tin học chuyên ngành đóng tàu phần II

AUTOHYDRO Introduction: Auto hydro is a complete hydrostatics and stability calculations program for naval architects, ship designers and marine engineers. A true 'floating simulator', Auto hydro reports the reaction of the model to various conditions, such as a loading configuration, a damage situation, conditions involving outside forces, wind or high speed turning momentum or some combination of these. Auto hydro can also be used to obtain hull form characteristics and capacities. Vessel attitude is displayed graphically and in text on the screen. Report information, text and graphs, can be shown on the screen, edited, printed, saved or exported to other Windows applications. Vessel Model - Entire vessel models may be generated in Auto hydro or the user can import hull shapes from Autoship and then add geometry such as tanks, compartments and superstructure. Vessel models are defined by transverse sections, which can be entered by using a digitizer or by typing in offsets, or defined by creating a combination of primitive shapes such as cones, boxes or surfaces of rotation. These objects can be fit or joined to the hull or to each other. Tank contents, effectiveness and specific gravity relating to each component as well as sounding tubes and margin lines can also be defined. Interactive & Run File Modes - The user has 3 methods for performing calculations. The pull down menu system can be used for most loading condition set-ups and simple calculations. Individual commands can be typed in for more complex calculations. Or the run file editor can be used to organize many commands for lengthy calculations and to generate in-depth reports. The run file editor has a built-in error checker to verify all commands. Users can develop a library of run files for future use and modification. AUTOHYDRO Giới thiệu: Autohydro là một chương trình hoàn chỉnh dùng để tính toán thuỷ lực và ổn định của tàu thuỷ dành cho các nhà thiết kế tàu thuỷ các kỹ sư hàng hải. Bằng phương pháp mô phỏng thực, Autohydro tính toán và báo cáo các phản ứng của mô hình với các điều kiện tác động khác nhau như là các điều kiện tải trọng, các trạng thái tai nạn, các điều kiện khác bao gồm ngoại lực tác động, ảnh hưởng của gió hoặc momen quay vòng ở tốc độ cao hoặc kết hợp các điều kiện đó với nhau. Autohydro cũng có thể được dùng để tính toán các đặc trưng và dung tích của tàu. Tư thế của tàu được thể hiện cả trên màn hình và trong báo cáo của Autohydro. Các báo cáo và đồ thị được thể hiện trên màn hình và có thể hiệu chỉnh, in ra, ghi lại hoặc xuất ra các ứng dụng khác trong môi trường Windows. Mô hình tàu - Toàn bộ các mô hình tàu thuỷ có thể được thực hiện trong Autohydro hoặc người sử dụng có thể nhập hình dạng tàu từ Autoship và sau đó thêm các dạng hình học khác như các khoang, két và thượng tầng. Mô hình được xác định bởi các mặt cắt ngang, các mặt cắt ngang này được nhập vào bằng thiết bị số hoá hoặc các trị số tọa độ, hoặc kết hợp các khối hình học cơ bản như hình côn, hình hộp hoặc các mặt tròn xoay. Những đối tượng này có thể được kết nối với thân tàu hoặc kết nối với nhau. Các tính chất của két, các hiệu ứng và trọng lượng riêng liên quan đến mỗi khoang như các ống đo sâu cũng được xác định. Chế độ chạy theo giao diện và theo File - Người dùng có 3 phương pháp để thực hiện tính toán. Phương pháp dùng trình đơn menu có thể được dùng cho hầu hết các thiết lập điều kiện tải trọng và các tính toán đơn giản. Các dòng lệnh riêng lẻ có thể được đánh thêm vào trong các trường hợp tính toán phức tạp hơn. Hoặc dùng File Editor để sắp xếp tổ chức nhiều lệnh để tính toán các điều kiện có tính chất lặp đi lặp lại dùng trong các báo cáo kỹ lưỡng hơn. Trong File Editor có sẵn tính năng kiểm tra lỗi cho từng dòng lệnh. Người dùng có thể phát Windows - Autohydro operates under Windows and provides a graphic, intuitive interface. The main screen shows Profile, Plan and Body View plus a full report of current vessel attitude including Draft, VCG and GM with FSM. Conditions - Autohydro will calculate using tanks, cargo spaces and compartments in intact, damaged, frozen or spilling conditions. Waves and wind velocity and direction may be specified. As well, Autohydro calculates for high speed turning and grounding situations. Output - Full reports and graphs of loading, longitudinal strength, stability, righting arms and hull parameters can be produced, edited and saved or sent to the printer. As well, Autohydro can evaluate stability with regard to published stability criteria and a warning is issued if the limit is not met. Output from Autohydro has been accepted by all major governing bodies such as Lloyds, Det Norske Veritas, ABS and the U.S. and Canadian Coast Guards. Autohydro : Standard version: Intact stability, handles up to 25 tanks. Autohydro Pro :Advanced version: Intact and damage stability for unlimited number of tanks, longitudinal strength calculations, Estonia Res. 14 and IMO Subdivision Index for cargo and passenger vessels. triển thành một bộ thư viện các file .RUN để dùng và hiệu chỉnh về sau. Windows – Autohydro chạy trong môi trường Windows và có một giao diện đồ hoạ trực quan. Màn hình chính hiển thị 3 góc nhìn chính là Profile View (hình chiếu cạnh), Plan View (hình chiếu bằng) và Body View (hình chiếu ngang), thêm vào đó là báo cáo chi tiết về tư thế hiện tại của tàu bao gồm mớn nước, cao độ trọng tâm (VCG) và chiều cao tâm nghiêng ngang (GM). Các trạng thái – Autohydro sẽ tính toán các két đang sử dụng, các khoang hàng và các khoang khác trong các điều kiện nguyên vẹn, tai nạn, đông cứng và tràn. Sóng, vận tốc và hướng gió có thể được xác định. Autohydro cũng tính được cho quay vòng tốc độ cao và tình trạng mắc cạn. Output – Toàn bộ các báo cáo và đồ thị về tải trọng, sức bền dọc, ổn định, cánh tay đòn và các thông số của tàu có thể được hiệu chỉnh, ghi lại hoặc in ra máy in. Autohydro có thể đánh giá ổn định của tàu so với tiêu chuẩn ổn định đã được ban hành và sẽ đưa ra cảnh báo nếu tiêu chuẩn ổn định không được thoả mãn. Kết quả tính toán của Autohydro đã được tất cả các cơ quan Đăng kiểm lớn như Lloyds, Det Norske Veritas, ABS và Canadian Coast Guards chấp nhận. HOW AUTOHYDRO WORKS Parts of the Program · Modelmaker · Autohydro · GF Print Modelmaker creates and edits data files of the vessel model which are referred to as GEOMETRY FILES (GFs). Autohydro reads the geometry file and uses it to calculate the hydrostatic characteristics of the vessel. Each program module has its own screens and sets of functions and commands. In both Modelmaker and Autohydro you can work using pull-down menus and/or commands. Simple modelling and calculations by using the menus is demonstrated in the guided tour ("A Quick Sailthrough"). Modelmaker can be used to create a new GF, edit an existing GF, or modify a GF created with another program. Autohydro can work with any of these GFs. A GF is merely a collection of groups of 2D cross sections, and their associated attributes, which define the entire model. Each group or "part" describes a particular piece of the vessel model, such as the hull or a compartment. To create a new GF in Modelmaker you can use either the functions found in the Edit pull-down menu or else assemble Modelmaker commands in a .CMD file. In the edit menu you start by creating a PART and assigning a name and attributes, such as side factor (Center, Port or Starboard), class (Displacer, CÁCH THỨC LÀM VIỆC CỦA AUTOHYDRO Chương trình Autohydro gồm 3 phần : • Modelmaker • Autohydro • GF Print Modelmaker là một chương trình tạo và hiệu chỉnh các file dữ liệu của mô hình tàu thuỷ và được xem như các geometry files (GFs) gọi là file hình học. Autohydro dùng các file hình học này để tính toán các yếu tố thuỷ động lực học của mô hình tàu thuỷ. Mỗi một modul chương trình có giao diện, các tập lệnh và hàm chức năng riêng biệt. Ở cả hai chương trình Modelmaker và Autohydro thì bạn có thể sử dụng hoặc là menu hoặc là dùng dòng lệnh. Cách thức tạo một mô hình đơn giản và thực hiện các tính toán bằng cách sử dụng menu được minh họa trong phần “A Quick Sailthrough”. Modelmaker được dùng để tạo mới các file GF, hiệu chỉnh một file GF có sẵn, hoặc hiệu chỉnh một file GF tạo bởi một chương trình khác. Một file GF đơn thuần là một tập hợp các mặt cắt ngang hai chiều (2D cross sections) cùng với các thuộc tính của chúng và được định nghĩa là mô hình. Mỗi nhóm hoặc “part” mô tả một phần của mô hình, như là vỏ tàu hoặc một khoang. (hull or compartment). Để tạo mới một file GF trong Modelmaker bạn có thể dùng các chức năng trong menu Edit hoặc kết hợp các dòng lệnh của Modelmaker trong một .CMD file. Trong menu Edit bạn bắt đầu bằng cách tạo một PART sau đó gán tên và thuộc tính, như là vị trí (Center, Port hay Starboard Side) ở dọc tâm, mạn trái hay mạn Container or Sail), contents and specific gravity. Any number of parts can be created, but one of them must be named hull. Without a part called hull Autohydro cannot process the GF. Next, for each part, you define the physical shape of the part by creating a component, or group of components, and assign further attributes, such as side designation and permeability. Modelmaker supplies several given basic forms, e.g., Box, Cylinder, etc. for which you define the extents to build your model. The shape of the component may then be modified graphically, or by editing it's actual co-ordinates. A component may be joined to another component within the part to form the whole part. You can also fit, or trim, components with each other. By repeating this process of creating, shaping, joining and fitting you end up with a complete model of the vessel. Commands Both Modelmaker and Autohydro can be used either inter-actively by using pull menus or by commands (instructions) issued by the user. In Modelmaker, commands are grouped together using the program's text editor and saved as a "COMMAND" (.CMD) file. The command file is then run as a batch file and used to the create vessel model. Using commands is a convenient technique for modelling vessels because you can easily change the configuration of the model or correct mistakes just by editing the command file and re-running it instead of re-creating the model detail by detail as in the interactive mode. You can also use a command file to repeat tasks, for example, when you have to model similar tanks. One tank (or any other part) definition can be copied and pasted to create others. In Autohydro, you can either group commands as a RUN file using the program's text editor, or type individual commands on the command line on the main screen. When run, the RUN file simply instructs Autohydro to perform a certain set of calculations upon the currently loaded vessel model. phải, phân loại PART là Displacer, Container hoặc Sail, Contents và trọng lượng riêng. Số lượng của PART là bất kỳ , nhưng một trong số chúng phải được đặt tên là HULL. Nếu không có PART nào có tên là HULL thì Autohydro không thể xử lý file GF đó. Tiếp theo, cho mỗi PART bạn phải định nghĩa hình dạng vật lý của nó bằng cách tạo một phần, hoặc một nhóm các thành phần (components) và gán các thuộc tính khác nữa như mạn trái hoặc mạn phải, hệ số ngập nước. Modelmaker cung cấp một vài hình dạng chuẩn cho trước như hình hộp, hình trụ, v.v… cho phép bạn dễ dàng xây dựng mô hình của mình trong chừng mực nào đó, (ví dụ như hình dạng đơn giản của sà lan, pontoon, v.v…) Hình dạng của component sau đó có thể hiệu chỉnh trên màn hình đồ họa, hoặc hiệu chỉnh tọa độ thực của chúng. Một component có thể được nối với một component khác trong một PART để định hình cho toàn bộ PART. Bạn cũng có thể lắp, hoặc cắt bớt các component với các phần khác. Bằng cách thực hiện quá trình này nhiều lần cuối cùng bạn sẽ có được một mô hình hoàn chỉnh. Dòng lệnh Cả Modelmaker và Autohydro đều có thể sử dụng trình đơn menu hoặc bằng các dòng lệnh. Trong Modelmaker các dòng lệnh được liên kết lại với nhau ( bằng cách sử dụng một chương trình hiệu chỉnh văn bản bất kỳ) và được lưu lại như là một file COMMAND (.CMD). File .CMD sau đó được chạy như một file tập lệnh (batch file) dùng để tạo mô hình. Việc sử dụng các dòng lệnh là một kỹ thuật thuận tiện trong mô hình hoá tàu thuỷ bởi vì bạn có thể dễ dàng thay đổi hình dạng của mô hình hoặc chữa lỗi bằng cách hiệu chỉnh file .CMD và cho chạy lại thay vì phải thực hiện lại từng chi tiết của mô hình nếu bạn sử dụng phương pháp dùng trình đơn menu. Bạn cũng có thể dùng file .CMD để lập lại các tác vụ, ví dụ như khi bạn phải mô hình hoá nhiều két đơn giản. Định nghĩa xong một két (hoặc bất kỳ phần nào khác) sau đó copy và paste để định nghĩa các phần khác. Trong Autohydro , bạn có thể nhóm các lệnh lại như là một .RUN file (sử dụng chương trình hiệu chỉnh văn bản bất kỳ), hoặc đánh riêng lẻ từng dòng lệnh trong ô command line trên màn hình chính. Khi cho chạy file .RUN nó sẽ chỉ cho Autohydro thực hiện các tính toán dựa trên tải trọng hiện thời của mô hình. Anything you create using the command mode in Modelmaker or Autohydro can also be created using the interactive mode, and you can also mix the two methods if needed. When your GF is completed, you can load it into the Autohydro module. The model appears on the screen and reflects the conditions you have set. You can analyse the model in three distinct ways: Given You can find a. draft, trim, heel weight, center of gravity b. weight(s) draft, trim, heel c. waterlines vessel characteristics You do these tasks in any of the following ways: 1. typing a command (e.g., DRAFT) and values (e.g., 1.25 @ 20a 1.20 @ 20f) on the command line for the task you want Autohydro to perform, or 2. choosing an option from the pull-down menus on the screen, or 3. editing and processing commands in a RUN file. Putting together the appropriate sets of instructions allows you to analyse the model in different conditions. Autohydro shows the vessel's current situation graphically in the three different views on the screen, and also as text and values in the Hydrostatics window. Various reports describing the characteristics or stability of the vessel are available by using the appropriate pull down menu or command. By assembling the reports in the right order, you can produce a stability book. Bất cứ việc gì bạn thực hiện trong chế độ dòng lệnh của Modelmaker hoặc Autohydro cũng đều có thể thực hiện trong chế độ trình đơn giao diện, và bạn có thể kết hợp cả hai phương pháp nếu thấy cần thiết. Khi file GF của bạn hoàn tất, bạn có thể nạp nó vào module Autohydro. Mô hình sẽ xuất hiện trên màn hình và phản ánh các điều kiện mà bạn đã thiết lập. Bạn có thể phân tích mô hình theo 3 cách khác nhau: Cho trước Biết được a. draft, trim, heel weight, center of gravity b. weight(s) draft, trim, heel c. waterlines vessel characteristics Bạn thực hiện tác vụ này trong bất kỳ cách nào sau đây: 1. Đánh vào dòng lệnh (vd: DRAFT) và giá trị (vd: 1.25 @ 20a 1.20 @ 20f) trong ô command line. 2. Chọn một chức năng trên trình đơn menu. 3. Hiệu chỉnh và xử lý các dòng lệnh trong file .RUN Đặt chúng vào với nhau ở vị trí thích hợp cùng với các chú dẫn sẽ cho phép bạn phân tích mô hình trong các điều kiện khác nhau. Autohydro hiển thị tình trạng hiện thời của tàu với 3 góc nhìn khác nhau trên màn hình, đồng thời cũng hiển thị các giá trị trên cửa sổ Hydrostatic. Bạn cũng có thể có được các báo cáo khác mô tả các đặc điểm hoặc tình trạng ổn định của tàu bằng cách sử dụng trình đơn menu hoặc dòng lệnh một cách thích hợp. Và nếu bạn sắp xếp các báo cáo theo một trật tự nhất định, bạn sẽ có được một bản tính ổn định. KEY CONCEPTS AND TERMS File Types In addition to Geometry files, each program uses other special file formats: Modelmaker · .CMD (Command): used to create and edit the vessel model. Autohydro · .CD (Condition): information for a vessel loading condition. · .CRI (Criterion): stability criteria to be used for stability assessment. · .LIB (Library): of user-defined macro commands. · .RUN (Run): a set of commands that Autohydro uses to set conditions and perform calculations. · .SAV (Save): geometry file and information to reconstruct the loading, criteria, and settings currently in effect. Geometry Files A GF contains all the information about the actual geometry of the vessel. It provides a means of grouping related components and gives information about the contents and position of these components. A Geometry File (GF) consists of a series of transverse sections of the hull, arranged in order from bow to stern. The GF can also include internal components such as tanks and compartments or superstructure, appendages, etc. in detail appropriate for hydrostatic calculations. Deductions can be made for thrusters. In addition, parts that have no buoyant or container function but are used to calculate wind heel can be designated as "sail" class. CÁC KHÁI NIỆM CHỦ YẾU VÀ ĐIỀU KIỆN Các kiểu file Để tạo các file hình học, mỗi chương trình sử dụng các định dạng file khác nhau: Modelmaker • .CMD (Command): dùng tạo và hiệu chỉnh mô hình. Autohydro • .CD (Condition): thông tin cho trạng thái tải trọng. • .CRI (Criterion): tiêu chuẩn ổn định được dùng để đánh giá ổn định. • .LIB (Library): các lệnh macro do người dùng định nghĩa. • .RUN (Run): tập lệnh mà Autohydro dùng để thiết lập các trạng thái và thực hiện các tính toán. • .SAV (Save): file hình học và các thông tin để tái hiện tải trọng, tiêu chuẩn, và các thiết lập hiện tại. Geometry Files Một file GF chứa toàn bộ thông tin về hình dạng thực của mô hình tàu. Nó cung cấp một phương thức để nhóm các phần có liên quan với nhau lại và cấp thông tin về thành phần và vị trí của các phần đó. Một file GF bao gồm một loạt các mặt cắt ngang của con tàu, được sắp xếp theo trật tự từ mũi đến lái. File GF cũng có thể bao gồm các thành phần bên trong như là các két, các khoang buồng của thượng tầng, các phần phụ, v.v… và các chi tiết thích hợp dùng để tính toán thuỷ lực. Việc khấu trừ có thể được thực hiện trong trường hợp có chân vịt mũi. Thêm vào đó, các phần không có lực nổi hoặc chức năng “container” (chứa) mà được dùng để tính góc nghiêng có thể được gán cho lớp “sail”. Modelmaker and Autohydro will read any GF, whether the file originated in a previous Modelmaker session or in another program such as Autoship. Model maker writes new GFs that can be used by other programs. Modelmaker and Autohydro can also read files created by GHS and BHS (by Creative Systems Inc.). Data Hierarchy An Autohydro vessel model is a GF. The GF uses a hierarchical data structure to handle the complexity of the model. The model is broken down into: · Parts · Components · Shapes The hull, with its buoyant appendages and superstructure, normally consists of one part. Each part is made up of one or more components (e.g., hull = hull+keel) and each component is made up of a shape. · Every model has to have a part called HULL. · Every component must be attached to a part. This is how GFs are arranged: Data element Information contained Part a name tag for an entity name (includes side designator, .P, .S or .C) class (Displacer, Container, Sail) co-ordinates of the "reference point" containers only: substance (fluid contents and specific gravity) Modelmaker và Autohydro có thể đọc bất kỳ file GF nào cho dù nó có phải là file gốc của phiên bản Modelmaker trước hoặc là do chương trình khác như Autoship tạo ra. Các file GF do Modelmaker tạo ra có thể được dùng bởi các chương trình khác. Modelmaker và Autohydro cũng có thể đọc các file tạo bởi GHS và BHS (Creative Systems Inc.) Cấu trúc dữ liệu phả hệ Một mô hình tàu thuỷ là một file GF. File GF dùng cấu trúc dữ liệu kiểu phả hệ để quản lý tính chất phức tạp của mô hình. Mô hình được chia ra thành : • Parts • Components • Shapes Con tàu với các phần nổi phụ và thượng tầng, thông thường là một part. Mỗi part được dựng lên từ một hoặc nhiều component (vd: hull = hull + keel) và mỗi component được hình thành từ một shape. • Mỗi mô hình phải có một part gọi là HULL. • Mỗi một component phải được đính kèm vào một part. Cách tổ chức của file GF : Yếu tố dữ liệu : PART Các thông tin : tên gọi Tên (bao gồm cả yếu tố để xác định vị trí, .P, .S hoặc .C) Lớp (Displacer, Container, Sail) sounding tube definition references one or more components Component the volume information name (may include side designator) permeability factor (negative = deducting) shift vector references a shape Shape the geometrical description name x, y, z offsets of the component In this arrangement, shapes are subordinated to components and components, in turn, to parts. PART Each part is identified by a name that is unique within the model. The name also has a side designator: .C for centerline, .P for port, or .S for starboard. Each part is assigned a Contents which has a name and a specific gravity, i.e, Salt Water, 1.025. A part has a class designation: Displacer, Container or Sail. Displacers displace the fluid "contents", Containers contain the fluid "contents", a Sail part only produces an area for Wind heeling moments - it does not displace or contain a fluid. The part also has a Reference Point - a location that may be used as a reference when loading the tank, or as the spilling point when the tank type is set to Spilling. Tanks may also have a sounding tube definition. Note that a part is only a name tag with attributes and it must reference one or more components to comprise a volume. Toạ độ của “điểm tham chiếu” Dành riêng cho loại container: chất liệu (loại chất lỏng và trọng lượng riêng) Xác định ống đo sâu (vị trí) Liên quan đến một hoặc nhiều component COMPONENT Các thông tin về khối lượng Tên gọi (kể cả vị trí .P, .S, .C) Hệ số ngập nước (giá trị âm = khấu trừ) Liên quan đến 1 shape SHAPE (Mô tả dạng hình học) Tên gọi Trị số x,y,z của component Trong cách sắp xếp như vậy thì shape là cấp nhỏ nhất rồi đến component rồi đến part. PART Mỗi một PART được xác định bằng một tên duy nhất trong một mô hình. Tên gọi của part cũng có yếu tố xác định vị trí : .C là dọc tâm (centerline), .P là mạn trái (port side), .S là mạn phải (starboard side). Mỗi PART được gán cho một Contents (yếu tố nội dung) với tên gọi và trọng lượng riêng, ví dụ : Salt Water, 1.025. Mỗi PART có một phân loại riêng : Displacer, Container hoặc Sail. Displacer là choán chỗ chất lỏng (khoang hàng là displacer), Container là chứa chất lỏng (két dầu, két nước ngọt là container), Sail thì chỉ sinh ra diện tích chịu gió (thượng tầng, lầu và các phần phụ khác như ống khói, mạn giả, v.v…). PART cũng có một điểm tham chiếu là một vị trí mà có thể được dùng để xem xét khi nạp hàng cho két, hoặc như là một điểm tràn khi két được thiết lập cho một trạng thái tràn. Các két cũng có một xác định cho ống đo sâu. Chú ý rằng một PART chỉ là một cái tên với các thuộc tính và nó phải được xem xét chung với một hoặc nhiều component để tạo thành một khối. COMPONENT Each component is identified by a name and side designator that must be unique within the referencing part. Each component has an "effectiveness" - i.e. permeability. By default, displacers are assigned 1, containers are assigned .985. Components that are deducted from other parts/components have a negative effectiveness. The component refers to one shape by name and gives the shape a specific location on the vessel by means of the shift vector, which by default is 0,0,0. SHAPE Each shape has a unique name within the model. The shape represents a volume in 3-dimensional space. Each shape has two or more sections, each representing a 2-dimensional cross section by a series of co-ordinates. The shape is identified by a name and has a definite size and orientation but its location is subject to modification by the referencing component. Normally, you do not have to deal with shapes because they are treated by the program as the characteristics of a component. Stations and Points You will see each component on the screen as a series of 2-dimensional transverse sections. Each station has points located on its perimeter. You can change the shape of a station by modifying the positions of the points. Coordinate system A right-hand coordinate system is used. It is aligned with the principal axes of the vessel as follows: Origin: The point at which all three of the model axes cross, (the co-ordinates = 0, 0, 0). It can be located at any position along the center plane of the vessel, such as the AP at Baseline, FP at waterline or midships at underside of keel. COMPONENT Mỗi một component được xác định bằng một tên và yếu tố xác định vị trí (.C, .P, .S), tên của component là duy nhất trong PART. Mỗi component có một “hiệu ứng” – ví dụ: hệ số ngập nước. Theo mặc định thì displacer được gán bằng 1, container được gán bằng .985. Các component được khấu trừ từ các PART hoặc COMPONENT khác thì có hiệu ứng ngược. Component tham chiếu đến một SHAPE bằng tên gọi và cho SHAPE một vị trí xác định trên mô hình bằng cách chuyển hướng vectơ, mặc định là 0,0,0. SHAPE Mỗi SHAPE có một tên gọi duy nhất trong mô hình. SHAPE đại diện cho một khối trong không gian 3 chiều. Mỗi SHAPE có 2 hoặc nhiều mặt cắt, mỗi mặt cắt là một hình 2 chiều xác định bằng một loạt các toạ độ. SHAPE được định nghĩa bằng một tên gọi, có kích thước và gốc định hướng nhưng vị trí của nó phụ thuộc vào sự thay đổi của component mà nó tham chiếu. Thông thường thì bạn không phải bận tâm nhiều với SHAPE bởi vì nó được chương trình xem như là một đặc điểm của component. Station và Point Bạn sẽ thấy mỗi component trên màn hình là một chuỗi các mặt cắt ngang (transverse sections) 2 chiều. Mỗi STATION có các điểm định vị trên chu vi của nó. Bạn có thể thay đổi hình dáng của STATION bằng cách dịch chuyển vị trí của các điểm. Hệ tọa độ Hệ tọa độ theo quy tắc bàn tay phải được áp dụng trong Autohydro và được sắp theo các trục chính của mô hình như sau: Gốc tọa độ: Điểm giao nhau của 3 trục tọa độ của mô hình, (tọa độ = 0,0,0). Nó được định vị tại bất kỳ vị trí nào dọc theo mặt phẳng dọc tâm của mô hình, như là vị trí đường vuông góc lái tại đường chuẩn, vị trí đường vuông góc mũi tại đường nước hoặc là vị trí giữa tàu tại mép dưới của ky. L-axis: The longitudinal, or X axis runs along the length of the vessel. Positive is aft of the origin, negative is forward. The program also recognizes A for aft and F for forward. The model may be positioned anywhere longitudinally. T-axis: The transverse, or Y axis runs across the vessel. The transverse origin is the centerline of the vessel. It is positive to starboard and negative to port. The program also recognizes S for starboard and P for port. Z-axis: The vertical, or Z axis is perpendicular to the vessel's baseplane (Z=0). Positive is above the baseplane and negative is below. The model may be positioned anywhere vertically. Units Lengths must be supplied either in decimal feet or meters. Switching from one set of units to another automatically converts the values in the model. The standard units of measurement used in Modelmaker and Autohydro are: Measurement Metric units Imperial units Length m ft Weight/Displacement MT LT Volume m 3 ft 3 Weight and displacement can also be expressed in Kilograms (KG), Short Tons (ST) and Kilopounds (KP). For more information, see the UNITS command in the Reference manual. Using files from GHS/BHS Most files from GHS or BHS (from Creative Systems Inc.) may be used interchangeably with Autohydro: L-axis (trục L): theo chiều dọc, hoặc trục X chạy dọc theo chiều dài tàu. Chiều dương về phía lái, âm về phía mũi. Chương trình cũng nhận diện được ký hiệu A là lái (aft) và F là mũi (forward). Mô hình có thể được đặt bất cứ chỗ nào theo hướng dọc. T-axis (trục T): theo chiều ngang, hoặc là trục Y cắt ngang thân tàu, gốc nằm trên đường dọc tâm tàu, chiều dương về phía mạn phải và chiều âm về phía mạn trái. Chương trình cũng nhận ra được S là mạn phải và P là mạn trái. Z-axis: Theo chiều cao, hoặc trục Z vuông góc với mặt phẳng cơ bản của tàu (Z=0). Chiều dương phía trên mặt phẳng cơ bản và chiều âm là ở phía dưới. Mô hình có thể được đặt bất kỳ nôi nào theo chiều dọc. Đơn vị Đơn vị đo (chiều dài) phải là hệ thập phân feet hoặc mét. Khi thay đổi đơn vị thì chương trình sẽ tự động chuyển đổi các giá trị của mô hình. Đơn vị đo chuẩn dùng trong Modelmaker và Autohydro là: Đối tượng đo Đơn vị mét Đơn vị hệ Anh Chiều dài m ft Khối lượng/Lượng chiếm nước MT LT Thể tích m 3 ft 3 Khối lượng và lượng chiếm nước có thể được biểu diễn bằng Kilogram (KG), Short Tons (ST) và Kilopounds (KP). Để biết thêm chi tiết, xem thêm lệnh UNITS trong Reference Manual. Sử dụng các file từ GHS/BHS Phần lớn các file trong GHS hoặc BHS có thể được sử dụng qua lại với Autohydro: [...]... the following steps for each loading condition i ii iii Set up the loading condition Solve for equilibrium Report the results • Viết ra các lệnh tiêu biểu để phân tích ổn định nguyên vẹn của tàu như sau: Thiết lập tiêu chuẩn ổn định Xác định trọng lượng tàu không (có thể xác định bằng mớn nước) Lập lại các bước sau cho mỗi trạng thái tải trọng i ii iii Thiết lập trạng thái tải trọng Xử lý cân bằng... lái là 5m, chiều dài vát là 5m ii) To obtain lightship weight from given drafts and the operating draft for a load condition with deck cargo ii) Tìm trọng lượng tàu không từ mớn nước cho trước, sau đó tìm mớn nước khai thác với trạng thái chở hàng trên boong We will do i) by using Modelmaker and ii) by using Autohydro Chúng ta sẽ thực hiện phần i) bằng Modelmaker và ii) bằng Autohydro Preview of tasks... Joint Component, phần Part Name chọn NO1.P, phần Comp Name chọn C3 Dưới Component to Joint to, phần Part Name chọn NO1.P, phần Comp Name chọn C2 Click vào External sau đó click OK Join the second component to the first component in the same manner Nối component thứ hai với component thứ nhất theo cách thức tương tự Now you have a tank with a recess in the top Bây giờ bạn đã có một két với phần lõm trên... ngoài hộp mô tả component khác của part hull (phần vát) xác định hai đầu của phần vát top 5 bottom 0 outboard 5 component fwdrake ends 20f 15f top 5 bottom 0 @ 15f 4.5 @ 20f outboard 5 join hull.c component aftrake ends 15a 20a top 5 bottom 0 @ 15a 4.5 @ 20a outboard 5 joint hull.c / xác định độ nghiêng của phần vát nối phần vát này với “hull.c” mô tả phần vát phía lái xác định vị trí 2 đầu chấm dứt... fitting them to other parts to create a tank part with a recessed portion by joining a number of components together to create a tank part with a recessed portion by fitting to it a temporary part and then deleting the temporary part • Tạo ra các part bằng cách nối chúng với các part khác Tạo ra một két (part) có một phần lõm vào bằng cách nối một số các component lại với nhau Tạo ra một két có phần. .. hoá bảng trị số trong Modelmaker Sử dụng file GF của Autoship 2 Dùng Modelmaker để tạo các phần bên trong như các két và các ống đo sâu 3 Dùng Modelmaker để tạo ra các phần phụ như cần trục, v.v… 4 Dùng chương trình Autohydro để thực hiện phân tích và tính tóan các yếu tố thuỷ động lực học QUICK LESSON BÀI HỌC NHANH Let us now take you on a quick tour of Autohydro This is what we will do: Chúng ta... single component 3 Tạo component 1 Chúng ta sẽ tạo mô hình bằng cách kết hợp 2 component dạng hình hộp Component thứ nhất sẽ song song với mặt cắt giữa tàu, bao gồm cả phần vát phía lái và chúng ta sẽ chỉnh hình dạng của phần vát đó Component thứ hai là phần vát phía mũi, để minh hoạ các kỹ thuật khác nhau chúng ta sẽ chỉnh hình dạng của nó bằng một phương pháp khác, sau đó nối 2 component lại với nhau... để tạo và hiệu chỉnh một mô hình tàu thuỷ You have used Autohydro to calculate some hydrostatic behaviour of the model Bạn đã dùng Autohydro để tính toán vài trạng thái thuỷ động học của mô hình You have produced a report of the vessel condition Bạn đã xuất ra một báo cáo về điều kiện tải trọng của mô hình Tutorial 1: Modelmaker project using menus and screens Bài học 1: Thực hiện dự án Modelmaker... Tạo hình component 2 Nối các component Ghi lại Khởi động Autohydro và tìm mớn nước tàu không Thêm hàng trên boong và tìm mớn nước mới Tính toán và in báo cáo Gốc tọa độ của chúng ta sẽ được đặt tại : Theo chiều dọc : “0” ở giữa tàu Theo chiều ngang : “0” ở dọc tâm Theo chiều cao : “0” điểm thấp nhất của mặt phẳng đáy tàu Remember the data hierarchy: you will make and edit model elements in the following... chiều cao cabin tính từ chuẩn chiều cao chân cabin xác định mặt ngoài cabin chấm dứt mô tả phần cabin create cargo.s bắt đầu mô tả phần khoang hàng bên mạn phải contens do chứa dầu diesel cylinder 6f 2.4 4.7 7a 2.4 4.7 3.2 3.2 định nghĩa bồn chứa (toạ độ & bán kính) / chấm dứt mô tả create cargo.p bắt đầu mô tả phần khoang hàng bên mạn trái contents do opposite cargo.s đối xứng với “cargo.s” / write . liệu của mô hình tàu thuỷ và được xem như các geometry files (GFs) gọi là file hình học. Autohydro dùng các file hình học này để tính toán các yếu tố thuỷ động lực học của mô hình tàu thuỷ. Mỗi. phương thức để nhóm các phần có liên quan với nhau lại và cấp thông tin về thành phần và vị trí của các phần đó. Một file GF bao gồm một loạt các mặt cắt ngang của con tàu, được sắp xếp theo trật. (Save): file hình học và các thông tin để tái hiện tải trọng, tiêu chuẩn, và các thiết lập hiện tại. Geometry Files Một file GF chứa toàn bộ thông tin về hình dạng thực của mô hình tàu. Nó cung cấp