ĐỒ ÁN THIẾT KẾ XE CHỞ RÁC BA BÁNH CHẠY BẰNG NHIÊN LIỆU LPG

ọử aùn tọỳt nghióỷp: Thióỳt kóỳ hóỷ thọỳng phanh xe chồớ raùc ba baùnh LI NểI U Hin nay vn gia tng dõn s, tc ụ th hoỏ nhanh ti cỏc thnh ph, i kốm vi nú l lng rỏc thi ln, ụ nhim mụi trng. Gii quyt vn ny ang l mt trong nhng thỏch thc i vi chớnh quyn thnh ph. Thc trng ny cng ang din ra ti thnh ph Nng, hin nay trờn a bn thnh ph, vi lng rỏc thi ra mi ngy quỏ ln, trong khi ngõn sỏch TP cũn hn hp, cha th ỏp ng c xe chuyờn dng cun ộp t ng, bi loi xe ny hin nay cũn phi mua ca nc ngoi vi giỏ khỏ t. gii quyt vn ny, ó t lõu Cụng ty Mụi trng ụ th TP a vo hot ng mt s lng ln cỏc loi xe thụ s s dng sc ngi, trờn nhng con ng rng t 2 - 3m v khu vc quanh cỏc trm trung chuyn, vn chuyn rỏc v cỏc trm. nõng cao hiu sut thu gom rỏc, gim bt sc lao ng cho ngi cụng nhõn bng cỏch c gii hoỏ mt phn phng thc vn chuyn, ng thi cng nhm gii quyt tt vn ụ nhim mụi trng ụ th do khớ xó ng c, ti i vo thit k loi xe gn mỏy chy bng nhiờn liu khớ hoỏ lng( LPG) ch thựng rỏc thay cho cỏc xe ba gỏc p hin nay. ti Thit k xe ch rỏc ba bỏnh chy bng nhiờn liu LPG cng ó c nhiu nh khoa hc cng nh sinh viờn trng i Hc Bỏch Khoa- i Hc Nng quan tõm nghiờn cu v ó t c kt qu nht nh, tuy vy ti ny cha ng dng thc t c. Do khi lng tớnh toỏn thit k xe khỏ ln nờn ti Thit k úng mi xe ch rỏc ba bỏnh em c giao nhim v: Thit k h thng phanh xe ch rỏc ba bỏnh vi mt s ci tin ỏp ng c yờu cu k thut ca xe m ti trc ú cha gii quyt c. Vi kin thc v kinh nghim thc t cũn nhiu hn ch, ti liu tham kho v cỏc loi xe ba bỏnh cũn ớt, thi gian thc hin ngn nờn mc dự ó c gng tỡm tũi, nghiờn cu, lm vic mt cỏch nghiờm tỳc nhng quỏ trỡnh tỡm ý tng thit k v xe thit k ra cú th cũn nhiu nhc im cha th gii quyt ht. Kớnh mong c cỏc thy cụ ch bo ti ca em c hon thin hn. SVTH: Hoaỡng Minh Thióỷn- Lồùp 02C4 Trang 1 Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh Sau cùng em xin được chân thành cảm ơn thầy cô giáo trong khoa, đặc biệt là thầy giáo hướng dẫn Th.s LÊ VĂN TỤY , thầy Nguyễn Việt Hải và các thầy cô giáo trong Trung tâm thí nghiệm động cơ và ô tô đã tận tình hướng dẫn giúp đỡ em trong suốt quá trình làm đồ án. Đà Nẵng, Ngày 28 Tháng 2 năm 2007 Sinh viên HOÀNG MINH THIỆN SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang 2 Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh MỤC LỤC TRANG 1. M C ÍCH, Ý NGH A TÀI.Ụ Đ Ĩ ĐỀ 5 1.1. V N THU GOM VÀ V N CHUY N RÁC TH I.Ấ ĐỀ Ậ Ể Ả 5 1.2. M C ÍCH, Ý NGH A TÀI.Ụ Đ Ĩ ĐỀ 6 2. PHÂN TÍCH TÌM PH NG ÁN THI T K XE.ƯƠ Ế Ế 7 2.1. KÍCH TH C, KH I L NG C A THÙNG RÁC C N CHUYÊN CH .ƯỚ Ố ƯỢ Ủ Ầ Ở 7 2.1.1. Lo i thùng 660 lít.ạ 7 2.1.2. Lo i thùng 240 lít.ạ 7 2.2. YÊU C U C A XE C N THI T K .Ầ Ủ Ầ Ế Ế 8 2.3. PHÂN TÍCH TÌM PH NG ÁN THI T K .ƯƠ Ế Ế 8 2.3.1. Ph ng án c t b ph n uôi xe g n máy và thay vào ó là n a r moóc.ươ ắ ỏ ầ đ ắ đ ử ơ 8 2.3.2. Ph ng án thi t k xe có m t bánh ch ng sau và hai bánh d n h ng ươ ế ế ộ ủđộ ẫ ướ tr c.ướ 9 2.3.3. Thi t k xe ba bánh m t bánh d n h ng tr c và hai bánh sau.ế ế ộ ẫ ướ ướ 9 3. THI T K KÍCH TH C T NG TH CHUNG.Ế Ế ƯỚ Ổ Ể 10 3.1. XÁC NH S B CHI U DÀI C A XE.ĐỊ Ơ Ộ Ề Ủ 10 3.1.1. Chi u dài toàn b xe.ề ộ 10 3.1.2. Chi u dài c s c a xe.ề ơ ở ủ 11 3.2. XÁC NH CHI U CAO XE.ĐỊ Ề 15 3.3. XÁC NH CHI U R NG XE.ĐỊ Ề Ộ 15 4. XÁC NH CÁC TO TR NG TÂM XE.ĐỊ ẠĐỘ Ọ 15 4.1. XÁC NH CÁC TO TR NG TÂM KHI XE KHÔNG T I.ĐỊ ẠĐỘ Ọ Ả .15 4.1.1.Xác nh to tr ng tâm xe theo chi u d c.đị ạđộ ọ ề ọ 15 4.1.2. Xác nh to tr ng tâm xe theo chi u cao.đị ạđộ ọ ề 15 4.2. XÁC NH CÁC TO TR NG TÂM KHI XE Y T I.ĐỊ ẠĐỘ Ọ ĐẦ Ả 17 4.2.1.Xác nh to tr ng tâm xe theo chi u d c.đị ạđộ ọ ề ọ 17 4.2.2. Xác nh to tr ng tâm xe theo chi u cao.đị ạđộ ọ ề 18 5. THI T K H TH NG PHANH.Ế Ế Ệ Ố 19 5.1. LÝ THUY T CHUNG V H TH NG PHANH.Ế Ề Ệ Ố 19 5.1.1. Công d ng.ụ 19 5.1.2. Phân tích yêu c u.ầ 19 5.1.3. Phân lo i s b .ạ ơ ộ 21 5.2. TÍNH MÔ MEN PHANH C N SINH RA CÁC C C U PHANH.Ầ Ở Ơ Ấ 22 5.3. PHÂN TÍCH, CH N LO I D N NG PHANH VÀ C C U PHANH.Ọ Ạ Ẫ ĐỘ Ơ Ấ 25 5.3.1. Ch n lo i d n ng phanh.ọ ạ ẫ độ 25 5.3.2.Ch n lo i c c u phanh.ọ ạ ơ ấ 27 Các ph ng án ch n c c u phanh sau.ươ ọ ơ ấ 31 5.4. XÁC NH CÁC THÔNG S C B N C A C C U PHANH SAU.ĐỊ Ố Ơ Ả Ủ Ơ Ấ 32 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang 3 ọử aùn tọỳt nghióỷp: Thióỳt kóỳ hóỷ thọỳng phanh xe chồớ raùc ba baùnh 5.4.1. Bỏn kớnh b m t ma sỏt c a tr ng phanh. 32 5.4.2. Ch n cỏc kớch th c cũn l i. 32 5.4.3. Xỏc nh l c ộp c n thi t. 33 5.4.4. Tớnh b r ng mỏ phanh. 36 5.4.5. Ki m tra i u ki n t si t. 38 5.5. XC NH CC THễNG S C B N C C U PHANH TR C. 38 5.5.1. Bỏn kớnh ngoi r1, bỏn kớnh trong r2, bỏn kớnh trung bỡnh rtb c a a phanh 38 5.5.2. L c ộp c n thi t. 39 5.5.3. Di n tớch b m t lm vi c c a mỏ phanh. 40 5.6. TNH TON KI M TRA NHI T V MI MềN. 41 5.6.1.Tớnh toỏn mi mũn 41 5.6.2. Tớnh toỏn nhi t. 44 5.7. TNH TON D N NG PHANH. 49 5.7.1.Cỏc ph ng ỏn i u khi n h th ng phanh. 49 5.7.2. Tớnh toỏn d n ng phanh thu l c i u khi n b ng bn p. 49 Tớnh ng kớnh xi lanh bỏnh xe . 50 Xỏc nh ng kớnh xi lanh chớnh. 51 Tớnh l c v hnh trỡnh bn p. 52 Tớnh hnh trỡnh bn p. 52 5.8. PHANH D NG. 55 5.9. TNH TON HI U QU PHANH. 59 5.9.1. c tớnh phanh c a xe thi t k . 59 5.9.2. Momen phanh th c t . 68 5.9.3. Xỏc nh cỏc ch tiờu ỏnh giỏ hi u qu phanh. 70 6. KT LUN 73 SVTH: Hoaỡng Minh Thióỷn- Lồùp 02C4 Trang 4 Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh 1. MỤC ĐÍCH, Ý NGHĨA ĐỀ TÀI. 1.1. VẤN ĐỀ THU GOM VÀ VẬN CHUYỂN RÁC THẢI. Hiện nay quá trình thu gom rác thải được thực hiện như sau: + Ở những khu vực đã có trạm trung chuyển: Rác từ các hộ dân được bỏ vào các thùng rác đặt trên đường (đối với đường hẻm) hay bỏ lên thùng rác đặt trên xe ba gác (đối với đường xe ba gác có thể vào được), sau đó công nhân URENCO (công ty Môi Trường Đô Thị) đạp xe rác đến các trạm trung chuyển. Ở đây rác được ép lại vào các thùng 10 tấn để các xe tải chở lên đổ ở bãi rác Khánh Sơn. + Ở những khu vực chưa có trạm trung chuyển: Rác từ các hộ dân được thu gom bởi các xe ba gác hoặc bỏ vào các thùng rác đặt trên đường. Sau đó các xe ép rác đến thu gom các thùng rác và trực tiếp chở đi đổ ở bãi rác Khánh Sơn. Hiện nay Công ty môi trường Đô thị Đà Nẵng có các trạm nén ép rác được URENCO sử dụng làm trạm trung chuyển tại chợ Đống Đa, công viên (đường Nguyễn Tri Phương) và đường Phan Thành Tài, trạm Hòa Thọ, trạm Đò Xu, Trạm Chợ Đầu Mối, trạm Thanh Lộc Đáng, trạm Hoà Khánh, trạm Hoà An, trạm Ngô Gia Tự. Với phương thức thu gom rác trên đây, việc vận chuyển thùng rác đến các trạm trung chuyển đóng vai trò quan trọng. Trong tương lai các xe tải ép rác không còn đi lấy rác dọc đường mà chỉ vận chuyển các thùng rác đã được nén ép sẵn từ các trạm trung chuyển lên Khánh Sơn. Do đó, tất cả các thùng rác dọc đường hay trong ngõ hẻm đều do công nhân đạp hay kéo đến các trạm trung chuyển. Việc làm này đòi hỏi người công nhân phải bỏ ra sức lực rất nhiều, sự cố gắng quá sức trong khi SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang 5 ọử aùn tọỳt nghióỷp: Thióỳt kóỳ hóỷ thọỳng phanh xe chồớ raùc ba baùnh thu nhp cũn khiờm tn, ngi cụng nhõn khụng cú iu kin vt cht bự p li sc lao ng ó b ra. Vỡ vy phng ỏn thu gom v vn chuyn rỏc ti Nng cú hiu qu trc mt nhng khụng phi l phng ỏn lõu di bn vng. 1.2. MC CH, í NGHA TI. gii quyt mt phn sc lao ng cho ngi cụng nhõn Cụng ty mụi trng ụ th, tng hiu qu thu gom rỏc cn phi c gii hoỏ mt phn phng thc vn chuyn cỏc thựng rỏc n cỏc trm trung chuyn thay cho cỏc loi xe ba gỏc p th cụng hin nay. Ngoi ra khi s dng cỏc xe ba gỏc th cụng vn chuyn rỏc thỡ va chm, mt nhiu thi gian, va khụng m bo v sinh, mt m quan ụ th. Do vy cn thit k loi xe gn ng c cú kt cu n gin d s dng cú th chuyờn ch thựng rỏc c nhanh gn hn, lm cho b mt ụ th ca Thnh ph ngy cng p hn. Mt khỏc xe thit k lm vic trong thnh ph nờn nú cng phi m bo an ton, chy ờm, ớt gõy n v ụ nhim mụi trng. ti i vo thit k kiu xe kộo rỏc chy bng khớ du m húa lng LPG, loi ng c s dng trờn xe l ng c xe gn mỏy ó thit k, ci to h thng nhiờn liu cho phự hp vi vic s dng mt trong hai loi nhiờn liu LPG v xng. Theo cỏc cụng trỡnh nghiờn cu ca GS. TSKH. Bựi Vn Ga khi s dng LPG trờn ng c xe gn mỏy thỡ vi c im ng c thng xuyờn s dng ti ln nhng tc thp nh ng c gn trờn xe thit k thỡ s dng LPG rt cú li v mt ụ nhim mụi trng. Kt qu o ụ nhim ca xe khi chy bng xng nguyờn thu v khi chy bng ga LPG cho thy rng nng cỏc cht ụ nhim trong khớ x ng c t giỏ tr cc thp khong 0,5% i vi CO v 20ppm i vi HC ch tc gii hn. So vi khi chy bng xng, cỏc ch ny mc phỏt ụ nhim khi chy bng LPG ch khong 10%. cỏc ch trung gian, mc gim ụ nhim dao ng t 80% n 50% so vi khi chy bng xng. Nh ú nú s gim c tỏc hi n sc kho con ngi v mụi trng do nhng cht khớ thi c hi ca ng c. SVTH: Hoaỡng Minh Thióỷn- Lồùp 02C4 Trang 6 Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh 2. PHÂN TÍCH TÌM PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ XE. 2.1. KÍCH THƯỚC, KHỐI LƯỢNG CỦA THÙNG RÁC CẦN CHUYÊN CHỞ. Hiện tại thành phố Đà Nẵng có hai loại thùng rác đó là loại thùng 660 lít và loại thùng 240 lít. Có kích thước và khối lượng cụ thể như sau: 2.1.1. Loại thùng 660 lít. + Kích thước bao: - Dài: 1200 (mm). - Cao: 1230 (mm). - Rộng: 600 (mm). - Đường kính bánh xe: 200 (mm). + Khối lượng: - Khối lượng bản thân: 60 (kg). - Khối lượng riêng của rác thải sinh hoạt là: 0,4 (kg/lít). Khối lượng định mức của thùng khi đầy tải là: m = 60 + 0,4.660 = 324 (kg) 2.1.2. Loại thùng 240 lít. + Kích thước bao. - Dài: 540 (mm) - Rộng: 720 (mm). - Cao: 1000 (mm). + Đường kính hai bánh xe: 200 (mm). + Khối lượng: - Khối lượng bản thân: 24,4 (kg). - Khối lượng định mức của thùng khi đầy tải là: m = 24,4 + 0,4.240 = 120,4 (kg). Xe thiết kế cần phải chuyên chở cả hai loại thùng rác trên nên kích thước thùng cần phải có những kích thước tối thiểu về chiều dài 1200 mm và bề rộng là 720 mm. SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang 7 Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh 2.2. YÊU CẦU CỦA XE CẦN THIẾT KẾ. + Có kích thước nhỏ gọn chỉ cần vừa đủ để chuyên chở một thùng rác loại 660 lít có trọng lượng khoảng 300 KG hoặc hai thùng rác 240 lít, mỗi thùng có trọng lượng khoảng 120 KG. + Sử dụng nguồn lực của xe gắn máy hiện có bao gồm động cơ, ly hợp, hộp số, hệ thống chuyển động v.v. Ngoài ra cần phải có thêm hộp số phụ để gài số lùi, bộ vi sai cho cầu sau. + Có chiều cao từ sàn thùng xe đến mặt đất nhỏ để có thể đẩy bằng sức người thùng rác lên sàn xe mà không sử dụng các thiết bị phụ để hổ trợ như tời, xích, + Đảm bảo cho người điều khiển xe được thuận tiện để vận hành trong một số đường hẻm chật hẹp, giảm được hành lang và bán kính quay vòng. + Xe thiết kế phải là một chiếc xe có cấu tạo đơn giản, dễ chế tạo, dễ sử dụng, an toàn khi chuyển động trên đường và giá cả phải chăng. 2.3. PHÂN TÍCH TÌM PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ. 2.3.1. Phương án cắt bỏ phần đuôi xe gắn máy và thay vào đó là nửa rơmoóc. Trên cơ sở xe gắn máy đã có sẵn, ta cắt bỏ một phần đuôi và thân xe, sau đó nối đàn hồi hoặc hàn cứng thùng chứa thùng rác vào phần còn lại của xe. Trong trường hợp hàn cứng thùng xe cùng với phần còn lại của xe trở thành một khối cứng cùng dao động và tác dụng lên hệ thống treo của xe. Trong trường hợp nối đàn hồi thì phần còn lại của xe dao động trên cặp gắp cùng khung xe còn thùng xe có hệ thống treo riêng. Phương án này có ưu điểm là đơn giản, dễ cải tạo có thể dùng ngay khung sườn xe gắn máy đã có sau đó gia cố thêm, ngoài ra thùng rác đặt đằng sau người lái nên người lái ít nghe mùi hôi của rác. Tuy nhiên phương án này có nhược điểm là: + Nếu sử dụng bộ truyền xích thì xích quá dài vì thế xích sẽ nhanh chùng, tuổi thọ xích không đảm bảo vì khoảng cách trục quá lớn không tương thích với bước xích SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang 8 ọử aùn tọỳt nghióỷp: Thióỳt kóỳ hóỷ thọỳng phanh xe chồớ raùc ba baùnh ca loi xớch dựng trờn xe gn mỏy. B xớch quỏ di cng gõy khú khn cho vic bụi trn bo dng v cn s dng thờm mt bỏnh cng xớch iu chnh cng ca xớch. + Chiu di ton b xe tng i ln lm cho vic quay vũng khú khn. 2.3.2. Phng ỏn thit k xe cú mt bỏnh ch ng sau v hai bỏnh dn hng trc. Trong trng hp ny thựng xe s t ng trc nu khụng thit k hỡnh thang lỏi mụ hỡnh xe s ging nh nhng loi xe ba gỏc mỏy hin ti ang s dng. u im: Trong trng hp quay vũng ngi lỏi cn phi y c thựng xe cha ti i nờn quay vũng nng, do cu to chiu cao thựng cha rỏc quỏ cao nờn m bo tm nhỡn ca ngi lỏi yờn xe s phi rt cao, lm tng thờm chiu cao trng tõm xe v ngi lỏi xe cn phi tn nhiu lc quay c thựng xe, v li thựng rỏc t ng trc gõy mt v sinh nh hng n sc kho ca cụng nhõn lỏi xe. Bỏnh ch ng t ng sau nờn khụng tn dng c trng lng ti lm trng lng bỏm nờn tớnh nng ng lc ca xe khi chuyn ng trờn mt ng cú h s bỏm thp s rt kộm. Nhc im: Hnh lang v bỏn kớnh quay vũng xe gim, tớnh n nh chuyn ng thng ca xe s tt hn so vi phng ỏn bờn di. Nu thit k thờm h thng hỡnh thang lỏi nh ụtụ thỡ vic quay vũng xe s ớt tn sc lc hn. Nhng nhng nhc im cũn li cng khụng khc phc c. 2.3.3. Thit k xe ba bỏnh mt bỏnh dn hng trc v hai bỏnh sau. Phn ln nhng xe ba bỏnh u c thit k theo phng ỏn ny. õy l phng ỏn cú tớnh k thut hn c cng nh phng ỏn th hai ton b khung sn xe u c thit k cú tớnh toỏn n ti trng cn chuyờn ch nờn m bo c bn v cú mt h s an ton nht nh. Phng ỏn ny cú u im: Hai bỏnh xe ch ng t phớa sau nờn tn dng c trng lng bỏm, ti c cht ng sau nờn mựi hụi ca rỏc thi ớt nh hng n ngi lỏi, phớa trc ch cú mt bỏnh xe dn hng nờn khụng cn phi thit k h thng lỏi nh phng ỏn th nht m iu khin xe d v nh nhng hn. SVTH: Hoaỡng Minh Thióỷn- Lồùp 02C4 Trang 9 Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh Tuy nhiên phương án này có nhược điểm là phải thiết kế lại khung sườn, hệ thống truyền lực, hệ thống treo, hệ thống phanh để đảm bảo các yêu cầu kỹ thuật của xe. Qua phân tích một số phương án trên ta chọn phương án thiết kế thứ ba đó là thiết kế lại toàn bộ xe. 3. THIẾT KẾ KÍCH THƯỚC TỔNG THỂ CHUNG. 3.1. XÁC ĐỊNH SƠ BỘ CHIỀU DÀI CỦA XE. 3.1.1. Chiều dài toàn bộ xe. Đối với xe ba bánh thiết kế để rút ngắn chiều dài xe ta xem như chiều dài toàn bộ của xe chỉ phụ thuộc vào chiều dài thùng chứa thùng rác, khoảng cách từ vị trí người lái đến tay lái để người lái điều khiển xe được thuận tiện, góc đặt của trục quay cổ phuộc xe và đường kính bánh xe trước mà tạm thời chưa quan tâm đến tính ổn định chuyển động thẳng của xe. Ta thấy rằng: + Loại lốp trước: Theo thực tế một số loại xe ba gác đã chế tạo, ta có thể chọn sơ bộ loại lốp có bán trên thị trường của xe Haesun có kích thước như sau: D = 420 (mm). d = 276 (mm). b = 100 (mm). + Góc đặt trục quay cổ phuộc liên quan đến tính ổn định lái . Theo [7] góc đặt trục quay cổ phuộc tay lái xe thường nằm trong khoảng 60 0 ÷ 65 0 , Đối với kết cấu khung của xe Haesun có góc đặt phuộc là 61 0 khi đó cánh tay đòn tạo momen ổn định làm bánh xe có xu hướng quay về vị trí trung gian khi bị lệch khỏi vị trí này là C = r b . sin(90- 61) = 2 420 . sin29 = 101,81 (mm). + Khoảng cách từ tay lái đến sau yên xe: Khoảng cách này được chọn phải đảm bảo cho người lái thuận lợi và thoải mái khi vận hành và điều khiển xe. Đối với xe gắn máy khoảng cách này khoảng từ 600 ÷ 700 mm, Đối với xe thiết kế ta chọn khoảng cách từ tay lái đến sau yên xe lớn (700 mm) để đảm bảo không gian cho việc bố trí động cơ, hệ thống truyền lực. SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang 10 [...]... CHIU CAO XE Chiu cao ca xe ph thuc vo chiu cao sn xe, chiu cao thựng rỏc cn chuyờn ch T bn v phỏc tho tng th xe ta ly s b chiu cao xe l H= 1020 mm 3.3 XC NH CHIU RNG XE Chiu rng xe ph thuc vo kớch thc ca thựng rỏc cn chuyờn ch, vic b trớ h thng treo sau, h thng truyn lc, b rng lp xe, ly s b B= 1150 mm 4 XC NH CC TO TRNG TM XE 4.1 XC NH CC TO TRNG TM KHI XE KHễNG TI 4.1.1.Xỏc nh to trng tõm xe theo... di c s ca xe cng ngn thỡ tớnh linh hot quay vũng ca xe cng cao hay núi cỏch khỏc l rỳt ngn c hnh lang v bỏn kớnh quay vũng cho xe, tuy nhiờn nu chiu di c s xe ngn quỏ thỡ ti trng lờn cu sau s ln v gúc thoỏt sau ca xe s gim Nh vy ta khụng th chn chiu di c s xe ch theo tiờu chớ tớnh linh hot ca xe m cũn phi m bo s phõn phi ti trng ra cỏc cu xe mt cỏch hp lý vỡ iu ny liờn quan n tớnh n nh ca xe thit k... g phanh xe chồớ raùc ba baùn h + Chiu di thựng cha xỏc nh t chiu di thựng rỏc cn chuyờn ch ( 1200 mm) do vy chiu di ton b ca thựng cha thựng rỏc khong 1400 mm T cỏc giỏ tr trờn ta v phỏc tho xe thit k nh hỡnh 3.1 bờn di v xỏc nh c chiu di ton b ca xe l: La = 2800 (mm) 2800 Hỡnh 3.1: Chiu di ton b xe thit k 3.1.2 Chiu di c s ca xe Vic xỏc nh chiu di c s ca xe ph thuc vo v trớ t dm cu sau ca xe Ta thy... cỏc bỏnh xe trc v sau + Pp1 ,Pp2: Lc phanh bỏnh xe trc v cỏc bỏnh xe sau, cỏc lc ny t ti im tip xỳc gia bỏnh xe vi mt ng v ngc chiu vi chiu chuyn ng ca xe SVTH: Hoaỡng Minh Thióỷn- Lồùp 02C4 Trang 22 ọử aùn tọỳt nghióỷp : Thióỳt kóỳ hóỷ thọỳn g phanh xe chồớ raùc ba baùn h + P: Lc cn khụng khớ + Pj: Lc quỏn tớnh sinh ra do khi phanh s cú gia tc chm dn, t ti trng tõm v cựng chiu chuyn ng vi xe + a,... hgo = 511 (mm) To trng tõm xe theo chiu cao khi khụng ti: hgo = hgo+ rbx Hay hgo = 511 + 210 = 721 (mm) SVTH: Hoaỡng Minh Thióỷn- Lồùp 02C4 Trang 16 ọử aùn tọỳt nghióỷp : Thióỳt kóỳ hóỷ thọỳn g phanh xe chồớ raùc ba baùn h 4.2 XC NH CC TO TRNG TM KHI XE Y TI 4.2.1.Xỏc nh to trng tõm xe theo chiu dc xỏc nh c to trng tõm ca xe theo chiu dc ta kho sỏt cỏc lc tỏc dng lờn xe khi nú ng yờn trờn ng ngang... g phanh xe chồớ raùc ba baùn h - m bo tớnh n nh v iu khin ca ụtụ mỏy kộo khi phanh: Mun vy cn phi phõn b lc phanh ra cỏc bỏnh xe phi hp lý, c th phi m bo mt s yờu cu chớnh nh sau: + Khụng cú hin tng khoỏ cng hay trt cỏc bỏnh xe khi phanh vỡ: Nu cỏc bỏnh trc b trt s lm cho ụ tụ b trt ngang, cũn nu mt bỏnh xe sau b trt cú th lm cho ụ tụ, mỏy kộo mt tớnh iu khin, quay u xe Ngoi ra khi cỏc bỏnh xe b trt... xỏc nh chiu di c s ca xe Nh ó phõn tớch trờn i vi xe ba bỏnh trng lng phõn b ra cu sau l: G2 = (0,75ữ 0,8).( GT + G0) (3.2) Trong ú: + G2 : Phn trng lng ca xe tỏc dng lờn cu sau + GT: Trng lng ca thựng rỏc cn chuyờn ch, GT = 300 (KG) SVTH: Hoaỡng Minh Thióỷn- Lồùp 02C4 Trang 13 ọử aùn tọỳt nghióỷp : Thióỳt kóỳ hóỷ thọỳn g phanh xe chồớ raùc ba baùn h + Go: Trng lng khụng ti ca xe, Go = 293 (KG) Thay... rbx sin ) rbx cos Go sin (4.1) Trong ú: + hgo : Khong cỏch t ng tõm trc bỏnh xe sau n trng tõm khụng ti ca xe theo phng trc z + Z2: Phn lc ng tỏc dng lờn bỏnh xe sau khi t xe trờn mt nghiờng, Z2 = 186 [ KG] + L: Chiu di c s ca xe, L = 1800 (mm) + Go : Trng lng khụng ti ca xe, Go = 293 (KG) + rbx : Bỏn kớnh bỏnh xe, rbx = 210 (mm) T hỡnh (4.1) ta cú : = arcsin( Ho ) L (4.2) Trong ú Ho : cao... bng 25 ữ 30 % trng lng phõn phi ra cu sau Vi loi xe ba bỏnh cú cụng thc bỏnh xe 3x2 thỡ ta cng cú th phõn b trng lng ra bỏnh trc v cu sau theo t l nh trờn tc l: G1 = (0,2 ữ 0,25).Ga G2 = (0,75 ữ 0,8).Ga SVTH: Hoaỡng Minh Thióỷn- Lồùp 02C4 Trang 11 ọử aùn tọỳt nghióỷp : Thióỳt kóỳ hóỷ thọỳn g phanh xe chồớ raùc ba baùn h Tuy nhiờn cu trc ch cú mt bỏnh xe, nu trng lng phõn b ra cu trc ln quỏ thỡ cu trc... lng bỏm ca xe thỡ lc phanh ln nht phi bng lc bỏm, tc l Ppmax = G. ( P = G. : Lc bỏm) S phanh cú hiu qu nht l khi lc phanh sinh ra cỏc bỏnh xe t l thun vi cỏc phn lc phỏp tuyn t mt ng tỏc dng lờn bỏnh xe, tc l : SVTH: Hoaỡng Minh Thióỷn- Lồùp 02C4 Pp1 Pp 2 = Z 1 Z 1 = (5.4) Z 2 Z 2 Trang 23 ọử aùn tọỳt nghióỷp : Thióỳt kóỳ hóỷ thọỳn g phanh xe chồớ raùc ba baùn h Trong ú l h s bỏm gia bỏnh xe vi mt . 02C4 Trang 19 ọử aùn tọỳt nghióỷp: Thióỳt kóỳ hóỷ thọỳng phanh xe chồớ raùc ba baùnh - Lm vic bn vng, tin cy: t c iu ny h thng phanh ca ụtụ bao gi cng cú ti thiu ba loi phanh ú l: Phanh lm. Trang 18 Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh Áp dụng cho xe thiết kế, ta có: h g = To gTTgoo GG hGhG + + (4.6) Trong đó : + G o : Trọng lượng xe. phanh còn có nhiệm vụ giữ cho ôtô đứng yên tại chỗ trên các mặt dốc nghiêng hay trên mặt nằm ngang. Do vậy, hệ thống phanh là một hệ thống đặc biệt quan trọng: - Nó đảm bảo cho xe chuyển động an