BÀI BÁO CÁO THỰC TẬP-ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ XE HƠI TỰ ĐỘNG

Đề tài: ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ XE HƠI TỰ ĐỘNG Fuzzy logic Trường Đại học Công Nghệ Thông Tin – ĐHQG TP.HCM GVHD: Ths.Trương Hải Bằng Sinh viên thực hiện : Nguyễn Thiện Lai MSSV : 10520121 Mục Lục  Tóm tắt bài toán  Vấn đề và hướng giải quyết  Ứng dụng Fuzzy Logic  Demo ứng dụng Tóm tắt bài toán Nhu cầu tự động hoá các thiết bị giao thông ngày càng cao khi đời sống con người ngày một hiện đại. Một loạt các thiết bị tự động được ra đời như cửa xe tự động, thiết bị tự điều chỉnh nhiệt độ cabin, thiết bị quản lí xăng, dầu, bình điện… Tóm tắt bài toán Trong thời điểm đó, một số nhu cầu của tài xế đã đặt ra khó khăn cho nhà phát triển như:  Tự động điều khiển tốc độ ô tô hay việc giữ khoảng cách an toàn với các phương tiện giao thông khác.  Cải thiện tầm nhìn vào ban đêm cho người lái xe.  Xây dựng bản đồ hay các đường đi thay thế trong các trường hợp khó khăn. Nhu cầu đó đã dẫn đến nghiên cứu về việc ứng dụng Hệ suy diễn mờ trong điều khiển tốc độ ô tô tự động hôm nay. Giải quyết bằng Fuzzy Logic  Xây dựng bộ điều khiển mờ bằng mô hình Mamdani.  Input:  Saisotocdo: giá trị thể hiện sự chênh lệch giữa tốc độ thực tế và tốc độ do người dùng cài đặt.  Giatoc: thể hiện sự thay đổi về tốc độ trong một khoảng thời gian nhất định.  Output:  Dieuchinhga:  Dieuchinhphanh: Cấu trúc bộ điều khiển mờ Xác định tập mờ  Miền giá trị: • Input:  Saisotocdo: 1. Nhỏ hơn null: sai số tốc độ < 0 2. Bằng null:sai số tốc độ = 0 3. Lớn hơn null: sai số tốc độ > 0 . Giatoc: 1. Nhỏ hơn null: gia tốc < 0 2. Bằng null:gia tốc = 0 3. Lớn hơn null: gia tốc > 0 Xác định tập mờ  Output:  Dieuchinhga: 1. Tangga 2. Giamga . Dieuchinhphanh: 1. Thaphanh 2. Damphanh Fuzzy Logic Input: SaiSoTocDo Fuzzy Logic Input: GiaToc [...]...Fuzzy Logic Output: Dieuchinhga Fuzzy Logic Output: Dieuchinhphanh Xây dựng tập luật điều khiển Bao gồm các luật sau: 1 If (saisotocdo is lon_hon_null) and (giatoc is lon_hon_null) then (Dieuchinhga is giamga)(Dieuchinhphanh is dam_phanh) 2 If (saisotocdo is nho_hon_null) and (giatoc is nho_hon_null) . khiển tốc độ ô tô tự động hôm nay. Giải quyết bằng Fuzzy Logic  Xây dựng bộ điều khiển mờ bằng mô hình Mamdani.  Input:  Saisotocdo: giá trị thể hiện sự chênh lệch giữa tốc độ thực tế và tốc. hiện đại. Một loạt các thiết bị tự động được ra đời như cửa xe tự động, thiết bị tự điều chỉnh nhiệt độ cabin, thiết bị quản lí xăng, dầu, bình điện… Tóm tắt bài toán Trong thời điểm đó, một. null: sai số tốc độ < 0 2. Bằng null:sai số tốc độ = 0 3. Lớn hơn null: sai số tốc độ > 0 . Giatoc: 1. Nhỏ hơn null: gia tốc < 0 2. Bằng null:gia tốc = 0 3. Lớn hơn null: gia tốc > 0 Xác