Công nghệ : Giả sử ban đầu cốc luôn được đặt tại nơi rót và chỉ có thức uống được lựa chọn là trà hoặc cafe.
Trước tiên cho đồng xu vào, lựa chọn nước uống là trà hoặc cafe tương ứng đèn báo chọn trà hoặc cafe sáng lên. Tiếp theo là chọn sữa hoặc đường. Nếu không chọn có thể bỏ qua, để kết thúc việc lựa chọn ta ấn nút Finish. Lúc này bật van xả các loại thức uống đã chọn, đường và sữa được mở trong 10s kể từ khi ấn nút Finish. Khi sensor báo đã đầy cốc thì ngừng van xả. Lúc này, để lấy cốc ra ta ấn nút Cup_remove
II. Phân công đầu vào, đầu ra:
Đầu vào Đầu ra
I0.0 Insert coin Q0.0 Coffee_valve
I0.1 Coffee Q0.1 Tea_valve
I0.2 Tea Q0.2 Sugar_valve
I0.3 Sugar Q0.3 Milk_valve
I0.4 Milk Q0.4 Coffee_light
I0.5 Finish Q0.5 Tea_light
I0.6 Cup_full Q0.6 Remove_cup
I0.7 Cup_remove Q0.7 Cup_full_light
I1.0 Cup_removed III. Chương trình: A. VỚI S7_200
Dạng STL:
Network 1 // KHOI DONG, BO TIEN VAO LD I0.0
S M0.0, 1
Network 2 // CHON COFFEE LD I0.1
A M0.0 S M0.1, 1
Network 3 // DEN CHON COFFEE SANG LD M0.1
= Q0.4
Network 4 // CHON TEA LD I0.2
A M0.0 S M0.2, 1
Network 5 // DEN CHON TEA SANG LD M0.2
= Q0.5
Network 6 // CHON SUGAR LD I0.3
A M0.0 S M0.3, 1
Network 7 // CHON MILK LD I0.4
A M0.0 S M0.4, 1
Network 8 // KHI CHON XONG, NHAN FINISH LD I0.5
O M0.2 ALD
S M0.5, 1 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Network 9 // MO VALVE ROT COFFEE LD M0.5
A M0.1 = Q0.0
Network 10 // MO VALVE ROT TEA LD M0.5
A M0.2 = Q0.1
Network 11 // TAO THOI GIAN T37 LD M0.5
TON T37, 100
Network 12 // MO VALVE ROT SUGAR LD M0.5
AN T37 A M0.3 = Q0.2
Network 13 // MO VALVE ROT MILK LD M0.5
AN T37 A M0.4 = Q0.3
Network 14 // KHI COC DAY THI DONG TAT CA CAC VALVE, DONG THOI DEN CUP FULL LIGHT SANG LEN
LD I0.6 R M0.0, 5 = Q0.7
Network 15 // NHAN NUT CUP REMOVE DE LAY COC RA LD I0.7
O Q0.6 A I0.6 A I1.0
A M0.5 = Q0.6
Network 16 // PHAT HIEN COC DA DUOC LAY RA LD I1.0
ED
= M1.0
Network 17 // RESET TOAN BO HE THONG LD M1.0
R M0.5, 1 B.VỚI S7_300
Bài 14:ĐIỀU KHIỂN MÁY KHOAN
I.Yêu cầu:
Điều khiển máy khoan theo yêu cầu sau: Động cơ M1 có nhiệm vụ tịnh tiến mũi khoan đi lên và đi xuống, động cơ M2 có nhiệm vụ quay mũi khoan.Ban đầu mũi khoan ở vị trí cao nhất ( S1 tác động).
Khi ấn Start thì mũi khoan đi xuống khoan vào phôi. Khi S3 tác động thì dừng lại và đi lên. Đến khi S2 tác động thì dừng và đi xuống.Khi S4 tác động thì dừng và đi lên. Khi S1 tác động thì dừng lại, kết thúc quá trình khoan.
II.Phân công đầu vào, đầu ra:
Đầu vào Đầu ra
I0.0 Start Q0.0 M1_up
I0.1 Stop Q0.1 M1_down
I0.2 S1 Q0.2 M2 I0.3 S2 I0.4 S3 I0.5 S4 III. Chương trình: A.VỚI S7_200 Dạng LADDER: (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});