đồ án chi tiết máy thiết kế hệ thống băng tải với hợp giảm tốc bánh răng trục 2 cấp đồng trục, dẫn động bằng động cơ điện thông qua khớp nối và bộ truyền xích

Đồ án môn học chi tiết máy Lời nói đầu Tính toán thiết kế hệ dẫn động là nội dung không thể thiếu trong chơng trình đào tạo kỹ s cơ khí đặc biệt là đối với kỹ s chế tạo máy. Đồ án môn học Chi Tiết Máy là môn học giúp cho sinh viên có thể hệ thống hoá lại các kiến thức cũng nh nắm vững thêm về môn học Chi tiết máy và các môn học khác nh Sức bền vật liệu, Dung sai, vẽ kỹ thuật đồng thời làm quen dần với công việc thiết kế và làm đồ án chuẩn bị cho việc thiết kế đồ án Tốt nghiệp sau này. Lần đầu tiên làm quen với việc thiết kế đồ án ,nhiệm vụ đợc giao là trên cơ sở lý thuyết đã học, thiết kế hệ dẫn động băng tải với hộp giảm tốc bánh răng trụ 2 cấp đồng trục , dẫn động bằng động cơ điện thông qua kớp nối và bộ truyền xích. Bố cục của đồ án đợc chia làm 2 phần. Phần I : Thuyết Minh . Chọn động cơ điện Phân tỷ số truyền Tính toán bộ truyền xích Tính toán các bộ truyền bánh răng Thiết kế trục Chọn ổ lăn Thiết kế vỏ hộp Tính các kết cấu Phần II : Các bản vẽ . Bản vẽ lắp A o Bản vẽ chế tạo A 3 Do lần đầu tiên làm quen thiết kế với khối lợng kiến thức tổng hợp còn có những mảng cha nắm vững cho nên dù đã rất cố gắng tham khảo các tài liệu và bài giảng của các môn có liên quan song bài làm của em không thể tránh đ- ợc những sai sót , Em rất mong đợc sự hớng dẫn và chỉ bảo của các thầy trong bộ môn để em cũng cố và hiểu sâu hơn , nắm vững hơn về những kiến thức đã học . Cuối cùng em xin chân thành cảm ơn các thầy trong bộ môn, đặc biệt là thầy Lê Đắc Phong đã trợc tiếp hớng dẫn, chỉ bảo cho em hoàn thành tốt nhiệm vụ đợc giao . Một lần nữa em xin chân thành cảm ơn ! ! ! Bách Khoa : 2/ 10/ 2006 Sinh Viên : Lê Văn hà Lê Văn Hà Lớp :Sản phẩm chất dẻo_k48 1 Đồ án môn học chi tiết máy Phần 1: TíNH TOáN Hệ DẫN ĐộNG I. Chọn động cơ 1. Xác định công suất cần thiết của động cơ Công suất cần thiết lớn nhất N ct trên trục động cơ đợc xác định theo công thức: N ct = N t / Trong đó : N ct - Công suất cần thiết trên trục động cơ. N t - Công suất tính toán trên trục máy công tác. KW vF N t 086,1 1000 97,0.1120 1000 . == Với F , v - là lực kéo và vận tốc băng tải . - Hiệu suất chung của hệ dẩn động . Theo sơ đồ tải trọng đề bài thì : = k . k br . m ol . đ Trong đó: - m = 3 là số cặp ổ lăn ; - k = 1 là số cặp bánh răng ; Tra bảng 2.3 , ta đợc các hiệu suất: - ol = 0,99 - hiệu suất của một cặp ổ lăn; ( vì ổ lăn đợc che kín) . - br = 0,97 - hiệu suất của một cặp bánh răng ; - k = 0.99 - hiệu suất của khớp nối trục đàn hồi; - đ = 0,95 - hiệu suất của bộ truyền đai; Thay số ta có : = 0,95.0.97.0,99 3 .0,99=0,885 => N ct = N t / = 1,086/ 0.885 1,227 KW Do tải trọng thay đổi nên ta chọn động cơ theo công suất tơng đơng N t = N tđ 2. Xác định tốc độ đồng bộ của động cơ. Chọn sơ bộ tỉ số truyền của toàn bộ hệ thống là u sb . Theo bảng 2.4 (sách tính toán thiết kế tr 21 ); Chọn tỷ số truyền của hộp giảm tốc bánh răng trụ 1 cấp là u sbh = 4,5 Chọn tỷ số truyền bộ truyền ngoài là u đ = 3,5 Theo công thức ( 2.15 ) ta có : u sb = u sbh . u sbx = 4,5.3,5= 15,75 Số vòng quay của trục máy công tác ( của tang ) là n lv : n lv = 300. 42,0.60000.60000 = D v = 26.7 vg/ph Lê Văn Hà Lớp :Sản phẩm chất dẻo_k48 2 Đồ án môn học chi tiết máy Trong đó : v : vận tốc băng tải D : Đờng kính băng tải Số vòng quay sơ bộ của động cơ n sb : n sb = n lv . u sb = 26.7.48 = 1281.6 vg/ph Chọn số vòng quay đồng bộ của động cơ là n đb = 1500 vg/ph. Quy cách động cơ phải thỏa mãn đồng thời : N đc N đc/yc , n đc n sb và dn K mm T T T T Với : N đc/yc = 1.94 KW ; n sb =1281.6 vg/ph ; 4,1 1 = T Tmm Theo bảng phụ lục P 1.1 ( sách tính toán thiết kế tr 234) Ta chọn đợc kiểu động cơ là : K112S4 Các thông số kĩ thuật của động cơ nh sau : N đc = 2.2 KW ; n đc = 1440 vg/ph ; 2,2 = dn k T T % =81.5 ; cos = 0,82 ;khối lợng động cơ: 35 kg Đờng kính trục d đc = 28 mm Kết luận: Động cơ K122S 4 có kích thớc phù hợp với yêu cầu thiết kế. II. PHÂN PhốI Tỷ Số TRUYềN 1. Xác định tỷ số truyền Ta có : u c = u hộp . u xích Tỷ số truyền chung 54 7.26 1440 == lv dc c n n u Chọn u xích = 3 u hộp = 18 3 54 = u hộp = u 1 . u 2 Trong đó : u 1 : Tỉ số truyền cấp nhanh u 2 : Tỉ số truyền cấp chậm vì là hộp giảm tốc đồng trục nên để dùng hết khả năng tải của cấp nhanh ta chọn u 1 = u 2 = 24,418 == h u Tính lại giá trị u xích theo u 1 và u 2 trong hộp giảm tốc Lê Văn Hà Lớp :Sản phẩm chất dẻo_k48 3 Đồ án môn học chi tiết máy u xích = 3 24,4.24,4 54 . 21 == uu u c Kết luận : u c = 54 ; u 1 = u 2 = 4,24 ; u xích = 3. 2. Xác định công xuất, momen và số vòng quay trên các trục. Tính công suất, mô men, số vòng quay trên các trục (I, II, III, T {tang}) của hệ dẫn động. Công suất : N đc =2.2 kW ; n lv =26.7 vg/ph Do công suất thực của động cơ nhỏ hơn công suất cần thiết ở chế độ lớn nhất N ct Trục I N I = N ct . k . ol = 2,26 . 0,99 .0,995 = 2.23 KW Trục II N II = N I . ol . br = 2,23 . 0,995 . 0,97 = 2,15 KW Trục III N III = N II . br . ol = 2,15 . 0,97 .0,995 = 2,07 KW Truc tang N t = N II . x . ol = 2,07 . 0,93 .0,995 = 1,92 KW Số vòng quay: Trục I n I = n đc = 1440 vg/ph Trục II 340 24,4 1440 1 1 === u n n II vg/ph Trục III 80 24,4 340 2 2 === u n n III vg/ph Truc tang 7,26 54 1440 === c dc t u n n vg/ph Mô men T I = 9,55. 10 6 . 14789 1440 23,2 .10.55,9 6 == I I n N N. mm. T II = 9,55. 10 6 . 60390 340 15,2 .10.55,9 6 == II II n N N. mm. T III = 9,55. 10 6 . 247106 80 07,2 .10.55,9 6 == III III n N N. mm. T t = 9,55. 10 6 . 686742 7,26 92,1 .10.55,9 6 == t t n N N. mm. Bảng thông số I II III T u u 1 = 4,24 u 2 = 4,24 u xích = 3 N(kw) 2,23 2,15 2,07 1,92 Lê Văn Hà Lớp :Sản phẩm chất dẻo_k48 4 Đồ án môn học chi tiết máy n (vg/ph) 1440 340 80 26,7 T(N.mm) 14789 60390 247106 686742 III. Tính bộ truyền ngoài Bộ truyền xích Số liệu đầu: Công suất N = N III = 2.07 KW n 1 = n III = 80 vg/ph, n 2 = 26,7 vg/ph , u = u x = 3 , tải trọng va đập vừa, bộ truyền nằm ngang 1. Chọn loại xích : Do vận tốc và công suất truyền không cao cho nên ta chọn loại xích con lăn. 2. Xác định các thông số của bộ truyền. Dạng hỏng chủ yếu và nguy hiểm nhất là mòn, do đó ta tính xích theo độ bền mòn. -Theo bảng 5.4 (sách tính toán thiết kế tr 80-T1 ) ứng với u = 3, ta chọn số răng đĩa nhỏ Z 1 = 25, từ đó ta có số răng đĩa lớn Z 2 = u. Z 1 = 75 - Bớc xích( t ) đợc xác định theo công thức tính toán ( công thức 12-22) và tra bảng 12.5 [ giáo trình chi tiết máy T2 tr 12-15 ] Ta có Tải trọng va đập vừa, lấy K đ = 1,5 hệ số tải trọng động Chọn khoảng cách trục a 40.t K a = 1 hệ số chiều dài xích Bộ truyền nằm ngang K o = 1 hệ số xét đến cách bố trí bộ truyền Bộ truyền có thể điều chỉnh đợc K đc = 1- hệ số xét đến khả năng điều chỉnh Chọn phơng án bôi trơn định kỳ K b = 1,5 - hệ số xét đến điều kiện bôi trơn Bộ truyền làm việc 2 ca K c = 1.25 - hệ số kể đến chế độ làm việc Theo công thức 5.4 (sách tính toán thiết kế ) ta có hệ số điều kiện sử dụng xích K = K đ . K a . K o . K đc . K b . K c = 1,5 . 1 . 1 . 1 . 1,5 . 1,25 = 2,81 Hệ số răng đĩa dẩn K Z = 25/ Z 1 = 1 Hệ số vòng quay K n = n 0 / n 1 = 50/ 80 = 0,625 ; với n 0 = 50 vg/ph Hệ số xét đến số dãy xích K x = 1 chọn xích một dãy. Theo công thức 12 22 (giáo trình chi tiết máy T2 tr 12-15) ta có công suất tính toán là Lê Văn Hà Lớp :Sản phẩm chất dẻo_k48 5 Đồ án môn học chi tiết máy N tt = K . K Z . K n . N / K x = 2,81 . 1 . 0,625 . 2,07 / 1 = 3,64 KW theo bảng 5.5 (sách tính toán thiết kế T1) với n 0 = 50 vg/ ph, ta chọn bộ xích một dãy có bớc xích t = 31,75 mm thoả mãn điều kiện bền mòn N tt < [N] = 5,83 KW đồng thời theo bảng 5.8 thì thoả mãn điều kiện t < t max - khoảng cách trục sơ bộ a = 40 . t = 40 . 31,75 =1270 mm Số mắt xích đợc xác định theo công thức X= 2.a/ t + 0,5( Z 1 + Z 2 ) + (Z 2 - Z 1 ) 2 . t / 4 2 .a Thay số ta đợc X = 131.6 Ta chọn số mắt xích là X = 132 ( mắt ). Ta tính chính xác khoảng cách trục a theo công thức ( ) ( ) [ ] ( ) [ ] +++= 2 12 2 2121 /Z2Z0,5-XZ0,5-X 25,0 ZZZta thay số ta đợc a = 1276,75 mm để xích không phải chịu lực căng quá lớn ta giảm khoảng cách trục a vừa tính đợc một lợng r a = ( 0,0020,004).a do đó ta lấy a = 1274 mm Số lần va đập của xích: i = Z 1 . n 1 / (15. X) = 25 . 80/ (15 . 132) 1< [i] = 25 (bảng 5.9) Đờng kính các đĩa xích Theo công thức 5.17 (sách tính toán thiết kế tr 86-T1 ) Ta có : đờng kính đĩa xích dẩn d 1 = t/sin(/Z 1 ) = 31,75 / sin(/25) = 253,32 mm đờng kính đĩa xích bị dẩn d 1 = t/sin(/Z 2 ) = 31,75 / sin(/75) = 758,2 mm Lực tác dụng lên trục đĩa xích đợc xác định theo công thức F r = K t . F t = 6. 10 7 .K t .N/ Z 1 . n 1 . t Trong đó K t = 1,15 là hệ số xét đến trọng lợng của xích tác dụng lên trục ( ở đây bộ truyền nằm ngang ) Thay số ta có F r = 6. 10 7 .1,15 . 2,07/ 25 . 80 . 31,75 = 2249.3 (N) IV. TíNH các Bộ TRUYềN BáNH RĂNG TRONG HộP GIảM TốC Vì là hộp giảm tốc đồng trục, đã chọn tỷ số truyền u 1 = u 2 do đó bộ truyền cấp nhanh không dùng hết khả năng tải cho nên ta tính bộ truyền cấp chậm trớc , bộ truyền cấp nhanh có thể lấy gần nh toàn bộ số liệu của bộ truyền cấp chậm A.Tính toán bộ truyền cấp chậm (bánh trụ răng nghiêng). Các số liệu : N II = 2,15 KW , n 3 = 340 v/ph , n 4 = 80 v/ph T 3 = 60390 N.mm , Bộ truyền làm việc trong 40000 giờ Lê Văn Hà Lớp :Sản phẩm chất dẻo_k48 6 Đồ án môn học chi tiết máy 1.Chọn vật liệu. Do không có yêu cầu gì đặc biệt và theo sự thống nhất hoá trong thiết kế ta chọn vật liệu nh sau: Bánh nhỏ(bánh 3) : Thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB 241 ữ 285 có: b3 = 850 MPa ; ch 3 = 580 MPa. Chọn HB 3 = 250 (HB) Bánh lớn(bánh 4) : Thép 45, tôi cải thiện đạt độ rắn MB 192 240 có: b4 = 750 MPa ; ch 4 = 450 MPa. Chọn HB 4 = 200 (HB) 2. Xác định ứng suất tiếp xúc cho phép. Do bộ truyền làm việc trong điều kiện che kín đủ dầu bôi trơn nên dạng hỏng chủ yếu là tróc mỏi, do đó ta tính toán theo độ bền tiếp xúc ta xác định ứng suất tiếp xúc cho phép Số chu kì chịu tải trọng thay đổi tơng đơng của bánh lớn đợc xác định theo công thức . ( ) ( ) ckiiiHE ttTTtunCN /./ /.60 3 1134 = Trong đó : C = 1 là số lần ăn khớp của răng trong một vòng quay t i = 40000 là tổng thời gian làm việc của bộ truyền t i là thời gian làm việc ở chế độ tải trọng T i từ đó ta có N HE4 = 60.1.(340/4,24).40000.(1 3 .4/8 + 0,8 3 .3/8) = 10,3.10 7 theo bảng 10.8 (giáo trình CTM- T1) ta có số chu kỳ cơ sở N HO của thép C45 thờng hoá chế tạo bánh lớn là 10.10 6 , vậy N HE2 > N HO => lấy hệ số tuổi thọ K HL = 1 Số chu kì chịu tải trọng thay đổi tơng đơng của bánh nhỏ lớn hơn của bánh lớn u lần N HE1 = u. N HE2 = 4,24 . 10.10 7 = 42,4 .10 7 theo bảng 10.8 với độ rắn bề mặt răng bánh nhỏ 250 HB có thể lấy N HO = 17.10 6 vậy với bánh nhỏ ta cũng có N HE1 > N HO => lấy hệ số tuổi thọ K HL = 1 Giới hạn bền mỏi tiếp xúc của bánh răng nhỏ và bánh răng lớn (theo bảng 10.7) [ Hgh3 ] =2.HB 3 + 70 = 2.250 + 70 = 570 MPa [ Hgh4 ] =2.HB 4 + 70 = 2.200 + 70 = 470 MPa ứng suất tiếp xúc cho phép của mỗi bánh răng đợc xác định theo công thức [ H ] = ( Hgh /S H ) . Z R . Z V . K L .K XH Tính sơ bộ lấy Z R . Z V . K L .K XH = 1 Do bánh răng không đợc tăng bề mặt nên chọn hệ số an toàn S H = 1,1 Ta có [ H3 ] = ( Hgh3 /S H ) . Z R . Z V . K L .K XH = 570/1,1 = 518 MPa [ H4 ] = ( Hgh4 /S H ) . Z R . Z V . K L .K XH = 470/1,1 = 427 MPa đối với bộ truyền bảnh răng trụ răng nghiêng [ H ] đợc xác định theo công thức [ ] [ ] [ ] ( ) ( ) [ ] [ ] === =+=+= MPa MPa HH HHH 504427.18,118,1 5,4724275185,05,0 4 43 Lê Văn Hà Lớp :Sản phẩm chất dẻo_k48 7 Đồ án môn học chi tiết máy Vậy ta chọn [ H ] = 472,5 Mpa ứng suất tiếp xúc cho phép khi quá tải của mỗi bánh răng Bánh 3 : [ H3 ] Max = 2,8 . ch3 = 2,8 . 580 = 1624 Mpa Bánh 4 : [ H4 ] Max = 2,8 . ch4 = 2,8 . 450 = 1260 Mpa Vậy ta chọn [ H ] Max = 1260 MPa 3. Tính ứng suất uốn cho phép : Tơng tự trên ta có: Số chu kì chịu tải trọng thay đổi tơng đơng của bánh lớn đợc xác định theo công thức . ( ) ( ) ckiiiiiFE ttTTtuncN /./ / 60 6 1 = N FE4 = 60 . 1 . (340/ 4,24) 40000 . ( 1 6 .4/8 + 0,8 6 .3/8 ) = 11,5.10 7 N FE4 > N FO = 4.10 6 N FO : Số chu kì thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về uốn do đó K FL4 = 1 tơng tự => K FL3 =1 Giới hạn mỏi uốn của 2 bánh công thức 10.74 và bảng 10.6( giáo trình) Fgh3 = o Fgh3 = 1,8.250 = 450 MPa Fgh4 = o Fgh4 = 1,8.200 = 360 MPa Bộ truyền làm việc một chiều => lấy K FC = 1 - hệ số ảnh hởng đặt tải, Hệ số an toàn S F = 1,75 - bảng 6.2 (sách tính toán thiết kế T1) Do đó theo công thức 6.2a (sách tính toán thiết kế T1) Ta có : [ F3 ] = Fgh3 . K FL3 . K FC /S F = 450 . 1 . 1 / 1,75 = 257 MPa [ F4 ] = Fgh4 . K FL4 . K FC /S F = 360 . 1 . 1 / 1,75 = 206 MPa ứng suất uốn cho phép khi qúa tải Bánh 3 : [ F3 ] Max = 0,8 . ch3 = 0,8 . 580 = 464 MPa Bánh 4 : [ F4 ] Max = 0,8 . ch4 = 0,8 . 450 = 360 MPa 4. Tính khoảng cách trục: Xác định sơ bộ khoảng cách trục theo công thức 6.15a (sách tính toán thiết kế T1) a 2 = 43(u 2 +1) [ ] 3 2 2 3 . aH H u KT Trong đó: T 3 môn xoắn trên trục bánh chủ động T 3 =60390 (N.mm) a = b / a - hệ số chiều rộng bánh răng do bộ truyền đặt không đối xứng với ổ nên ta chọn a = 0,25 Lê Văn Hà Lớp :Sản phẩm chất dẻo_k48 8 Đồ án môn học chi tiết máy d = a (u 2 +1)/ 2 = 0,25 ( 4,24 +1 )/ 2 = 0,655 Tra theo d ứng với bảng 6.7 (sách tính toán thiết kế T1) Ta có: K HB = 1,05 Thay vào ta có: a 2 = 43(4,24+1) [ ] 3 2 25,0.24,4.5,472 05,1.60390 145,26 mm Ta lấy a 2 = 145 mm 5. Các thông số ăn khớp: Mô đun pháp m = ( 0,01 ữ 0,02 ) a 2 = 1,45ữ 2,90 mm Theo dãy tiêu chuẩn ta chọn m = 2,5 Chọn sơ bộ = 10 0 => cos = 0,9848 => số răng bánh nhỏ (bánh 3) Z 3 = 2 a 2 . cos/ m(u+1) = = 2.145.0,9848/ 2.5.(4,24+1) 21 Ta lấy Z 3 = 21 răng => số răng bánh lớn (bánh 4) Z 4 = u.Z 3 = 4,24.21 = 89,04 Ta lấy Z 4 = 89 răng Do vậy tỷ số truyền thực u m = Z 4 / Z 3 = 89/ 21 = 4,238 Tính lại : cos = m ( Z 3 + Z 4 ) / 2 a 2 = 2,5.( 21+ 89 )/ 2. 145 = 0,94827 18,5 o = 18 0 30 Đờng kính vòng chia : d 3 = d 3 = m . Z 3 / cos = 2,5 . 21 / 0,94827 55,36 mm d 4 = d 4 = m . Z 4 / cos = 2,5 .89 / 0,94827 234,63 mm Chiều rộng vành răng b = a . a = 0,25 . 145 = 36,25mm Lấy b = 40 mm Hệ số trùng khớp = b . sin / .m = 40.0,317/ 3,14 .2,5 =1,62 6. Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc. Yêu cầu cần phải đảm bảo H [ H ] H = Z M Z H Z 2 3 3 )1.( 2 dub uKT mw mH + ; Trong đó : - Z M : Hệ số xét đến ảnh hởng cơ tính vật liệu; - Z H : Hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc; - Z : Hệ số kể đến sự trùng khớp của răng; - K H : Hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc; - b w : Chiều rộng vành răng. - d w : Đờng kính vòng chia của bánh chủ động; Lê Văn Hà Lớp :Sản phẩm chất dẻo_k48 9 Đồ án môn học chi tiết máy T 3 = 60390 Nmm ; b w = 40 mm ; Z M = 274 MPa (tra bảng 65 ) ; - Góc prôfin răng bằng góc ăn khớp : t = tw = arctg(tg/cos) = arctg(tg20 0 / cos18,5) 21 o tg b = cos t .tg = cos(21 o ).tg(18,5 o )= 0,312 b = 17,33 o Z H = tw b 2sin cos2 = )21.2sin( )33,17cos(.2 0 0 = 1,69 ; = ( ) [ ] ( ) [ ] =+=+ 94827,0.89/121/12,388,1cos./1/12,388,1 43 ZZ 1,604, Z = /1 = 604,1/1 0,79 K H = K H . K HV K H ; K H = 1,05 (Tính ở trên); Vận tốc bánh dẫn : v = 986,0 60000 340.36,55. 60000 33 == nd w m/s; vì v < 4 m/s tra bảng 6.13 (trang 106) chọn cấp chính xác 9 ; K H = 1,13 (tra bảng 6.14). theo bảng 6.15 => H =0,002 tra bảng 6.16 chọn g o = 73 , Theo công thức 6.42 842,0 238,4 145 986,0.73.002,0. 2 === m w oHH u a vg 01,1 13,1.05,1.60390.2 36,55.40.842,0 1 2 1 3 3 =+=+= HH wwH Hv KKT db K K H = K H . K HV . K H = 1,05.1,01.1,13 1,2 Thay số : H = 274.1,69.0,79. 2 )36,55.(238,4.40 )1238,4.(2,1.60390.2 + 442 MPa Tính chính xác ứng suất tiếp xúc cho phép : [ H ] = [ H ]. Z R Z V K xH . Với v = 0,986 m/s Z V = 1 (vì v < 5m/s ) , Cấp chính xác động học là 9, chọn mức chính xác tiếp xúc là 8. Khi đó cần gia công đạt độ nhám là R Z = 2,5 1,25 àm. Do đó Z R = 0,95, với d a < 700mm K xH = 1. [ H ] = 472,5.1.0,95.1 449 MPa. Do H [ H ] nên răng thoả mãn độ bền tiếp xúc. 7. Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn. Yêu cầu F [ F ] ;Theo công thức 6.43 (sách tính toán thiết kế T1) F3 = 2.T 3 .K F Y Y Y F3 /( b w d w3 .m) Tính các hệ số : Tra theo d ứng với bảng 6.7 (sách tính toán thiết kế T1), ta có K F = 1,12 ; với v < 2,5 m/s tra bảng 6.14 (sách tính toán thiết kế T1, trang 107) cấp chính xác 9 thì K F = 1,37. Tra bảng 6.16 chọn g o = 73 Theo bảng 6.15 => F =0,006 Lê Văn Hà Lớp :Sản phẩm chất dẻo_k48 10 [...]... 2 2,5 = 60,36 mm, da2 = d2 + 2. m = 23 4,63 + 2 2,5 = 23 9,63 mm, - Đờng kính đáy răng : df1 = d1 2, 5 m =5,36 - 2, 5 2, 5 = 49,11 mm, Lê Văn Hà 14 Lớp :Sản phẩm chất dẻo_k48 Đồ án môn học chi tiết máy - - df2 = d2 - 2, 5 m = 23 4,63 - 2, 5 2, 5 = 22 8,38 mm, Đờng kính cơ sở : db1 = d1 cos = 55,36 cos 20 0 = 52, 02 mm, db2 = d2 cos = 23 4,63 cos 20 = 22 0,05 mm Chi u rộng vành răng b = 30 mm Góc nghiêng của răng: ... 22 153 .2 (N.mm) M td 1 = M 12 + 0,75.T 12 = 22 153 ,2 2 + 0,75.60390 2 = 56797,7 (N.mm) Tại tiết diện lắp bánh răng 3 ( tiết diện 2 ) My = 9 123 7,6N.mm , Mx = 425 09,5 (N.mm) , T2 = 60390 N.mm 2 2 M 2 = M x 2 + M y 2 = 425 09,5 2 + 9 123 7,6 2 100654,6 (N.mm) M td 2 = M 22 + 0,75.T 22 = 100654,6 2 + 0,75.60390 2 113430,9 (N.mm) Lê Văn Hà 26 Lớp :Sản phẩm chất dẻo_k48 Đồ án môn học chi tiết máy Xác định hệ số... lấy bằng d 12= 35 mm Bán kính góc lợn: tại chỗ d =25 30 , r= 2mm; tại chỗ d =30 35 , r= 2mm; Do đờng kính chân răng của bánh răng df = 49,11 mm Ta có X= (df - d 12 ) / 2 t 2 = 4 .25 < 2, 5 m = 6 .25 mm ( Trong đó t2 =2, 8 mm là chi u sâu rãnh then trên bánh răng và m là mô đun của bánh răng ) cho nên phải chế tạo bánh răng liền trục Trục II : Ta có d21 = d 22 = 30 (mm) chỗ lắp bánh răng Đờng kính 2 ngõng... tự phơng , trục, đầu ổ) và vẽ biểu đồ mômen Fa2 Fa3 Chi u các lực theo trục oy : Y = R y 20 Fr 2 Fr 3 + R y11 = 0 d d 2 2 + Fr 2 l 22 Fa 3 3 Fr 3 l 23 + R y 21 l 21 = 0 M o = Fa 2 2 2 Giải hệ này ta đợc Ry21 = 720 ,5 (N), Ry20 = 378,7 (N) X = R x 20 Ft 2 + Ft3 - R x 21 = 0 1 M o =Ft 2 l 22 Ft 3 l 23 + R x 21 l 21 = 0 Theo trục ox: Giải hệ này ta đợc Rx21 = 1546,4 (N), Rx20 = 101,6... dẻo_k48 Đồ án môn học chi tiết máy Vành răng: Với bánh răng trụ = (2. 5 4).m = 10 mm May ơ: Chi u dài đã đợc xác định trong phần kết cấu trục May ơ cần đủ độ cứng và độ bền đờng kính ngoài D=(1,5ữ1,8)d Với trục 2 D = 54 mm và D=75mm với trục 3 Đĩa hoặc nan hoa đợc dùng để nối may ơ với vành răng ở đây ta dùng đĩa Chi u dày đĩa tính theo công thức C (0 ,2 0,3)b Với bánh răng 2 và 4 chọn C2 = C4 = 12 mm Với. .. 20 = 22 0,05 mm Chi u rộng vành răng b = 40 mm Góc nghiêng của răng: 18,5o = 18030 Góc prôfin răng bằng góc ăn khớp : t = tw = arctg(tg/cos) = arctg(tg200/ cos18,5) 21 o Hệ số trùng khớp = b sin / .m = 40.0,317/ 3,14 2, 5 =1, 62 B.Tính toán bộ truyền cấp nhanh (bánh trụ răng nghiêng) Do hộp đồng trục, bộ truyền cấp nhanh không dùng hết khả năng tải cho nên ta lấy các thông số cơ bản nh đối với bộ truyền. .. mm Trục II l 22 = 0,5.(lm 22+ b0 )+k1 +k2 = 56,5 (mm) l23 = l11 + l 32 + k1 + b0 = 191 mm l21 = l23 + l 32 = 25 0 (mm) lm33 Trục III lm 22 l 32 = 0,5.(lm 32+ b0 )+k1 +k2 = 59 (mm) l31 = 2. l 32 = 118 (mm) l33 = l31 + lc33 = l31 + 0,5.(lm33+ b0 )+k3 +hn = 184,5 (mm) Sơ đồ (sơ bộ) khoảng cách của hộp giảm tốc: Lê Văn Hà l 22 18 l23 l21 Lớp :Sản phẩm chất dẻo_k48 Đồ án môn học chi tiết máy Sơ đồ đặt lực, biểu đồ. .. prôfin răng bằng góc ăn khớp : t = tw = arctg(tg/cos) = arctg(tg200/ cos18,5) 21 o Hệ số trùng khớp = b sin / .m = 30.0,317/ 3,14 2, 5 =1 ,21 Lực ăn khớp của 2 bộ truyền sẽ đợc tính ở phần tính toán thiết kế trục V Phần tính trục Số liệu cho trớc: Công suất trên trục vào của hộp giảm tốc: N = 2, 23 KW Số vòng quay n1= 1440 v/ph Tỷ số truyền u1= 4 ,23 8 u2= 4 ,23 8 Chi u rộng vành răng b1= 35 mm ; b2= 30mm... hộp giảm tốc : Chọn loại dầu là dầu công nghiệp 45 4.Lắp bánh răng lên trục Để lắp bánh răng lên trục ta dùng mối ghép then và chọn kiểu lắp là H7/k6 vì nó chịu tải nhẹ và va đập vừa 5.Điều chỉnh sự ăn khớp: Để điều chỉnh sự ăn khớp của hộp giảm tốc bánh răng trụ này ta chọn chi u rộng bánh răng nhỏ tăng lên 10 % so với chi u rộng bánh răng lớn Lê Văn Hà 33 Lớp :Sản phẩm chất dẻo_k48 Đồ án môn học chi. .. may ơ nối trục, bánh3 2răng, đĩa xích : l11 lm 12 = (1,4 ữ 2, 5 )dI = 45 (mm) h n ll13 = (1 ,2 ữ 1,5 )dI = 40 (mm) m13 l 12 lm 22 = (1 ,2 ữ 1,5 )dII = 50 (mm) lm23 = b3 = 40 (mm) k2 lm 32 =(1 ,2 ữ 1,5 )dIII = 55 (mm) k3 l 12 k1 lm33 = (1 ,2 ữ 1,5 )dIII = 50 (mm) lm21 Khoảng cách trên các trục : Trục I l ]= l 12 = - lc 12 = -[0,5.(lm 12+ b0 )+k3 +hn m 22 - 62 (mm) l13 = 0,5.(lm13+ b0 )+k1 +k2 = 49.5 (mm) l11 = 2 l13 . đã học, thiết kế hệ dẫn động băng tải với hộp giảm tốc bánh răng trụ 2 cấp đồng trục , dẫn động bằng động cơ điện thông qua kớp nối và bộ truyền xích. Bố cục của đồ án đợc chia làm 2 phần. Phần. N tđ 2. Xác định tốc độ đồng bộ của động cơ. Chọn sơ bộ tỉ số truyền của toàn bộ hệ thống là u sb . Theo bảng 2. 4 (sách tính toán thiết kế tr 21 ); Chọn tỷ số truyền của hộp giảm tốc bánh răng. (bánh trụ răng nghiêng). Do hộp đồng trục, bộ truyền cấp nhanh không dùng hết khả năng tải cho nên ta lấy các thông số cơ bản nh đối với bộ truyền cấp chậm, riêng đối với chi u rộng bánh răng