Nghiên cứu, chế tạo hộp đen ôtô

Lun văn tốt nghip vi MC LC Quyết định giao đề tài Lý lịch cá nhân i Lời cam đoan ii Lời cảm ơn iii Tóm tắt iv Abstract v Mục lục vi Danh mục các từ viết tắt x Danh mục các hình xi Danh mục các bảng xiii Chưng 1: DẪN NHP 1.1 Đặt vấn đề 1 1.2 Mục tiêu của đề tài 2 1.3 Nhiệm vụ của đề tài 2 1.4 Giới hạn đề tài 3 1.5 Phương pháp nghiên cứu 3 Chưng 2: C SỞ Lụ THUYẾT 2.1 Tổng quan về hệ thống định vị toàn cầu GPS (Global Positioning System) 4 2.1.1 Khái niệm hệ thống định vị toàn cầu GPS 4 2.1.2 Sự ra đời và lịch sử phát triển hệ thống định vị toàn cầu GPS 4 2.1.3 Các nghiên cứu GPS trong và ngoài nước 5 2.1.3.1 Các nghiên cứu GPS trên thế giới 5 2.1.3.2 Các nghiên cứu GPS trong nước 6 2.2 Cấu tạo hệ thống GPS 6 2.2.1 Phần không gian (Space Segment) 7 2.2.2 Phần điều khiển (Control Segment) 8 2.2.3 Phần sử dụng (Space Segment) 9 Lun văn tốt nghip vii 2.2.3.1 Các bộ phận của một thiết bị GPS trong phần sử dụng 10 2.2.3.2 Những bộ phận chính của máy thu GPS 10 2.3 Phương trình chuyển hướng 11 2.3.1 Tọa độ vị trí tại một địa điểm trên mặt đất 12 2.4 Thành phần tín hiệu GPS 13 2.4.1 Tín hiệu GPS 14 2.4.2 Thông điệp từ chuỗi dữ liệu 50bps 15 2.5 Cách thức làm việc của hệ thống GPS 16 2.5.1 Hoạt động của GPS 16 2.5.2 Độ chính xác của hệ thống GPS 18 2.5.3 Các nguồn lỗi ảnh hưởng đến tín hiệu GPS 19 2.5.3.1 Điều kiện khí quyển 19 2.5.3.2 Lỗi do sự giao thoa tín hiệu GPS 19 2.5.3.3 Lỗi do sự di chuyển của các thiết bị GPS 19 2.6 Chuẩn NMEA0183 20 2.6.1 Giới thiệu về chuẩn NMEA và NMEA0183 20 2.6.2 Giải mã một số đoạn mã NMEA 21 2.7 Hệ thống thông tin di động toàn cầu GSM 28 2.8 Dịch vụ vô tuyến gói tổng hợp GPRS (General Packet Radio Service) 29 2.8.1 Sơ lược 29 2.8.2 Đặc điểm của hệ thống GPRS 30 2.8.2.1 Chuyển mạch kênh 30 2.8.2.2 Chuyển mạch gói 30 2.8.3 Kiến trúc mạng GPRS 31 2.8.3.1 TE 32 2.8.3.2 GPRS BSS 32 2.8.3.3 MSC (Mobile Service Switching Center) 33 2.8.3.4 HLR (Home Location Register) 33 2.8.3.5 VLR (Visitor Location Register) 34 Lun văn tốt nghip viii 2.8.3.6 Mạng lõi 34 2.8.4 Chức năng kết nối IP của GPRS 35 2.8.4.1 Địa chỉ IP công cộng và địa chỉ riêng 36 2.8.4.2 Địa chỉ IP động và địa chỉ tĩnh 36 2.8.5 Các lớp thiết bị GPRS 38 2.8.5.1 Kiến trúc mạng 38 2.8.5.2 Giao diện vô tuyến 38 2.8.5.3 Các lớp dịch vụ GPRS 38 2.8.6 Giải pháp định vị GPS, GSM/ GPRS 39 Chưng 3 THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG PHẦN CỨNG 3.1 Cơ sở thiết kế 40 3.2. Tổng quan về vi điều khiển STM32F407 và SIM548C 40 3.2.1 Tổng quan về STM32F407 40 3.2.1.1 Sơ lược lịch sử hình thành và phát triển 40 3.2.1.2 Giới thiệu về STM32F407 41 3.2.1.3 Giao tiếp USART 43 3.2.2 Tổng quan về SIM548C 45 3.2.2.1 Đặc điểm của Module SIM548C 46 3.2.2.2 Sơ đồ chức năng 50 3.3 Sơ đồ khối hệ thống và chức năng từng khối 53 3.3.1 Sơ đồ khối hệ thống 53 3.3.2 Chức năng từng khối 54 3.4 Thiết kế khối module SIM548C 54 3.4.1 Thiết kế phần GSM/GPRS 54 3.4.2 Khối GPS 60 3.5 Thiết kế khối vi điều khiển STM32F407 62 3.6 Thiết kế khối nguồn 63 3.7 Thiết kế khối SD card và khối cổng COM 65 Chưng 4 LP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN Lun văn tốt nghip ix 4.1 Giới thiệu về tập lệnh AT 67 4.2 Tập lệnh AT sử dụng điều khiển module GSM và GPS 69 4.2.1 Khởi tạo cấu hình mặc định cho modem 69 4.2.2 Khởi tạo module SIM548C 73 4.2.3 Thiết lập kết nối GPRS giữa module SIM548C và GPRS TCP Server 76 4.2.4 Truyền nhận gói TCP giữa modem và GPRS server 77 4.2.5 Hủy kết nối GPRS giữa modem và server 78 4.3 Lập trình cho vi điều khiển STM32F407 79 4.4 Lập trình bộ phận GSM/GPRS cho SIM548C 83 Chưng 5 THỰC NGHIM MÔ HÌNH 5.1 Mô hình thực nghiệm 85 5.2 Xây dựng thành công chương trình hiển thị chính xác vị trí đối tượng trên bản đồ trực tuyến 86 5.3 Kết quả thực nghiệm đánh giá sai số của thiết bị 87 Chưng 6 THỰC NGHIM MÔ HÌNH 6.1 Kết luận 90 6.2 Các vấn đề còn tồn tại 90 6.3 Hướng phát triển của đề tài 90 TÀI LIU THAM KHẢO Lun văn tốt nghip x DANH MC T VIẾT TT GSM (Global System for Mobile Communications): Hệ thống thông tin di động toàn cầu GPRS (General Packet Radio Service): Dịch vụ vô tuyến gói tổng hợp GPS (Global Position System): Hệ thống định vị toàn cầu GIS (Geographic Information Sytem): Hệ thống thông tin địa lý. BSS (Base Station System): Phân hệ trạm gốc OMS (Operation and Maintenance Subsystem): Phân hệ vận hành và sửa chữa SMS (Short Message Service): Dịch vụ tin nhắn ngắn MMS (Multimedia Messaging Service): Dịch vụ tin nhắn đa phương tiện WAP (Wireless Application Protocol): Giao thức ứng dụng mạng đơn giản. SGSN (Serving GPRS Support Node): Là một phần tử trong mạng lõi GPRS nhằm kết nối giữa mạng truy nhập và gateway. VLR (Visited Location Register): Bộ đăng ký định vị tạm trú. HLR (Home Location Register): Bộ đăng ký định vị thường trú. CDMA (Code Division Multiple Access): Phương thức đa truy cập phân chia theo mã. TDMA (Time Division Multiple Access): Phương thức đa truy cập phân chia theo thời gian. SIM (Subscriber Identity Module): Thẻ chứa thông tin định dạng. TCP/UDP (Transmission Control Protocol/ User Datagram Protocol): Giao thức điều khiển truyền dẫn/Giao thức dữ liệu gói người sử dụng. IP (Internet Protocol): Giao thức dùng cho mạng internet. AT (Attention Command): Tập lệnh AT. CR (Carriage Return): Lệnh Enter. LF (Line Feed): Lùi vào đầu dòng. TE (Terminal Equipment): Thiết bị đầu cuối. MT (Mobile Terminal): Thiết bị đầu cuối mạng. Lun văn tốt nghip xi DANH MC HÌNH Hình 2.1: Các thành phần cấu tạo của hệ thống GPS 7 Hình 2.2: Các quỹ đạo của vệ tinh trong hệ thống GPS 8 Hình 2.3: Trạm mặt đất được sử dụng từ 1984-2007 8 Hình 2.4: Phần thiết bị sử dụng dẫn đường GPS 9 Hình 2.5: Mô hình tín hiệu GPS khi truyền 14 Hình 2.6: Cấu trúc thành phần cùng pha của L1 15 Hình 2.7: Cấu trúc thành phần vuông pha của L1 15 Hình 2.8: Tính khoảng cách từ thiết bị GPS đến vệ tinh 17 Hình 2.9: Thông tin dữ liệu 18 Hình 2.10: Lỗi do giao thoa tín hiệu GPS 19 Hình 2.11: Kiếm trúc mạng GPRS 31 Hình 2.12: Kết nối GPRS-Internet 37 Hình 3.1: Sơ đồ chân vi điều khiển STM32F407 42 Hình 3.2: Sơ đồ cấu trúc vi điều khiển STM32F407 43 Hình 3.3: Sơ đồ truyền dữ liệu nối tiếp 45 Hình 3.4: Module SIM548C 49 Hình 3.5: Sơ đồ chức năng của Module SIM548C 51 Hình 3.6: Sơ đồ khối mạch phần cứng. 53 Hình 3.7: Bật chế độ hoạt động cho phần GSM/GPRS sử dụng nút nhấn 55 Hình 3.8: Thời gian bật chế độ hoạt động của phần GSM/GPRS 56 Hình 3.9: Thời gian tắt chế độ hoạt động của phần GSM/GPRS 56 Hình 3.10: Đèn Led chỉ thị cho chân NETLIGHT và chân STATUS 57 Hình 3.11: Kích hoạt chế độ hoạt động của phần GPS 60 Hình 3.12: Sơ đồ nguyên lý khối SIM548C 62 Hình 3.13: Sơ đồ nguyên lý của module STM32F407 63 Hình 3.14: Khối nguồn cung cấp cho GPRS/GSM SIM548C 64 Hình 3.15: Sự sụt áp đã làm cho dòng tiêu thụ phải tang lên 2A 64 Hình 3.16: Khối nguồn cung cấp cho STM32F407 và phần GPS SIM548C Lun văn tốt nghip xii 65 Hình 3.17: Sơ đồ nguyên lý khối SD Card 65 Hình 3.18: Sơ đồ nguyên lý khối cổng COM 66 Hình 4.1: Bảng lệnh khởi tạo cấu hình mặc định cho modem 70 Hình 4.2: Khởi tạo Module SIM548C 74 Hình 4.3: Bảng lệnh thiết lập kết nối GPRS giữa module SIM548C và GPRS TCP Server 76 Hình 4.4: Bảng lệnh truyền nhận dữ liệu giữa Module SIM548C và server 77 Hình 4.5: Bảng lệnh hủy kết nối giữa Modem và Server 79 Hình 4.6: Lưu đồ thuật toán của vi điều khiển 80 Hình 4.7: Cấu trúc chuỗi tin GPRMC. 81 Hình 4.8: Lưu đồ thuật toán tách lấy thông số kinh độ, vĩ độ, thời gian, vận tốc. 82 Hình 4.9: Mô hình giao tiếp giữa Client và Server giao diện Web 83 Hình 4.10: Lưu khởi tạo cấu hình mặc định cho SIM548C 84 Hình 5.1: Mô hình hộp đen trên xe 85 Hình 5.2: Thiết bị hộp đen 85 Hình 5.3: Đoạn đường thực nghiệm 86 Hình 5.4: Vị trí của xe được ghi nhận từ hộp đen 86 Hình 5.5: Tin nhắn cảnh báo vượt quá tốc độ tới người lái xe 88 Hình 5.6: Dữ liệu hộp đen được lưu trong thẻ nhớ micro SD 89 Lun văn tốt nghip xiii DANH MC BẢNG BIỂU Bảng 2.1: Danh sách các dạng dữ liệu đầu ra 21 Bảng 2.2: Giao thức GGA 22 Bảng 2.3: Định dạng vị trí 23 Bảng 2.4: Giao thức GLL 23 Bảng 2.5: Giao thức GSA 24 Bảng 2.6: Chế độ 1 25 Bảng 2.7: Chế độ 2 25 Bảng 2.8: Giao thức GSV 26 Bảng 2.9: Giao thức RMC 27 Bảng 2.10: Giao thức VTG 28 Bảng 2.11: Bảng liệt kê những thay đổi trong mạng GPRS 32 Bảng 3.1:Sơ đồ mã hóa và tốc độ dữ liệu lớn nhất trên giao diện vô tuyến. 50 Bảng 3.2: Chức năng chân của Module SIM548C 52 Bảng 3.3: Bảng trạng thái làm việc của NETLIGHT 57 Bảng 3.4: Mức logic của chân Serial port 59 Bảng 4.1: Bảng phân loại các câu lệnh AT mở rộng 68 Bảng 5.1: Bảng thực nghiệm thông số vận tốc giữa hộp đen và trên xe 87 Bảng 5.2: Bảng thực nghiệm thông số kinh độ giữa hộp đen và trên phần mềm VietMap 87 Bảng 5.3: Bảng thực nghiệm thông số vĩ độ giữa hộp đen và trên phần mềm VietMap 88 Lun văn tốt nghip xiv Lun văn tốt nghip 1 Chưng 1 DẪN NHP 1.1 Đặt vn đ Hiệnănay, sốălợngăphơngătiệnăthamăgiaăgiaoăthôngănhăxeăgắnămáy,ăôătô,ăxeă tải,ăxeăbuýt,… ngàyăcàngănhiều.ăĐiềuăđóăđưăgâyăraănhiềuăhậuăquảăđángătiếcănhăùn tắcăvàătaiănạnăgiaoăthông.ăBênăcạnhăđó,ăkhiăkinhătếăngàyăcàngăphátătriển,ănhuăcầuăcaă conăngiăngàyăcàngătĕngăcaoăănhiềuălĩnhăvựcăkhácănhauănhă:ăvuiăchơiăgiảiătrí,ăduă lịch v.v…ăTừăđó,ănhiềuăcông tyăvậnătải,ăduălịchăđưăraăđiănhằm đápăngăcácănhuăcầu xưăhộiănhăvậnăchuyểnăhàngăhóa,ăchuyên chăhànhăkhách.v.v ăCácăcôngătyăđợcă thànhălậpăvớiămộtăđộiăngũănhânăviênăláiăxeăcùngăvớiăhàngăchục,ăhàngătrĕmăchiếcăxeă cơăgiớiăkhácăloạiăvàăđiềuăđóămộtăphầnăgâyăraăkhóăkhĕnăchoăcácăcôngătyătrongăviệc quảnălýăthiăgian làmăviệc,ăsốălợngăxeăcơăgiớiăvàătàiăxếăláiăxe,ăquaăđóăgâyăkhóăkhĕnă trongăviệcăcảnhăbáoăchoănhữngăriăroăcóăthểăxảyăraăchoăphơngătiệnăvàăngiăđiềuă khiểnăxe. Xuấtăphátătừănhuăcầuăthựcătế, nhấtălàătrongăthiăkỳămărộngăvềăhoạtăđộngăcaăcácă hệăthốngăvậnătải,ăyêuăcầuăquảnălýăchuyênănghiệp,ăhiệuăquả,ăbàiătoánăquảnălýăvàăgiámă sátăphơngătiện giao thôngătrănênărấtăbcăthiết. Bàiătoánănàyăđặtăraăchoăcácăcôngătyăvậnătải mộtăsốăyêuăcầuăsau: - Giámăsátăcácăphơngătiệnăgiaoăthông:ăxácăđịnhăvịătrí,ătheoădõi,ăcập nhậtăcácă trạngătháiă caăphơngă tiệnăgiaoăthông:ă baoăgồmăcảă cácă yếuătốăbênătrongă phơngă tiện. - Truyềnăthôngăbáoătớiăphơngătiệnăgiaoăthông. - Độămărộngăvàăkhảănĕngăphụcăvụălớn. Mộtăsốăgiảiăphápăhiệnănay: - Cắtăcửănhânăviênătheoădõi,ăghiănhậnăcácăbáoăcáoăbằngăvĕnăbản,ăhoặcăđngă điệnăthoại. - SửădụngăcácămoduleăGPS-Galileo:ăcácămoduleănàyăcóăchcănĕngăthuătínăhiệuă từăcácăhệăthốngăvệătinhăđịnhăvị,ăquaăđóătínhătoán,ăxácăđịnhăđợcăvịătríăcaăthiếtăbịăđóă theoăhệătọaăđộăđịaălý:ăbaoăgồmăkinhăđộ,ăvĩăđộăvàăđộăcao. [...]... kỹă thuậtă bịă hạnă chế Chínhăvìăvậy,ăviệcă― Nghiên c u, chế tạo hộp đen ăcóăýănghĩaărấtălớnănhằmămụcă đích tạo raăđiềuăkiệnăthuậnălợiăchoăcácăcôngătyăvậnătảiătrongăviệcăquảnălýănhânăviênă vàăxeăcơăgiớiămộtăcáchăhiệuăquảăhơn 1.2 M c tiêu c a đ tài + Nắmăvữngăcơăs ălýăthuyếtăvềăhệăthốngăđịnhăvịătoànăcầuăGPS + Tìmăhiểuăkỹăcácăvấnăđềăliênăquanătớiăquáătrình chế tạo vàălậpătrình hộp đen + Đánhăgiáăđộăbền,... thànhăcácăthiếtăbịăliênăquanăđếnăGPSăkháăcao.ăHơnănữa,ăth iăgianăthựcăhiệnăđề tàiăvàăquáătrình nghiên c uăc aăng iăthựcăhiệnăcóăhạn.ăDoăđóăng iăthựcăhiệnă đềătài:ă Nghiên c u, chế tạo hộp đen ôătô‖ăchỉădừngălạiă ăviệc nghiên c uăvàă thiếtă kếă mộtă thiếtă bịă dùng đểă giámă sátă hànhă trìnhă c aă xe,ă l uă lạiă lộă trìnhă và trạngătháiăxeătrongăquáăkh ă(cácăthôngăsốăđ ợcăl uătrongăthẻănhớăSDăcard) 1.5 Phư ng pháp nghiên c u Kết hợp nhiềuăph ơngăphápătrongăđóăcóăcácăph... aăbomăsửădụngăhệăthốngăđịnhăvịăvệătinhătoànăcầu(GPS) làm tĕngăđộăchínhăxácăchoăbomădoăMỹ chế tạo vàoănhữngănĕmă1990ăvàăđ ợcăliênăquână sửădụngălầnăđầuătiênătrongăcuộcăchiếnătranhă ăApganistan.[4] Máyă bayă huấnă luyệnă Mikoyană MIG-ATă doă Ngaă chế tạo cóă hệă thốngă điềuă khiểnăbayăsửădụngăhệăthốngăđịnhăvịătoànăcầuăGPS NSS 100S-1.[7] 5 Lu n văn tốt nghi p 2.1.3.2 Các nghiên c u GPS trong nư c Hiệnănay,ă ăViệtăNamăđưă ngădụngăhệăthốngăđịnhăvịătoànăcầuăGPSăvàoăviệcă... ra một cách ngẫu nhiên và tín hiệu giống nh ăcácătínăhiệu ồn,ănh ngăthực tế chúngăđ ợc phát ra từ các giải thuật toán học Hiện nay, mã C/A chỉ đ ợcăđiều chế bĕngătần L1 còn mã P-codeăđ ợcăđiều chế 2ăbĕngătần L1 và L2 Việcăđiều chế này gọiălàăđiều chế l ỡng pha vì pha c a chúng dịchă180ăđộ khi giá trị mưăthayăđổi từ 01 hay từ 10 Mã C/A là một luồng bit nhị phân c a 1023 số nhị phân và lặp lại bản... că ID $GPGSA GSA Chế độă1 A Theoăbảngă1.5 Chế độă2 3 Theoăbảngă1.6 Vệătinhă 07 Kênh 1 Vệătinhă 02 Kênh 2 …… Vệătinh Kênh 12 PDOP 1.8 Độămấtăchínhăxácăvịătrí HDOP 1.0 Độă mấtă chínhă xácă theoă ph ơngăngang VDOP Độă mấtă chínhă xácă theoă 1.5 ph ơngăthẳngăđ ng Byteăkiểmătraălỗi *33 Kếtăthúc 24 Lu n văn tốt nghi p B ng 2.6: Ch đ 1 M Hoạtăđộngă chế độă2Dăhay 3D A Hoạtăđộngă chế độă2Dăvàăcóăthểăchuyểnăđổiăgiữaă2Dăvàă... 1.5 Phư ng pháp nghiên c u Kết hợp nhiềuăph ơngăphápătrongăđóăcóăcácăph ơngăphápăch yếuănh ăsau: + Nghiên c uălýăthuyếtăvềăcôngănghệăGPS + ThamăkhảoăcácăsảnăphẩmăsửădụngăcôngănghệăGPSătrongăn ớcăvàătrênăthếă giới + Thuăthậpăthôngătinăvàăhọcăhỏiăkinhănghiệmătừăthầyăcôăvàăbạnăbè + Thiếtăkếăvàăthiăcông hộp đen ôătô.ă + Hoànăthànhăsảnăphẩmăvớiăcácătínhănĕngăđưănêuătrên 3 Lu n văn tốt nghi p Chư ng 2 C SỞ... Hoànăthiệnăsảnăphẩm vàă ngădụngăvàoăthựcătế 1.3 Nhi m v c a đ tƠi + Tìmăhiểuăcơăs ălýăthuyếtăvềăcácăvấnăđềăliênăquanăđếnăcôngănghệăGPS,ăcấuătrúc viăđiềuăkhiển + Thiếtăkế,ăthiăcông,ăvàălậpătrìnhăcho hộp đen ôătôăcácătínhănĕngăsau: - Đ aăraăcácăthôngătinăvềăth iăgian,ătốcăđộ, kinhăđộ,ăvĩăđộ, quưngăđ chạy c aăxeătừngăphútămộtătrongăsuốtăhànhătrìnhăchạyăc aăxe - Cảnhăbáoăláiăxeăkhiăxeăchạyăquá tốc độăgiớiăhạn... chung tần số sóng mang L1 và L2 Tuy nhiên, mưăđiều chế khác nhau cho mỗi vệ tinh khác nhau Hai loạiă mưă đ ợc dùng là mã C/A (Coarse/Acquisition) và mã P-code (Precision code) Mỗi mã bao gồm một số nhóm nhị phân 0 và 1 gọi là các bit Các mưăthôngăth ng đ ợc biếtăđến là mã PRN- Pseudo Random Noise (Mã ồn giả ngẫu nhiên), gọiănh ăvậyălàăvìăchúngăđ ợc tạo ra một cách ngẫu nhiên và tín hiệu giống nh ăcácătínăhiệu... chỉăxácăđịnhăđ ợcăvịătríătheoăkhôngăgian 2ăchiều.ăTr ớcănhữngăđòiăhỏiăvềăkỹăthuậtă đóă nhiềuă nhàă khoaă họcă đưă đ ợcăchínhă ph ă Mỹă tàiă trợăđểă thựcă hiệnă nghiên c uă hệă thốngădẫnăđ ngădựaătrênăvũătrụ Vàoănhững thậpăniênă60ăvàă70,ăBộăQuốcăphòngăMỹăđưăđầuăt nghiên c uăvàă xâyădựngăhệăthốngăđịnhăvịătoànăcầuăGPSă(GlobalăPositioningăSystem).ăVệătinhăGPSă đầuătiênăđ ợcăphóngăvàoăthángă2ănĕmă1978 Từăđầuănĕmă1990,ăGPSăbắtăđầuăđ... W E=PhíaăđôngăhayăW=Phíaă tây Th iăgian 161229.487 hhmmss.sss Trang thái A Aă =ă cóă tínă hiệuă hayă Vă = khôngăcóătínăhiệu Chế độ A Byteăkiểmătraălỗi A=ăĐộcălập,D=DGPS *41 Kếtăthúc 23 Lu n văn tốt nghi p - GSA (GNSS DOP and Active Satellites):ăCungăcấpăthôngătinăvề chế độăđoă(2Dă hoặcă3D),ăsốăvệătinhăđ ợcăsửădụngăđểăxácăđịnhăvịătríăvàăđộăchínhăxácăc aă phépăđoă (DOP: Dilution of Precision) . khởi tạo cấu hình mặc định cho SIM548C 84 Hình 5.1: Mô hình hộp đen trên xe 85 Hình 5.2: Thiết bị hộp đen 85 Hình 5.3: Đoạn đường thực nghiệm 86 Hình 5.4: Vị trí của xe được ghi nhận từ hộp đen. mangătínhă chuyênăbiệt,ăđặcăbiệtălàămcăchiăphíăđầuătălớn,ăchăđộngăvềămặtăkỹăthuậtăbịăhạnă chế. Chínhăvìăvậy,ăviệcă― Nghiên cu, chế tạo hộp đen ăcóăýănghĩaărấtălớnănhằmămụcă đích tạo raăđiềuăkiệnăthuậnălợiăchoăcácăcôngătyăvậnătảiătrongăviệcăquảnălýănhânăviênă vàăxeăcơăgiớiămộtăcáchăhiệuăquảăhơn ă nhiềuăquốcăgiaătrênăthếăgiớiătrongăđóăcóăViệtăNam.ăHiệnănay,ădùăcôngănghệă GPSătơngăđốiăphổăbiếnăăViệtăNamănhngătrìnhăđộăcôngănghệăchaăđăvàăgiáă thànhăcácăthiếtăbịăliênăquanăđếnăGPSăkháăcao.ăHơnănữa,ăthiăgianăthựcăhiệnăđề tàiăvàăquáătrình nghiên cuăcaăngiăthựcăhiệnăcóăhạn.ăDoăđóăngiăthựcăhiệnă đềătài:ă Nghiên cu, chế tạo hộp đen ôătô‖ăchỉădừngălạiăăviệc nghiên cuăvàă thiếtăkếămộtă thiếtăbịă