn nuụi nh mỏy ó trn xong a vo thựng cha ộp viờn.Viờn ộp xong c sy v lm mỏt vi m phự hp nu cn lm thc n mnh thỡ cho qua mỏy b viờnsng phõn loi v a v thựng úng bao t ng S KHI H THNG T yờu cu v quy trỡnh h thng ta xõy dng c s cho mụ hỡnh H thng nh sau : i tng Cm Bin Mch K C cu chp hnh Trong ú : - i tng l lng ca ụ tụ ch hng ( thc n chn nuụi ) - Cm bin cú nhim v bin i tớn hiu analog ri a v tớn hiu in ỏp - Mch iu khin bao gm b bin i ADC v vi iu khin 8051 , cú tỏc dng nhn tớn hiu t cm bin ,bin i,x lớ v a c cu chp hnh - C cu chp hnh l Mỏy tớnh, hin th v lu li giỏ tr hng ó xut, ó nhp GVHD : Th.S H VN PHNG H thng cõn kim xut nhp kho thc n chn nuụi nh mỏy Xõy dng mụ hỡnh h thng,chn cỏc thit b v chc nng Nguyờn lớ lm vic - Nhp kho : Khi ụ tụ ch hng vo kho ú s i qua h thng cõn kim tra tng lng ca ụ tụ ú s tỏc ng trc tip n cm bin loadcell, sau khuych i tớn hiu in ỏp c chuyn v b bin i tớn hiu tng t s ADC qua b bin i ny tớn hiu s c chuyn vo vựng nh ca vi iu khin 8051 giỏ tr ny c lu li vi iu khin 8051( giỏ tr P1) - Khi ó nhp hng vo kho, ụ tụ quay tr ra, lỳc ny ụ tụ i qua trm cõn, tng t nh trng hp trờn cm bin xut tớn hiu tng t l giỏ tr in ỏp v qua b chuyn i ADC tớn hiu s s c chuyn vo vựng nh ca vi iu khin ( giỏ tr P2) - Nh vy vi iu khin s thc hin vic tr : P1 P2 = P GVHD : Th.S H VN PHNG H thng cõn kim xut nhp kho thc n chn nuụi nh mỏy - Khi tớnh toỏn c lng hng P ú vi iu khin xut d liu vo mỏy tớnh, chớnh l s lng thc n gia sỳc ó nhp vo kho thụng qua giao din c thit k bng Visual Basic hoc C++ -Trng hp xut kho thc n thỡ thc hin theo chu trỡnh ngc li ú lng thc n xut kho P= P2-P1 H THNG THIT K C KH- SN CN V MCH IN T La chn sn cõn theo cu trỳc v quy mụ ca nh mỏy sn xut thc n chn nuụi, õy ta gi thit loi ụ tụ hay dựng ch hng khong 5-8 tn v lng hng mi ln nhp xut khụng ln hn tn, trng hp nh mỏy c th thỡ ta cn tớnh toỏn chi tit v chớnh xỏc hn nhm mc ớch tit kim tin u t cho h thng 1.La chn sn cõn (Platform ) - c thit k v ch to ti Vit Nam Ti nh xng cụng ty ụng Dng - Kớch thc sn ngoi: 3,4m x 16m - Kh nng chu ti: 10.000kg - 25.000kg - Kh nng chu quỏ ti an ton: 150% - Dm chớnh: I 600 - Dm Ngang: I 200 - Kt cu: cõn ni hai dc - Vt liu dựng ch to: thộp nhp ngoi trc tip, mt sn cõn c liờn kt vi cỏc dm thộp chu lc Cỏc dm chu lc c gia c ti a m GVHD : Th.S H VN PHNG H thng cõn kim xut nhp kho thc n chn nuụi nh mỏy bo kh nng chu ti tt -Sn cõn c sn 02 lp sn bo v (chng g) v 01 lp sn mu bờn ngoi (s dng loi sn AXPO) - Sn cõn c thit k chng giao ng gúc + Kt cu phn bờ tụng : Dựng vi cụng trỡnh c nh, khung dm thộp sn bờ tụng liờn kt cng dm bo cng ca cụng trỡnh GVHD : Th.S H VN PHNG H thng cõn kim xut nhp kho thc n chn nuụi nh mỏy +Kt cu sn thộp: - Bn cõn c ch to hon ton bng thộp kt cu d thỏo lp v di chuyn c.Sn c lm bng thộp gai dm bo chng trn trt.sn cõn c lp t ni hoc chỡm tựy thuc vo a hỡnh v khụng gian t bn cõn + H múng cõn: - Múng cõn cú nh hng ln n n nh lõu di ca cõn ,phn múng cõn c bờ tụng vng chc tựy theo ti trng ca cõn, m bo cho cu cõn cú an ton cao La chn loadcell Load cell l thit b in dựng chuyn i lc thnh tớn hiu in Hot ng da trờn nguyờn lý cu in tr cõn bng Wheatstone Giỏ tr lc tỏc dng t l vi s thay i in tr cm ng cu in tr, v ú tr v tớn hiu in ỏp t l GVHD : Th.S H VN PHNG H thng cõn kim xut nhp kho thc n chn nuụi nh mỏy Phõn loi Cú th phõn loi loadcells theo: - Phõn loi Loadcell theo lc tỏc ng: chu kộo (shear loadcell), chu nộn (compression loadcell), dng un (bending), chu xon (Tension Loadcells) - Phõn loi theo hỡnh dng: dng a, dng thanh, dng tr, dng cu, dng ch S Tỡm hiu Loadcells tng t v Loadcells s GVHD : Th.S H VN PHNG H thng cõn kim xut nhp kho thc n chn nuụi nh mỏy Trc õy, hu ht cỏc thit b cõn cụng nghip s dng load cell cm bin sc cng, bin i thnh tớn hiu in (gi l load cell tng t) Tớn hiu ny c chuyn thnh thụng tin hu ớch nh cỏc thit b o lng nh b ch th - Mt h thng cõn dựng load cell tng t in hỡnh thụng thng bao gm mt hoc mt vi load cell ni song song vi qua mt hp ni (Junction Box) - Mi load cell ti mt u c lp, thng n mV/V u kt hp c tng hp da trờn kt qu ca u tng load cell Cỏc thit b o lng hoc b hin th khuych i tớn hiu in a v, qua chuyn i ADC, vi x lý vi phn mm tớch hp sn thc hin tớnh toỏn chnh nh v a kt qu c c lờn mn hỡnh a phn cỏc thit b hay b hin th hin i u cho phộp giao tip vi cỏc thit b ngoi khỏc nh mỏy tớnh hoc mỏy in u im chớnh ca cụng ngh ny l xut phỏt t yờu cu thc t, vi nhng tham s xỏc nh trc, s cú cỏc sn phm thit k phự hp cho tng ng dng ca ngi dựng ú cỏc phn t cm ng cú kớch thc v hỡnh dng khỏc phự hp vi yờu cu ca ng dng Cỏc dng ph bin: dng kộo (shear), dng un (bending), dng nộn (compression) Tuy nhiờn, khú khn gp phi t bui u ca cỏc h thng ny l tớn hiu in ỏp u ca load cell rt nh(thng khụng quỏ 30mV) Nhng tớn hiu nh nh vy d dng b nh hng ca nhiu loi nhiu cụng nghip nh: GVHD : Th.S H VN PHNG H thng cõn kim xut nhp kho thc n chn nuụi nh mỏy Nhiu in t: sinh bi quỏ trỡnh truyn phỏt cỏc tớn hiu in mụi trng xung quanh, truyn phỏt tớn hiu vụ tuyn in khụng gian hoc quỏ trỡnh úng ct ca cỏc thit b chuyn mch cụng sut ln S thay i in tr dõy cỏp dn tớn hiu: thay i tht thng ca nhit mụi trng tỏc ng lờn dõy cỏp truyn dn Do ú, h thng chớnh xỏc thỡ cng rỳt ngn khong cỏch gia load cell vi thit b o lng cng tt Cỏch gii quyt thụng thng dựng l gim thiu dung sai u ca load cell Tuy nhiờn gii hn ca cụng ngh khụng cho phộp vt quỏ s mong mun quỏ nh Trong ni song song nhiu load cell vi nhau, mi load cell ti vi mt u c lp vi cỏc load cell khỏc h thng, ú m bo giỏ tr c nht quỏn, n nh v khụng ph thuc vo v trớ, h thng yờu cu chnh nh u vi tng load cell riờng bit Tớn hiu chung ca mt h nhiu load cell da trờn c s u cỏc tớn hiu trun bỡnh ca tng load cell iu ú gõy nờn d xy hin tng cú load cell b li m khụng c nhn bit Mt ó nhn thỡ cng khú khn vic xỏc nh load cell no li, hoc khú khn yờu cu s dng ti kim tra, hay yờu cu s dng cỏc thit b o lng nh ng h volt-ampe vi chớnh xỏc cao, c bit iu kin nh mỏy ang hot ng liờn tc Thc t cũn rt nhiu yu t khỏc liờn quan n chớnh xỏc ca h thng cõn nh: - Quỏ trỡnh chnh nh h thng - Nhiu rung v n - Do tỏc dng chuyn hng lc cỏc c cu hỡnh ng - Quỏ trỡnh phõn tớch dũ tỡm li 10 GVHD : Th.S H VN PHNG H thng cõn kim xut nhp kho thc n chn nuụi nh mỏy - Thay th cỏc thnh phn h thng cõn hoc cỏc h thng liờn quan - i dõy cỏp tớn hiu di - Mụi trng hot ng quỏ kớn - Khụng th tớnh toỏn c trc cỏc yu t nh hng ny cú th mụ hỡnh húa quỏ trỡnh phõn tớch v thit k Trong ú iu kin lm vic mi ni rt khỏc nhau, thit b o cỏch xa cm bin, tớn hiu truyn dn yu, d b tiờu hao v nhiu loi nhiu tỏc ng, c bit vi mụi trng lm vic khc nghit nh mỏy v xớ nghip Tớn hiu a v n thit b o lng khú phn nh trung thc giỏ tr thc t Trong ú, cỏc b hin th hin thng dựng h vi x lý tc thp, nng lc tớnh toỏn khụng cao, ớt thit b tớch hp cỏc thut toỏn x lý chnh nh cỏc s liu thu thp v, hoc nu cú cũn mc n gin Do cỏc b hin th s dng vi nhiu loi load cell khỏc nờn cỏc thut toỏn chnh nh ch mang tớnh tng i, khụng trit , c bit l cha cú thit b no tớch hp tớnh nng bự sai lch nhit Chc nng lc nhiu in t trng cho tớn hiu o ca cỏc thit b ny cũn rt kộm Mt yu im na l tn s ly mu thp, ú khụng th ỏp dng cỏc ng dng m lc tỏc dng bin i nhanh (cõn ng) nh cỏc h thng cõn bng liờn tc, Tuy nhiờn, t cui nhng nm 1970, cỏc nh ch to load cell ó khỏm phỏ kh nng cú th kt hp gia cụng ngh in t hin i vi cỏc thnh phn o c bn, v khỏi nim load cell s i Ban u, khỏi nim load cell s mi i, nhiu ngi hiu lm l cỏc load cell s cú cỏc phn t in tiờu hao thp cú th c s dng chuyn i mt load cell cht lng thp lờn mt load cell cht lng cao Thc t thỡ ngc li, mi load cell s n gin cng mang nú mt cu trỳc khỏ phc Th nht, phi cú 11 GVHD : Th.S H VN PHNG H thng cõn kim xut nhp kho thc n chn nuụi nh mỏy mt load cell c bn vi chớnh xỏc, n dnh v kh nng lp li rt cao mi iu kin lm vic Th hai, phi cú mt b chuyn i tng ts (ADC) 16 n 20 bit tc cao chuyn i tớn hiu in tng t sang dng s Th ba, phi cú h vi mch x lý thc hin iu khin ton b quỏ trỡnh chuyn i t tớn hiu lc o c thnh d liu s th hin trung thc nht v giao tip vi cỏc thit b khỏc trao i thụng tin -Tớn hiu in ỏp t cu in tr ca load cell chớnh xỏc cao c a n u vo ca mch tớch hp sn, bao gm c phn khuych i, b gii iu ch, mt ADC tc cao 20 bit v b lc s Mt cm bin nhit tớch hp sn c s dng o nhit thc ca load cell phc v cho vic bự sai s nhit D liu t ADC, cm bin nhit cựng vi cỏc thut toỏn phn mm v mt s phn cng b sung tớch hp sn cú chc nng ti u húa x lý cỏc sai s khụng tuyn tớnh, bự sai ng c tớnh, kh nng phc hi trng thỏi v nh hng ca nhit c vi x lý tc cao x lý D liu kt qu u c truyn i xa qua cng giao tip theo mt giao thc nht nh Cỏc module in t ny cú th c t loadcell, load cell cable hoc hp junction box Cỏc c tớnh ti hn ca tng load cell c t EEPROM nm module ca load cell ú, iu ú cng cú ngha l mi x lý sai s c thc hin ti load cell, vi chớnh load cell ú, cng cú ngha l phộp bự sai s c thc hin khỏ trit 12 GVHD : Th.S H VN PHNG H thng cõn kim xut nhp kho thc n chn nuụi nh mỏy La chn loadcell Loadcell VLC-A121 ( s lng l loadcell ) Ti trng : 15T - ụ chớnh xỏc cao - c lm bng hp kim nhụm khụng g, phự hp s dng mụi trng cụng nghiờp khú khn nhõt - Loadcell VMC ALC-A121 c thiờt kờ ỏp ng nhng yờu cõu cú ụ chớnh xỏc cao - Thiờt kờ phự hp vi nhiờu cụng trỡnh, d ỏn v cỏc loi cõn thụng dng khỏc nh cõn xe ti, cõn sn cụng nghiờp nng 13 GVHD : Th.S H VN PHNG H thng cõn kim xut nhp kho thc n chn nuụi nh mỏy Ti trng Loadcell VMC VLC-A 121 T Võt liờu 15T Thộp iờn ỏp biờn ụi mV/V 2.0 mV/V0.2% Zero Balance %RO 1% Creep Error %RO 0.03 ụ lp li %RO 0.03 iờn ỏp õu vo 770 40 iờn ỏp õu 700 Nhiờt ụ mụi trng -10 ~ 40 Nhiờt ụ hoc ụng -20 ~ 60 Temperature Effect On Output %Load/10 15 PPM/C Temperature Effect On Zero %RO/10 26 PPM/C Quỏ ti an ton %of rat.cap 150 Quỏ ti tụi a %of rat.cap 300 ụ di dõy tớn hiờu cm 5m t chõt lng Kớch thc tụi a sn cõn IP 67 m S dng Phng thc kờt nụi 2m-24m Cõn iờn t xa ti, cõn sn Red-Input (+), black-Input (-)green-Output (+),whiteOutput(-) 14 GVHD : Th.S H VN PHNG H thng cõn kim xut nhp kho thc n chn nuụi nh mỏy La chn hp ni Junction Box -Mi loadcell xut xng ko th no ging (v tớn hiu ra) hon ton, nờn phi cú mt thit b J-box iu chnh v ni chung cỏc loadcell v ngừ nht a v b ch th -H thng cõn dựng load cell ú ta cn dựng hp ni Junction box ni cỏc loadcell song song vi Hp Ni KELI TNH NNG HP NI: - ng dng : Dựng ni cỏc loadcell li cho cõn dựng nhiu hn Load cell - S dng cho Cõn Sn,Cõn Bn, Cõn Xe ễtụ - Kt ni loadcell - V lm bng INOX hot ng tt mụi trng khc nghit Mch in t 15 GVHD : Th.S H VN PHNG H thng cõn kim xut nhp kho thc n chn nuụi nh mỏy Do th vin ca Proteus khụng cú loadcell nờn em ly ngun ỏp mụ phng thay th cho loadcell Thc t tớn hiu ca load ch khong vi chc mV m u vo ca ADV0808 l in ỏp mt chiu (0-5V ) nờn lm mch thc t phi cú thờm b khuych i ỏp 16 GVHD : Th.S H VN PHNG H thng cõn kim xut nhp kho thc n chn nuụi nh mỏy TNH TON KT QU O Khi lng u khuych i u ADC Nu 0T (0mV) 0V 00H Nu 15T(30mV) 5V FFH Nu x T(xmV) U(V) Nx Vy t trờn ta cú x = 15*Nx / 255 Kt lun lng cn cõn c o bng cỏch c giỏ tr Nx sau ú tớnh nh sau : KL = 15.Nx/255 Lu thut toỏn : Chng trỡnh bao gm cỏc phn sau : + c s liu o + Tớnh toỏn kt qu o + Chuyn s liu o sang BCD 17 GVHD : Th.S H VN PHNG H thng cõn kim xut nhp kho thc n chn nuụi nh mỏy Re ad _d ata o U c s liu o Nx Chn kờnh Tớnh kt qu KL Khi ng ADC Chuyn U sang BCD M m ADC Hin th kt qu o c s liu o Re t úng m ADC Re t LU THUT TON 18 GVHD : Th.S H VN PHNG H thng cõn kim xut nhp kho thc n chn nuụi nh mỏy ;KHAI BAO CAC BIEN SO HANG SO D0 EQU 50H ;D0,D1 TINH TOAN UH EQU 55H; DIEN AP DO SAU KHI DA TINH TOAN DEGIT EQU 57H; ;CHUONG TRINH KHOI TAO ORG 100H; ,D2 CHUA GIA TRI BCD CUA DIEN AP D1 EQU 51H; D2 EQU 52H; Nx EQU 53H; DIEN AP DOC TU ADc UL EQU 54H; DIEN AP DO SAU KHI DA NUM EQU 56H DIGIT EQU 57H ; KHAI BAO CAC BIEN CHO CHUONG TRINH CON ZOV EQU 00H XL EQU 60H XH EQU 61H YL EQU 62H YH EQU 63H ZL EQU 64H ZH EQU 65H ZO EQU ZL Z1 EQU XH 19 GVHD : Th.S H VN PHNG H thng cõn kim xut nhp kho thc n chn nuụi nh mỏy Z2 EQU 66H Z3 EQU 67H DIGIT EQU 68H DIGIT EQU 69H DIGIT EQU 6AH DIGIT EQU 6BH DIGIT EQU 6CH ;DO DIEN AP CLR TF2; XOA CO BAO NGAT LCALL READ_DATA; DOC SO LIEU DO LCALL CALCULATOR; TINH TOAN KET QUA DO XH, MOV XH,UH MOV X,UL LCALL HEXTOBCD;CHUYEN DOI SANG BCD READ_DATA: CLR P3.0 ; CHON KENH IN0 CLR P3.1 CLR P3.2 SETB P3.4 ;KHOI DONG ADC NOP NOP CLR P3.4; 20 GVHD : Th.S H VN PHNG H thng cõn kim xut nhp kho thc n chn nuụi nh mỏy LCALL DELAY; TRE 100MS SETB P3.3; MO DEM ADC MOV Nx,P1; DOC SO LIEU TU ADC CLR P3.3 ; DONG DEM ADC RET ; KET THUC CALCULATOR: MOV A,Nx MOV B,6 MOV YL,#0AH LCALL DIV16 MOV DIGITO, MUL AB MOV UL,A MOV UH,B HEXTOBCD ;CHUONG TRINH CON SANG BCD MOV YH,#00H Z0 MOV XH,Z3 MOV XL,Z2 LCALL DIV,16 MOV DIGIT1,Z0 MOV XH,Z3 21 GVHD : Th.S H VN PHNG H thng cõn kim xut nhp kho thc n chn nuụi nh mỏy MOV XL,Z2 LCALL DIV,16 MOV DIGIT2,Z0 MOV XH,Z3 MOV XL,Z2 LCALL DIV,16 MOV DIGIT3,Z0 MOV XH,Z3 MOV XL,Z2 LCALL DIV,16 MOV DIGIT4,Z0 RET END 22 GVHD : Th.S H VN PHNG [...]... kiểm xuất nhập kho thức ăn chăn nuôi trong nhà máy Do trong thư viện của Proteus không có loadcell nên em lấy nguồn áp để mô phỏng thay thế cho loadcell Thực tế tín hiệu ra của load chỉ kho ng vài chục mV mà đầu vào của ADV0808 là điện áp một chiều (0-5V ) nên khi làm mạch thực tế phải có thêm bộ khuyếch đại áp 16 GVHD : Th.S HÀ VĂN PHƯƠNG Hệ thống cân kiểm xuất nhập kho thức ăn chăn nuôi trong nhà máy. . .Hệ thống cân kiểm xuất nhập kho thức ăn chăn nuôi trong nhà máy - Thay thế các thành phần trong hệ thống cân hoặc các hệ thống liên quan - Đi dây cáp tín hiệu dài - Môi trường hoạt động quá kín - Không thể tính toán được trước các yếu tố ảnh hưởng này để có thể mô hình hóa trong quá trình phân tích và thiết kế Trong khi đó điều kiện làm việc ở mỗi nơi rất... dài dây tín hiệu cm 5m Đạt chất lượng Kích thước tối đa sàn cân IP 67 m Sử dụng Phương thức kết nối 2m-24m Cân điện tử xa tải, cân sàn Red-Input (+), black-Input (-)green-Output (+),whiteOutput(-) 14 GVHD : Th.S HÀ VĂN PHƯƠNG Hệ thống cân kiểm xuất nhập kho thức ăn chăn nuôi trong nhà máy Lựa chọn hộp nối Junction Box -Mỗi loadcell xuất xưởng ko thể nào giống nhau (về tín hiệu ra) hoàn toàn, nên... không gỉ, phù hợp để sử dụng trong môi trường công nghiệp khó khăn nhất - Loadcell VMC ALC-A121 được thiết kế để đáp ưng những yêu cầu có độ chính xác cao - Thiết kế phù hợp với nhiều công trình, dự án và các loại cân thông dụng khác như cân xe tải, cân sàn công nghiệp nặng 13 GVHD : Th.S HÀ VĂN PHƯƠNG Hệ thống cân kiểm xuất nhập kho thức ăn chăn nuôi trong nhà máy Tải trọng Loadcell VMC VLC-A... mang trong nó một cấu trúc khá phức tạp Thứ nhất, phải có 11 GVHD : Th.S HÀ VĂN PHƯƠNG Hệ thống cân kiểm xuất nhập kho thức ăn chăn nuôi trong nhà máy một load cell cơ bản với độ chính xác, độ ổn dịnh và khả năng lặp lại rất cao trong mọi điều kiện làm việc Thứ hai, phải có một bộ chuyển đổi tương tựsố (ADC) 16 đến 20 bit tốc độ cao để chuyển đổi tín hiệu điện tương tự sang dạng số Thứ ba, phải có hệ. .. Các đặc tính tới hạn của từng load cell được đặt trong EEPROM nằm trong module của load cell đó, điều đó cũng có nghĩa là mọi vấn đề xử lý sai số được thực hiện ngay tại load cell, với chính load cell đó, cũng có nghĩa là phép bù sai số được thực hiện khá triệt để 12 GVHD : Th.S HÀ VĂN PHƯƠNG Hệ thống cân kiểm xuất nhập kho thức ăn chăn nuôi trong nhà máy Lựa chọn loadcell Loadcell VLC-A121 ( số lượng... Vậy từ trên ta có x = 15*Nx / 255 Kết luận khối lượng cần cân được đo bằng cách đọc giá trị Nx sau đó tính như sau : KL = 15.Nx/255 Lưu đồ thuật toán : Chương trình bao gồm các phần sau : + Đọc số liệu đo + Tính toán kết quả đo + Chuyển số liệu đo sang BCD 17 GVHD : Th.S HÀ VĂN PHƯƠNG Hệ thống cân kiểm xuất nhập kho thức ăn chăn nuôi trong nhà máy Re ad _d ata Đo U Đọc số liệu đo Nx Chọn kênh Tính kết... ADC Hiển thị kết quả đo Đọc số liệu đo Re t Đóng đệm ADC Re t LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 18 GVHD : Th.S HÀ VĂN PHƯƠNG Hệ thống cân kiểm xuất nhập kho thức ăn chăn nuôi trong nhà máy ;KHAI BAO CAC BIEN SO HANG SO D0 EQU 50H ;D0,D1 TINH TOAN UH EQU 55H; DIEN AP DO SAU KHI DA TINH TOAN DEGIT EQU 57H; ;CHUONG TRINH KHOI TAO ORG 100H; ,D2 CHUA GIA TRI BCD CUA DIEN AP D1 EQU 51H; D2 EQU 52H; Nx EQU 53H; DIEN AP DOC... TINH TOAN KET QUA DO XH, MOV XH,UH MOV X,UL LCALL HEXTOBCD;CHUYEN DOI SANG BCD READ_DATA: CLR P3.0 ; CHON KENH IN0 CLR P3.1 CLR P3.2 SETB P3.4 ;KHOI DONG ADC NOP NOP CLR P3.4; 20 GVHD : Th.S HÀ VĂN PHƯƠNG Hệ thống cân kiểm xuất nhập kho thức ăn chăn nuôi trong nhà máy LCALL DELAY; TRE 100MS SETB P3.3; MO DEM ADC MOV Nx,P1; DOC SO LIEU TU ADC CLR P3.3 ; DONG DEM ADC RET ; KET THUC CALCULATOR: MOV A,Nx MOV... YH,#00H Z0 MOV XH,Z3 MOV XL,Z2 LCALL DIV,16 MOV DIGIT1,Z0 MOV XH,Z3 21 GVHD : Th.S HÀ VĂN PHƯƠNG Hệ thống cân kiểm xuất nhập kho thức ăn chăn nuôi trong nhà máy MOV XL,Z2 LCALL DIV,16 MOV DIGIT2,Z0 MOV XH,Z3 MOV XL,Z2 LCALL DIV,16 MOV DIGIT3,Z0 MOV XH,Z3 MOV XL,Z2 LCALL DIV,16 MOV DIGIT4,Z0 RET END 22 GVHD : Th.S HÀ VĂN PHƯƠNG ... Cơ cấu chấp hành Máy tính, để hiển thị lưu lại giá trị hàng xuất, nhập GVHD : Th.S HÀ VĂN PHƯƠNG Hệ thống cân kiểm xuất nhập kho thức ăn chăn nuôi nhà máy Xây dựng mô hình hệ thống, chọn thiết... : Th.S HÀ VĂN PHƯƠNG Hệ thống cân kiểm xuất nhập kho thức ăn chăn nuôi nhà máy - Khi tính toán lượng hàng P vi điều khiển xuất liệu vào máy tính, số lượng thực ăn gia súc nhập vào kho thông qua.. .Hệ thống cân kiểm xuất nhập kho thức ăn chăn nuôi nhà máy PHÂN TÍCH CÔNG NGHỆ NHẬP KHO >NGUYÊN LIỆU THÔ -> NGHIỀN THÔ -> NGHIỀN TINH -> PHỐI