Chuyên đề Hình học 10 Vấn đề 1: Toạ độ phẳng góc khoảng cách Dạng 1: Toạ độ điểm véc tơ A, lý thuyết và phơng pháp giải: Toạ độ phẳng: Hai véc tơ đơn vị ji , , M(x; y) hay M = (x; y) khi jyixMO += Véc tơ ));(();( yxuyxu == nếu jyixu += Hai véc tơ );(),;( yxvyxu == thì: ( ) yyxxvu = ; , ( ) kykxuk ;. = , 22 ,. yxuyyxxvu += + = ( ) 2222 . ,cos yxyx yyxx vu + + + = Hai điểm ( ) ( ) 2211 ;,; yxByxA thì : ( ) 1212 ; yyxxAB = và ( ) ( ) 2 12 2 12 yyxxAB += M chia AB theo tỉ số k k kyy k kxx Mk 1 ; 1 :1 2121 : Chú ý: Với A, B, C bất kì thì : ACABBCACAB + Với vu , bất kì thì : vuvu Ba điểm A, B, C thẳng hàng khi : ACkAB .= Ba điểm A, B, C thẳng hàng theo thứ tự khi : AB + BC = AC. Cách tìm chân phân giác trong AD của tam giác ABC: Dùng tỉ lệ AC AB DC DB = và hai véc tơ DCDB, ngợc hớng nên D chia đoạn BC theo tỉ số AC AB k = Cách tìm hình chiếu của điểm M lên đờng thẳng d : Lập phơng trình đờng thẳng d qua M và vuông góc với d, hình chiếu H là giao điểm của d với d . Từ đó suy ra điểm M đối xứng của M qua d, nhờ H là trung điểm của MM . Ta có thể viết d dới dạng tham số , toạ độ H thuộc d, tính t nhờ quan hệ : 0. = d uMH Phơng pháp chung: Để xác định 1 điểm là tìm công thức mô tả, tìm quan hệ véc tơ, quan hệ góc, quan hệ khoảng cách và quan hệ tơng giao. Phơng trình đờng thẳng: Đờng thẳng đi qua ( ) 000 ; yxM và có VTPT ( ) BAn ;= có phơng trình tổng quát: Ax + By + C = 0, A 2 + B 2 0 hay ( ) ( ) 0 00 =+ yyBxxA Trang 1 Chuyªn ®Ò H×nh häc 10 §êng th¼ng ®i qua ( ) 000 ; yxM vµ cã VTCP );( bau = cã ph¬ng tr×nh tham sè: ( ) 0 22 0 0 ≠+ += += ba btyy atxx Víi ®iÒu kiÖn 0. ≠ ba th× ®êng th¼ng cã ph¬ng tr×nh chÝnh t¾c: b yy a xx 00 − = − • Ph¬ng tr×nh ®êng trßn: §êng trßn (C) t©m I(a; b) , b¸n kÝnh R cã PTTQ lµ: (x - a) 2 + (y - b) 2 = R 2 Hay : x 2 +y 2 – 2ax- 2by + c = 0 cã t©m I(a; b) b¸n kÝnh : cbaR −+= 22 víi ®iÒu kiÖn cba −+ 22 > 0. Trang 2 Chuyên đề Hình học 10 Bài tập dạng 1: Câu 1: Trong mp Oxy cho 3 điểm ( ) ( ) ( ) 3;3,1;1,5;2 CBA a, Tìm toạ độ điểm D sao cho : ACABAD 23 = b, Tìm toạ độ điểm E sao cho ABCE là hình bình hành. Tìm toạ độ tâm hình bình hành đó. ĐS: a, ( ) 3;3 D b, ( ) 4; 2 5 ,7;4 IE Câu 2: Cho đờng thẳng += = ty tx 21 22 : và điểm M (3 ; 1) Tìm điểm B trên sao cho MB ngắn nhất. ĐS: 2 3 ; 2 1 B Câu 3: Cho tam giác ABC có ( ) ( ) 3;5,1;1 BA , đỉnh C thuộc Oy và trọng tâm G thuộc Ox. Tìm toạ độ đỉnh C. ĐS: ( ) 2;0,0; 3 4 CG Câu 4: Tìm điểm A trên trục hoành, điểm B trên trục tung sao cho A và B đối xứng với nhau qua đờng thẳng d : x 2y + 3 = 0. ĐS: ( ) ( ) 2;0 , 0;4A B Câu 5: Cho tam giác ABC cân tại A, trọng tâm 3 1 ; 3 4 G và phơng trình hai cạnh BC, BG lần lợt là : 0847;042 == yxyx . Tìm toạ độ A, B, C. ĐS: ( ) ( ) ( ) 0;4,2;0,3;0 CBA Câu 6: Cho tam giác ABC biết ( ) ( ) ( ) 2;2,4;0,2;2 CBA . Tìm toạ độ trực tâm và tâm đờng tròn ngoại tiếp tam giác ABC. HD: Tam giác vuông tại C ĐS: ( ) 1;1; ICH Câu 7 : Trong mp Oxy cho ( ) ( ) 1;3,2;0 BA . Tìm toạ độ trực tâm và tâm đ- ờng tròn ngoại tiếp tam giác OAB. (Đề KA - 2007) ĐS: ( ) ( ) 1;3,1;3 BH Câu 8: Cho tam giác ABC biết phơng trình 3 cạnh AB, BC,CA lần lợt là: 092;022;052 =+=++=+ yxyxyx . Tìm toạ độ tâm đờng tròn nội tiếp tam giác ABC. ĐS: I(-1 ; 2) Trang 3 Chuyên đề Hình học 10 Câu 9: Trong mp Oxy cho tam giác ABC vuông tại A, phơng trình cạnh BC là: 033 = yx . Điểm A, B thuộc trục hoành ; Bán kính đờng tròn nội tiếp r = 2.Tìm toạ độ trọng tâm tam giác ABC. HD: ACABrpS . 2 1 . == ĐS: ++ 3 326 ; 3 134 ; 3 326 ; 3 347 GG Câu 10: Cho tam giác ABC có ( ) ( ) 3 4 ;1,3;2,2;1 GBA . Tìm toạ độ đỉnh C và tâm đờng trong ngoại tiếp tam giác ABC. Câu 11: Ttrong mp Oxy cho tam giác ABC có đỉnh A(1; 3) ; đờng cao BH có phơng trình: 2x 3y 10 = 0 ; BC có phơng trình : 5x 3y 34 = 0. Xác định toạ độ B, C. ĐS: B (8 ; 2); C( 5; -3). Câu 12: Ttrong mp Oxy tìn toạ độ đỉnh C của tam giác ABC biết hình chiếu C lên AB là H (-1 ; -1), đờng phân giác trong của góc A là : x y + 2 = 0; đờng cao kẻ từ B là: 4x + 3y 1 = 0. (Đề KB - 2008) ĐS: 3 4 ; 3 10 C Câu 13: Cho tam giác ABC với ( ) ( ) ( ) 6;3,3;2,0;1 CBA và đờng thẳng 032: = yx , Tìm điểm M trên MCMBMAsaocho ++ nhỏ nhất. ĐS: M là hình chiếu vuông góc của G lên 15 13 ; 15 19 M Câu 14: Cho ( ) ( ) 012:;4;3,6;1 = yxQP a, Tìm toạ độ điểm M trên sao cho MP + MQ nhỏ nhất. b, Tìm toạ độ điểm N trên sao cho NQNP lớn nhất. ĐS: M(0 ; -1) ; N (-9 ; -19) Câu 15: Cho tam giác ABC có ( ) ( ) ( ) 2;2,4;2,1;4 CBA . Tìm trực tâm H và tâm đờng tròn ngoại tiếp O của tam giác ABC. ĐS: 1; 4 1 ;1; 2 1 OH Câu 16: Cho 3 điểm ( ) ( ) ( ) 3;2,7;4,2;1 CBA tạo thành tam giác ABC. Tìm toạ độ trọng tâm G và D để ABCD là hình bình hành. ĐS: ( ) ( ) 2;5;4;1 DG Câu 17: Cho tam giác ABC có ( ) ( ) ( ) 1;4,5;1,5;4 CBA . Tìm chân phân giác trong BD và tâm đờng tròn nội tiếp. ĐS: ( ) 0;1; 2 5 ;1 ID Câu 18: cho 3 điểm ( ) ( ) ( ) 5;0,3;0,0;3 CBA . Tìm D để ABCD là hình thang cân. Trang 4 Chuyên đề Hình học 10 ĐS: D(0 ; 5) hoặc (3; 5) Câu 19: Cho hình bình hành ABCD tâm I có diện tích S = 2. Biết A(1; 0), B(2 ; 0), tâm I thuộc phân giác y = x. Xác định toạ độ C, D. ĐS: C(3; 4), D(2 ; 4) hoặc C(-5;- 4), D(-6 ;- 4) Câu 20: Tìm 3 đỉnh tam giác ABC biết 3 trung điểm 3 cạnh là M(3; 0), N(0; 3) và P(0; 5). HD: Sử dụng hình bình hành. Câu 21: Cho tam giác ABC có ( ) ( ) ( ) 1;4,1;0,3;1 CBA . Tìm hình chiếu H của A lên BC và điểm đối xứng M của A qua BC. ĐS: 5 3 ; 5 11 ; 5 9 ; 5 8 MH Câu 22: cho tam giác ABC biết trọng tâm G(-2; -1) và phơng trình hai cạnh AB : 4x + y +15 = 0; AC: 2x + 5y + 3 = 0. Tìm đỉnh A và trung điểm I của BC. ĐS: A(-4; 1); I(-1; -2) Dạng 2: Bài toán về góc A, Lý thuyết và ph ơng pháp giải: Góc giữa hai véc tơ: ( ) ( ) ( ) 2222 . ;cos;;;; bayx ybxa vubavyxu ++ + === Góc giữa hai đờng thẳng: Cho 2 đờng thẳng : 0: 1111 =++ CyBxAd có VTPT ( ) 111 ; BAn = 0: 2222 =++ CyBxAd có VTPT ( ) 222 ; BAn = Gọi là góc của hai đờng thẳng thì : 00 900 ( ) 2 2 2 2 2 1 2 1 2121 21 . ;coscos BABA BBAA nn ++ + == Đặc biệt: 21 dd 2121 BBAA + = 0. Góc của tam giác ABC : ( ) ACABA ;coscos = Chú ý: Góc giữa hai véc tơ nhận giá trị từ 0 0 đến 180 0 nh góc của tam giác. Tam giác ABC vuông tại A 0. = ACAB Nếu hệ số góc của hai đờng thẳng a và b là k và u thì: ( ) uk uk ba .1 ;tan + = Trang 5 Chuyên đề Hình học 10 Cách tìm phân giác trong AD của tam giác ABC : ngoài cách tìm chân phân giác D chia đoạn BC theo tỉ số AC AB k = thì có thể dùng toạ độ điểm M(x; y) thuộc phân giác AD thoả mãn đẳng thức : ( ) ( ) ACAMAMAB ,cos,cos = B, Bài tập: Câu 1: Xác định các giá trị của a để góc tạo bởi hai đờng thẳng = += ty atx 21 2 : 1 01243: 2 =++ yx bằng 45 0 . ĐS: = = 14 7 2 a a Câu2 : Tìm các góc của tam giác ABC biết phơng trình 3 cạnh của tam giác 1:;02:;02: =+=+=+ yxBCyxACyxAB ĐS: 6218 ;8143 00 = CBA Câu 3: Trong mp Oxy cho đờng thẳng d có phơng trình : 2x + 3y +1 = 0 và điểm M (1; 1). Viết phơng trình của các đờng thẳng đi qua điểm M và tạo với d 1 góc 45 0 . HD: gọi ( ) BAn ; là VTPT của đờng thẳng đi qua M. Suy ra PT: 05245 22 = BABA Chọn B = 1 ; A=-1/5 hoặc A = 5 ĐS: 5x + y 6 = 0; x 5y + 4 = 0. Câu 4: Trong mp Oxy cho hai điểm A(-1;2) và B(3 ; 4). Tìm điểm C trên đ- ờng thẳng d : x 2y + 1 = 0 sao cho tam giác ABC vuông ở C. HD: C(3; 2); C(3/5; 4/5) Câu 5: Trong mp Oxy cho tam giác ABC có AB = AC góc BAC = 90 0 . Biết M(1 ; -1) là trung điểm cạnh BC và 0; 3 2 G là trọng tâm tam giác ABC. Tìm toạ độ các đỉnh A, B, C. (Khối B 2003) HD: Sử dụng tính chất trọng tâm tìm A Viết PT BC qua M và nhận MA là VTPT. Toạ độ B, C thoả mãn PT (M; MA). ĐS: B(4; 0); C(-2 ; -2) Câu 6: Trong mp Oxy cho tam giác ABC có A(-1; 0); B(4; 0); C (0; m), 0 m , Tìm trọng tâm G. Tìm m để tam giác GAB vuông tại G. (Khối D - 2004) ĐS: 63=m Câu 7: Trong mp Oxy cho A(2; 2) và các đờng thẳng 02: 1 =+ yxd và 08: 2 =+ yxd . Tìm điểm B, C lần lợt thuộc 21 , dd sao cho tam giác ABC vuông cân tại A. (Khối B - 2007) Trang 6 Chuyên đề Hình học 10 HD: Gọi ( ) 21 )8;(;2; dccCdbbB Đk: = = ACAB CABA 0. ĐS: ( ) ( ) 5;3,3;1 CB hoặc ( ) ( ) 3;5,1;3 CB Câu 8: Cho đờng tròn : ( ) ( ) ( ) 521: 22 =++ yxC . Tìm điểm T thuộc đờng thẳng d: x y + 1 = 0 sao cho qua T kẻ đợc hai đờng thẳng tiếp xúc với (C) tại A, B và góc 0 60 =BTA HD: Tam giác ATB đều , do đó tam giác AIT vuông và có góc ITA = 30 0 nên 522 == RIT , ( ) ( ) ( ) =++ =+ 2021 01 :52; 22 yx yx IT ĐS: T(3; 4) hoặc T(-3 ; -2). Câu 9: Cho tam giác ABC có 3 đỉnh ( ) )0;18(),0;2(,35;19 CBA . Lập phơng trình đờng phân giác trong góc A. ĐS: 098.35.7 = yx Câu 10: Cho 4 điểm A (-8;0), B(0; 4), C(2; 0), D(-3 ; -5). Chứng minh rằng tứ giác ABCD nội tiếp đợc trong một đờng tròn. HD Chứng minh đợc tổng hai góc BAD và BCD bằng 180 0 . Câu 11: Cho A(-4; -5), B(1; 5). Tìm Mthuộc Ox để góc AMB bằng 90 0 . Câu 12: Cho tam giác ABC với AB : 4x y + 2 = 0 và phơng trình BC: x 4y 8 = 0, CA: x + 4y 8 = 0. Gọi tâm đờng tròn nội tiếp I . Tính góc BIC. ĐS: 135 0 . Câu 13: Tìm tham số m để cho hai đờng thẳng sau : mx + y + 1 = 0 và 2x y + 7 = 0 hợp với nhau 1 góc 30 0 . ĐS: 358 Câu 14: Cho 4 điểm A (7;-3), B(8; 4), C(1; 5), D(0 ; -2). Chứng minh rằng ABCD là hình vuông. Câu 15: Cho A(3; 3) và B(0; 2). Tìm điểm M thuộc d: x + y 4 = 0 nhìn đoạn AB dới một gọc vuông. ĐS: M(-1; 5) hoặc M (4; 0) Câu 16: Cho tam giác đều ABC biết A(1 ; 1), đỉnh B thuộc đờng thẳng y = 3 và C thuộc trục hoành. Tìm B và C. ĐS: 0; 3 5 1,3; 3 4 1 CB . Trang 7 Chuyên đề Hình học 10 Dạng 3: Bài toán về khoảng cách A, lý thuyết và ph ơng pháp giải: Khoảng cách giữa hai điểm: ( ) ( ) 22 ABAB yyxxAB += Khoảng cách từ điểm ( ) 000 ; yxM đến đờng thẳng: Ox: 0=y là 0 y byOxd =:// là by 0 Oy: 0=x là 0 x axOyd =:// là ax 0 d: Ax + By + C = 0 là : ( ) 22 00 0 , BA CByAx dMd + ++ = Chú ý: Đờng cao AH của tam giác ABC là d (A, BC) Tam giác ABC đều = = == 0 60 CAB ACAB ACBCAB Tam giác ABC vuông tại A 222 BCACAB =+ Phơng trình đờng phân giác của gocs tạo bởi đờng thẳng a và b là: d(M, a) = d(M, b) với M(x; y) Cách tìm phân giác trong AD của tam giác ABC : ngoài cách tìm chân phân giác D chia đoạn BC theo tỉ số AC AB k = , cách dụng đẳng thức ( ) ( ) ACAMAMAB ,cos,cos = với M(x; y) thì có thể lập phơng trình 2 đờng phân giác rồi chọ phơng trình phân giác mà 2 điểm B và C khác phía của nó. Hai điểm ở cùng phía , khác phía đối với đờng thẳng: Khoảng cách đại số: ( ) CByAxyxf ++= 0000 ; từ đó tập hợp M(x; y) thoả Ax + By + C 0 là một nử mặt phẳng giới hạn bởi đờng thẳng Ax + By +C = 0(d) Hai điểm P, Q ở cùng phía đối với (d): ( ) 0; =++= CByAxyxf khi ( ) ( ) 0;.; > QQPP yxfyxf Hai điểm P, Q ở cùng phía đối với (d): ( ) 0; =++= CByAxyxf khi ( ) ( ) 0;.; < QQPP yxfyxf B, Bài tập: Câu 1: Cho điểm A(-1; 2) và đuờng thẳng = += ty tx 2 21 : . Tính diện tích hình tròn tâm A tiếp xúc . HD: ( ) == ;, 2 AdRRS Trang 8 Chuyên đề Hình học 10 Câu 2: Trong mp Oxy cho A(1; 1), B(4; -3). Tìm điểm C thuộc đờng thẳng d: x 2y -1 = 0 sao cho khoảng cách từ C đến đờng thẳng AB bằng 6. (Khối B - 2004) HD: Viết PT AB. Gọi C(2c+1; c) thuộc d : d(C, AB) = 6 ĐS: ( ) 11 27 ; 11 43 ,3;7 CC Câu 3: Trong mp Oxy cho đờng thẳng d: 2x y - 5 = 0 và hai điểm A(1; 2), B(4; 1). Tìm tâm đờng tròn thuộc đờng thẳng d và đi qua hai điểm A, B. ĐS: I(1; -3) Câu 4: Trong mp Oxy cho 3 đờng thẳng : 03: 1 =++ yxd , 04: 2 = yxd , 02: 3 = yxd . Tìm 3 dM sao cho khoảng cách từ M đến 1 d bằng 2 lần khoảng cách từ M đến 2 d . (Khối A - 2006) HD: Gọi M(2y; y), 3 dM ĐS: M(2; 1), M(-22; -11) Câu 5: Trong mp Oxy cho hình chữ nhật ABCD tâm 022:,0; 2 1 =+ yxABI cạnh AB = 2AD. Tìm toạ độ các đỉnh biết đỉnh A có hoành độ âm. (Khối B - 2002) HD: IA = IB Toạ độ A,B thoả mãn PT AB và (I, IA) ĐS: A(-2 ; 0), B(2; 2), C(3; 0), D(-1; - 2) Câu 6: Trong mp Oxy cho 2 đờng thẳng 0: 1 = yxd 012: 2 =+ yxd . Tìm các đỉnh hình vuông ABCD biết OxDBdCdA ,;, 21 . (Khối A - 2005) HD: Gọi A(a; a) , ( ) aaCdA ; 1 (vì OxDB , ). A(1;1); C(1; -1) tâm I(1; 0).IB = ID suy ra B(0; 0), D(2; 0) Câu 7: Tính khoảng cách từ A(2; 1) đến đờng thẳng a : x = 5 và đờng thảng b : y + 4 = 0 Câu 8: Tính khoảng cách từ A(2; 1) đến đờng thẳng: a, d: 3x 4y + 6 = 0 b, = += ty tx 31 23 Câu 9: Tam giác ABC có toạ độ các đỉnh A(1; 1); B(-2; 4); C(-4; -3). Tính diện tích S và độ dài đờng cao AH ĐS: 53 27 ; 2 27 == AHS Câu 10: Cho 3 đờng thẳng AB: x + y 6 = 0, BC: x- 4y + 14 = 0, và CA: 4x y 9 = 0 cắt nau tạo thành một tam giác. Chứng minh tam giác cân và tính tâm bán kính đờng tròn ngoại tiếp tam giác R. Trang 9 Chuyên đề Hình học 10 ĐS: 10 212 =R Câu 11: Tìm M thuộc trục tung và cách đều 2 đờng thẳng: 3x 4y + 6 = 0 và 4x 3y 9 = 0. HD: Gọi M(0; y) Câu 12: Tìm M thuộc d: x 2y + 1 = 0 và cách đờng thẳng có phơng trình 3x + 4y 12 = 0 một đoạn có độ dài bằng 1. ĐS: M(3; 2) hoặc M(1; 1) Câu 13: Cho tam giác ABC với A(-1; 0); B(2; 3); C(3; -6). Đờng thẳng d có phơng trình: x 2y 3 = 0 cắt cạnh nào của tam giác. HD: Xét vị trí cùng phía, khác phía với d. Câu 14: Tính chu vi và diện tích tam giác ABC với A(-2; 8); B(-6; 1) và C(0; 4) HD: ABC là tam giác vuông Câu 15: Tìm tập (H) các điểm M(x; y) thoả mãn hệ: + + 0,0 093 22 yx yx yx . Tính diện tích hình (H) ĐS: 2 25 =S Câu 16: Chứng minh đờng thẳng d: 5x 12y + 29 = 0 tiếp xúc với đờng tròn có tâm I(2 ; 0) và R = 3. HD: d(I, d) = R. Bài 17: Trong mặt phẳng với hệ tọa độ Oxy, cho đờng tròn (C ): 2 2 4 4 6 0x y x y+ + + + = và đờng thẳng d: x + my - 2m + 3=0, với m là tham số.Gọi I là tâm của đờng tròn (C ). Tìm m để d cắt (C ) tại hai điểm phân biệt A và B sao cho diện tích tam giác IAB lớn nhất. (ĐH-KA09). HD : D ùng BĐT : 2 2 2 2 2 2 a b a b ab ab + + Từ đó : 2 2 2 2 1 . . 2 2 2 2 IAB AH IH AI R S IH AB IH AH + = = = = Cách 2: Dùng công thức 1 sin 2 S ab C= và sử dụng 1 sin 1C Trang 10 [...]... thẳng đó Để viết phơng trình tham số (PTTS) của đờng rhẳng ta tiến hành các bứơc sau: B1: Xác định toạ độ điểm M 0 ( x0 ; y0 ) d và VTCP u ( a; b ) x = x0 + at (a 2 + b 2 0) y = y0 + bt B2: Viết PTTS d có dạng : Phơng trình chính tắc khi có điều kiện a.b 0 : x x0 y y0 = a b Chú ý: Trang 11 3 Vị trí tơng đối của hai đờng thẳng: B Bài tập: Chuyên đề Hình học 10 Trang 12 ... d có dạng : Ax + By + C = 0; C C Vuông góc với d có dạng: Bx + Ay + C = 0 Hệ số góc của đờng thẳng : y = a.x + b là : k = a = tan , là góc hợp bởi tia Ox và d Vị trí tơng đối của 2 đờng thẳng : d : y = a.x + b, d : y = a.x + b b = b a = a b = b + d / /d b b + d d a.a = 1 + d d 2 Phơng trình tham số và phuơng trình chính tắc của đờng rhẳng: Véc tơ chỉ phơng (VTCP) của đờng thẳng...Chuyên đề Hình học 10 Vấn đề 2: Phơng trình đờng thẳng, đờng tròn và ứng dụng toạ độ phẳng Dạng 1: Phơng trình đờng thẳng A Lý thuyết và phơng pháp giải: 1 Phơng trình tổng quát (PTTQ)của đờng thẳng: Véc tơ pháp . 3 điểm ( ) ( ) ( ) 5;0,3;0,0;3 CBA . Tìm D để ABCD là hình thang cân. Trang 4 Chuyên đề Hình học 10 ĐS: D(0 ; 5) hoặc (3; 5) Câu 19: Cho hình bình hành ABCD tâm I có diện tích S = 2. Biết A(1;. 0. Trang 2 Chuyên đề Hình học 10 Bài tập dạng 1: Câu 1: Trong mp Oxy cho 3 điểm ( ) ( ) ( ) 3;3,1;1,5;2 CBA a, Tìm toạ độ điểm D sao cho : ACABAD 23 = b, Tìm toạ độ điểm E sao cho ABCE là hình bình hành DCDB, ngợc hớng nên D chia đoạn BC theo tỉ số AC AB k = Cách tìm hình chiếu của điểm M lên đờng thẳng d : Lập phơng trình đờng thẳng d qua M và vuông góc với d, hình chiếu H là giao điểm của d với