Điều khiển tự động trong DHKK DHCN

Trường ĐH CN TP.HCM Khoa Công Nghệ Hoá Học Môn KT Đo & TĐ Hoá TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HỒ CHÍ MINH KHOA CÔNG NGHỆ HÓA HỌC & MÔI TRƯỜNG EGÕFD KĨ THUẬT ĐO VÀ TỰ ĐỘNG HOÁ ĐỀ TÀI: TP HỒ CHÍ MINH - 07/2008 http://www.ebook.edu.vn Trang Trường ĐH CN TP.HCM Khoa Công Nghệ Hoá Học Môn KT Đo & TĐ Hoá MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU .3 Chương 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ NGUYÊN TẮC HOẠT ĐỘNG CỦA THÔNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRONG ĐIỀU HOÀ KHÔNG KHÍ .4 Chương 2: HỆ THÔNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRONG ĐIỀU HOÀ KHÔNG KHÍ .5 2.1. Nhiệm vụ chức hệ thống điều khiển .5 2.2. Sơ đồ điều khiển thiết bị hệ thống điều khiển .6 2.2.1. Sơ đồ điều khiển tự động .6 2.2.2. Các nguồn lượng cho hệ thống điều khiển 2.2.3. Các thiết bị điều khiển .8 Chương 3: CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 15 3.1. Điều khiển nhiệt độ 15 3.2. Điều khiển công suất . 15 3.2.1. Phương pháp điều khiển ON-OFF 15 3.2.2. Phương pháp điều khiển bước . 16 K ẾT LUẬN . 19 T ÀI LI ỆU THAM KHẢO 20 http://www.ebook.edu.vn Trang Trường ĐH CN TP.HCM Khoa Công Nghệ Hoá Học Môn KT Đo & TĐ Hoá LỜI MỞ ĐẦU Cùng với phát triển khoa học kỹ thuật, ngành tự động hoá quan tâm nhiều lĩnh vực. Để đáp ứng nhu cầu thiết yếu đòi hỏi công nghệ tự động hoá phải cải tiến để ngày hoàn thiện hơn. Và ứng dụng phổ biến ngành tự động hoá là: điều khiển tự động thiết bị điều hoà không khí. Trong trình làm tiểu luận kiến thức hạn chế nêú có thiếu xót mong nhận góp ý bạn đọc. Xin chân thành cảm ơn! http://www.ebook.edu.vn Trang Trường ĐH CN TP.HCM Khoa Công Nghệ Hoá Học Môn KT Đo & TĐ Hoá Chương 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ NGUYÊN TẮC HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU HOÀ KHÔNG KHÍ Máy điều hòa nhiệt độ thu nhiệt lượng phòng kín mang nhiệt thải trời, nhờ mà làm cho nhiệt độ phòng kín lạnh xuống theo nhu cầu người sử dụng. Nguyên lý hoạt động sau : Trong phòng kín đặt dàn ống, bên dàn ống cho bay loại chất lỏng dễ bay (gọi ga lạnh ),khi chất lỏng bay dàn bay nhiệt độ thấp thu nhiệt không khí phòng (được quạt gió thổi qua dàn bay hơi). Không khí nóng phòng bị nhiệt lạnh nhiệt độ phòng thấp xuống. Hơi ga lạnh bay tạo thành theo đường ống tới cửa hút máy nén nén lên áp suất cao, nhiệt độ cao, sau tới dàn ngưng tụ đặt bên phòng lạnh. Hơi nén dàn ngưng tụ có nhiệt độ cao nên dễ dàng truyền nhiệt cho không khí bên (được quạt gió thổi qua), thân nóng bên dàn bị nhiệt ngưng tụ thành chất lỏng chảy qua đường ống mao dẫn (hoặc qua van tiết lưu ) để hạ áp suất & nhiệt độ chất lỏng xuống thấp vào dàn bay phòng lạnh, khép kín chu trình làm việc máy điều hòa nhiệt độ. http://www.ebook.edu.vn Trang Trường ĐH CN TP.HCM Khoa Công Nghệ Hoá Học Môn KT Đo & TĐ Hoá Chương 2: HỆ THÔNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRONG ĐIỀU HOÀ KHÔNG KHÍ 2.1. Nhiệm vụ chức hệ thống điều khiển: Chức quan trọng hệ thống điều hòa không khí trì thông số khí hậu phạm vi không phụ thuộc vào điều kiện môi trường xung quanh thay đổi phụ tải. Tuy nhiên chưa xem xét làm mà hệ thống điều hoà không khí thực điều phụ tải môi trường luôn thay đổi. Hệ thống điều khiển có chức nhận tín hiệu thay đổi môi trường phụ tải để tác động lên hệ thống thiết bị nhằm trì giữ ổn định thông số khí hậu không gian điều hòa không phụ thuộc vào điều kiện khí hậu bên phụ tải bên trong. Các thông số cần trì : - Nhiệt độ; - Độ ẩm; - Áp suất; - Lưu lượng. Trong thông số nhiệt độ thông số quan trọng nhất. Ngoài chức đảm bảo thông số vi khí hậu phòng, hệ thống điều khiển có tác dụng bảo vệ an toàn cho hệ thống, ngăn ngừa cố xãy ra; đảm bảo hệ thống hoạt động hiệu kinh tế nhất; giảm ch phí vận hành công nhân. http://www.ebook.edu.vn Trang Trường ĐH CN TP.HCM Khoa Công Nghệ Hoá Học Môn KT Đo & TĐ Hoá 2.2. Sơ đồ điều khiển thiết bị hệ thống điều khiển 2.2.1. Sơ đồ điều khiển tự động Các hệ thống điều khiển tự động điều hòa không khí hoạt động dựa nhiều nguyên tắc khác nhau. Tuy nhiên hệ thống điều khiển có thiết bị tương tự nhau. Ta nghiên cứu sơ đồ điều chỉnh nhiệt độ đầu không khí nêu hình 11.1. Ở thông số cần trì nhiệt độ không khí đầu dàn trao đổi nhiệt, gọi thông số điều khiển. Hệ thống hoạt động sau: Khi nhiệt độ không khí đầu dàn trao đổi nhiệt thay đổi (chẳng hạn cao so với yêu cầu , giá trị cài đặt sẵn điều khiển), thay đổi cảm biến (sensor) ghi nhận truyền tín hiệu phản hồi lên thiết bị điều khiển. Thiết bị điều khiển tiến hành so sánh giá trị đo với giá trị đặt trước (set point). Tuỳ thuộc vào mối quan hệ đại lượng mà tính tín hiệu đầu nhằm tác động lên thiết bị bị điều khiển (controlled device) khác nhau. Tuỳ thuộc vào tín hiệu từ thiết bị điều khiển mà thiết bị điều khiển có hành động cách phù hợp nhằm tác động lên nguyên nhân gây thay đổi thông số điều http://www.ebook.edu.vn Trang Trường ĐH CN TP.HCM Khoa Công Nghệ Hoá Học Môn KT Đo & TĐ Hoá khiển. Ở nguyên nhân làm thay đổi thông số điều khiển môi chất trao đổi nhiệt. 1. Thông số điều khiển Thông số điều khiển thông số nhiệt vật lý cần phải trì hệ thống điều khiển. Trong hệ thống điều hoà không khí thông số thường gặp nhiệt độ, độ ẩm, lưu lượng, công suất vv . 2. Bộ cảm biến (sensor) Là thiết bị cảm nhận thay đổi thông số điều khiển truyền ghi nhận lên thiết bị điều khiển. Nguyên tắc hoạt độ cảm biến dựa giãn nở nhiệt chất, dựa vào lực dòng chảy 3. Thiết bị điều khiển Thiết bị điều khiển so sánh giá trị ghi nhận cảm biến với giá trị đặt trước nó. Tuỳ theo mối quan hệ giá trị mà tín hiệu điều khiển đầu khác nhau. 4. Phần tử điều khiển (Cơ cấu chấp hành) Sau nhận tín hiệu từ thiết bị điều khiển cấu chấp hành tác động, tác động có tác dụng làm thay đổi thông số điều khiển. Tác động thường gặp có dạng ON-OFF 2.2.2. Các nguồn lượng cho hệ thống điều khiển Người ta sử dụng nhiều nguồn lượng khác cho hệ thống điều khiển : - Điện : Đại phận hệ thống điều khiển sử dụng điện đẻ điều khiển tính gọn nhẹ dễ dàng sử dụng. Nguồn điện có điện áp thường nằm khoảng 24 - 220 V. Một số hệ thống sử dụng hệ thống có điện áp dòng thấp : U < 10V, I=4-50mA. - Hệ thống khí nén : Người ta sử dụng hệ thống khí nén để điều khiển. Hệ thống có áp suất P= - 20 lb/m http://www.ebook.edu.vn Trang Trường ĐH CN TP.HCM Khoa Công Nghệ Hoá Học Môn KT Đo & TĐ Hoá - Hệ thống thủy lực : Hệ thống thường có áp suất lớn P = 80 - 100 lb/m 2.2.3. Các thiết bị điều khiển 1. Bộ phận cảm biến (sensor) Trong điều hoà không khí có cảm biến nhiệt độ, độ ẩm, áp suất lưu lượng a) Bộ cảm biến nhiệt độ Tất cảm biến nhiệt độ hoạt động dựa nguyên tắc tính chất nhiệt vật lý chất thay đổi theo nhiệt độ. Cụ thể giãn bở nhiệt, thay đổi điện trở theo nhiệt độ. Thường gặp cảm biến: lưỡng kim (bimetal strip), cảm biến kiểu hộp xếp: • Thanh lưỡng kim (bimetal strip) Hình 11.2. Các kiểu cảm biến dạng lưỡng kim Trên hình 11.2a1 cấu lưỡng kim, ghép từ kim loại mỏng có hệ số giãn nở nhiệt khác nhau. Một đầu giữ cố định đầu tự do. Thanh làm từ vật liệu có hệ số giãn nở nhiệt 2. Khi nhiệt độ tăng giãn nở nhiều uốn cong toàn sang trái. Khi nhiệt độ giảm xuống giá trị định mức, bị uốn cong sang phải. http://www.ebook.edu.vn Trang Trường ĐH CN TP.HCM Khoa Công Nghệ Hoá Học Môn KT Đo & TĐ Hoá Một dạng khác cảm biến dạng lưỡng kim uốn cong dạng xoắc trôn ốc, đầu cố định đầu di chuyển. Loại thường sử dụng để làm đồng hồ đo nhiệt độ (hình 11.2a2) • Bộ cảm biến kiểu hộp xếp Cấu tạo gồm hộp xếp có nếp nhăn màng mỏng có khả co giãn lớn, bên chứa đầy chất lỏng chất khí. Khi nhiệt độ thay đổi môi chất co giãn hộp xếp màng mỏng căng phòng làm di chuyển gắn Hình 11.3. Bộ cảm biến kiểu hộp xếp có ống mao bầu cảm biến • Cảm biến điện trở Cảm biến điện trở có loại sau đây: - Cuộn dây điện trở - Điện trở bán dẫn - Cặp nhiệt Hình 11.4. Bộ cảm biến kiểu điện trở http://www.ebook.edu.vn Trang Trường ĐH CN TP.HCM Khoa Công Nghệ Hoá Học Môn KT Đo & TĐ Hoá b) Bộ cảm biến áp suất Bộ cảm biến áp suất thường cảm biến kiểu hộp xếp. Khác với cảm biến nhiệt độ kiểu hộp xếp luôn kèm với bầu cảm biến, bên có môi chất, hộp xếp nối trực tiếp với tín hiệu áp suất để ghi nhận thay đổi áp suất môi chất tác động lên màng xếp. Hình 11.5. Bộ cảm biến áp suất c) Bộ cảm biến độ ẩm Bộ cảm biến độ dựa nguyên lý thay đổi tính chất nhiệt vật lý môi chất độ ẩm thay đổi. Có 02 loại cảm biến độ ẩm: - Loại dùng chất hữu (organic element) - Loại điện trở (Resistance element) http://www.ebook.edu.vn Trang 10 Trường ĐH CN TP.HCM Khoa Công Nghệ Hoá Học Môn KT Đo & TĐ Hoá Trên hình 11.6 cảm biến độ ẩm, có chứa sợi hấp thụ ẩm. Sự thay đổi độ ẩm làm thay đổi chiều dài sợi hấp thụ. Sợi hấp thụ tóc người vật liệu chất dẻo axêtat. d) Bộ cảm biến lưu lượng • Phong kế dây nóng (hot wire anemometer) http://www.ebook.edu.vn Trang 11 Trường ĐH CN TP.HCM Khoa Công Nghệ Hoá Học Môn KT Đo & TĐ Hoá Hình 11.7. Cấu tạo phong kế dây nóng. Thiết bị gồm dây điện trở cảm biến nhiệt độ. Môi chất qua dây điện trở làm lạnh nó, tốc độ gió tỷ lệ với công suất điện cần thiết để trì nhiệt độ chuẩn dùng đối chiếu. • Ống pitô Trên hình 11.8 trình bày ống pitô đo áp suất: áp suất tĩnh (11.8a), áp suất tổng (11.b) áp suất động (11.8c). Cơ sở để đo lưu lượng phụ thuộc lưu lượng vào thay đổi áp suất qua thiết bị. lưu lượng: • Ống Venturi Lưu lượng qua ống Venturi xác định theo cộng thức sau http://www.ebook.edu.vn Trang 12 Trường ĐH CN TP.HCM Khoa Công Nghệ Hoá Học Môn KT Đo & TĐ Hoá • Lưu lượng kế kiểu chân vịt xoay Vòng chân vịt chuyển động xoay tác dụng dòng chảy, vòng quay nhanh tốc độ dòng chảy lớn. Thiết bị nối với cấu đo để chị lưu lượng. 2. Các thiết bị điều khiển a) Van điện từ Có loại van điện từ * Loại đóng mở on-off: Van có trạng thái đóng mở. Van thường có loại van ngã van ngã. * Loại đóng mở mô tơ (Motorize): Van đóng mở mô tơ cho phép đóng mở nhiều vị trí thường dùng điều chỉnh lưu lượng. Dựa vào số hướng dòng, van điện từ có loại van ngã van ngã. * Van ngã: Hai ngã gồm ngã môi chất vào ngã môi chất ra. http://www.ebook.edu.vn Trang 13 Trường ĐH CN TP.HCM Khoa Công Nghệ Hoá Học Môn KT Đo & TĐ Hoá * Van điện từ ngã: Gồm có ngã môi chất vào ra, có loại khác b) Cửa gió Các cửa gió điều khiển cửa gió mà việc đóng mở thực mô tơ. Hình 11.14 cửa gió điều chỉnh, bên hông cửa gió có gắn mô tơ. Mô tơ có trục gắn vào trục quạt cánh van điều chỉnh. Khi nhận tín hiệu điều khiển, mô tơ hoạt động thực việc đóng hay mở van theo yêu cầu. http://www.ebook.edu.vn Trang 14 Trường ĐH CN TP.HCM Khoa Công Nghệ Hoá Học Môn KT Đo & TĐ Hoá CHƯƠNG 3: CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 3.1. Điều khiển nhiệt độ Trên hình 11.15 sơ đồ điều khiển nhiệt độ AHU. AHU có 02 dàn trao đổi nhiệt: dàn nóng dàn lạnh dàn hoạt động độc lập không đồng thời. Mùa hè dàn lạnh làm việc, mùa đông dàn nóng làm việc. Đầu không khí có bố trí hệ thống phun nước bổ sung để bổ sung ẩm cho không khí. Nước nóng, nước lạnh nước phun cấp vào nhờ van điện từ thường đóng (NC-Normal Close) thường mở (NO- Normal Open) 3.2. Điều khiển công suất 3.2.1. Phương pháp điều khiển ON-OFF Phương pháp thường dược sử dụng hệ thống nhỏ. Khống chế trạng thái phần tử trạng thái : Đóng mở Ví dụ : Để điều chỉnh nhiệt độ không khí phòng, máy điều hòa cửa sổ thực sau : o + Nhiệt độ đặt phòng 22 C o + Khi nhiệt độ phòng xuống 21 C máy dừng chạy. o + Khi nhiệt độ lên 23 C máy bắt đầu chạy lại. o Như máy làm việc khoảng nhiệt độ từ 21 - 23 C . Độ chênh nhiệt độ vị trí ON OFF gọi vi sai điều khiển. Bây ta biểu thị đồ thị thay đổi nhiệt độ phòng công suất theo thời gian. http://www.ebook.edu.vn Trang 15 Trường ĐH CN TP.HCM Khoa Công Nghệ Hoá Học Môn KT Đo & TĐ Hoá o Trong điều kiện lý tưởng nhiệt độ lên 23 C máy bắt đầu chạy o ngược lại nhiệt độ đạt 21 C máy dừng tính nhiệt nên đến o o 23 C 21 C nhiệt độ phòng thay đổi khoảng . Trong chu kỳ, thời gian không khí làm lạnh (nhiệt độ giảm) đốt nóng (nhiệt độ tăng) phụ thuộc vào mối quan hệ công suất làm lạnh Q lạnh tổng nhiệt thừa phòng Q . T * Đặc điểm phương pháp điều khiển kiểu ON-OFF - Đơn giản , giá thành thấp nên thường sử dụng cho hệ thống nhỏ. - Công suất kỳ dao động lớn. Nên không thích hợp cho hệ thống lớn điều khiển xác. 3.2.2. Phương pháp điều khiển bước. Thường sử dụng cho hệ thống lớn có nhiều máy. Phương pháp có ưu điểm hạn chế sai lệch lớn công suất kỳ. Phương pháp điều khiển bước thay đổi công suất theo bước, tránh công suất thay đổi đột ngột. Hệ điều hòa có điều khiển bước phải có nhiều tổ máy. http://www.ebook.edu.vn Trang 16 Trường ĐH CN TP.HCM Khoa Công Nghệ Hoá Học Môn KT Đo & TĐ Hoá Trong hệ thống điều khiển vào tín hiệu biến điều khiển tác động lên rơ le hay công tắc làm thay đổi công suất thiết bị theo bước hay giai đoạn. Ta nghiên cứu ví dụ: Thiết bị điều khiển công số hệ thống điều hòa gồm cụm máy chiller. - Biến điều khiển nhiệt độ nước lạnh vào máy t . nv o - Giá trị định trước t = C nv o * Khi nhiệt độ tăng : Khi nước t = 8,5 C có tổ máy I làm việc. Nếu nv o nhiệt độ tiếp tục tăng đến C tổ máy II khởi động làm việc tổ I. o Nếu nhiệt độ tăng đến 9,5 C tổ máy thứ III khởi động làm việc. o * Khi nhiệt độ giảm : Khi nhiệt độ giảm xuống 7,5 C tổ máy thứ III o ngừng hoạt động. Nếu tiếp tục giảm xuống C tổ máy II dừng tiếp. Nếu o xuống 6,5 C dừng thêm tổ I. Ta nghiên cứu đồ thị thay đổi nhiệt độ phụ tải: http://www.ebook.edu.vn Trang 17 Trường ĐH CN TP.HCM Khoa Công Nghệ Hoá Học Môn KT Đo & TĐ Hoá - Ta có nhận xét đồ thị công suất thay đổi bậc, tránh tượng xung (thay đổi đột ngột). - Các máy làm việc sau : o + Máy I : Làm việc khoảng nhiệt độ tăng lên 8,5 C dừng o nhiệt độ giảm xuống 6,5 C. Như máy I làm việc khoảng thời gian dài nhất. o + Máy II: làm việc khoảng nhiệt độ tăng lên tới C dừng o nhiệt độ giảm xuống C. o + Máy II: Làm việc nhiệt độ tăng lên 9,5 C dừng nhiệt giảm o xuống 7,5 C Như máy I làm việc nhiều máy II làm việc nhất. Để tránh tình trạng mạch điện ngưòii ta có thiết kế công tắc chuyển mạch để đổi vai trò máy cho nhau, tránh cho máy nén làm việc nhiều máy khác không hoạt động. Ưu, nhược điểm phương pháp điều khiển theo bước : - Tránh thay đổi công suất đột ngột. Thích hợp cho hệ thống lớn. - Các máy làm việc không nên phải thường xuyên chuyển đổi vai trò máy. - Biên độ dao động (vi sai) biến điều khiển tương đối lớn phải qua cấp. http://www.ebook.edu.vn Trang 18 Trường ĐH CN TP.HCM Khoa Công Nghệ Hoá Học Môn KT Đo & TĐ Hoá KẾT LUẬN Ngành khoa học công nghệ tự động hoá ứng dụng nhiều đời sống sản xuất. Việc ứng dụng thiết bị điều khiển tự động giúp cho đời sống người ngày tiện lợi hơn, sản xuất trở nên nhẹ nhàng, nhiều công sức, thời gian mà độ xác lại cao nhiều. Và ngày nay, ngành khoa học công nghệ tự động phát triển mạnh mẽ tất lĩnh vực : sản xuất, đời sống, nghiên cứu… http://www.ebook.edu.vn Trang 19 Trường ĐH CN TP.HCM Khoa Công Nghệ Hoá Học Môn KT Đo & TĐ Hoá TÀI LIỆU THAM KHẢO Tự động hóa_TS Lương Văn Lăng Lý thuyết điều khiển tự động tập 1_Ths Lê Đình Anh Lý thuyết điều khiển tự động_TS Phạm Công Ngô Trang 20 http://www.ebook.edu.vn Trường ĐH CN TP.HCM Khoa Công Nghệ Hoá Học Môn KT Đo & TĐ Hoá Trang 21 http://www.ebook.edu.vn [...]... nhiều Và ngày nay, ngành khoa học công nghệ tự động đã và đang phát triển rất mạnh mẽ trong tất cả các lĩnh vực : sản xuất, đời sống, nghiên cứu… http://www.ebook.edu.vn Trang 19 Trường ĐH CN TP.HCM Khoa Công Nghệ Hoá Học Môn KT Đo & TĐ Hoá TÀI LIỆU THAM KHẢO Tự động hóa_TS Lương Văn Lăng Lý thuyết điều khiển tự động tập 1_Ths Lê Đình Anh Lý thuyết điều khiển tự động_ TS Phạm Công Ngô Trang 20 http://www.ebook.edu.vn... TP.HCM Khoa Công Nghệ Hoá Học Môn KT Đo & TĐ Hoá Trong hệ thống này bộ điều khiển căn cứ vào tín hiệu của biến điều khiển sẽ tác động lên các rơ le hay công tắc và làm thay đổi công suất thiết bị ra theo từng bước hay giai đoạn Ta nghiên cứu một ví dụ: Thiết bị điều khiển công số một hệ thống điều hòa gồm 3 cụm máy chiller - Biến điều khiển là nhiệt độ của nước lạnh vào máy t nv o - Giá trị định trước... xuyên chuyển đổi vai trò của các máy - Biên độ dao động (vi sai) của biến điều khiển tương đối lớn do phải qua từng cấp http://www.ebook.edu.vn Trang 18 Trường ĐH CN TP.HCM Khoa Công Nghệ Hoá Học Môn KT Đo & TĐ Hoá KẾT LUẬN Ngành khoa học công nghệ tự động hoá được ứng dụng rất nhiều trong đời sống và sản xuất Việc ứng dụng những thiết bị điều khiển tự động giúp cho đời sống con người ngày càng tiện lợi... thường mở (NO- Normal Open) 3.2 Điều khiển công suất 3.2.1 Phương pháp điều khiển ON-OFF Phương pháp này thường dược sử dụng trong các hệ thống nhỏ Khống chế trạng thái của một phần tử nào đó ở 2 trạng thái : Đóng và mở Ví dụ : Để điều chỉnh nhiệt độ không khí trong phòng, máy điều hòa cửa sổ thực hiện như sau : o + Nhiệt độ đặt trong phòng là 22 C o + Khi nhiệt độ trong phòng xuống 21 C máy sẽ dừng... pháp điều khiển bước Thường được sử dụng cho hệ thống lớn có nhiều máy Phương pháp này có ưu điểm hạn chế được sự sai lệch lớn công suất giữa các kỳ Phương pháp điều khiển bước là thay đổi công suất theo từng bước, tránh công suất thay đổi quá đột ngột Hệ điều hòa có điều khiển bước phải có nhiều tổ máy http://www.ebook.edu.vn Trang 16 Trường ĐH CN TP.HCM Khoa Công Nghệ Hoá Học Môn KT Đo & TĐ Hoá Trong. .. http://www.ebook.edu.vn Trang 14 Trường ĐH CN TP.HCM Khoa Công Nghệ Hoá Học Môn KT Đo & TĐ Hoá CHƯƠNG 3: CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 3.1 Điều khiển nhiệt độ Trên hình 11.15 là sơ đồ điều khiển nhiệt độ của một AHU AHU có 02 dàn trao đổi nhiệt: một dàn nóng và một dàn lạnh các dàn hoạt động độc lập và không đồng thời Mùa hè dàn lạnh làm việc, mùa đông dàn nóng làm việc Đầu ra của không khí có bố trí hệ... điện từ 3 ngã: Gồm có 3 ngã môi chất vào ra, có 2 loại khác nhau b) Cửa gió Các cửa gió điều khiển là cửa gió mà việc đóng mở thực hiện bằng mô tơ Hình 11.14 là cửa gió điều chỉnh, bên hông các cửa gió có gắn mô tơ Mô tơ có trục gắn vào trục quạt của các cánh van điều chỉnh Khi nhận tín hiệu điều khiển, mô tơ hoạt động và thực hiện việc đóng hay mở van theo yêu cầu http://www.ebook.edu.vn Trang 14 Trường... khoảng nào đó Trong một chu kỳ, thời gian không khí được làm lạnh (nhiệt độ giảm) và đốt nóng (nhiệt độ tăng) phụ thuộc vào mối quan hệ giữa công suất làm lạnh Q lạnh và tổng nhiệt thừa của phòng Q T * Đặc điểm của phương pháp điều khiển kiểu ON-OFF - Đơn giản , giá thành thấp nên thường sử dụng cho hệ thống nhỏ - Công suất giữa các kỳ dao động lớn Nên không thích hợp cho hệ thống lớn và điều khiển chính... C thì máy bắt đầu chạy lại o Như vậy máy sẽ làm việc trong khoảng nhiệt độ từ 21 - 23 C Độ chênh nhiệt độ giữa 2 vị trí ON và OFF gọi là vi sai điều khiển Bây giờ ta hãy biểu thị trên đồ thị sự thay đổi nhiệt độ phòng và công suất theo thời gian http://www.ebook.edu.vn Trang 15 Trường ĐH CN TP.HCM Khoa Công Nghệ Hoá Học Môn KT Đo & TĐ Hoá o Trong điều kiện lý tưởng khi nhiệt độ lên 23 C thì máy bắt... xuống 7,5 C Như vậy máy I làm việc nhiều nhất và máy II làm việc ít nhất Để tránh tình trạng đó trong mạch điện ngưòii ta có thiết kế công tắc chuyển mạch để đổi vai trò các máy cho nhau, tránh cho một máy nén bất kỳ làm việc quá nhiều trong khi máy khác hầu như không hoạt động Ưu, nhược điểm của phương pháp điều khiển theo bước : - Tránh được sự thay đổi công suất quá đột ngột Thích hợp cho hệ thống lớn . TẮC HOẠT ĐỘNG CỦA THÔNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRONG ĐIỀU HOÀ KHÔNG KHÍ 4 Chương 2: HỆ THÔNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRONG ĐIỀU HOÀ KHÔNG KHÍ 5 2.1. Nhiệm vụ và chức năng của hệ thống điều khiển 5. 6 2.2. Sơ đồ điều khiển và các thiết bị chính của hệ thống điều khiển 2.2.1. Sơ đồ điều khiển tự động Các hệ thống điều khiển tự động trong điều hòa không khí hoạt động dựa trên nhiều. Sơ đồ điều khiển và các thiế t bị chính của hệ thống điều khiển 6 2.2.1. Sơ đồ điều khiển tự động 6 2.2.2. Các nguồn năng lượng cho hệ thống điều khiển 7 2.2.3. Các thiết bị điều khiển