Ứng dụng WAVELET trong việc nhận dạng phổ tín hiệu

Luận văn thạc sỹ ng dụng Wavelet trong việc nhận dạng phổ tín hiệu HVTH: Nguyễn Thành Thiện iv GVHD: PGS.TS. Hồ Văn Nhật Chương LI CMăN  Đầuătiênăngi thực hin xin bày t lòng bit năđi vi thầy H VĕnăNhtăChng,ăngi đƣ tn tình hng dn trong sut quá trình thực hin đ tài. Ngi thực hin cũng xin chân thành cm n thầy Trng Vit Anh, ch nhim ngành đƣ giúpăđ vào to nhiu điu kin đ đ tài đc hoàn thành đúng thi hn Ngi thực hin xin chân thành cm năđn quý thầy cô trng ĐH S phm Kỹ thut Tp.HCM, trng ĐH Bách Khoa Tp.HCM đƣ ging dy và giúpăđ trong quá trình hc và thực hin đ tài này Sau cùng ngi thực hin xin gửi đn những ngi thân trong gia đình li cm n vì những li đng viên và giúpă đ trong thi gian thực hinăđ tài. Tp.HCM , Ngày tháng nĕm 2014 Ngi thực hin Nguyễn Thành Thiện Luận văn thạc sỹ ng dụng Wavelet trong việc nhận dạng phổ tín hiệu HVTH: Nguyễn Thành Thiện v GVHD: PGS.TS. Hồ Văn Nhật Chương TÓM TT Lun vĕn gii thiu mt s hin tng quá đ trong h thng đin nh nhiu lon đin áp (do đóng t đin và do xung sét), các hin tng tĕng đin áp, võng đin áp và mt đin tm thi. Qua đó, lun vĕn gii thiu 2 phng pháp nhn dng tín hiu đó là: - Phng pháp phân tích Wavelet đa phân gii MRAăđ trích ra các đặc trng nĕngălng ca từng tín hiu quá đ, từ các mc nĕngălng đó ta d dàng nhn dng tín hiu. - Phng pháp phân tích ph Wavelet ca tín hiu.Vi phng pháp này chúng ta bit đc đặc tính tần s ca các tín hiu.Từ đó chúng ta có th nhn dng từng loi tín hiu. Ni dung ca lun vĕnăđc trình bày gm 7 chng, gm 2 chng m đầu và kt lun, cùng 5 chng v ni dung.  ωhngăă1:ăTng quan  ωhngăă2:ăGii thiu các hinătngăquáăđ trên h thngăđin  ωhngăă3:ăMôăphng mt s dngăsóngăquáăđ đin áp trên h thngăđin.  ωhngă 4:ă ωă s lý thuyt ca phép bină đi fourier và phép bină đi wavalet  ωhngă5:ăng dngăwaveletsăđ phân tích các mc chi tit và tính các nĕngă lng ca các tín hiuăquáăđ  ωhngă6:ăng dngăwaveletsăđ phân tích ph các tín hiu  ωhngă7: Kt lun Luận văn thạc sỹ ng dụng Wavelet trong việc nhận dạng phổ tín hiệu HVTH: Nguyễn Thành Thiện vi GVHD: PGS.TS. Hồ Văn Nhật Chương ABSTRACT The thesis presents a number of transition phenomena in power system such as: disturbances (by voltage capacitors close and impulse lightning), voltage surges, voltage sags and voltage interruptions. Thereby, the thesis introduces two signal detection methods : - The Wavelet multi-resonlution analysis (MRA) method is to extract the characteristic energy of each transitional signal. With energy levels, we will easily identify the form of signal. - The Wavelet spectral analysis method is to know the characteristics frequency of the signal, so we can detect each type of signal. The content of the thesis consists of seven chapters:  Chapter 1: Overview.  Chapter 2: Introduce the transitional phenomena in power system.  Chapter 3: Simulate the transition waveforms in the power system.  Chapter 4: Theoretical basis of Fourier transform and wavalet transform.  Chapter 5: Application of wavelets to analyze the detail level and energy distribution of the transitional signal.  Chapter 6: Application of wavelets to analyze the spectrum of signals.  Chapter 7: Conclusion. Luận văn thạc sỹ ng dụng Wavelet trong việc nhận dạng phổ tín hiệu HVTH: Nguyễn Thành Thiện vii GVHD: PGS.TS. Hồ Văn Nhật Chương Mc Lc ωHNGă1:TNG QUAN 1 1.1.ăĐặt vnăđ 1 1.2. Gii quyt vnăđ 2 1.3. Nhim v và gii hnăđ tài 2 ωHNGă2:GII THIU CÁC HINăTNGăQUỄăĐ TRÊN H THNG ĐIN 3 2.1 KHÁI NIM 3 2.1.1ăĐịnhănghĩaăchtălngăđinănĕng: 3 2.1.1.1. Chtălngăđin áp. 3 2.1.1.2. Chtălng tần s. 4 2.1.2 Tầm quan trng ca chtălngăđinănĕng. 4 2.2. CÁC HINăTNGăQUỄăĐ TRÊN H THNGăĐIN 4 2.2.1ăDaoăđngăquáăđ. 4 2.2.2. Thayăđiăđin áp thi gian dài. 6 2.2.3.ăThayăđiăđin áp thi gian ngắn: 7 2.2.4. Mt cân bằngăđin áp: 9 2.2.5. Méo dng sóng: 10 2.2.6. Nhpănháyăđin áp (Voltage Flicker): 13 2.3ăĐỄNHăGIỄăωHTăLNGăĐINăNĔNG 13 2.3.1 Gii thiu: 13 2.3.2.ăĐánhăgiá chtălngăđinănĕng. 14 2.3.3 Thit bị đoăchtălngăđinănĕng 16 ωHNGă3: MÔ PHNG MT S DNGăSÓNGăQUỄăĐ ĐIN ÁP TRÊN H THNGăĐIN 19 3.1 Gii thiu v công c power System Blockset Toolbox: 19 3.2. Mch mô phng: 20 3.2.1 Mch mô phngăđóngăt đin 20 Luận văn thạc sỹ ng dụng Wavelet trong việc nhận dạng phổ tín hiệu HVTH: Nguyễn Thành Thiện viii GVHD: PGS.TS. Hồ Văn Nhật Chương 3.2.2 Mô phng dngăsóngăquáăđin áp khí quyn. 21 3.2.2.1.ăTrng hp vi xung toàn sóng. 21 3.2.2.2.ăTrng hp vi xung sét cắt. 23 3.2.2.2.1.ăTrng hp vi xung sét cắt tiăTc=0.6μs. 23 3.2.2.2.2.ăTrng hp vi xung sét cắt tiăTc=1.2μs. 25 3.2.2.2.3.ăTrng hp vi xung sét cắt tiăTc=25μs. 26 3.2.3 Mch mô phngăvõngăđin áp 27 3.2.4 Mch mô phngătĕngăđin áp: 28 3.2.5 Mch mô phng mtăđin tm thi: 28 ωHNGă4: ωăS LÝ THUYT CA PHÉP BINăĐI FOURIER VÀ PHÉP BINăĐI WAVALET 30 4.1 Phép binăđi Fourier: 30 4.1.1. Phép bin đi Fourier liên tc: 30 4.1.2 Chui Fourier 31 4.1.3 Binăđi Fourier ca tín hiu ri rc DTFT 32 4.1.4 Chui Fourier ri rc 33 4.1.5 Binăđi Fourier hữu hn 34 4.1.6. Phép bin đi Fourier thi gian ngắn: 37 4.2. Phép bin đi wavelet: 38 4.2.1 Phân tích Wavelet 38 4.2.1.1 Phân tích cc b 39 4.2.1.2 Định tỷ l (Scaling) 40 4.2.1.3. Dịch ( Shifting) 42 4.2.2ăăωăs toán hc 43 4.2.2.1 .Binăđi Wavelet liên tc 43 4.2.2.2 Binăđi Wavelet ri rc 45 4.2.3. Tính cht ca binăđi Wavelet 46 4.2.4. Gii thiu mt s h Wavelet 49 4.2.4.1 H Haar: 49 Luận văn thạc sỹ ng dụng Wavelet trong việc nhận dạng phổ tín hiệu HVTH: Nguyễn Thành Thiện ix GVHD: PGS.TS. Hồ Văn Nhật Chương 4.2.4.2 Daubecchies: 50 4.2.4.3. Binăđi Wavelet Meyer: 51 4.2.4.4. Biorthogonal ( song trực giao) 52 4.2.4.5. Coiflets: 53 4.2.4.6 Symlets: 53 4.2.4.7. Morlet: 54 4.2.4.8.MũăMehicoă(Mehicoăhat): 54 4.2.4.9. Các Wavelet thực khác 55 4.2.4.10. Các Wavelet phc: 55 4.2.5. Mt s ng dng ni bt ca Wavelet 55 4.2.5.1ăĐặc tính tỉ l 55 4.2.5.2ăăĐặc tính thi gian. 56 ωHNGă5: NG DNGăWAVELETSăĐ PHÂN TÍCH CÁC MC CHI TIT VÀ PHÂN B NĔNGăLNG CA CÁC TÍN HIUăQUỄăĐ 57 5.1ăPhơnătíchăđaăphơnăgii: 57 5.2.ăĐịnh lý Parseval 58 5.3 Chnăcácăđặcătrngăca tín hiu: 59 5.4. Kt qu phân tích: 60 5.4.1. Dng sóng sin chuẩn: 62 5.4.2. Dngăsóngăđóngăt đin: 63 5.4.2.1 Dngăsóngăđóngăt đinălúcăđin áp ngun bằng 0: 63 5.4.2.2 Dngăsóngăđóngăt đinălúcăđin áp ngun cực tiu: 64 5.4.2.3 Dngăsóngăđóngăt đinălúcăđin áp ngun cựcăđi: 65 5.4.3. Dngăsóngăquáăđin áp khí quyn: 67 5.4.3.1 Dngăsóngăquáăđin áp ti nút tiădoăxungătoƠnăsóngă1.2/50μsăgơyăra 67 5.4.3.2 Dngăsóngăquáăđin áp ti nút ti do xung sét cắt gây ra 68 5.4.3.2.1.ăQuáăđin áp ti nút tiădoăxungăsétă1.2/50μsăcắt tiăTc=0.6μsăgơyăra 68 5.4.3.2.2.ăQuáăđin áp ti nút tiădoăxungăsétă1.2/50μsăcắt tiăTc=1.2μsăgơyăra 69 5.4.3.2.3.ăQuáăđin áp ti nút tiădoăxungăsétă1.2/50μsăcắt ti Tc=1.2μsăgơyăra 70 Luận văn thạc sỹ ng dụng Wavelet trong việc nhận dạng phổ tín hiệu HVTH: Nguyễn Thành Thiện x GVHD: PGS.TS. Hồ Văn Nhật Chương 5.4.4. Dngăsóngătĕngăđin áp: 72 5.4.5. Dngăsóngăvõngăđin áp: 73 5.4.6. Dng sóng mtăđin áp tm thi: 74 ωHNGă6: NG DNGăWAVELETSăĐ PHÂN TÍCH PH TÍN HIU 76 6.1. Phân tích ph: 76 6.1.1.ăĐịnh nghĩa 76 6.1.2. Phm vi ng dng 76 6.2 Binăđi Wavelet ca các tín hiuăxungăquáăđin áp không chu kỳ 77 6.3. Binăđi Wavelet ca các tín hiu . 80 Sử dngăchngătrìnhăMatlabă(Ph lcă1.4.1ăvƠă1.4.2)ăđ mô phng ph các tín hiu 80 6.3.1.Ph wavelet thun ca tín hiuăđinăápăđóngăt đin. 80 6.3.1.1. Ph Wavelet ca tín hiuăđinăápăđóngăt đin khi áp ngun cực tiu. 80 6.3.1.2. Ph Wavelet ca tín hiuăđinăápăđóngăt đin khi áp ngun bằng 0. 84 6.3.1.3.Ph Wavelet ca tín hiuăđinăápăđóngăt đin khi áp ngun cựcăđi. 85 6.3. 2.Ph wavelet thun ca tín hiuăquáăđinăápădoăxungădòngăsétă1.2/50μs. 86 6.3.ă2.1ăQuáăđinăápădoăxungătoƠnăsóngă1.2/50μs. 86 6.3.ă2.2ăQuáăđin áp do xung sóng cắt. 87 6.3.ă2.2.1ăQuáăđinăápădoăxungăsóngă1.2/50μsăcắt tiă0.6μs. 87 6.3.ă2.2.2ăQuáăđinăápădoăxungăsóngă1.2/50μsăcắt tiă1.2μs. 88 6.3.ă2.2.3ăQuáăđinăápădoăxungăsóngă1.2/50μsăcắt tiă25μs. 89 6.3. 3.Ph wavelet thun ca tín hiuătĕngăđin áp. 90 6.3. 4.Ph wavelet thun ca tín hiuăvõngăđin áp. 91 6.3. 5. Ph wavelet thun ca tín hiu mtăđin tm thi. 92 ωHNGă7: KT LUN 94 7.1. Kt lun 94 7.2.ăHng phát trinăđ tài 94 TÀI LIU THAM KHO 95 Luận văn thạc sỹ ng dụng Wavelet trong việc nhận dạng phổ tín hiệu HVTH: Nguyễn Thành Thiện xi GVHD: PGS.TS. Hồ Văn Nhật Chương PH LC 96 ωHNGăTRÌNHăωODEăTệNH TOÁN 96 1.1:ăωhngătrìnhătínhăFTăchoătínăhiu dừng : 96 1.2:ăωhngătrìnhătínhăFTăchoătínăhiu không dừng : 96 1.3:ăωhngătrìnhăphơnătíchăWaveletăDWTădb4ă: 97 1.4:ăωhngătrìnhăphơnătíchăxácăđịnh ph Wavelet ca hiu 99 1.4.1:ăωhngătrìnhăcodeăWaveletăthun vi h s tỷ l a c định trong min tần s và h s dịch chuyn b c định 99 1.4.2.ωhngătrìnhăcodeăWaveletăăthun vi h s tỷ l aăthayăđi trong min tần s và h s dịch chuyn b c định 100 Luận văn thạc sỹ ng dụng Wavelet trong việc nhận dạng phổ tín hiệu HVTH: Nguyễn Thành Thiện 1 GVHD: PGS.TS. Hồ Văn Nhật Chương Chngă1: TNG QUAN 1.1.ăĐT VNăĐ Các vnăđ v chtălngăđinănĕngăđc quan tâm  nhiuănc trên th gii và đƣăcóărt nhiu tài liuăđ cpăđnăđ tài này.  Vit nam hin nay, tuy vnăđ v chtălngăđin nĕngăchaăđc quan tâm nhiuănhngătrongătngălaiăđơyăs là mt tiêu chí quan trngăđ ngi tiêu dùng lựa chn nhà cung cpăđinănĕng.ăDoăđó,ă tìm hiu v chtălngăđinănĕngăvƠăcácăvnăđ liên quan là mt công vic cần thit trong thi gian này. Hin nay có rt nhiu kỹ thut miăđ phân tích, xử lý và phân loi, nhn dng các tín hiu.ăĐặc bit kỹ thut phân tích wavelets rt hiu qu trong phân tích tín hiuăđngăđ nhn dng, phân loi tự đng nhiu tín hiu khác nhau. Nhn thyăđc tầm quan trng ca các vnăđ trênăngi thực hinăđƣăchnăđ tài ắăng dng wavelet trong vic nhn dng ph tín hiuă” đ thực hin trong lun vĕnătt nghip. Lun vĕn trình bày hai phng pháp nhn dng tín hiu: Nhn dng theo mc nĕng lng và nhn dng theo ph tín hiu. Các kt qu nghiên cuăđƣăđc công b trongăvƠăngoƠiănc:  Nguynă Hữuă Phúc,ă Trngă Qucă khánh,ă Nguynă Nhơnă ψn,ă ng dụng wavelet trong việc phân tích và nhận dạng các vấn đề chất lượng điện năng.ăTpă chíăphátătrinăKH&ωN,ătpă9,ăsă1ăậ 2006.  NguynăHữuăPhúc,ăTrngăĐìnhăNhn,ăKỹ thuật phân tích Wavelets kết hợp với Fuzzy Logic để nhận dạng nhiễu trong hệ thống điện. Tpăchíăphátătrinăkhoaă hcăvƠăcôngănghătpă9,ăsă5-2006.  HăVĕn Nht Chng, Nguyn Vĕn Khn, Nghiên cu phổWavelet ca các dạng xung quá điện áp không chu kỳ. Lun vĕn thc sĩ nĕm 2012.  V.R.Sheelavant, Vijaya C, S.C. Shiralashetti,Wavelet based Fault Detection Method for Ungrounded Power System with Balanced and Unbalanced load. Luận văn thạc sỹ ng dụng Wavelet trong việc nhận dạng phổ tín hiệu HVTH: Nguyễn Thành Thiện 2 GVHD: PGS.TS. Hồ Văn Nhật Chương International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE),No.1, September 2011, pp. 9~16 . ISSN: 2088-8708 1.2. Gii quyt vnăđ Đc sự phân công ca Phòng qun lý sau đi hc và ban ch nhim ngành và sự đng ý ca giáo viên hng dn, ngi thực hin đƣ thực hin đ tài theo hng kt hp giữa nghiên cu lý thuyt và mô phng trên máy tính. 1.3. Nhim v và gii hnăđ tài  NhimăvăđătƠi  Giiăthiuăcácăhinătngăquáăđătrênăhăthngăđin  TìmăhiuăvăwaveletăvƠăphơnătíchăwavelet  SửădngăphầnămmăMatlabăđămôăphngăcácăhinătngăquáăđ  ngădngăwaveletătrongăvic tính các mc nĕngălng và phân tích ph tín hu.  GiiăhnăđătƠi ωhpănhnădữăliuăcaăcácătínăhiuăquáăđăcũngănhăđcătoăraătrênămáyătính,ă khôngăthửănghimăviăvicăxửălỦătrongăthiăgianăthực. [...]... ng dụng Wavelet trong việc nhận dạng phổ tín hiệu Hình 3.8: Dạng sóng xung dòng 1.2/50μs, I=1pu Hình 3.9: Mạch khảo sát quá điện áp tại nút tải Cho xung dòng 1.2/50μs, I=1pu đánh vào đường dây phía đầu nguồn cách phụ tải 20Km tại thời điểm t=0.025s Thông số đường dây như hình, đường dây hình HVTH: Nguyễn Thành Thiện 22 GVHD: PGS.TS Hồ Văn Nhật Chương Luận văn thạc sỹ ng dụng Wavelet trong việc nhận dạng. .. h đo v n nĕng, dùng đ đo: Đi n áp pha và đ t Đi n áp pha và trung tính Đi n áp trung tính và đ t Dòng đi n pha Dòng đi n trung tính Có th dùng thi t bị này đ đo giá trị trung bình, hi u d ng, đỉnh c a tín hi u HVTH: Nguyễn Thành Thiện 16 GVHD: PGS.TS Hồ Văn Nhật Chương Luận văn thạc sỹ - ng dụng Wavelet trong việc nhận dạng phổ tín hiệu Daoăđ ng ký: là thi t bị đo d ng sóng đi n áp hoặc dòng đi n th... hoặc dòng đi n xác l p trên h th ng đi n, mang tính l ng cực d tr ng thái ng và âm Daoăđ ng quá đ g m các giá trị t c th i c a đi n áp hoặc dòng đi n thayăđ i cực tính lien t c Nó đ c mô t b i các thành phần ch a trong ph tần, g m tần s , HVTH: Nguyễn Thành Thiện 5 GVHD: PGS.TS Hồ Văn Nhật Chương Luận văn thạc sỹ ng dụng Wavelet trong việc nhận dạng phổ tín hiệu th i gian và biênăđ Dựa vào tần s ng i... mang tín hi u cũng có th xem nh các liên h a tần HVTH: Nguyễn Thành Thiện 11 GVHD: PGS.TS Hồ Văn Nhật Chương Luận văn thạc sỹ ng dụng Wavelet trong việc nhận dạng phổ tín hiệu nh h ng c a liên h a tần thì không đáng k đ i v i h th ng đi n, chúng chỉ nh h ng trên đ ng dây mang tín hi u và làm nh p nháy các thi t bị hi n thị nh các màng hình phóng tia đi n tử - Notching : Là các nhi u lo n đi n áp mang tính... mu n c a tín hi u ngu n HVTH: Nguyễn Thành Thiện 12 GVHD: PGS.TS Hồ Văn Nhật Chương Luận văn thạc sỹ ng dụng Wavelet trong việc nhận dạng phổ tín hiệu Khi h th ng bị nhi u s làm nhi u lo n các thi t bị đi n tử nh máy tính, các b đi u khi n có l p trình Ta có th sử d ng các b l c, bi n áp cách ly, b đi u hòa đ ng dâyăđ h n ch nhi u 2.2.6 Nh pănháyăđi n áp (Voltage Flicker): Là sự thayăđ i mang tính h... GVHD: PGS.TS Hồ Văn Nhật Chương Luận văn thạc sỹ ng dụng Wavelet trong việc nhận dạng phổ tín hiệu thực t là không thực hi nă đ c.ă Đ d m b oă đ că đ l chă đi n áp h tiêu th nằm trong gi i h n cho phép cần ph i ti năhƠnhăđi u chỉnhăđi n áp trong m ngăđi n xí nghi p, m ng phân ph i, m ng truy n t i,ă nhƠă máyă đi n thông qua các tiêu chuẩn v đ l chăđi n áp trong quá trình v n hành m ng 2.1.1.2 Ch t l ngătầnăs... Chương Luận văn thạc sỹ ng dụng Wavelet trong việc nhận dạng phổ tín hiệu Hình 2.1: Xung quá độ Xungăquáăđ là sự thayă đ iă đ t ng tăđi n áp hoặcădòngăđi n tr ng thái xác l p, mangătínhăđ năcực Xung quá đ th ng đ c mô t bằng th i gian xu t hi n và th i gian suy gi m c a nó, ví d xung quá đ 1,2/50µs 20KV s có biênăđ tĕng từ 0ăđ n 20KV trong th i gian 1,2µs sau đó suy gi m biênăđ trong kho ng th i gian 50µs... 3.13 Hình 3.13: Dạng sóng quá điện áp tại nút tải do xung sét 1.2/50μs cắt tại Tc=0.6μs gây ra HVTH: Nguyễn Thành Thiện 24 GVHD: PGS.TS Hồ Văn Nhật Chương Luận văn thạc sỹ 3.2.2.2.2.ăTr ng dụng Wavelet trong việc nhận dạng phổ tín hiệu ng h p v i xung sét c t t iăTc=1.2μs Sử d ng m ch hình 3.9 và 3.11ăđ mô ph ng. Trong tr ng h p này ta ch n th i gian cắt c a Breaker2 là 1.2μs Hình 3.14: Dạng sóng xung... Tc=1.2μs Hình 3.15: Dạng sóng quá điện áp tại nút tải do xung sét 1.2/50μs cắt tại Tc=1.2μs gây ra HVTH: Nguyễn Thành Thiện 25 GVHD: PGS.TS Hồ Văn Nhật Chương Luận văn thạc sỹ 3.2.2.2.3.ăTr ng dụng Wavelet trong việc nhận dạng phổ tín hiệu ng h p v i xung sét c t t iăTc=25μs Sử d ng m ch hình 3.9 và 3.11ăđ mô ph ng. Trong tr ng h p này ta ch n th i gian cắt c a Breaker2 là 25μs Hình 3.16: Dạng sóng xung... tr ng cần quan tâm khi ch n máy bi n nĕng: + Các m c tín hi u: ch n thi t bị sao cho khi đo toàn thang không làm tín hi u bị méo d ng hay bị cắt + Đáp ng tần s : cần đ đ c quan tâm khi đo ki m tra méo d ng sóng và quá tần s cao HVTH: Nguyễn Thành Thiện 18 GVHD: PGS.TS Hồ Văn Nhật Chương Luận văn thạc sỹ ng dụng Wavelet trong việc nhận dạng phổ tín hiệu Ch MÔ PH NG M T S ngă3 D NGăSịNGăQUÁăĐ ĐI N ÁP . ng dụng Wavelet trong việc nhận dạng phổ tín hiệu HVTH: Nguyễn Thành Thiện xi GVHD: PGS.TS. Hồ Văn Nhật Chương PH LC 96 ωHNGăTRÌNHăωODEăTệNH TOÁN 96 1.1:ăωhngătrìnhătínhăFTăcho tín hiu. văn thạc sỹ ng dụng Wavelet trong việc nhận dạng phổ tín hiệu HVTH: Nguyễn Thành Thiện v GVHD: PGS.TS. Hồ Văn Nhật Chương TÓM TT Lun vĕn gii thiu mt s hin tng quá đ trong h thng. Shiralashetti ,Wavelet based Fault Detection Method for Ungrounded Power System with Balanced and Unbalanced load. Luận văn thạc sỹ ng dụng Wavelet trong việc nhận dạng phổ tín hiệu HVTH: Nguyễn