matlap trong điều khiển tự động

Matlab trong điều khiển tự động

... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế. 2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học ... khiển bằng tay (manual). 3. Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu: Thiết bị điều khiển (TBĐK). - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK). - Thiết bị đo lường. ... ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học và kỹ thuật. Lónh vực này hữu hiệu khắp nơi từ hệ thống phi thuyền không gian, hệ thống điều khiển...

308
1,365
4

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 1

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... bionics), điều khiển học kinh tế.2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là thuật ngữ chỉ quá trình điều khiển một đối tượng trong kỹ thuật ... với quá trình điều khiển bằng tay (manual).3. Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bị điều khiển (TBĐK).- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).- ... sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠMQUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Hình 1.4: Hệ thống điều khiển sốCông cụ để...

5
1,362
15

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 2

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... - 19 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Chuyển các ký tự trong một chuỗi sang số thứ tự tương ứng trong bảng mã ASCII. b) Cú pháp:kq = num2tr(n)c) Giải ... chuỗi ký tự thì kq là số tương ứng trong bảng mã ASCII d) Ví dụ:» n='MATLAB'Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 36 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động a ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động tên biến, là nơi lưu giá trị ngập vào.‘promt’: chuỗi ký tự muốn nhập vào.‘s’: cho biết giá trị nhập vào là nhiều ký tự. d) Ví dụ1:x = input(‘nhập...

102
1,115
1

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 3

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... MATLAB trong điều khiển tự động 3215)(2+++=ssssHnum = [5 1];den = [1 2 3];P = covar(num,den,2)Ta được: P = 12.66672. Lệnh CTRB, OBSVa) Công dụng: Tạo ma trận có thể điều khiển ... TRƯỜNG - 2 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động [wn,Z]= damp(a) tạo ra vector cột Wn và Z chứa các tần số tự nhiên wn, hệ số tắt dần của các giá trị riêng liên ... 2.4495jThực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 11 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động unco = length(a) – rank(co)% số trạng thái không thể quan sát được: unob = length(a)...

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 4

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Ví dụ 2: Trích từ Ví dụ 3.12 sách ‘Ứng dụng Matlab trong điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn giáp. Và được viết bởi ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động nblocks = 3;% Thực hiện các lệnh kết nối:blkbuild;% Khai báo ma trận điều khiển kết nối bên trong (Q):Q = [3 1 -4 4 3 0];inputs ... Kết nối bên trong: dùng lệnh:Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động [ac,bc,cc,dc] = reg(a,b,c,d,K,L) tạo ra khâu điều khiển/ khâu...

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 5

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... - 10 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Ví dụ 2: Trích từ sách ‘Ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn Giáp.Cho hàm truyền: (s2+7s ... sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động a) Công dụng: Tạo ra đa thức từ các nghiệm được chỉ định.b) Cú pháp: p = poly(A) p = poly(r)c) Giải thích: p = poly(A), trong đó A là ma trận ... ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động [ac,bc,cc,dc] = d2cm(a,b,c,d,Ts,’method’) chuyển đổi hệ không gian trạng thái từ gián đoạn sang liên tục sử dụng phương pháp được khai báo trong ‘method’....

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 6

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động ngõ ra và mỗi hàng ứng với một thành phần trong vector t. Ma trận x có số cột là số trạng thái và mỗi hàng ứng với một thành phần trong vector t.d) ... của hệ bậc 2 với tần số tự nhiên ωn= 1 và hệ số tắt dần ζ = 0.2Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 3 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động b) Cú pháp:[Gm,Pm,Wcp,Wcg] ... HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động sẽ không vẽ ra các đồ thị đáp ứng mà tạo ra các ma trận đáp ứng trạng thái x, đáp ứng ngõ ra y của hệ thống đối với điều kiện ban đầu x0. Ma...

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 7

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Hình: Biểu đồ NicholsThực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Real AxisImaginary ... HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 24 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Bài 2:G(s) =)1000)(10)(1()100(105++++ssss» ... MATLAB trong điều khiển tự động » h=tf([4 8.4 30.8 60],[1 4.12 17.4 30.8 60]);» subplot(222)» bode(h)Kết quả:Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 9 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong...

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 8

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 8 – GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động % Vẽ quỹ đạo nghiệm :rlocus(num,den)title(‘Quy ... trong điều khiển tự động sgrid(‘new’)rlocus(num,den) hoặc pzmap(num,den) sgrid(z,wn) vẽ các đường hằng số tỉ lệ tắt dần được chỉ định trong vector z và vẽ đường tần số tự nhiên được chỉ định trong ... và tần số tự nhiên cho quỹ đạo nghiệm gián đoạn.b) Cú pháp:zgridzgrid(‘new’)Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 – GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Từ đồ...

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 9

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 22 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Bạn hãy nhập số liệu vào:Gỉa ... GVHD: PHẠM QUANG HUYs1s2+5s10+1s1+_+Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên.Khảo ... sẽ tự động giải và cho ta kết quả:Cac dinh thuc Hurwitz: D[1] = 1 D[2] = 3 D[3] = 4Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 18 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Real...

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 10

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động PHỤ CHƯƠNG: LƯU ĐỒ CÁC CHƯƠNG TRÌNH Lưu đồ chương trình tự động ... = k + 1k > nDừngĐSKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động MỘT SỐ CHƯƠNG TRÌNH KHẢO SÁT, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG(Nếu bạn nào quan tâm đến các chương trình thì ... ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Chương trình tìm các chỉ tiêu trong miền thời gian của hệ bậc 2Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 3 - GVHD: PHẠM QUANG HUYBắt đầuNhập tần số tự nhiên Wn và...

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

giáo trình matlab trong điều khiển tự động

Danh mục: Tự động hóa

... trị của mỗi phần tử là số thứ tự tương ứng với ký tự trong bảng mả ASCII. Lấy trị tuyệt đối của một số âm. b) Cú pháp: n = ABS(s) MATLAB trong điều khiển tự động Trang 27 b) Cú pháp: ... MATLAB trong điều khiển tự động Trang 8 20. Lệnh PACKa) Công dụng: Sắp xếp lại bộ nhớ trong vùng làm việc. b) Cú pháp: pack pack filename c) Giải thích: Nếu như khi sử dụng Matlap ... MATLAB trong điều khiển tự động Trang 31 kq = INT c) Giải thích: kq: biến STR(n)chứa kết quả. n: tên biến cần chuyển. Nếu n là số nguyên thì kq là chuỗi ký số. Nếu n là chuỗi ký tự thì...

96
2,330
83

Nghiên cứu, ứng dụng PLC trong điều khiển tự động máy xấn tôn

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... các quá trình sản xuất. Điều khiển tự động và tự động hóa là một trong những phơng hớng phát triển chủ yếu của công nghiệp chế tạo máy. Tự động hoá và điều khiển tự động cho phép sử dụng tối ... nếu Rơle điều khiển chính 1 chỉ tác động trong phạm vi giữa nấc đợc thiết kế để vận hành Rơle này và nấc bố trí MCR1. 3.4.2 Đi tắt. Chức năng thờng đợc áp dụng trong PLC là đi tắt có điều kiện. ... không còn bị khoá. 3.4.1 Rơle điều khiển chính: Khi điều khiển quá nhiều ngõ ra, đôi khi cần đóng hoặc mở toàn bộ một hoặc nhiều phần trong chơng trình thang. Điều này có thể đạt đợc bằng...

Ứng dụng PLC trong điều khiển tự động

Danh mục: Tự động hóa

... hệ thống điều khiển trong thang máy 3.1 Hệ thống điện trong thang máy Hệ thống điện trong thang máy bao gồm các mạch sau: 3.1.1 Mạch động lực Đây là hệ thống điều khiển cơ cấu dẫn động thang ... nhớ để điều khiển máy móc hay các quá trình công nghiệp. Trong bối cảnh đó, bộ điều khiển lập trình (PLC - programmable logic controler) đợc thiết kế nhằm thay thế phơng pháp điều khiển truyền ... bộ. Trong các máy làm việc dài hạn, không có điều chỉnh tốc độ và công suất lớn thì dùng động cơ đồng bộ có u thế hơn động cơ không đồng bộ. Trong công nghiệp thờng dùng bốn hệ truyền động điều...