matlap trong điều khiển tự động

... khả lập trình, l-u trữ, tìm kiếm lại liệu, tạo, bảo vệ ghi trình tự lệnh để tự động phép toán giải vấn đề, bạn so sánh logic, điều khiển thực hiên lệnh để đảm bảo tính đắn phép toán Giống nh- máy ... đến vị trí chuột chuỗi kí tự Khái quát chung char double cellstr blanks deblank eval Tạo chuỗi kí tự Chuyển chuỗi sang mã số kí tự Tạo mảng chuỗi tế bào từ mảng kí tự Xâu rỗng Di chuyển xâu rỗng ... upper lower chuỗi kí tự ( xâu ) mảng chuỗi tế bào chữ hoa bảng chữ kí tự rỗng Kết nối xâu Kết nối dọc xâu So sánh chuỗi So sánh N kí tự chuỗi Tìm xâu bên xâu khác Mảng kí tự đồng Thay chuỗi chuỗi

Ngày tải lên: 15/12/2018, 08:25

... dàng hơn. Đề tài mà em thực hiện ở đây là sử dụng vi điều khiển để điều khiển rôbốt bằng động cơ bước chuyển động theo ý muốn của người điều khiển, có kết hợp cảm biến vật thể tránh vật cản. Nội ... khối - Khối Vi điều khiển : Điều hành mọi hoạt động của hệ thống , vi điều khiển đọc chương trình từ ROM nội và thực thi lệnh. SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang 2 VI ĐIỀU KHIỂN KHỐI CÔNG ... đơn để điều khiển chương trình hoạt động theo ý muốn. - Khối công suất : Có nhiệm vụ kích cuộn dây và khuếch đại dòng cung cấp điều khiển động cơ . - Khối chuyển động : Bao Gồm 2 động cơ bước

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... ĐIỆN LỰC KHOA ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HĨA BÁO CÁO CHUN ĐỀ NGÀNH: Cơng nghệ kĩ thuật điều khiển tự động hóa CHUYÊN NGÀNH: Tự động hóa điều khiển thiết bị cơng nghiệp HỌC PHẦN: Truyền động điện Giảng ... mạch vòng hệ truyền động T-Đ b) Tổng hợp điều chỉnh dòng điện có tính đến sức điện động động cơ,coi Mc = c) Tổng hợp điều chỉnh tốc độ Phần II .Điều chỉnh tự động hệ truyền động điện xoay chiều ... truyền động T-Đ8 1.2.2 Tổng hợp điều chỉnh dòng điện có sức điện động động (coi Mc = 0) 1.2.3.Tổng hợp điều chỉnh tốc độ 11 PHẦN II.ĐIỀU CHỈNH TỰ ĐỘNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN

Ngày tải lên: 08/04/2022, 22:55

... ĐIỆN LỰC KHOA ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HĨA BÁO CÁO CHUN ĐỀ NGÀNH: Cơng nghệ kĩ thuật điều khiển tự động hóa CHUYÊN NGÀNH: Tự động hóa điều khiển thiết bị cơng nghiệp HỌC PHẦN: Truyền động điện Giảng ... mạch vòng hệ truyền động TĐ b) Tổng hợp điều chỉnh dịng điện có tính đến sức điện động động cơ,coi Mc = c) Tổng hợp điều chỉnh tốc độ Phần II .Điều chỉnh tự động hệ truyền động điện xoay chiều ... Nhóm Phần I Điều chỉnh tự động truyền động điện chiều 1.1.Lý thuyết 1.1.1.Thành lập sơ đồ khối cấu trúc tổng quát động chiều 1.1.2 Bài tập Dạng 2:Cho hệ truyền động chỉnh lưu thyristor- động chiều

Ngày tải lên: 09/04/2022, 09:44

... ĐIỆN LỰC KHOA ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HĨA BÁO CÁO CHUN ĐỀ NGÀNH: Cơng nghệ kĩ thuật điều khiển tự động hóa CHUYÊN NGÀNH: Tự động hóa điều khiển thiết bị cơng nghiệp HỌC PHẦN: Truyền động điện Giảng ... mạch vòng hệ truyền động T-Đ b) Tổng hợp điều chỉnh dòng điện có tính đến sức điện động động cơ,coi Mc = c) Tổng hợp điều chỉnh tốc độ Phần II .Điều chỉnh tự động hệ truyền động điện xoay chiều ... truyền động T-Đ8 1.2.2 Tổng hợp điều chỉnh dịng điện có sức điện động động (coi Mc = 0) 1.2.3.Tổng hợp điều chỉnh tốc độ 11 PHẦN II.ĐIỀU CHỈNH TỰ ĐỘNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN

Ngày tải lên: 02/12/2022, 08:33

... BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN PHI TUYẾN KHỐI ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG; ĐO LƯỜNG TH VÀ TỰ ĐỘNG HOÁ ... HÀ NỘI 8/2008 CÁC BÀI THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN XUNG SỐ VÀ ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN I. MỤC ĐÍCH : SIMULINK là một công cụ rất mạnh của ... tính động học của hệ xung số a. Mục đích: - Xác định hàm truyền của hệ thống điều khiển xung số - Khảo sát đặc tính động học của hệ thống điều khiển xung số b. Nội dung - Cho một hệ thống điều

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:02

... hệ truyền động tự động. + Thiết kế cấu trúc điều khiển hệ truyền động+ Thiết kế bộ điều khiển bao gồm: Thiết kế cấu trúc bộ điều khiển cho cácmạch vòng và tính chọn tham số bộ điều khiển. -Xây ... truyền động điều khiển tốc độ.Trang 15CHƯƠNG 2: ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNGBỘ2.1 Các hệ thống truyền động điện dùng động cơ xoay chiều2.1.1 Giới thiệu chungCác hệ thống truyền động ... ra đời Đây chính là điều khiển vector Điều khiểnvector sẽ cho phép điều khiển từ thông và moment hoàn toàn độc lập với nhau thông quađiều khiển giá trị tức thời của dòng (động cơ tiếp dòng) hoặc

Ngày tải lên: 13/07/2024, 16:46

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM ... điều khiển tự động? Tại sao cần phải điều khiển tự động? 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển ... tượng, bộ điều khiển, cảm biến 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 11 Các bài toán cơ bản trong lónh vực điều khiển tự động Các bài toán cơ bản trong lónh vực điều khiển tự động ỉ Phân

Ngày tải lên: 09/07/2015, 19:39

... lường điều khiển dùng máy tính,… Các môn học Lý thuyết điều khiển tự động Các PP điều khiển đại đề cập đến môn học: Lý thuyết điều khiển nâng cao (bậc Đại học) Điều khiển tối ưu (bậc Cao học) Điều ... Tú Hệ thống điều khiển động Động (DC, AC) thiết bò truyền động sử dụng phổ biến máy móc, dây chuyền sản suất Có toán điều khiển thường gặp: điều khiển tốc độ, điều khiển vò trí, điều khiển moment ... phần bản: đối tượng, điều khiển, cảm biến Các toán lónh vực điều khiển tự động Phân tích hệ thống: Cho hệ thống tự động biết cấu trúc - Trang - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động Người soạn :

Ngày tải lên: 03/01/2016, 20:56

... định trước Điều khiển tự động trình điều khiển tác động người March 2010 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Điều khiển tốc độ động ng nước March 2010 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Điều khiển tốc độ động ng nước ... VÀ HỆ THỐNG NG TỰ ĐỘNG NG March 2010 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương ‘ Khái niệm điều khiển ‘ Các nguyên tắc điều khiển ‘ Phân loại điều khiển ‘ Một số ví dụ hệ thống điều khiển March 2010 ... TPHCM 52 Điều khiển PID vị trí động ng DC March 2010 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 53 Điều khiển PID số tốc độ động ng DC March 2010 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 54 Một hệ thống ng điều khiển động ng thực

Ngày tải lên: 27/12/2022, 08:43

... ĐIỀU KHIỂN CHẠY TỰ ĐỘNG BẰNG ĐIỆN TỬ CRUISE CONTROL SYSTEM (CCS) 7.1 7.1.1 KHÁI QUÁT VỀ HỆ THỐNG CHẠY TỰ ĐỘNG Vai trò hệ thống điều khiển chạy tự động: Hệ thống điều khiển chạy tự động (CCS) ... chấp hành, tình trạng động cơ… tín hiệu lấy từ mạng liệu MUX 7.4.3 Thuật toán điều khiển chạy tự động: Chương trình điều khiển chạy tự động thiết lập dựa vào lý thuyết điều khiển mờ “ Fuzzy Control”, ... tắc điều khiển đạt tốc độ mong muốn Giảm tốc: - Ấn công tắc điều khiển lên, bật RES/ACC đạt tốc độ mong muốn - Nhả công tắc điều khiển đạt tốc độ mong muốn 7.1.3.3 Hủy chức điều khiển chạy tự động:

Ngày tải lên: 20/07/2023, 00:30

... tiến trình hoạt động, đồng thời đa ra những tín hiệu điều khiển tơng ứng đế các thiết bị xuất. - Trong hệ thống điều khiển tự động, bộ điều khiển PLC đợc coi nh bộ não có khả năng điều hành toàn ... nghiệp Lê Mạnh Hùng Lớp tự động hoá 46 Khoa cơ điện Trờng DHNNI - HN 5 Trong một hệ thống điều khiển tự động, PLC có vai trò rất quan trọng là nơi giữ các thuật toán điều khiển nơi thu nhận các ... 1.1.2.Ưu điểm của việc dùng PLC trong tự động hoá. Trớc đây việc điều khiển thực hiện bằng các Rơle điện tử nối với nhau bằng dây dẫn điện trong bảng điều khiển, trong nhiều trờng hợp số lợng

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... thống Chương 7: Hệ thống điều khiển rời rạc 9/9/2014 Chương 1: Tổng quan điều khiển tự động 1.1 Các khái niệm 1.2 Cấu trúc hệ thống điều khiển 1.3 Các nguyên tắc điều khiển 1.4 Phân loại hệ thống ... Tổng quan điều khiển tự động Chương 2: Mô tả toán học phần tử hệ thống điều khiển Chương 3: Đặc tính động học hệ thống Chương 4: Tính ổn định hệ thống Chương 5: Chất lượng hệ thống điều khiển Chương ... điều khiển 1. 3 .1 Nguyên tắc điều khiển giữ ổn định Mục tiêu: Duy trì đáp ứng y= hằng số định trước  Điều khiển bù nhiễu  Điều khiển san bằng sai lệch  Điều khiển phối

Ngày tải lên: 05/12/2015, 22:17

... tượng điều khiển Cần thiết kế điều khiển để hệ thống thoả mãn yêu cầu chất lượng đề Thiết kế hệ thống điều khiển tự động thực chất vấn đề định cấu trúc thông số điều khiển (thiết bị điều khiển) Trong ... thuật, điều khiển học kinh tế, điều khiển học sinh học, Trong ngành kể trên, điều khiển học kỹ thuật trùng với tự động học, ngành phát triển Trong tài liệu này, đề cập đến vấn đề điều khiển học ... lõi lý thuyết điều khiển cổ điển, cho phép thiết kế hệ thống điều khiển ổn định đáp ứng yêu cầu điều khiển bản, điều khiển thiết kế chủ yếu PID điều khiển sớm trễ pha Lý thuyết điều khiển cổ điển

Ngày tải lên: 28/05/2016, 07:59

... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế. 2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học ... khiển bằng tay (manual). 3. Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu: Thiết bị điều khiển (TBĐK). - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK). - Thiết bị đo lường. ... ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học và kỹ thuật. Lónh vực này hữu hiệu khắp nơi từ hệ thống phi thuyền không gian, hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:20