Gọi M,N lần lượt là trung điểm của cạnh AB và CD .Chứng tỏ rằng 2.Chứng minh rằng điểm G là trọng tâm tứ diện ABCD khi và chỉ khi Với mọi điểm P A B C DM NH KI... Trong tam giác AGB có G
Trang 1Chương III
VÉC TƠ TRONG KHÔNG GIAN QUAN HỆ VUÔNG GÓC TRONG KHÔNG GIAN
§1.VÉC TƠ TRONG KHÔNG GIAN
I ĐỊNH NGHĨA VÀ CÁC PHÉP TOÁN VỀ VÉC TƠ TRONG KHÔNG GIAN
1 Phép cộng ,phép trừ véc tơ trong không gian
* Phép cộng và phép trừ hai hay nhiều véc tơ
trong không gian ,được định nghĩa tương tự như
phép cộng và phép trừ hai véc tơ trong mặt
phẳng Phép cộng véc tơ trong không gian
cũng có các tính chất như phép cộng véc tơ
trong mặt phẳng Khi cộng véc tơ trong không
gian ta vẫn có thể áp dụng quy tắc 3 điểm ,quy
tắc HBH,như đối với véc tơ trong mặt phẳng
Ví dụ : Cho tứ diện ABCD
1 Gọi M,N lần lượt là trung điểm của cạnh AB và CD Chứng tỏ rằng
2.Chứng minh rằng điểm G là trọng tâm tứ diện ABCD khi và chỉ khi
Với mọi điểm P
A
B
C
DM
NH
KI
Trang 2Bài giải :
1 Sử dụng quy tắêcba điểm :
Lấy (1) cộng với (2) vế với vế ta có :
Tương tự :
2 Trong tam giác AGB có GM là trung tuyến ,cho nên ,theo tính chất của véc tơ
trung tuyến ta có
Tương tự ,trong tam giác DMC với GN là trung tuyến ta có :
Từ đó ,lấy (1) cộng với (2) :
Mạt khác với một điểm P bất kỳ ,ta xét các tam giác PAB ;PCD và PMN Thứ tự có các đường trung tuyến PM,PN và PG Áp dụng quy tắc trung tuyến ta có 3 kết quả sau
Hay :
* Quy tắc hình hộp :
Cho hình hộp ABCD.A'B'C'D' có ba cạnh xuất phát từ
đỉnh A là AB,AD,AA' và có đường chéo AC' Khi đó
ta có quy tắc hình hộp là :
3 Phép nhân véc tơ với một số
* Các kết quả trong mặt phẳng đều áp dụng cho trong không gian
Ví dụ1 : Cho tứ diện ABCD Gọi M,N lần lượt là trung điểm của các cạnh AD và
BC G là trọng tâm của tam giác BCD.Chứng minh rằng :
Trang 3Bài giải :
Như ta dã biết ,trong tam giác BCD ,nếu G là trọng tâm thì :
Theo quy tắc ba điểm ta có :( Kết quả của ví dụ 1)
b) Cũng theo quy tắc ba điểm ,ta có ba kết quả sau :
II ĐIỀU KIỆN ĐỒNG PHẲNG CỦA BA VÉC TƠ
1 Khái niệm đồng phẳng của ba véc tơ trong không gian
* Trong không gian cho ba véc tơ Nếu từ một điểm O bất kỳ ta vẽ
,khi đó có thể xảy ra hai trường hợp :
• Trường hợp OA,OB,OC không cùng nằm trong một mặt phẳng ,khi đó ta nói rằng ba véc tơ không đồng phẳng
• Trường hợp OA,OB,OC cùng thuộc một mặt phẳng ,thì khi đó ta nói ba véc tơ
đồng phẳng Trong trường hợp này giá của ba véc tơ luôn song song với một mặt phẳng
2 Định nghĩa
Trong không gian ba véc tơ được gọi là đồng phẳng nếu các giá của chúng song song với một mặt phẳng
* Ví dụ 3 : Cho tứ diện ABCD Gọi M và N lần lượt là trung điểm của AB và CD
Chứng minh ba véc tơ đồng phẳng
Bài giải :
Gọi P,Qlần lượt là trung điểm của AC và
BD Ta có PN // MQ và PN=MQ=1/2 AD
A
M
PQB
AM
PQ
Trang 4Vậy tứ giác MNPQ là hình bình hành mp(MNPQ) chứa đường thẳng MN và // với các đường thẳng AD và BC
Vậy suy ra ba đường thẳng MN,AD,BC cùng // với mặt phẳng Do đó ba véc tơ
Ví dụ 4
Cho tứ diện ABCD Gọi M và N lần lượt là trung
điểm của AB và CD Trên các cạnh AD và BC lần
lượt lấy P và Q sao cho
Chứng minh bốn điểm M,N,P,Q cùng thuộc một mặt
BO
M
QC
DN
Trang 5Mặt khác theo giả thiết :
Chứng tỏ M,N,P,Q cùng thuộc một mặt phẳng ( do đồng phẳng )
Định lý 2:
* Trong không gian cho ba véc tơ không đồng
phẳng Khi đó với mọi véc tơ ,ta đều chọn
được một bộ ba số m,n,p sao cho : +n
Ngoài ra bộ ba số m,n,p là duy nhất
* Chứng minh định lý dựa vào hình vẽ bên
Ví dụ 5 Cho hình hộp ABCD.A'B'C'D' Có ,
Gợi I là trung điểm của BC'.Hãy biểu thị véc tơ AI theo ba véc tơ
Bài giải :
Ta có
Do I là trung điểm của BC' nên AI là trung tuyến
của tam giác ABC',cho nên theo quy tắc trung
QC
DN
CD
Trang 6Gọi O là giao của hai đường chéo AC và BD của HBH
Xét hai tam giác SAC và SBD ,chúng có chung đường trung tuyến SO Theo tính chất của đường trung tuyến : :
Bài 4 Cho tứ diện ABCD Gọi M và N lần lượt là trung điểm của AB và CD Chứng minh rẳng :
Bài gi ả i :
Trang 7Bài 5 Cho tứ diện ABCD Hãy xác định hai điểm E và F sao cho
Bài giai :
a)Gọi G là trọng tâm của tam giác BCD Theo tính chất của trọng tâm tam giác với một điểm A tuỳ ý ta có :
Chứng tỏ E nằm trên đường thẳng AG và độ dài của AE =3AG
b) Gọi I và J lần lượt là trung điểm của BC và AD Thì :
Vậy : F nằm trên đường thẳng đi qua A // với Ị và có độ dài bằng hai lần độ dài của IJCách khác :
Với E là đỉnh thưc tư của HBH ABGC và E là đỉnh thứ tư của hình bình hành AGED Hay nói một cách khác E là một đỉnh của hình hộp coa
ba cạnh là AB,AC,AD
Tương tự ,G là đỉnh thứ 4 của hình bình hành ABGC ,còn F là đỉnh thứ 4 của hình bình hành ADGF (cách xác định chúng như hình vẽ )
Bài 6 Cho tứ diện ABCD.Gọi G là trọng tâm tam giác ABC Chưng minh rằng :
F
Trang 8Do (1).
Bài 7 Gọi M và N lần lượt là trung điểm các cạnh AC và BD của tứ diện ABCD.Gọi
I là trung đoạn của đoanj thẳng MN và P là một điểm bất kỳ trong không gian Chứng minh rằng :
Bài giải :
a) Nếu M và N là trung điểm của AC và BD F là trung điểm của MN thì :
b) Theo quy tắc ba điểm :
Bài 8 Cho hình lăng trụ tam giác ABC.A'B'C' có :
Hãy phân tích (biểu thị ) các véc tơ ,theo các véc tơ
Bài giải :
Theo hình vẽ thì :
Bài 9 Cho tam giác ABC Lấy điểm S nằm ngoài mặt phẳng (ABC).Trên SA lấy
điểm M sao cho ,và trên đoạn BC lấy điểm N sao cho
Chứng minh ba véc tơ đồng phẳng
AB
C
A'B'
C'
Trang 9Bài giải :
Đặt : Khi đó ta biểu diễn ba véc tơ theo ba véc
tơ
Ta có
Chứng tỏ ba véc tơ đồng phẳng
Bài 10 Cho hình hộp ABCDEFGH;, Gọi K là giaođiểm của AH và DE ,I là giao của
BH và DF Chứng minh ba véc tơ
đồng phẳng
Bài giải :
Đặt : Hãy biểu diễn
ba véc tơ theo ba véc tơ Vì
vậy ta có :
Thay (2) và (3) vào (1),ta có :
Chứng tỏ ba véc tơ đồng phẳng
TRONG HH-11-NÂNG CAO (Trang 91) Bài 2 Cho hình chóp S,ABCD
a) Chứng minh rằng nếu ABCD là hình bình hành thì Điều ngược lại có đúng hay không ?
b) Gọi O là giao điểm của AC và BD Chứng tỏ rằng ABCD là hình bình hành khi và
B
A
CD
E
EF
GH
K
I
Trang 10Bài giải :
a) Nếu ABCD là hình bình hành thì gọi O là giao hai đường chéo AC và BD thì :
Ngược lại ,từ giả thiết :
Chứng tỏ điều ngược lại cũng đúng
b) Từ (1) suy ra hệ thức véc tơ :
Bài 3 Cho hình lăng trụ tam giác ABC.A'B'C' Gọi G và G' lần lượt là trọng tâm của
tam giác ABC và A'B'C' I là giao điểm của đường thẳng AB' và A'B Chứng minh rằng các đường thẳng GI và CG' song song nhau
Bài giải :
Gọi M và N thứ tự là trung điểm của hai cạnh
BC và B'C'
véc tơ GI và véc tơ CG' theo ba véc tơ
Từ (2) chứng tỏ hai véc tơ cùng phương Nhưng vì hai véc tơ không có chung gốc nên hai giá của hai véc tơ này // nhau ,nghĩa là ta có GI // CG'
Trang 11Bài 4 Cho hình hộp ABCD.A'B'C'D' Gọi M,N thứ tự là trung điểm của CD và DD';
G và G' lần lượt là trọng tâm của tứ diện A'D'MN và BCC'D' Chứng minh rằng
đường thẳng GG' và mặt phẳng (ABB'A') song song với nhau ?
Bài giải :
Đặt : Ta hãy biểu diễn các véc tơ : ,theo ba véc tơ
Nếu G và G'là trọng tâm của các tứ diện
A'D'MN và BCC'D' thì với một điểm A bất kỳ
thì :
Từ (*) ba véc tơ đồng phẳng Nhưng hai véc tơ thuộc mặt
phẳng (ABB'A') ,còn véc tơ không thuộc mặt phẳng này Vì vậy // với mặt phẳng (ABB'A')
Bài 5 Trong không gian cho tam giác ABC.
a) Chứng minh rằng nếu một điểm M thuộc mặt phẳng (ABC) thì có ba số x,y,z mà x+y+z=1 sao cho ,với mọi điểm O
CD
A'
B'C'
D'
M
N
Trang 12b) Ngược lại ,nếu có một điểm O trong không gian sao cho
,trong đó x+y+z=1 thì điểm M thuộc mặt phẳng (ABC)
Ngược lại : Nếu ,và x+y+z=1 thì : x=1-y-z thay vào ta có :
Chứng tỏ ba véc tơ , đồng phẳng Nhưng ba véc tơ này chung gốc là A ,cho nên M thuộc mặt phẳng (ABC)
Bài 6.Cho hình chóp S.ABC Lấy các điểm A',B',C' lần lượt thuộc các tia SA,SB,SC
sao cho SA=aSA' , SB=bSB' ,SC=cSC' ,trong đó a,b,c là các số thay đổi Chứng minh rằng mặt phẳng (A'B'C') đi qua trọng tâm của tam giác ABC khi và chỉ khi a+b+c=3
Bài giải :
Nếu G là trọng tâm của tam giác ABC thì :
Và :
Tương tự ta có :
Trang 13Vậy :
Theo kết quả bài 5 ,để mp(ABC) đi qua G thì :
MỘT SỐ BÀI TẬP TRONG SÁCH BÀI TẬP CỦA HAI BAN CƠ BẢN VÀ NÂNG
CAO
Bài 1 Cho hình hộp ABCD.A'B'C'D' Xét các điểm M và N thuộc các đường thẳng
A;C và C'D sao cho (với k,l đều khác 1)
a) Hãy biểu thị các véc tơ qua các véc tơ
b) Xác định các số k,l để đường thẳng MN song song với đường thẳng BD'
C'
D'N
Trang 14Nên :
Tương tự ,
b)Nếu MN song song với BD' thì tồn tại hai số p sao cho :
Theo tính chất bằng nhau của các véc tơ ta có hệ :
* Chú ý : Để chứng minh ba điểm A,B,C thẳng hàng thì
Với một điểm O bất kỳ ta có :
Nếu đặït 1-k=m ,k=n ;thì m+n=1-k+k=1 và
Các em hãy chú ý đến thứ tự của A,B,C trong công thức
Trang 15I Trong BTGT -11-Nâng cao Bài 1 (tr-113) Cho tứ diện ABCD ,M và N là các điểm lần lượt thuộc AB và CD sao
cho , Các điểm I,J,K lần lượt thuộc AD,MN,BC sao cho
Chứng minh các điểm I,J,K thẳng hàng
N
I
K
J
Trang 16Chứng tở I,J,K thẳng hàng
Bài 2(tr-114-BTGT11-NC)
Cho hình hộp ABCD.A'B'C'D' Các điểm M,N lần lượt thuộc các cạnh CA và DC' sao cho .Xác định m để các đường thẳng MN và BD' song song nhau Khi ấy ,tính MN biết và BA=a,BB'=b ,BC=c
M
Trang 17-Bài 3 (tr114-BTGT11-NC).
Cho hình lăng trụ ABC.A'B'C'.Gọi I,J lần lượt là trung điểm của BB' và A'C'.Điểm K thuộc B'C' sao cho Chứng minh rằng bốn điểm A,I,J,K cùng thuộc một mặt phẳng
Trang 18Từ (*) chứng tỏ A,I,J,K cùng thuộc một mặt phẳng
Bài 5 (Tr-114-BTHH 11-NC).Cho hình hộp ABCD.A'B'C'D' có các cạnh bằng m ,các
góc tại A bằng Gọi P và Q là các điểm xác định bởi
Chứng minh đường thẳng PQ đi qua trung điểm của cạnh BB' Tính độ dài của đoạn thẳng PQ ?
Bài giải :
Đặt :
( Do các cạnh của hình hộp bằng m ).Theo giả thiết
: P,A,D' thẳng hàng và A là trung điểm của PD'
Tương tự C' là trung điểm của QD Để chứng minh
đường thẳng PQ đi qua trung điểm M của BB' thì
trước tiên ta đi biểu diễn các véc tơ theo
ba véc tơ
Ta có ,từ giả thiết :
Chứng tỏ đường thẳng PQ đi qua trung điểm M của BB' ( ba điểm P,M,Q thẳng
Q
Trang 19Tính độ dài PQ?
Bài 7( Trng 114-BTHH 11-NC).
Cho hình lập phương ABCD.A'B'C'D' Gọi M,N lần lượt là các điểm thuộc AD' và DB
a) Chứng minh MN song song với mp(A'BC)
b) Khi đường thẳng MN song song với đường thẳng A'C ,chứng tỏ rằng MN vuông góc với AD' và DB ?
Bài giải :
a) Đặt :
Ta có từ giả thiết :
Chứng tỏ MN// với mặt phẳng (A'BC)
Trang 20b) Nếu MN//A'C thì tồn tại một số p sao cho :
Do đó ta có hệ :
Với : ,thì
Chứng tỏ MN vuông góc với AD' và DB
Bài 9 (tr-114-BTHH11-NC)
Cho hình tứ diện ABCD;I và J lần lượt là trung điểm của AB và CD ;M là điểm thuộc
AC sao cho và N là điểm thuộc BD sao cho Chứng minh rằng các điểm I,J,M,N cùng thuộc một mặt phẳng khi và chỉ khi
Bài giải :
Nếu bốn điểm cùng thuộc một mặt phẳng ,thì :
Đặt : Ta biểu diễn các véc tơ theo ba véc tơ
Từ giả thiết :
Với (*) ta tính theo ba véc tơ :
DA
A'
D'D
Trang 21Bài giải :
Theo định lý Ta -Lét trong không gian
Do vậy với một điểm O bất kỳ ta có :
Trang 22Từ (*) và
Nên ba điểm I,J,K thẳng hàng
Bài 14 (tr-115-BTHH 11-NC).
Cho tứ diện ABCD.Lấy các điểm M,N,P,Q lần lượt thuộc AB,BC,CD,DA sao cho
Hãy xác định k để bốn điểm P,Q,M,N cùng nằm trên một mặt phẳng
Trang 23Vậy với k=1/2 thì bốn điểm P,Q,M,N thuộc một mặt phẳng
MỘT SỐ BÀI TOÁN THƯỜNG GẶP TRONG BÀI VÉC TƠ TRONG KHÔNG GIAN Bài toán 1.
Chứng minh ba điểm A,B,C thẳng hàng ( hoặc : đường thẳng AB đi qua điểm C ,hoặc điểm C thuộc đường thẳng AB )
Phương pháp giải :
1 Tìm được một số k sao cho
2 Hoặc với một điểm O tuỳ ý và một số thực k,l sao cho
Ví dụ1 : Bài1 (tr-113) Cho tứ diện ABCD ,M và N là các điểm lần lượt thuộc AB và
CD sao cho , Các điểm I,J,K lần lượt thuộc AD,MN,BC sao cho Chứng minh các điểm I,J,K thẳng hàng
Trang 24Từ (5) ta có :
Chứng tỏ I,J,K thẳng hàng
Ví dụ 2 : Bài 5 (Tr-114-BTHH 11-NC).Cho hình hộp ABCD.A'B'C'D' có các cạnh
bằng m ,các góc tại A bằng Gọi P và Q là các điểm xác định bởi
Chứng minh đường thẳng PQ đi qua trung điểm của cạnh BB' Tính độ dài của đoạn thẳng PQ ?
Bài giải :
Đặt :
( Do các cạnh của hình hộp bằng m ).Theo giả thiết
: P,A,D' thẳng hàng và A là trung điểm của PD'
Tương tự C' là trung điểm của QD Để chứng minh
đường thẳng PQ đi qua trung điểm M của BB' thì
trước tiên ta đi biểu diễn các véc tơ theo
Q
Trang 25Chứng tỏ đường thẳng PQ đi qua trung điểm M của BB' ( ba điểm P,M,Q thẳng
Bài giải :
Theo định lý Ta -Lét trong không gian
Do vậy với một điểm O bất kỳ ta có :
Từ (*) và
Nên ba điểm I,J,K thẳng hàng
Bài toán 2:
Chứng minh hai đường thẳng trong không gian song song với nhau
Phương pháp giải :
Trang 26*Trên đường thẳng a tìm được một véc tơ nào đó : ,trên đường thẳng b tìm được một véc tơ nào đó : sao cho : , thì kết luận a//b.
Ví dụ minh hoạ :
Ví dụ 1:
*Cho hình lăng trụ tam giác ABC.A'B'C' Gọi G và G' lần lượt là trọng tâm của tam giác ABC và A'B'C' I là giao điểm của đường thẳng AB' và A'B Chứng minh rằng các đường thẳng GI và CG' song song nhau
Bài giải :
Gọi M và N thứ tự là trung điểm của hai cạnh
BC và B'C'
véc tơ GI và véc tơ CG' theo ba véc tơ
Từ (2) chứng tỏ hai véc tơ cùng phương Nhưng vì hai véc tơ không có chung gốc nên hai giá của hai véc tơ này // nhau ,nghĩa là ta có GI // CG'
Ví dụ 2:Cho hình hộp ABCD.A'B'C'D' Xét các điểm M,N lần lượt tuộc các đường
thẳng A'C' và C'D sao cho (k,l đều khác 1)
Đặt :
a) Hãy biểu thị các véc tơ : và qua các véc tơ ?
b) Xác định các số k,l để đường thẳng MN song song với đường thẳng BD'?
Trang 27Bài giải :
a) Từ giả thiết :
b) Vì BD' và C'D là hai đường thẳng chéo nhau N thuộc đường thẳng C'D nên đường thẳng MN khơng thể trùng với đường thẳng BD' Vậy đường thẳng MN song song với đường thẳng BD' khi và chỉ khi
D'N
MB
A
A'
DC
D'NM
Trang 28Cho hình hộp ABCD.A'B'C'D' Các điểm M,N lần lượt thuộc các cạnh CA và DC' sao cho .Xác định m để các đường thẳng MN và BD' song song nhau Khi ấy ,tính MN biết và BA=a,BB'=b ,BC=c.
M
Trang 29Bài toàn 3;
1 Chứng minh một điểm O thuộc mp(ABC) hay mặt phẳng (ABC) đi qua điểm O
2 Chứng minh đường thẳng a // với mp(ABC)
Phương pháp giải :
Đối với dạng 1: Ta có các bước giải sau
1 Tìm một điểm M bất kỳ và ba số thực x,y,z sao cho :
2 Để có kết quả trên ,ta thường chọn bộ véc tơ cơ sở ,sau đó biểu diễn các véc tơ
theo ba véc tơ cơ sở Sau đó đưa chúng về dạng (*),rồi kết luận
Đối với dạng 2: Ta có các bước giải sau :
1 Trên đường thẳng a ,chọn một véc tơ ,bất kỳ nào đó
2 Trong hình đã cho ,chọn bộ véc tơ cơ sở Sau đó hãy biểu diễn các véc tơ
, , theo ba véc tơ cơ sở
3 Tìm hai số k,l sao cho : +l (*) Nếu tìm được thì kết luận chúng đồng phẳng ( hay chúng // nhau )
4 Để có kết quả trên ,ta phải dựa vào cách phân tích véc tơ sao cho chúng có dạng (*) ( Hướng dẫn mẫu một ví dụ cho HS nắm được phương pháp làm )
Ví dụ minh hoạ :
Ví dụ 1.
Trang 30Cho hình hộp ABCDEFGH;, Gọi K là giaođiểm của AH và DE ,I là giao của BH và
DF Chứng minh ba KI // với mp(ACAF)
Bài giải :
Đặt : Hãy biểu diễn
ba véc tơ theo ba véc tơ Vì
vậy ta có :
Thay (2) và (3) vào (1),ta có :
Chứng tỏ ba véc tơ đồng phẳng Hay KI song song với mp(ACGF)
Ví dụ 2 Cho hình hộp ABCD.A'B'C'D' Gọi M,N thứ tự là trung điểm của CD và DD';
G và G' lần lượt là trọng tâm của tứ diện A'D'MN và BCC'D' Chứng minh rằng
đường thẳng GG' và mặt phẳng (ABB'A') song song với nhau ?
Bài giải :
Đặt : Ta hãy biểu diễn các véc tơ : ,theo ba véc tơ
Nếu G và G'là trọng tâm của các tứ diện
A'D'MN và BCC'D' thì với một điểm A bất kỳ
thì :
B
A
CD
E
EF
GH
K
I
CD
A'
B'C'
D'
M
N