mablab trong điểu khiển tự động

... nichols(num,den); [mod,phase]= nichols(num,den,w); Những cấu trúc trên cho độ lớn là những giá trị tự nhiên, pha là độ và vectơ của diểm tần số là rad/s Sự tồn tại của điểm tần số mà đáp ứng tần ... với cấu trúc không có biến ngỏ ra thì ta được biểu đồ nichols. + lệnh nichols luôn luôn cho pha trong khoảng [-3600,00]Bài 8: cho hệ thống có hàm truyền sau: Các bước thực hiện: » num=30*[1

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... bionics), điều khiển học kinh tế. 2. Lý thuyết điều khiển tự động: Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là thuật ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động GIớI THIệU Lý THUYếT ĐIềU KHIểN Tự ĐộNG Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học và kỹ thuật. ... trong điều khiển tự động b) Cú pháp: y = any(x) c) Giải... Cho ra chuỗi ký tự viết thờng b) Cú pháp: b = lower(s) Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động

Ngày tải lên: 05/03/2014, 09:12

... h9i tv cham trong hliu het cac trtrong hop thirc te. Tuy nhien, so bit cang Ian doi hoi dung hro'ng b9 nho va thai gian xu' ly cang Ion. Kh6 khan nay gan giong nhir kh6 khan trong vi~c ... ham ~(x) la m9t vi~c quan trong cling ttro'ng tv- nhir viec chon hlnh ph at trong doi song xa hi?i. Neu hmh ph at qua nhe cac ca th€ vi pham co th~ chen ep cac ca th~ khac trong qua trinh tien ... trong [21]. • ~(x) = (v/2)"", trong do v la so cac dieu ki~n bi vi ph am, v E {I, 2, , k}, (J la h~ so nghiern kh1c (severity factor). • ~(x) = 5(X) p(7) = 5(x).[.po + 7.J.]' trong

Ngày tải lên: 21/03/2014, 00:20

... để giải các bài toán trong tự động điều khiển. 2. Nội dung các phần thuyết minh.  Chương I : Giới thiệu những ưu điểm hiện có của MATLAB khi ứng dụng trong tự động điều khiển.  Chương II : ... xuất và tính toán các biến trong MATLAB.  Tạo một hàm trong tự động điều khiển.  Vẽ đồ thò.  Chương III :  Miêu tả các biến trạng thái, ma trận chuyển đổi,cực,zero trong hệ thống LTI (Linear ... Sum TÀI LIỆU THAM KHẢO    1. Điều khiển tự động 1,2 Pts : Nguyễn Thò Phương Hà Nhà Xuất Bản Khoa Học Và Kỹ Thuật Năm 1996 2. Bài Tập Điều khiển tự động 1,2 Pts : Nguyễn Thò Phương Hà

Ngày tải lên: 20/05/2014, 10:17

... định ma trận có thể điều khiển và ma trận có thể quan sát: co = ctrb(a,b) Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động ob = obsv(a,c) % số trạng thái không thể điều khiển đ-ợc: unco = length(a) ... truyền đa thức: G(s) = )( )( sden snum trong đó num và den chứa các hệ số đa thức theo thứ tự giảm dần số mũ của s: Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động K = 0 )( )( s sden snum Để tính ... này có thể điều khiển đ-ợc. 6. Lệnh DSORT, ESORT a) Công dụng: Sắp xếp các giá trị riêng theo thứ tự phần thực hoặc biên độ số phức. Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động b) Cú pháp:

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... c = 2 4 0 0 0 0 4 -2 d = 1 0 0 0 Ví dụ 2: Trích từ Ví dụ 3.12 sách ứng dụng Matlab trong điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn giáp. Và đ-ợc viết bởi file.m %KET NOI HAI HE THONG SONG SONG ... đ-ợc chỉ ra trong vector in2 T-ơng tự, vector out1 chứa chỉ số các ngõ ra của hệ thống 1 và chỉ ra ngõ ra nào là ngõ ra tổng của các ngõ ra t-ơng ứng của hệ thống 2 đ-ợc chỉ ra trong vector ... vào đ-ợc nối và các ngõ vào không nối T-ơng tự, ngõ ra của hệ thống song song gồm các ngõ... ra trong outputs của hệ thống 2 tới các ngõ vào trong inputs của hệ v z + u1 inputs1 System 1

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... reg(a,b,c,d,K,L,sensors,known,controls) tạo ra khâu điều khiển/ khâu quan sát sử dụng các cảm biến đ-ợc chỉ định trong vector sensors, ngõ vào biết tr-ớc đ-ợc chỉ định bởi vector known và ngõ vào điều khiển đ-ợc đ-ợc chỉ định ... quan sát trạng thái liên tục dùng các ngõ cảm biến đ-ợc chỉ định trong vector sensors và các ngõ vào biết tr-ớc đ-ợc chỉ định trong vector known. Các ngõ vào này bao hàm cả các ngõ vào khâu ... ra khâu điều khiển/ khâu quan sát từ một hệ không gian trạng thái, ma trận độ lợi hồi tiếp K và ma trận độ lợi khâu quan sát L. [ac,bc,cc,dc] = reg(a,b,c,d,K,L) tạo ra khâu điều khiển/ khâu

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... thời gian đ-ợc xác định tự động. step(a,b,c,d,iu) vẽ ra đồ thị đáp ứng nấc từ một ngõ vầo duy nhất tới tất cả các ngõ ra của hệ thống với vector thời gian đ-ợc xác định tự động. Đại l-ợng vô h-ớng ... lấy mẫu đ-ợc xác định tự động. dstep(a,b,c,d,iu) vẽ ra đồ thị đáp ứng nấc từ một ngõ vầo duy nhất tới tất cả các ngõ ra của hệ thống với số điểm lấy mẫu đ-ợc xác định tự động. Đại l-ợng vô h-ớng ... bằng số ngõ ra và mỗi hàng ứng với một thành phần trong vector t. Ma trận x có số cột bằng số trạng thái và mỗi hàng ứng với một thành phần trong vector t. d) Ví dụ : Vẽ đồ thị đáp ứng nấc

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... biểu diễn nh- hình sau: Kh¶o s¸t øng dông MATLAB trong ®iÒu khiÓn tù ®éng H×nh: BiÓu ®å Nichols Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động DạNG BàI TậP Vẽ BIểU Đồ NYQUYST Và KHảO SáT ổN ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Chng 28: Biểu đồ Nichols Lý thuyết: Công dụng: Để xác định độ ổn định và đáp ứng ... =1) ằ num = 10; ằ den = [-1 1]; ằ nyquist(num,den) Kết quả: Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Real Axis Imaginary Ax is Nyquist Diagrams 0 2 4 6 8 10 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... 1 Sau khi đã nhập các hệ số, MATLAB sẽ tự động giải và cho ta kết quả: Cac dinh thuc Hurwitz: D[1] = 1 Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động D[2] = 3 D[3] = 4 D[4] = -1 D[5] ... dùng lệnh serieskết nối 2 hệ thống: s 1 s 3 s 4 s 2 2 _ Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động ằ num1 = [1 1]; ằ den1 = [1 0]; ằ num2 = 2; ằ den2 = [1 4 3]; ằ [num,den] = series(num1,den1,num2,den2) ... ổn định: ằ num = [2 2]; ằ den = [1 4 3 0]; ằ margin(num,den) Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Frequency (rad/sec) Phase (deg); Magnitude (dB) Bode Diagrams -60 -40 -20 0 20 Gm

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động y= 0 1 0 2 Lệnh.. .Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động x= 1 2 3 4 5 6 7 8 » d=size(x) ... name: xóa các biến hay hàm được chỉ ra trong name. clear functions: xóa tất cả các hàm trong bộ nhơ.ù Bộ môn TĐH 3 Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động clear variables: xóa tất cả các ... dụng MATLAB trong điều khiển tự động 2 0 0 1 » num='PHAM QUOC TRUONG' num = PHAM QUOC TRUONG 13. Lệnh ECHO a) Công dụng: Hiển thò hay không hiển thò dòng lệnh đang thi hành trong file

Ngày tải lên: 04/07/2014, 23:20

... ma trận có thể điều khiển và ma trận có thể quan sát: co = ctrb(a,b) ob = obsv(a,c) % số trạng thái không thể điều khiển được: Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động unco = length(a) ... các đối số bên trái trong các lệnh này thì ta nhận được một bảng các giá trò riêng, tỉ lệ tắt dần và tần số tự nhiên trên màn hình. Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động [wn,Z]= damp(a) ... MATLAB trong điều khiển tự động 32 15 )( 2 ++ + = ss s sH num = [5 1]; den = [1 2 3]; P = covar(num,den,2) Ta được: P = 12.6667 2. Lệnh CTRB, OBSV a) Công dụng: Tạo ma trận có thể điều khiển

Ngày tải lên: 04/07/2014, 23:20

... 0 0 4 -2 d = 1 0 0 0 2 Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Ví dụ 2: Trích từ Ví dụ 3.12 sách ‘Ứng dụng Matlab trong điều khiển tự động? ?? tác giả Nguyễn Văn giáp. Và được viết bởi ... MATLAB trong điều khiển tự động C= 0 0 1 0 1 1 D= 0 0 Bài 2: Kết nối... sys2=ss(1,2,3 ,4) a= x1 x1 1 b= u1 x1 29 2 Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động ... = [2 7] c.5) Kết nối bên trong: dùng lệnh: 5 Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động [ac,bc,cc,dc] = connect(a,b,c,d,Q,inputs,outputs) lệnh này lấy thông tin trong ma trận Q tiến hành

Ngày tải lên: 04/07/2014, 23:20

... ứng tần số trong mặt phẳng phức tại các thời điểm tần số được hcỉ đònh trong vector w. Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động [h,w] = freqs(b,a) tự động chọn 200 điểm tần số trong vector ... ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động x[n+] = Ax[n] + Bu{n] y[n] = Cx[n] + Du[n] với trục tần số được xác đònh tự động. Các điểm tần số được chọn trong khoảng từ π/Ts (rad/sec), trong đó π/Ts ... dụ: Vẽ đáp ứng biên độ và pha của hệ bậc 2 với tần số tự nhiên ω n = 1 và hệ số tắt dần ζ = 0.2 Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động [a,b,c,d] = ord2(1,0.2); fbode(a,b,c,d); grid on

Ngày tải lên: 04/07/2014, 23:20

... title(‘Ve luoi cho quy dao nghiem’) 7 Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 8 Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động CÁC BÀI TẬPVỀ QUỸ ĐẠO NGHIỆM Bài 1: KGH = )5s)(4s(s k ... sgrid(z,wn,‘new’) 5 Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động c) Giải thích: Lệnh sgrid tạo lưới cho quỹ đạo nghiệm và biểu đồ cực-zero liên tục trong mặt phẳng s. Đường lưới vẽ là các đường ... đònh trong vector z và vẽ đường tần số tự nhiên được chỉ đònh trong vector wn. sgrid(z,wn,‘new’) xóa màn hình đồ họa trước khi vẽ các đường tỉ số tắt dần và tần số tự nhiên được chỉ đònh trong

Ngày tải lên: 04/07/2014, 23:20

... các hệ số, MATLAB sẽ tự động giải và cho ta kết quả: Cac dinh thuc Hurwitz: D[1] = 1 D[2] = 3 18 Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động D[3] = 4 D[4] = ... nghiệm ở phải mặt phẳng phức 12 Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: _ s +1 s 2 s2 + 4s + 3 Dùng giản đồ Bode để khảo ... 10, t = 1) » num = 10; » den = [-1 1 0]; » nyquist(num,den) 2 Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Real Axis Imaginary Axis Nyquist Diagrams 0 2 4 6 8 10 -1000 -800 -600 -400 -200

Ngày tải lên: 04/07/2014, 23:20

... ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học và kỹ thuật. Lónh vực này hữu hiệu khắp nơi từ hệ thống phi thuyền không gian, hệ thống điều khiển ... bằng tay (manual). 3. Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu: Thiết bị điều khiển (TBĐK). - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK). - Thiết bị đo lường. ... toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế. 2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:20