Hướng dẫn thiết bộ điều khiển mờ lai ( PID kết hợp bộ điều khiển mờ tĩnh), mọi người có thể dùng bộ điều khiển này, mình đã hỏi thầy rồi. Ví dụ mình sử dụng là đối tượng có hàm truyền 2 2.5 () ( 4 1) Gs s s s để thuận tiện cho việc tính toán, kết quả thiết kế của bộ đk mờ tĩnh đã có trong vở của cô Minh,các bạn xem lại. Bước 1: Thiết kế bộ điều khiển PID theo phương pháp Ziegler- Nichols ( trong quyển lý thuyết điều khiển của thầy Phước hướng dẫn rất chi tiết, hoặc mọi người gõ lên google có ngay) +chọn Kth sao cho hệ dao động điều hòa. +xác định được Tth, sau đó dựa vào công thức tính được bộ số PID Bước 2: Thiết kế bộ điều khiển mờ tĩnh theo mô hình Sugeno hoặc Mamdani ( các bạn xem lại vở của cô Minh, cô hướng dẫn rất chi tiết) Các bước mô phỏng có hướng dẫn trong tài liệu Matlab tiếng anh(có đi kèm) Bước 3: Kết hợp 2 bộ điều khiển theo cấu trúc của hệ mờ lai casecade( cấu trúc nằm ở mục 4.4 file tiếng Việt) Mọi người thiết kế thành 3 mô hình để so sánh cho dễ. Chúc mọi người sẽ đạt kết quả cao trong môn này. . Hướng dẫn thiết bộ điều khiển mờ lai ( PID kết hợp bộ điều khiển mờ tĩnh), mọi người có thể dùng bộ điều khiển này, mình đã hỏi thầy rồi. Ví dụ mình. toán, kết quả thiết kế của bộ đk mờ tĩnh đã có trong vở của cô Minh,các bạn xem lại. Bước 1: Thiết kế bộ điều khiển PID theo phương pháp Ziegler- Nichols ( trong quyển lý thuyết điều khiển của. PID Bước 2: Thiết kế bộ điều khiển mờ tĩnh theo mô hình Sugeno hoặc Mamdani ( các bạn xem lại vở của cô Minh, cô hướng dẫn rất chi tiết) Các bước mô phỏng có hướng dẫn trong tài liệu Matlab