Tổng hợp bài tập về PLC S7 200 và S7 300

Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300 Nội Dung Nội Dung 1 Bài 1: ĐÈN GIAO THÔNG 2 Bài 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG BƠM NƯỚC DƯỚI HẦM MỎ 7 Bài 3: ĐIỀU KHIỂN MÁY TRỘN 16 Bài 4: ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA KHO TỰ ĐỘNG 23 Bài 5: DÂY CHUYỀN CHIẾT NƯỚC VÀO CHAI 26 Bài 6: HỆ THỐNG ĐẾM VÀ ĐÓNG GÓI SẢN PHẨM 32 Bài 7: ĐIỀU KHIỂN BĂNG CHUYỀN CÁN TÔN 39 Bài 8: ĐIỀU KHIỂN DAO CẮT SẢN PHẨM 48 Bài 9: ĐIỀU KHIỂN ROBOT GẮP HÀNG 56 Bài 10: XỬ LÝ HÓA CHẤT 62 Bài 11: ĐÈN GIAO THÔNG CHỖ ĐƯỜNG HẸP 73 Bài 12: BÃI ĐỖ XE 78 Bài 13: MÁY PHA TRÀ, CÀ PHÊ 82 Bài 14:ĐIỀU KHIỂN MÁY KHOAN 92 Bài 15: THIẾT KẾ CẦN TRỤC 95 Lưu ý: Mỗi bài tập sẽ có 2 cách,viết cho PLC S7 200 và S7 300. Các chương trình trên S7 200 và 300 có trong file đính kèm. Phạm Trọng Thuận 1 Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300 Bài 1: ĐÈN GIAO THÔNG I.Yêu cầu: Phạm Trọng Thuận 2 Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300 Thiết kế hệ thống đèn giao thông ở ngã tư với các yêu cầu sau: - Đèn xanh X1 sáng trong 25 giây - Rồi đến đèn vàng V1 sáng trong 5 giây - Đèn xanh X2 sáng trong 25 giây - Rồi đến đèn vàng V2 sáng trong 5 giây II. Bảng phân công đầu vào, đầu ra: Đầu vào Đầu ra I0.0 Start Q0.0 Đèn xanh 1 I0.1 Stop Q0.1 Đèn vàng 1 Q0.2 Đèn đỏ 1 Q0.3 Đèn xanh 2 Q0.4 Đèn vàng 2 Q0.5 Đèn đỏ 2 III. Giản đồ thời gian: X1 V1 D1 X2 V2 D2 25s 5s 30s 25s 5s 30s IV. Chương trình: Phạm Trọng Thuận 3 Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300 1. Dùng S7-200 Dạng LADDER: Phạm Trọng Thuận 4 Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300 Dạng STL: NETWORK 1 : TẠO ROLE TRUNG GIAN LD START O M0.0 AN STOP_ = M0.0 NETWORK 2: TẠO THỜI GIAN LD M0.0 AN T37 TON T37, 600 NETWORK 3: KHOI DONG LD M0.0 LPS AW<= T37, 250 = X1 LRD AW<= T37, 300 = D2 LRD AW>= T37, 250 AW<= T37, 300 = V1 LRD AW>= T37, 300 AW<= T37, 550 = X2 LRD AW>= T37, 300 AW<= T37, 600 = D1 LPP AW>= T37, 550 AW<= T37, 600 = V2 2.Dùng s7-300 * Dạng hình thang Phạm Trọng Thuận 5 Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300 Phạm Trọng Thuận 6 Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300 Bài 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG BƠM NƯỚC DƯỚI HẦM MỎ I. Yêu cầu: Thiết kế hệ thống bơm nước dưới hầm mỏ thỏa mãn yêu cầu sau: - Mực nước được đo bởi 2 sensor S1,S2 - Nhằm đảm bảo vận hành kinh tế, các bơm được điều khiển hoạt động như sau: Phạm Trọng Thuận 7 M1 M1 M1 M1 M1 M1 M2 M2 M2 M2 M2 M2 S1 S2 Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300 II. Bảng phân công đầu vào, đầu ra: Đầu vào Đầu ra I0.0 Start Q0.0 Đèn Start I0.1 Stop Q0.1 Đèn Stop I0.2 S1 Q0.2 Động cơ M1 I0.3 S2 Q0.3 Động cơ M2 III. Lưu đồ thuật toán: IV. Chương trình: A. Với S7- 200 1.Dạng hình thang Phạm Trọng Thuận 8 Begin Đưa giá trị 0 vào một vùng nhớ Khi S1 tác động thì cộng 1 với giá trị lưu trong vùng nhớ Thực hiện phép chia nguyên giá trị trong vùng nhớ cho 2 Nếu dư=1 M2 hoạt động M1 hoạt động S1 thôi tác động End Đ S Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300 Phạm Trọng Thuận 9 Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300 Phạm Trọng Thuận 10 [...]... Trọng Thuận 27 Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300 LD Bottle_sensor S Fill_valve, 1 R Conveyer_motor, 1 TON T37, 300 A T37 S Conveyer_motor, 1 R Fill_valve, 1 R T37, 1 Network 4 // DUNG HE THONG LD Stop R Conveyer_motor, 2 B VỚI S7 300 Phạm Trọng Thuận 28 Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300 Phạm Trọng Thuận 29 Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300 Phạm Trọng Thuận 30 Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300 Bài 6: HỆ... 10 B Với S7 300 Phạm Trọng Thuận 19 Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300 Phạm Trọng Thuận 20 Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300 Phạm Trọng Thuận 21 Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300 Bài 4: ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA KHO TỰ ĐỘNG I Yêu cầu: Khi xe đang tiến về gần cửa kho, cảm biến Ultrasounic SS1 nhận dạng được xe và cửa sẽ được mở ra đến gặp giới hạn hành trình trên LS1 thì cửa dừng lại rồi xe chạy vào Khi... Thuận 12 Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300 LDW> MW1, 2 MOVW 1, MW1 Network10// Thực hiện phép chia nguyên LD M0.3 MOVW MW1, MW5 DIV 2, MD3 Network11// Động cơ M1 hoạt động LD S1 AD= MD3, 1 O S2 = DONG_CO_M2 Network12// Động cơ M2 hoạt động LD S1 AD= MD3, 0 O S2 = DONG_CO_M1 Phạm Trọng Thuận 13 Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300 B Với S7 -300 Phạm Trọng Thuận 14 Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300 Phạm... Phạm Trọng Thuận 33 Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300 = Q0.0 Network 3 // PHAT HIEN SUON LEN BOX_SENSOR LD I0.2 EU = M0.1 Network 4 // PIECE CONVEYOR LD M0.1 O Q0.1 A M0.0 AN C30 = Q0.1 Network 5 // DEM SO QUA TAO LD M0.0 A I0.3 LD C30 CTU C30, 10 C2: Dùng lệnh S, R Phạm Trọng Thuận 34 Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300 B DÙNG S7 300 Phạm Trọng Thuận 35 Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300 Phạm Trọng Thuận... quá trình ta nhấn nút PB Stop II Phân công đầu vào, đầu ra: Đầu vào I0.0 Start I0.1 Stop I0.2 Box sensor I0.3 Piece sensor Phạm Trọng Thuận Q0.0 Q0.1 Đầu ra Box conveyor Piece conveyor 31 Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300 III Giản đồ thời gian: IV Chương trình: A VỚI S7_ 200 C1: Không dùng S,R Dạng LADDER: Phạm Trọng Thuận 32 Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300 Dạng STL: Network 1 // KHOI DONG LD I0.0 O... chiết đầy băng tải lại chạy và tiếp tục chiết chai kế tiếp II Phân công đầu vào, đầu ra: Đầu vào I0.0 Start I0.1 Stop I0.2 Bottle_sensor Q0.0 Q0.1 Đầu ra Conveyer motor Fill valve III.Chương trình: A.VỚI S7_ 200 Dạng LADDER: Phạm Trọng Thuận 25 Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300 Phạm Trọng Thuận 26 Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300 Dạng STL: Network 1 // TAO ROLE TRUNG GIAN LD Start S M0.0, 1 Network 2... được đóng lại, chạm vào giới hạn hành trình dưới LS2 thì cửa dừng lại Chú ý xe chỉ đi một chiều II Phân công đầu vào, đầu ra: Đầu vào I0.0 START I0.1 STOP I0.2 SS1 I0.3 SS2 I0.4 LS1 I0.5 LS2 Q0.0 Q0.1 Đầu ra Raise_door Down_door III.Giản đồ thời gian: Phạm Trọng Thuận 22 Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300 IV Chương trình: Dạng LADDER: Phạm Trọng Thuận 23 Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300 Dạng STL: Network... thì dừng sản xuất - Bước 6: Quay lại chế độ làm việc ở bước 1 IV Chương trình: A.Với S7 200 Dạng LADDER: Phạm Trọng Thuận 17 Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300 Dạng STL: Network 1 // TAO ROLE TRUNG GIAN LD START O M0.0 AN STOP_ AN C30 = M0.0 Network 2 // BOM 1,2 HOAT DONG Phạm Trọng Thuận 18 Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300 LD START O M0.0 AN STOP_ AN C30 = M0.0 Network 3 // KHOI DONG MAY TRON LD M0.0... Thuận 15 Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300 Bài 3: ĐIỀU KHIỂN MÁY TRỘN I Yêu cầu : Sơ đồ bình trộn sơn Sơ đồ gồm có 2 đường ống để đưa 2 loại hai sơn màu khác nhau làm cơ sở cho việc tạo ra màu sơn mong muốn Hai cảm biến đẻ báo mức trong bình: - Báo mức cao Sensor 2 - Báo mức thấp Sensor 1 Một thiết bị trộn được điều khiển bởi động cơ trộn Phạm Trọng Thuận 16 Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300 Quá trình.. .Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300 2 Dạng STL Phạm Trọng Thuận 11 Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300 Network 1 // Khởi động LD I0.0 S M0.0, 1 R M0.1, 1 Network2// Đèn START sáng LD M0.0 = DEN_START Network 3// Dừng LD STOP_ S M0.1, 1 R M0.0, 1 Network4// Đèn Stop sáng LD M0.1 = DEN_STOP Network5// Tạo xung trong một vòng quét LD M0.0 EU = M0.2 Network6// Gán 0 vào vùng nhớ MW1 LD . End Đ S Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300 Phạm Trọng Thuận 9 Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300 Phạm Trọng Thuận 10 Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300 2. Dạng STL Phạm Trọng Thuận 11 Tổng hợp. Trọng Thuận 13 Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300 B. Với S7 -300 Phạm Trọng Thuận 14 Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300 Phạm Trọng Thuận 15 Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300 Bài 3: ĐIỀU. X1 V1 D1 X2 V2 D2 25s 5s 30s 25s 5s 30s IV. Chương trình: Phạm Trọng Thuận 3 Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300 1. Dùng S7- 200 Dạng LADDER: Phạm Trọng Thuận 4 Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300 Dạng STL: NETWORK 1 : TẠO ROLE