Thiết Kế và tính toán Hệ Thống Phanh Xe Tải

ĐAMH:Kết Cấu Và Tính Tốn Ơtơ Thiết Kế Hệ Thống Phanh Xe Tải LÅÌI NỌI ÂÁƯU Sau khi âỉåüc hc män ” Thiãút kãú v tênh toạn Ätä mạy kẹo” cng mäüt säú män cå såí khạc (sỉïc bãưn váût liãûu, cå l thuút, váût liãûu hc, ), sinh viãn âỉåüc giao lm âäư ạn män hc. Âáy l mäüt pháưn quan trng trong näüi dung hc táûp ca sinh viãn, nhàòm tảo âiãưu kiãûn cho sinh viãn täøng håüp, váûn dủng cạc kiãún thỉïc â hc âãø gii quút mäüt váún âãư củ thãø ca ngnh. Trong âäư ạn ny, em âỉåüc giao nhiãûm vủ thiãút kãú v tênh toạn hãû thäúng phanh xe ti. Âáy l mäüt bäü pháûn chênh, khäng thãø thiãúu trong ätä. Nọ dng âãø phanh xe dỉìng lải nhanh chọng v an ton, ngoi ra cn giỉỵ cho xe âỉïng cäú âënh trãn âỉåìng ngang hồûc nghiãng trong thåìi gian khäng hản chãú . Trong quạ trçnh thỉûc hiãûn âäư ạn, em â cäú gàõng tçm ti, nghiãn cỉïu cạc ti liãûu, lm viãûc mäüt cạch nghiãm tục våïi mong mún hon thnh âäư ạn täút nháút. Tuy nhiãn, vç bn thán cn êt kinh nghiãûm cho nãn viãûc hon thnh âäư ạn láưn ny khäng thãø khäng cọ thiãúu sọt. Cúi cng, em xin by t lng biãút ån sáu sàõc âãún cạc tháưy, cä â táûn tçnh truưn âảt lải nhỉỵng kiãún thỉïc qu bạu cho em. Âàûc biãût, em xin gåíi låìi cm ån âãún tháưy Nguyễn Văn Đơng â quan tám cung cáúp cạc ti liãûu, nhiãût tçnh hỉåïng dáùn trong quạ trçnh lm âäư ạn. Em vä cng mong mún nháûn âỉåüc sỉû xem xẹt v chè dáùn ca cạc tháưy. Â nàơng, Ngy 21 thạng 9 nàm 2009 Sinh viãn Nguyễn Hồng 1 .TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH LẮP TRÊN Ơ TƠ 1.1. CƠNG DỤNG, U CẦU VÀ PHÂN LOẠI. 1.1.1. Cơng dụng. -Hệ thống phanh dùng để giảm tốc độ của ơ tơ máy kéo cho đến khi dừng hẳn hoặc đến một tốc độ cần thiết nào đó. -Giữ cho ơ tơ máy kéo đứng n tại chỗ trong thời gian khơng hạn chế trên các mặt đường dốc nghiêng hay trên mặt đường ngang. Với cơng dụng như vậy hệ thống phanh là hệ thống đặc biêt quan trọng: + Nó đảm bảo cho ơ tơ máy kéo chuyển động an tồn ở mọi chế độ làm việc. GVHD Nguyễn Văn Đơng SVTH Nguyễn Hồng Trang1 ĐAMH:Kết Cấu Và Tính Toán Ôtô Thiết Kế Hệ Thống Phanh Xe Tải + Nhờ đó mới có khả năng phát huy hết khả năng động lực, nâng cao tốc độ và khả năng vận chuyển của ô tô. 1.1.2. Yêu cầu. * Hệ thống phanh cần đảm bảo các yêu cầu chính sau : - Làm việc bền vững, tin cậy. - Có hiệu quả phanh cao khi phanh đột ngột với cường độ lớn trong trường hợp nguy hiểm. - Phanh êm dịu trong những trường hợp khác, để đảm bảo tiện nghi và an toàn cho hành khách và hàng hóa. - Giữ cho ô tô máy kéo đứng yên khi cần thiết trong thời gian không hạn chế. - Ðảm bảo tính ổn định và điều khiển của ô tô - máy kéo khi phanh. - Không có hiện tượng tự siết phanh khi bánh xe dịch chuyển thẳng đứng và khi quay vòng. - Hệ số ma sát giữa má phanh và trống phanh cao và ổn định trong mọi điều kiện sử dụng. - Có khả năng thoát nhiệt tốt. - Ðiều khiển nhẹ nhàng thuận tiện, lực cần thiết tác dụng trên bàn đạp hay đòn điều khiển phải nhỏ. *Phân tích. -Ðể có độ tin cậy cao, đảm bảo an toàn chuyển động trong mọi trường hợp, hệ thống phanh của ô tô máy kéo bao giờ cũng có tối thiểu ba loại phanh là : + Phanh làm việc: Phanh này là phanh chính, được sử dụng thường xuyên ở tất cả mọi chế độ chuyển động, thường được điền khiển bằng bàn đạp nên còn gọi là phanh chân. + Phanh dự trữ: Dùng để phanh ô tô - máy kéo trong trường hợp phanh chính bị hỏng. + Phanh dừng: Còn gọi là phanh phụ. Dùng để giữ ô tô - máy kéo đứng yên tại chỗ khi dừng xe hoặc khi không làm việc. Phanh này thường được điều khiển bằng tay nên gọi là phanh tay. + Phanh chậm dần : Trên các ô tô - máy kéo tải trọng lớn như xe tải có trọng lượng toàn bộ lớn hơn 12 tấn, xe khách có trọng lượng toàn bộ lớn hơn 5 tấn hoặc xe làm việc ở vùng đồi núi, thường xuyên phải chuyển động xuống các dốc dài, GVHD Nguyễn Văn Đông SVTH Nguyễn Hồng Trang2 ĐAMH:Kết Cấu Và Tính Toán Ôtô Thiết Kế Hệ Thống Phanh Xe Tải còn phải có phanh thứ tư là phanh chậm dần. Phanh chậm dần được dùng để phanh liên tục, giữ cho tốc độ ô tô - máy kéo không tăng quá giới hạn cho phép khi xuống dốc hoặc là để giảm dần tốc độ của ô tô - máy kéo trước khi dừng hẳn. Các loại phanh dừng trên có thể có bộ phận chung và kiêm nghiệm chức năng của nhau. Nhưng phải có ít nhất là hai bộ điều khiển và dẫn động độc lập. - Ðể có hiệu quả phanh cao thì phải yêu cầu: + Dẫn động phanh phải có độ nhạy lớn. + Phân phối mô men phanh trên các bánh xe phải đảm bảo tận dụng được toàn bộ trọng lượng bám để tạo lực phanh. + Trong trường hợp cần thiết, có thể sử dụng bộ phận trợ lực hay dùng dẫn động khí nén hoặc bơm thủy lực để tăng hiệu quả phanh đối với các xe có trọng lượng toàn bộ lớn. - Ðể quá trình phanh được êm dịu và để người lái cảm giác điều khiển được đúng cường độ phanh, dẫn động phanh phải có cơ cấu đảm bảo tỷ lệ thuận giữa lực tác dụng lên bàn đạp hoặc đòn điều khiển với lực phanh tạo ra ở bánh xe, đồng thời không có hiện tượng tự siết khi phanh. - Ðể đảm bảo tính ổn định và điều khiển của ô tô - máy kéo khi phanh, sự phân bố lực phanh giữa các bánh xe phải hợp lý, cụ thể phải thỏa mãn các điều kiện sau : + Lực phanh trên các bánh xe phải tỷ lệ thuận với phản lực pháp tuyến của mặt đường tác dụng lên chúng. + Lực phanh tác dụng lên bánh xe phải và trái của cùng một cầu phải bằng nhau. Sai lệch cho phép không được vượt quá 15% giá trị lực phanh lớn nhất. + Không xảy ra hiện tượng tự khóa cứng, trượt các bánh xe khi phanh. 1.1.3. Phân loại hệ thống phanh. - Theo cách bố trí cơ cấu phanh, có 2 lọai: + Phanh bánh xe. +Phanh truyền lực. -Theo bộ phận tiến hành phanh, cơ cấu phanh còn chia ra : +Phanh đĩa : theo số lượng đĩa quay còn chia ra : GVHD Nguyễn Văn Đông SVTH Nguyễn Hồng Trang3 AMH:Kt Cu V Tớnh Toỏn ễtụ Thit K H Thng Phanh Xe Ti Mt a quay. Nhiu a quay. +Phanh trng - guc : theo c tớnh cõn bng thỡ c chia ra : Phanh cõn bng. Phanh khụng cõn bng. +Phanh dói. -Theo c im hỡnh thc dn ng, truyn ng phanh thỡ chia ra : +Phanh c khớ. +Phanh thy lc ( phanh du ). +Phanh khớ nộn ( phanh hi ). +Phanh in t. +Phanh liờn hp. 1.2.LA CHN PHNG N THIT K Chn loi v s h thng phanh. ỏp ng c cỏc yờu cu trờn ca h thng phanh thỡ h thng phanh phi cú hai phn chớnh: -Dỏựn õọỹng phanh: laỡ bọỹ phỏỷn duỡng õóứ õióửu khióứn cồ cỏỳu phanh. -Cồ cỏùu phanh: laỡ bọỹ phỏỷn trổỷc tióỳp taỷo lổỷc caớn. 1.2.1.Choỹn loaỷi dỏựn õọỹng phanh. Hión nay ọtọ thổồỡng duỡng hai loaỷi õỏựn õọỹng phanh chờnh laỡ thuớy lổỷc vaỡ khờ neùn coỡn dỏựn õọỹng cồ khờ chố duỡng cho phanh dổỡng vỗ hióỷu suỏỳt thỏỳp vaỡ khọng õaớm baớo phanh õọửng thồỡi caùc baùnh xe. Dỏựn õọỹng õióỷn chố duỡng cho caùc õoaỡn xe. GVHD Nguyn Vn ụng SVTH Nguyn Hng Trang4 a) b) c) Hỗnh 1.1 S nguyờn lý cỏc lai phanh chớnh. a- Phanh trng- guc: b- Phanh a: c - Phanh di ĐAMH:Kết Cấu Và Tính Tốn Ơtơ Thiết Kế Hệ Thống Phanh Xe Tải *Dáùn âäüng phanh khê nn chè dng cho cạc xe ti cåí vỉìa v låïn hồûûc nhỉỵng âon xe kẹo moọc,våïi nhỉỵng ỉu âiãøm sau: - Âiãưu khiãøn nhẻ nhng,lỉûc âiãưu khiãøn nh . - Âäü tin cáûy cao hån dáùn âäüng thy lỉûc. Nãúu trong hãû thäúng cọ mäüt chäù bë r rè thç hãû thäúng váùn lm viãûc âỉåüc. -Dãù phäúi håüp våïi cạc dáùn âäüng v cạc cå cáúu sỉí dủng khê nẹn khạc trãn ätä. -Dãù tỉû âäüng họa v cå khê họa quạ trçnh âiãưu khiãøn. Tuy váûy nọ cọ mäüt säú nhỉåüc âiãøm sau: -Âäü nhảy tháúp thåìi gian cháûm tạc dủng låïn. -Kêch thỉåïc cäưng kãưnh. -Nhiãưu chi tiãút , kãút cáúu phỉïc tảp. -Giạ thanh cao. *Dáùn âäüng thy lỉûc thỉåìng âỉåüc sỉí dủng räüng ri trãn cạc xe du lëch, ätä ti v khạch cåí nh hoặc l trãn ätä ti trng âàûc biãût låïn dáùn âäüng loải ny ln âm bo phanh âäưng thåìi cạc bạnh xe vç ạp st trong dáùn âäüng chè bàõt âáưu tàng lãn khi táút c cạc mạ phanh âäưng thåìi epï sạt vo träúng phanh ,ngoi ra nọ cn cọ những ỉu âiãøm sau -Âäü nhảy låïn , thåìi gian cháûm tạc dủng nh. -Hiãûu sút cao η =(0,8÷ 0,9). -Kãút cáúu âån gin, khäúi lỉåüng nh, giạ thnh r. -Dãù làõp âàût. -Cọ kh nàng dng trãn cạc loải xe khạc nhau m chè cáưn thay âäøi cå cáúu phanh Tuy váûy dáùn âäüng thy lỉûc cn cọ nhỉỵng nhỉåüc âiãøm sau: -u cáưu vãư âäü kên khêt cao vç nãúu cọ mäüt chäù bë r rè thç c hãû thäïng khäng lm viãûc âỉåüc . -Lỉûc cáưn thiãút tạc dủng lãn bn âảp låïn nãn thỉåìng dng cå cáúu tråü lỉûc dáùn âãún kãút cáúu phỉïc tảp. -Hiãûu sút gim åí nhiãût âäü tháúp. -Sỉû giao âäüng ạp sút cháút lng cọ thãø lm cho cạc âỉåìng äúng bë rung v mämen phanh khäng äøn âënh. Váûy qua viãûc phán têch trãn våïi loải xe ti Hino cọ ti trng lớn nãn ta chn loải dáùn âäüng khê nẹn l hiãûu qu nháút . 1.2.2.Chn loải cå cáúu phanh. Våïi hãû thäúng phanh dáùn âäüng bàòng khê nẹn ta chn cå cáúu phanh loải träúng_gúc v cå cáúu ẹp bàòng cam. GVHD Nguyễn Văn Đơng SVTH Nguyễn Hồng Trang5 P 2 P 1 N 1 N 2 r b fN 1 fN 2 B B ac ĐAMH:Kết Cấu Và Tính Tốn Ơtơ Thiết Kế Hệ Thống Phanh Xe Tải Hçnh 1.2 Så âäư cạc cå cáúu phanh thäng dủng loải träúng gúc v lỉûc tạc dủng. *Âạnh giạ. -Tênh thûn nghëch. Cå cáúu phanh cọ tênh thûn nghëch l cå cáúu phanh m giạ trë mämen phanh do nọ tảo ra khäng phủ thüc vo chiãưu quay ca träúng, tỉïc l chiãưu chuøn âäüng ca ätä - mạy kẹo.Ta tháúy lỉûc ma sạt tạc dủng lãn gúc trỉåïc (tênh theo chiãưu chuøn âäüng ca xe) cọ xu hỉåïng phủ thãm våïi lỉûc dáùn âäüng ẹp gúc phanh vo träúng phanh, nãn cạc gúc ny gi l gúc tỉû siãút. Våïi cạc gúc sau, lỉûc ma sạt cọ xu hỉåïng lm gim lỉûc ẹp, nãn cạc gúc ny âỉåüc gi l gúc tỉû tạch, nãn cọ tênh thûn nghich. -Tênh cán bàòng. Cå cáúu ẹp bàòng cå khê, dảng cam âäúi xỉïng. Vç thãú âäü dëch chuøn ca cạc gúc ln ln bàòng nhau. V båíi váûy ạp lỉûc tạc dủng lãn cạc gúc v mämen phanh do chụng tảo ra cọ giạ trë nhỉ nhau: N 1 = N 2 = N v M p1 = M p2 = M p Do hiãûn tỉåüng tỉû siãút nãn khi N 1 = N 2 thç P 1 < P 2 . Âáy l cå cáúu vỉìa thûn nghëch vỉìa cán bàòng. -Hãû säú hiãûu qu. Hiãûu qu phanh so våïi cạc loải cå cáúu phanh thy lỉûc l nh hån nhỉng váùn âm bo phanh täút. 1.2.3.Så âäư hãû thäúng phanh. 1.2.3.1. Chn så âäư phán dng. Âãø tàng âäü an ton lm viãûc ca hãû thäúng phanh thç xe phi cọ hai dng (hai âỉåìng dáùn), cọ cng cå cáúu âiãưu khiãøn chung l bn âảp phanh. Hiãûn nay, âäúi våïi hãû thäúng phanh thç dáùn âäüng phanh cng cọ cạc loải så âäú dáùn âäüng khạc nhau: - Trãn hçnh 1.2a phán dng theo hai cáưu, âån gin khi mäüt dng hng khäng gáy ra máút âäúi xỉïng lỉûc phanh. Nhỉng hiãûu qu phanh gim âi nhiãưu cọ thãø nh hån 0 0 50 . Nhỉng kãút cáúu âån gin nháút, nọ âỉåüc dng khạ phäø biãún. GVHD Nguyễn Văn Đơng SVTH Nguyễn Hồng Trang6 AMH:Kt Cu V Tớnh Toỏn ễtụ Thit K H Thng Phanh Xe Ti a b c d e Hỗnh 1.3. Caùc sồ õọử dỏựn õọỹng phanh. - Trón hỗnh 1.2b phỏn doỡng cheùo. Khi mọỹt doỡng hoớng thỗ hióỷu quaớ phanh luọn luọn coỡn 0 0 50 , nhổng coù hióỷn tổồỹng mỏỳt õọỳi xổùng lổỷc phanh.Vỗ vỏỷy loaỷi naỡy ờt duỡng. - Trón hỗnh 1.2c hai doỡng cỏửu trổồùc, mọỹt doỡng cỏửu sau. Nóỳu mọỹt trong hai doỡng bở hoớng thỗ hióỷu quaớ phanh luọn luọn giổợ 0 0 50 , khọng mỏỳt õọỳi xổùng lổỷc phanh, nhổng kóỳt cỏỳu phổùc taỷp . - Trón hỗnh 1.2d kóỳt cỏỳu phổùc taỷp, coù khaớ nng mỏỳt õọỳi xổùng lổỷc phanh. - Trón hỗnh 1.2e laỡ loaỷi sồ õọử hoaỡn thióỷn nhỏỳt. Tuy vỏỷy kóỳt cỏỳu phổùc taỷp nhỏỳt Kt lun. Qua phỏn tờch caùc sồ õọử trón, õóứ phuỡ hồỹp vồùi loaỷi xe ta thióỳt kóỳ thỗ tọỳt nhỏỳt choỹn sồ õọử 1.2a.Vỗ coù kóỳt cỏỳu õồn giaớn, dóự bọỳ trờ, giaù thaỡnh reớ. 1.2.3.2. Sồ õọử hóỷ thọỳng phanh õaợ choỹn. GVHD Nguyn Vn ụng SVTH Nguyn Hng Trang7 ĐAMH:Kết Cấu Và Tính Tốn Ơtơ Thiết Kế Hệ Thống Phanh Xe Tải 1 3 2 4 12 10 15 6 5 16 16 18 17 11 7 9 14 1 16 16 2 1 1 1 1 Van bạo ạp sút tháúp Báưu phanh sau 14 15 16 17 18 Bçnh khê nẹn cáúp cho báưu phanh sau Ghi chụ 08C 4 LT Cå Khê GT 1 1 1 4 1 1 1 Váût liãûu 1 1 2 Säú lỉåüng ÂÄƯ ẠN MÄN HC KÃÚT CÁÚU TÊNH TOẠN Ä TÄ 1 Van an ton Bçnh khê nẹn ỉåït Van âa cäng nàng Âäưng häư âo ạp sút Täøng van phanh Van tỉû âäüng x nỉåïc 5 6 7 8 9 10 11 12 Báưu phanh trỉåïc Van x nhanh K H v tãnNh.vủ Vë trê 1 2 3 4 Mạy nẹn khê Ngy Tãn gi Bçnh khê nẹn cáúp cho phanh dỉìng Bçnh khê nẹn cáúp cho báưu phanh trỉåïc Van âiãưu khiãøn phanh dỉìng Khoa Tåì säú : 1 Låïp Ng Häưng Duût Hg.dáùn Thiãút kãú SÅ ÂÄƯ HÃÛ THÄÚNG PHANH Tè lãû : TÊNH TOẠN THIÃÚT KÃÚ HÃÛ THÄÚNG PHANH 13 Van mäüt chiãưu Ng V Âäng van x? nhanh Bäü âiãưu chènh lỉûc phanh Hình a 13 Hçnh 1.4 : Så âäư dáùn âäüng phanh 1. Báưu phanh trỉåïc. 2. Van âiãưu khiãøn phanh dỉìng. 3. Van x nhanh. 4. Mạy nẹn khê. 5. Âäưng häư âo ạp sút. 6. Täøng van phán phäúi. 7. Van tỉû âäüng x nỉåïc. 8. Bçnh khê nẹn cáúp cho báưu phanh trỉåïc. 9. Van an ton. 10. Bäü làõng lc v tạch áøm. 11. Bäü âiãưu chènh ạp sút. 12. Bçnh khê nẹn cáúp cho phanh dỉìng. 13. Van mäüt chiãưu. 14. Van bạo ạp sút tháúp. 15. Bçnh khê nẹn cáúp cho báưu phanh sau. 16. Báưu phanh sau. 17. Bộ điều chỉnh lực phanh 18. Van x nhanh. *Ngun l lm viãûc : Khäng khê nẹn âỉåüc nẹn tỉì mạy nẹn 4 (âỉåüc dáùn âäüng tỉì âäüng cå) qua bäü âiãưu chènh ạp sút 11 âãún bäü làõng lc v tạch áøm 10. Tỉì 10 khäng khê nẹn âỉåüc âỉa vo bçnh chỉïa khê nẹn cho báưu phanh trỉåïc 8, bçnh chỉïa khê nẹn cho báưu phanh sau 15 v bçnh chỉïa khê nẹn cho phanh dỉìng 12. Tỉì bçnh chỉïa 8 v 15, khäng khê nẹn âi âãún cạc khoan ca täøng van phán phäúi 6. GVHD Nguyễn Văn Đơng SVTH Nguyễn Hồng Trang8 ĐAMH:Kết Cấu Và Tính Tốn Ơtơ Thiết Kế Hệ Thống Phanh Xe Tải -ÅÍ trảng thại nh phanh, täøng van phán phäúi âọng âỉìång thäng khê nẹn tỉì bçnh chỉïa âãún cạc báưu phanh v måí âỉåìng thäng cạc báưu phanh våïi khê quøn. -Khi phanh : ngỉåìi lại tạc dủng lãn bn âảp, van 6 lm viãûc càõt âỉåìng thäng cạc báưu phanh våïi khê quøn v måí âỉåìng cho khê nẹn âi âãún cạc báưu phanh 1 v 16 tạc dủng lãn cå cáúu ẹp, ẹp cạc gúc phanh ra t sạt cạc träúng phanh v phanh cạc bạnh xe lải. Nhåì cå cáúu t lãû cọ trong täøng van phán phäúi m lỉûc phanh sinh ra åí cå cáúu phanh t lãû våïi lỉûc âảp lãn bn âảp ca ngỉåìi lại. -Khi nh phanh : cạc chi tiãút tråí vãư trảng thại ban âáưu dỉåïi tạc dủng ca cạc lo xo häưi vë, van 6 càõt âỉåìng thäng cạc báưu phanh våïi bçnh chỉïa khê nẹn v måí âỉåìng cho khê nẹn tỉì cạc báưu phanh ra khê quøn. -Phanh dỉìng : ÅÍ trảng thại nh phanh, van âiãưu khiãøn phanh dỉìng 2 måí âỉåìng cho khê nẹn tỉì bçnh chỉïa 12 âãún van x nhanh 18, âãún cạc báưu phanh 16 ẹp cạc l xo têch nàng lải, báưu phanh lục ny khäng lm viãûc. Khi phanh, ngỉåìi lại tạc dủng lãn ân van âiãưu khiãøn phanh dỉìng 2. Van 2 dëch chuøn, càõt âỉåìng thäng tỉì bçnh chỉïa âãún cạc báưu phanh 16 v måí âỉåìng cho khê nẹn tỉì báưu phanh thoạt ra ngoi qua van x nhanh 18. Cạc lo xo têch nàng âỉåüc gii phọng, ẹp cạc cáưn ca báưu phanh dëch chuøn tạc dủng lãn cå cáúu ẹp, phanh chàût cạc bạnh xe lải 2. TÊNH TOẠN THIÃÚT KÃÚ CÅ CÁÚU PHANH. Hệ thống phanh là một hệ thống đặc biệt quan trọng trên ơ tơ, do vậy việc tính tốn thiết kế hệ thống phanh là một cơng việc cần thiết. Nhiệm vụ đặt ra là phải tính tốn để xác định được giá trị mơ men phanh u cầu, giá trị mơ men phanh do các guốc phanh sinh ra trong q trình phanh ơ tơ; Sau đó chứng minh sự cần thiết phải lắp bộ điều chỉnh lực phanh, tính tốn sự thay đổi áp suất khí nén trong các dòng phanh cầu trước và cầu sau, xây dựng các đường đặc tính 2.1. CÁC SỐ LIỆU ĐÃ BIẾT: - Trọng lượng bản thân G 0 = 7380 [ KG] +Tải trọng phân bố lên cầu trước: G 01 = 3455 [ KG] + Tải trọng phân bố lên cầu sau: G 02 = 3925 [ KG] - Tải trọng tồn bộ: G a = 26500 [ KG] +Tải trọng phân bố lên cầu trước: G a1 = 6500 [ KG] + Tải trọng phân bố lên cầu sau: G a2 = 20000 [ KG] -Tọa độ trọng tâm theo chiều cao: Hg = 1100 [ mm ] khi đầy tải GVHD Nguyễn Văn Đơng SVTH Nguyễn Hồng Trang9 ĐAMH:Kết Cấu Và Tính Toán Ôtô Thiết Kế Hệ Thống Phanh Xe Tải 2.1.1. Xác định tọa độ trọng tâm a, b: Trường hợp ô tô đầy tải: Tọa độ trọng tâm của xe a, b, L ∆ O2 O1 Z1 Z2/2Z2/2 Z2 Ga O hg b a L Lo Hình1.5. Sơ đồ lực tác dụng lên ô tô (trường hợp ô tô đầy tải) Trong đó: G a : Trọng lượng toàn bộ của xe. G a1 , G a2 : Trọng lượng phân bố lên cầu trước và cầu sau của xe. Gọi thứ tự các cầu tính từ phía đầu xe trở lùi là: cầu 1, cầu 2, cầu 3. Gọi cầu 1 là cầu trước và cầu 2, cầu 3 là cầu sau. Như vậy ta có: L O = 3380 [mm] là khoảng cách giữa cầu 1 và cầu 2. ∆L = 1300 [mm] là khoảng cách giữa cầu 2 và cầu 3. L = L 0 + 2 L∆ = 4030 2 1300 3380 =+ [mm] L = 4030 [mm] là chiều dài cơ sở của xe. Tọa độ trọng tâm theo chiều dọc: a, b Theo sơ đồ trên (hình 1.5) ta qui ước chiều dương ngược chiều kim đồng hồ. Lấy mô men tại O 1 ta có : G a .a - L Z . 2 2 0 - ).( 2 0 2 LL Z ∆+ = 0 ⇒ a = a G L LZ       ∆ + 2 02 GVHD Nguyễn Văn Đông SVTH Nguyễn Hồng Trang10 [...]... VỀ HỆ THỐNG PHANH LẮP TRÊN Ơ TƠ 2 1.1 CƠNG DỤNG, U CẦU VÀ PHÂN LOẠI .2 GVHD Nguyễn Văn Đơng SVTH Nguyễn Hồng Trang28 ĐAMH:Kết Cấu Và Tính Tốn Ơtơ Thiết Kế Hệ Thống Phanh Xe Tải 1.1.1 Cơng dụng 2 1.1.2 u cầu .2 1.1.3 Phân loại hệ thống phanh 4 1.2 CHỌN LOẠI VÀ SƠ ĐỒ HỆ THỐNG PHANH .4 1.2.1.Chn loải dáùn âäüng phanh 5 1.2.2.Chn loải cå cáúu phanh. .. Trong đó: qmax - Ap suất lớn nhất trên má phanh ψ(α) - Hàm phân bố áp suất - Hệ số ma sát µ giữa trống và má phanh khơng phụ thuộc vào chế độ phanh GVHD Nguyễn Văn Đơng SVTH Nguyễn Hồng Trang14 ĐAMH:Kết Cấu Và Tính Tốn Ơtơ Thiết Kế Hệ Thống Phanh Xe Tải Đối với cơ cấu phanh đang khảo sát và tính tốn, guốc phanh chỉ có một bậc tự do nên xét trường hợp áp suất trên má phanh phân bố theo quy luật đường sin:... đạp phanh liên tục áp suất khí nén GVHD Nguyễn Văn Đơng SVTH Nguyễn Hồng Trang24 ĐAMH:Kết Cấu Và Tính Tốn Ơtơ Thiết Kế Hệ Thống Phanh Xe Tải khơng giảm xuống thấp hơn một nửa áp suất đạt được trong lần đạp phanh thứ nhất Tức là: p9 ≥ 0,5 p1 (3.2) Ở đây: p1, p9 là các áp suất tuyệt đối trong hệ thống tương ứng với lần phanh thứ nhất và thứ chín Áp dụng phương trình trạng thái: pV = mRT = const cho hệ thống. .. 1 , β, h, s : -Bạnh xe trỉåïc v sau nhỉ nhau: +Gọc âáưu ca mạ phanh trỉåïc v sau bạnh xe: α 0t = α 0 s = 290 +Gọc cúi ca mạ phanh trỉåïc v sau bạnh xe: α1t = α1s = 1450 GVHD Nguyễn Văn Đơng SVTH Nguyễn Hồng Trang13 ĐAMH:Kết Cấu Và Tính Tốn Ơtơ Thiết Kế Hệ Thống Phanh Xe Tải Suy ra gọc äm β = 1450 - 290 = 1160 -Khong cạch tỉì tám O ca cå cáúu phanh âãún âiãøm t cäú âënh ca gúc phanh: S = 0,85 rt =... (2.7) và (2.5) ta có lực phanh cần sinh ra ở một cặp bánh xe của cầu sau là: G  Pp 2 = ϕ  a ( a − ϕ hg1 )   4L   259985 (2.9)  ( 3,0415 − ϕ.1,1)  ⇒ Pp 2 = ϕ   4 × 4,030  = 49053,6 ϕ - 17740,9 ϕ 2 [N] GVHD Nguyễn Văn Đơng SVTH Nguyễn Hồng Trang12 ĐAMH:Kết Cấu Và Tính Tốn Ơtơ Thiết Kế Hệ Thống Phanh Xe Tải Vậy mơmen cần sinh ra ở các cơ cấu phanh + Mơ men phanh cần sinh ra ở 1 cơ cấu phanh. .. toạn träúng phanh: dy träúng δ − Bãư phanh; rt − Bạn kênh phanh; b t - Bãư räüng träúng phanh; GVHD Nguyễn Văn Đơng SVTH Nguyễn Hồng Trang20 träúng ĐAMH:Kết Cấu Và Tính Tốn Ơtơ Thiết Kế Hệ Thống Phanh Xe Tải Khi phanh ngàût trong thåìi gian ngàõn, nhiãût truưn khäng khê khäng âạng kãø, t nãn : Ft ∫ K∆τ t dt = 0 0 Tỉì biãøu thỉïc (2.19) ta cọ cäng thỉïc tênh lỉåüng tàng nhiãût âäü ca träúng phanh trong... ơ tơ tải do khó bố trí cơ cấu phanh trong bánh xe và xe thường cháy ở trên ϕ = 0,6 ÷ 0,65 ta chọn ϕ = 0,6 đường xấu, nên thường lấy: Để sử dụng hết trọng lượng bám của ơtơ thì cơ cấu phanh được bố trí ở các bánh xe trước và sau Lực phanh lớn nhất đối với tồn bộ xe tức là phanh có hiệu quả lớn nhất khi lực phanh sinh ra ở các bánh xe tỉ lệ thuận với tải trọng tác dụng lên chúng Từ đó ta có lực phanh. .. 0,317 + Våïi phanh sau: Pd ( s ) = M ps A.d k µ lk 2.h * Hn h trçnh báưu phanh: - Khe håí giỉỵa mạ phanh v träúng phanh thỉåìng la ì δ 0 = 0,2 ÷ 0,4 (mm), chn δ 0 = 0,4 (mm), suy ra cam ẹp phi ẹp gúc âi mäüt âoản x = (δ 0 + δ m ) GVHD Nguyễn Văn Đơng SVTH Nguyễn Hồng (h'+ h" ) h" Trang23 ĐAMH:Kết Cấu Và Tính Tốn Ơtơ Thiết Kế Hệ Thống Phanh Xe Tải Våïi δ m l âäü mn hỉåïng kênh cho phẹp ca mạ phanh, δ... ta có GVHD Nguyễn Văn Đơng SVTH Nguyễn Hồng Trang11 ĐAMH:Kết Cấu Và Tính Tốn Ơtơ G a − Z a ⇒ Z2 = Ga L 2 Thiết Kế Hệ Thống Phanh Xe Tải L − P j hg = 0 J h    a − p g1   g    (2.5) Trong đó : g - gia tốc trọng trường, g = 9,81[m/s2] Jp- Gia tốc chậm dần khi phanh, Jp = ϕ.g ϕ- Hệ số bám của bánh xe đối với đường Khi tính tốn để cho cơ cấu phanh có khả năng sinh ra một mơmen cực đại ln ln lớn hơn... 2.FΣ (2.18) Trë säú cäng ma sạt riãng âäúi våïi cå cáúu phanh xe ti hiãûn nay nàòm trong khong 600÷800[J/cm2] Trong âọ: ma- Khäúi lỉåüng ton bäü ca xe GVHD Nguyễn Văn Đơng SVTH Nguyễn Hồng Trang19 ĐAMH:Kết Cấu Và Tính Tốn Ơtơ Thiết Kế Hệ Thống Phanh Xe Tải Va - Váûn täúc khi bàõt âáưu phanh; Va = 82 [Km/h] = 22,7 [m/s] FΣ - Diãûn têch táút c cạc mạ phanh cọ trãn ätä FΣ = 0,85 [ m 2 ] Nhỉ váûy cäng ma sạt . õoaỡn xe. GVHD Nguyn Vn ụng SVTH Nguyn Hng Trang4 a) b) c) Hỗnh 1.1 S nguyờn lý cỏc lai phanh chớnh. a- Phanh trng- guc: b- Phanh a: c - Phanh di ĐAMH:Kết Cấu Và Tính Tốn Ơtơ Thiết Kế Hệ Thống Phanh. Trang8 ĐAMH:Kết Cấu Và Tính Tốn Ơtơ Thiết Kế Hệ Thống Phanh Xe Tải -ÅÍ trảng thại nh phanh, täøng van phán phäúi âọng âỉìång thäng khê nẹn tỉì bçnh chỉïa âãún cạc báưu phanh v måí âỉåìng thäng cạc báưu phanh. tấn hoặc xe làm việc ở vùng đồi núi, thường xuyên phải chuyển động xuống các dốc dài, GVHD Nguyễn Văn Đông SVTH Nguyễn Hồng Trang2 ĐAMH:Kết Cấu Và Tính Toán Ôtô Thiết Kế Hệ Thống Phanh Xe Tải còn