Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 53 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
53
Dung lượng
548,8 KB
Nội dung
Đ án Công ngh ch t oồ ệ ế ạ máy L i nói đ uờ ầ Công ngh ch t o máy là m t ngành then ch t, nó đóng vai tròệ ế ạ ộ ố quy t đ nh trong s nghi p công nghi p hoá hi n đ i hoá đ t n c.ế ị ự ệ ệ ệ ạ ấ ướ Nhi m v c a công ngh ch t o máy là ch t o ra các s n ph m cệ ụ ủ ệ ế ạ ế ạ ả ẩ ơ khí cho m i lĩnh v c c a nghành kinh t qu c dân, vi c phát tri nọ ự ủ ế ố ệ ể ngành công ngh ch t o máy đang là m i quan tâm đ c bi t c a Đ ngệ ế ạ ố ặ ệ ủ ả và nhà n c ta. ướ Hi n nay, các ngành kinh t nói chung và ngành c khí nói riêng đòiệ ế ơ h i k s c khí và cán b k thu t c khí đ c đào t o ra ph i có ki nỏ ỹ ư ơ ộ ỹ ậ ơ ượ ạ ả ế th c sâu r ng, đ ng th i ph i bi t v n d ng nh ng ki n th c đó đ gi iứ ộ ồ ờ ả ế ậ ụ ữ ế ứ ể ả quy t nh ng v n đ c th th ng g p trong s n xu t, s a ch a và sế ữ ấ ề ụ ể ườ ặ ả ấ ử ữ ử d ng…ụ M c tiêu c a đ án m n h c là t o đi u ki n cho ng i h c n mụ ủ ồ ụ ọ ạ ề ệ ườ ọ ắ v ng và v n d ng nh ng gì đã h c sao có hi u qu cao nh t thông qua cácữ ậ ụ ữ ọ ệ ả ấ ph ng pháp thi t k , xây d ng và qu n lý các quá trình ch t o s nươ ế ế ự ả ế ạ ả ph m c khí v k thu t s n xu t và t ch c s n xu t nh m đ t đ cẩ ơ ề ỹ ậ ả ấ ổ ứ ả ấ ằ ạ ượ các ch tiêu kinh t k thu t theo yêu c u trong đi u ki n và qui mô s nỉ ế ỹ ậ ầ ề ệ ả xu t c th . ấ ụ ể Đ án m n h c n m trong ch ng trình đào t o c a ngành ch t oồ ụ ọ ằ ươ ạ ủ ế ạ máy thu c khoa c khí có vai trò h t s c quan tr ng nh m t o cho sinhộ ơ ế ứ ọ ằ ạ viên hi u m t cách sâu s c v nh ng v n đ mà ng i k s g p ph iể ộ ắ ề ữ ấ ề ườ ỹ ư ặ ả khi thi t k m t qui trình s n xu t chi ti t c khí khi ra tr ng.ế ế ộ ả ấ ế ơ ườ Gi ng viên h ng d n : Phan Ng c Ánhả ướ ẫ ọ Sinh viên th c hi n : Nguy n Thanh Tu nự ệ ễ ấ 1 Đ án Công ngh ch t oồ ệ ế ạ máy Cu i cùng em xin chân thành c m n s h ng d n, giúp đ c aố ả ơ ự ướ ẫ ỡ ủ th y ầ Phan Ng c Ánhọ đ em hoàn thành đ án m n h c này.ể ồ ụ ọ M c l cụ ụ I - L i nói đ u.ờ ầ II - Gi i thi u chi ti t.ớ ệ ế III - Xác đ nh d ng s n xu t. ị ạ ả ấ IV - Ch t o phôi. ế ạ V - L p quy trình công ngh . ậ ệ VI - Tính l ng d c a b m t. ượ ư ủ ề ặ VII - Tính ch đ c t c a m t s b m t. ế ộ ắ ủ ộ ố ề ặ VIII - Tính th i gian c b n cho t t c các nguyên công.ờ ơ ả ấ ả IX - Tính và thi t k đ gá cho nguyên công phay hai rãnh bên c a giáế ế ồ ủ đ .ỡ Gi ng viên h ng d n : Phan Ng c Ánhả ướ ẫ ọ Sinh viên th c hi n : Nguy n Thanh Tu nự ệ ễ ấ 2 Đ án Công ngh ch t oồ ệ ế ạ máy I. Gi i thi u chi ti t:ớ ệ ế - Đây là chi ti t thu c d ng h p nên cũng nh các d ng chi ti t khácế ộ ạ ộ ư ạ ế đ i v i chi ti t d ng h p tính công ngh trong k t c u có ý nghĩa quanố ớ ế ạ ộ ệ ế ấ tr ng không nh ng nh h ng đ n kh i l ng lao đ ng ch t o nó màọ ữ ả ưở ế ố ượ ộ ế ạ còn nh h ng đ n vi c tiêu hao v t li u. Vì v y khi thi t k c n ph iả ưở ế ệ ậ ệ ậ ế ế ầ ả chú ý đ n k t c u:ế ế ấ - Đ c ng v ng c a chi ti t đ đ khi gia công không b bi n d ng.ộ ứ ữ ủ ế ủ ể ị ế ạ - Các l trên chi ti t có k t c u đ n gi n, các l đ ng tâm và cóỗ ế ế ấ ơ ả ỗ ồ đ ng kính gi m d n và thông su t. L đ r ng đ ta co th đ a dao vàoườ ả ầ ố ỗ ủ ộ ể ể ư khi gia công phay, ti n, khoan, khoét, doa…ệ - Chi ti t có các b m t đ i x ng nhau, vuông góc v i m t đáy nênế ề ặ ố ứ ớ ặ r t thu n ti n cho quá trình gia công ch t o phôi. ấ ậ ệ ế ạ - Chi ti t có nhi m v đ các chi ti t máy khác, b m t làm vi cế ệ ụ ỡ ế ề ặ ệ chính c a chi ti t là m t ph ng đáy và m t trên vì v y c n ph i gia côngủ ế ặ ẳ ặ ậ ầ ả chính xác h n. Ph n tr gi a có ren vít đ l p và đi u ch nh khi đ các chiơ ầ ụ ữ ể ắ ề ỉ ỡ ti t khác, các l R7 đ c đ nh giá đ trên thân máy nh bu lông và có thế ỗ ể ố ị ỡ ờ ể đi u ch nh đ c, các rãnh 10x10x15 đ c phay có tác d ng ch ng xoayề ỉ ượ ượ ụ ố chi ti t gá đ t trên giá đ .ế ặ ỡ Gi ng viên h ng d n : Phan Ng c Ánhả ướ ẫ ọ Sinh viên th c hi n : Nguy n Thanh Tu nự ệ ễ ấ 3 Đ án Công ngh ch t oồ ệ ế ạ máy - V t li u ch t o GX 15-32 có thành ph n hóa h c:ậ ệ ế ạ ầ ọ C =(3,2-3,5)%; Si =(2-2,4)%; Mn =(0,7-1,1)%; P <0,4%; S <0.15%. - Ngoài ra còn có các thành ph n khác nh Ni , Cr , Mo…ầ ư T đó ta có b n v l ng phôi nh sau:ừ ả ẽ ồ ư II. Xác đ nh d ng s n xu t:ị ạ ả ấ Gi ng viên h ng d n : Phan Ng c Ánhả ướ ẫ ọ Sinh viên th c hi n : Nguy n Thanh Tu nự ệ ễ ấ 4 Rz20 140 ±0.8 120 ±0,8 Ø30 ±0.03 R7 R14 R70 10 10 70 ±0.15 17 ±0.1 40 M20x1,5 A Rz10 50 ±0.8 C Ra20 0,05 0,1/100 A 80 ±0,8 15 ±0,8 70 ±0,8 10 Ø45 15 ±0,8 B Đ án Công ngh ch t oồ ệ ế ạ máy S n l ng hàng năm c a chi ti t đ c xác đ nh theo công th c:ả ượ ủ ế ượ ị ứ N=N 1 .m(1+ β /100) Trong đó: N - s chi ti t đ c s n xu t trong m t năm;ố ế ượ ả ấ ộ N 1 - s s n ph m ( s máy ) đ c s n xu t trong m t năm;ố ả ẩ ố ượ ả ấ ộ m - s chi ti t trong m t s n ph m;ố ế ộ ả ẩ β - s chi ti t đ c ch t o thêm đ d tr ( 5% đ n 7% )ố ế ượ ế ạ ể ự ữ ế → Ch n ọ β = 6% Ta xét thêm α % ph ph m ế ẩ α =3%-6%, ch nọ α =5%, khi đó: N = N 1 .m(1+ 100 βα + ) Thay s ta có: N = 2500.1(1+ố 100 65 + ) = 2775 chi ti t/năm.ế Sau khi xác đ nh đ c s n l ng hàng năm ta ph i xác đ nh tr ng l ngị ượ ả ượ ả ị ọ ượ c a chi ti t, tr ng l ng c a chi ti t đ c xác đ nh theo công th c:ủ ế ọ ượ ủ ế ượ ị ứ Q=V. γ (kg) Trong đó: Q - Tr ng l ng chi ti tọ ượ ế γ - Tr ng lọ ng riêng c a v t li u ượ ủ ậ ệ γ gang xám = 6,8 ÷ 7,4 Kg/dm 3 V - Th tích c a chi ti tể ủ ế V = V Đ + V G + V T V Đ - Th tích ph n đáyể ầ V G - Th tích gi aể ữ V T -Th tích ph n trênể ầ V Đ = 1510143914 2 7143 2 2 60 1802 60143 70270121 2 20 0 0 2 ] ,). ., .() sin . ., ( [ −+−−+ ≈ Gi ng viên h ng d n : Phan Ng c Ánhả ướ ẫ ọ Sinh viên th c hi n : Nguy n Thanh Tu nự ệ ễ ấ 5 Đ án Công ngh ch t oồ ệ ế ạ máy V Đ = 1515314206758878470 ].,,[ −−+ ≈ 132564mm 3 V G = [3,14(22,5 2 -15 2 )31+3,14(22,5 2 -10 2 )8+14.28.10] = 32441 mm 3 V T = 151010215143 2 70 1802 70143 7022580 2 0 0 0 2 ,) sin . ., ( −−−+ = 37127,25 mm 3 V = V Đ + V G + V T = 132564+32441+37127 = 202132mm 3 = 0,202132dm 3 V y Qậ = V.γ = 0,202132.7,2 ≈ 1,455 (kg) Theo b ng 2 trang 13 thi t k đ án CNCTM ta có ả ế ế ồ d ng s n xu t hàngạ ả ấ lo t v aạ ừ III. Ch t o phôi:ế ạ Ta ch n ph ng pháp ch t o phôi là ph ng pháp đúc trong khuôn kimọ ươ ế ạ ươ loai V t li u c a chi ti t là gang xám 15-32.ậ ệ ủ ế - Gang xám có tính đúc r t t t d gia công c khí.ấ ố ễ ơ - Đúc trong khuôn kim lo i s có tính d n nhi t cao, nên tính ch yạ ẽ ẫ ệ ả loãng gi m.ả - Đ co c a gang xám nh nên h n ch đ c lõm co, r co …ộ ủ ỏ ạ ế ượ ỗ - Kh i l ng riêng c a gang l n, tính ch y loãng cao nên ít l n các t pố ượ ủ ớ ả ẫ ạ ch t nh x , b t khí…ấ ư ỉ ọ - Do d ng s n xu t là hàng lo t v a lên ch n ph ng pháp đúc s đ nạ ả ấ ạ ừ ọ ươ ẽ ơ gi n, đúc trong khuôn kim lo i cho ta s n ph m có ch t l ng caoả ạ ả ẩ ấ ượ h n, đ bóng cao h n, đ chính xác cao h n so v i ph ng phápơ ộ ơ ộ ơ ớ ươ khác. - Chi ti t có k t c u đ n gi n nên cũng thu n ti n cho vi c đúc.ế ế ấ ơ ả ậ ệ ệ Gi ng viên h ng d n : Phan Ng c Ánhả ướ ẫ ọ Sinh viên th c hi n : Nguy n Thanh Tu nự ệ ễ ấ 6 Đ án Công ngh ch t oồ ệ ế ạ máy - L ng d gia công trên các m t c n gia công là: 2 mm ượ ư ặ ầ - Ta có b m t phân khuôn nh sau:ề ặ ư IV. L p quy trình công ngh :ậ ệ Do chi ti t đ c s n xu t là d ng s n xu t hàng lo t v a nên ta ch nế ượ ả ấ ạ ả ấ ạ ừ ọ đ ng l i công ngh là phân tán nguyên công và dùng các máy v n năngườ ố ệ ạ k t h p v i đ gá chuyên dùng đ gia công chi ti t.ế ợ ớ ồ ể ế +Thi t k nguyên công:ế ế Nguy n c ng I : ờ ụ Phay thô phay tinh m t ph ng đáy dùng đ làm vi c ,ặ ẳ ể ệ phay trên máy phay đ ng dùng dao phay m t đ uứ ặ ầ Nguy n c ng II :ờ ụ Phay thô phay tinh m t ph ng đ u trên máy phay d ngặ ẳ ầ ứ dùng dao phay m t đ u ặ ầ Nguy n c ng III : ờ ụ Phay 2 m t bên trên máy phay l m dùng dao phay đĩaặ ằ Nguy n c ng IV :ờ ụ Phay kích th c 80 mmướ Nguy n c ng V : ờ ụ Phay rónh b n nguy t th nh t d ng dao phay ngúnỏ ệ ứ ấ ự Gi ng viên h ng d n : Phan Ng c Ánhả ướ ẫ ọ Sinh viên th c hi n : Nguy n Thanh Tu nự ệ ễ ấ 7 Đ án Công ngh ch t oồ ệ ế ạ máy Nguy n c ng VI :ờ ụ Phay rónh b n nguy t th 2 d ng dao phay ngúnỏ ệ ứ ự Nguy n c ng VII :ờ ụ Khoan , kho t , doa l b c ộ ỗ ậ 30 và 20 Nguy n c ng VIII :ờ ụ Ta rô l ren M20x1,5.ỗ Nguy n c ng IX :ờ ụ Phay kích 10x10x15 Nguy n c ng X :ờ ụ Phay kích 10x10x15 cũn l iạ Nguy n c ng XI :ờ ụ T ng ki m tra:ổ ể III. Xác đ nh ch đ c tị ế ộ ắ 3.1 Nguy n c ng 1: Phay m t đáy b ng dao phay m t đ uờ ụ ặ ằ ặ ầ Gi ng viên h ng d n : Phan Ng c Ánhả ướ ẫ ọ Sinh viên th c hi n : Nguy n Thanh Tu nự ệ ễ ấ 8 Đ án Công ngh ch t oồ ệ ế ạ máy Đ nh vị ị k p ch t:ẹ ặ Chi ti t đ c đ nh v qua ba b c m t đ u b ng phi n tỳ.Dùng kh i V tế ượ ị ị ậ ặ ầ ằ ế ố ự l a đ k p ch t t ph i sang trái và k p ch t .ự ể ẹ ặ ừ ả ẹ ặ Ch n máy:ọ Máy phay đ ng v n năng 6H12.ứ ạ M t làm vi c c a bàn máy: 400x1600mm.ặ ệ ủ Công su t đ ng c : N=10kw, hi u su t máyấ ộ ơ ệ ấ η =0,75. T c đ tr c chính(vòng/phút): 30; 37,5; 47,5; 60; 75; 95; 118; 135; 150;ố ộ ụ 190; 300; 375; 475; 600; 750; 950; 1180; 1500. Gi ng viên h ng d n : Phan Ng c Ánhả ướ ẫ ọ Sinh viên th c hi n : Nguy n Thanh Tu nự ệ ễ ấ 9 Đ án Công ngh ch t oồ ệ ế ạ máy L ng ch y dao(mm/phút): 23,5; 30; 37; 48; 60; 75; 95; 118; 150; 190;ượ ạ 235; 300; 370; 470; 600; 750; 950; 1180. L c c t chi u tr c l n nh t cho phép tác d ng lên bàn máy:ự ắ ề ụ ớ ấ ụ Pmax=19,500N(2000kg). Ch n dao:ọ Ch n dao phay m t đ u ch p m nh h p kim c ng.ọ ặ ầ ắ ả ợ ứ Các thông s dao: (b ng 5-127[2])ố ả Đ ng kính dao: D=90mm.ườ S răng: Z=10, góc nghiêng chính: ố ϕ =75 0 Mác h p kim: BK8ợ Tu i b n là: T=120 phút.ổ ề L ng d :ượ ư L ng d gia công thô sau khi gia công đúc: 2mmươ ư L ng d gia công tinh sau khi gia công thô: 0,5mmượ ư Tra ch đ c t:ế ộ ắ B c 1: gia công thô.ướ Chi u sâu c t: t= 2 mmề ắ Tra theo b ng 5-125[2] ta ch n l ng ch y dao răng Sả ọ ượ ạ Z1=0,22 mm/răng. ⇒ L ng ch y dao vòng:Sv=10x0,22=2,2 mm/vòng.ượ ạ T c đ c t tra đ c(b ng 5-127[2]): V=ố ộ ắ ượ ả 253m/phút. T c đ tính toán: Vt=Vbkố ộ 1k2k3k4k5 Trong đó k1: h s đi u ch nh ph thu c c tính c a gang, kệ ố ề ỉ ụ ộ ơ ủ 1=1,12 k2: h s đi u ch nh ph thu c mác h p kim, kệ ố ề ỉ ụ ộ ợ 2=0,8 Gi ng viên h ng d n : Phan Ng c Ánhả ướ ẫ ọ Sinh viên th c hi n : Nguy n Thanh Tu nự ệ ễ ấ 10 [...]... mm/vòng Theo máy chọn Sm = 1,5; 31 Giảng viên hướng dẫn : Phan Ngọc Ánh Sinh viên thực hiện : Nguyễn Thanh Tuấn Đồ án Công nghệ chế tạo máy 3.9 Nguyên công 9: Phay kích 10x10x15 Định vị: mặt đấy khống chế 3 bậc tự do, chổt trụ ngắn lồng vào một lỗ chuẩn khống chế 2 bậc tự do và một chốt trám lồng vào lỗ còn lại khống chế 1 bậc tự do Kẹp chặt: Bằng đai ốc thông qua bạc chữ C W W n Chọn máy: 32 Giảng... tiết thì tra sổ tay công nghệ [1] Tính lượng dư khi gia công bề mặt đáy với kích thước 70 +0,15 ,vật liệu gang xám qui trình công nghệ gồm các bước phay thô và phay tinh 34 Giảng viên hướng dẫn : Phan Ngọc Ánh Sinh viên thực hiện : Nguyễn Thanh Tuấn Đồ án Công nghệ chế tạo máy Chi tiết được định vị mặt phẳng đầu (hạn chế 3 bậc tự) bằng phiến tỳ, dùng khối V định vị hai bên (hạn chế 2 bậc tự do còn)... cũn lại bằng 3 chốt tỳ 21 Giảng viên hướng dẫn : Phan Ngọc Ánh Sinh viên thực hiện : Nguyễn Thanh Tuấn Đồ án Công nghệ chế tạo máy Kẹp chặt: Dùng kẹp chặt từ phía trên xuống bằng cơ cấu kẹp đũn bẩy lằm Chọn máy: Chọn máy phay lằm 6H81,có các đặc tính kỹ thuật của máy: Công suất động cơ: N=4,5kw, hiệu suất máy =0,8 Số vòng quay trục chính trong một phút(vòng/phút): 60; 80; 100; 125; 160; 200; 250; 315;... 272 (vòng/phút) 3, 14 60 theo máy: nm= 250 vòng/phút Vtt = 45,2 m/phút; Sph= Sz.Z.nm= 0,07.240.16 = 268,8 mm/phút Theo máy: Sm=250 m/phút Svg = 0,07.16 =1,12 mm/vg 3.10 Nguyên công 10: Phay rãnh 10x10x15 còn lại Ta tính toán tương tự nguyên công 9 33 Giảng viên hướng dẫn : Phan Ngọc Ánh Sinh viên thực hiện : Nguyễn Thanh Tuấn Đồ án Công nghệ chế tạo máy 3.11 Nguyên công 11: Tổng kiểm tra: Kiểm tra... theo máy n m =125vòng/phút Tốc độ cắt thực tế: Vt= n m π D/1000=125.3,14.30/1000=11,8m/phút Lượng chạy dao phút: Sp=125.1,6=200mm/phút 3.8.Nguyên công 8: Ta rô lỗ ren M20x1,5 Định vị , kẹp chặt 30 Giảng viên hướng dẫn : Phan Ngọc Ánh Sinh viên thực hiện : Nguyễn Thanh Tuấn Đồ án Công nghệ chế tạo máy Định vị: mặt đáy khống chế 3 bậc tự do, chổt trụ ngắn lồng vào một lỗ chuẩn khống chế 2 bậc tự do và một. .. do Kẹp chặt: Bằng đai ốc thông qua bạc chữ C W W n Chọn máy: 32 Giảng viên hướng dẫn : Phan Ngọc Ánh Sinh viên thực hiện : Nguyễn Thanh Tuấn Đồ án Công nghệ chế tạo máy Chọn máy phay đứng 6H81,có các đặc tính kỹ thuật của máy: Công suất động cơ: N=4,5kw, hiệu suất máy =0,8 Số vòng quay trục chính trong một phút(vòng/phút): 60; 80; 100; 125; 160; 200; 250; 315; 400; 500; 630; 800; 1000; 1250; 1600;... kẹp hướng từ trên xuống Chọn máy: Máy phay đứng vạn năng 6H12 Mặt làm việc của bàn máy: 400x1600mm Công suất động cơ: N=10kw, hiệu suất máy =0,75 Tốc độ trục chính(vòng/phút): 30; 37,5; 47,5; 60; 75; 95; 118; 135; 150; 190; 300; 375; 475; 600; 750; 950; 1180; 1500 13 Giảng viên hướng dẫn : Phan Ngọc Ánh Sinh viên thực hiện : Nguyễn Thanh Tuấn Đồ án Công nghệ chế tạo máy Lượng chạy dao(mm/phút): 23,5;... lằm Chế độ cắt như phay rónh thứ nhất 3.7 Nguyên công 7: Khoan , khoột , doa lỗ bậc 30 và 20 24 Giảng viên hướng dẫn : Phan Ngọc Ánh Sinh viên thực hiện : Nguyễn Thanh Tuấn Đồ án Công nghệ chế tạo máy Định vị: Chi tiết được định vị ba bậc qua mặt đầu bằng phiến tỳ, hai bậc định vị bằng chốt trụ, một bậc định vị bằng chốt trám Kẹp chặt: Dùng kẹp chặt từ trên xuống bằng thanh kẹp Chọn máy: Chọn máy. .. máy: Chọn máy phay lằm 6H81,có các đặc tính kỹ thuật của máy: Công suất động cơ: N=4,5kw, hiệu suất máy =0,8 Số vòng quay trục chính trong một phút(vòng/phút): 60; 80; 100; 125; 160; 200; 250; 315; 400; 500; 630; 800; 1000; 1250; 1600; 1800 19 Giảng viên hướng dẫn : Phan Ngọc Ánh Sinh viên thực hiện : Nguyễn Thanh Tuấn Đồ án Công nghệ chế tạo máy Lượng chạy dao(mm/phút): 25; 31,5; 40; 50; 63; 76,5;... dao phút: Sp=600.2.2=1320 mm/phút Chọn theo máy Sm=1180mm/phút hay 1,97 mm/vòng Bảng chế độ cắt 6H12 6H12 Tên máy 134,2 175,2 V(m/phút) 2 0.5 t (mm) 475 600 n(v/phút) 2 950 1,97 1180 Sv(mm/vg) Sp(mm/ph) 3.2 Nguyên công 2 : Phay mặt đầu dùng dao phay mặt đầu 12 Giảng viên hướng dẫn : Phan Ngọc Ánh Sinh viên thực hiện : Nguyễn Thanh Tuấn Đồ án Công nghệ chế tạo máy Định vị ,kẹp chặt: Chi tiết được định . Đ án Công ngh ch t oồ ệ ế ạ máy L i nói đ uờ ầ Công ngh ch t o máy là m t ngành then ch t, nó đóng vai tròệ ế ạ ộ ố quy t đ nh trong s nghi p công nghi p hoá hi n đ i. ng viên h ng d n : Phan Ng c Ánhả ướ ẫ ọ Sinh viên th c hi n : Nguy n Thanh Tu nự ệ ễ ấ 6 Đ án Công ngh ch t oồ ệ ế ạ máy - L ng d gia công trên các m t c n gia công là: 2 mm ượ ư ặ ầ - Ta. c Ánhả ướ ẫ ọ Sinh viên th c hi n : Nguy n Thanh Tu nự ệ ễ ấ 1 Đ án Công ngh ch t oồ ệ ế ạ máy Cu i cùng em xin chân thành c m n s h ng d n, giúp đ c aố ả ơ ự ướ ẫ ỡ ủ th y ầ Phan Ng c Ánhọ