thiết kế xe chở rác ba bánh chạy bằng nhiên liệu lpg

ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ hóỷ thọỳng truyóửn lổỷc xe chồớ raùc ba baùnh LI NểI U Ngy nay, vn mụi trng luụn c quan tõm khụng ch trong phm vi ca mt quc gia m lan rng ra ton th gii. Bờn cnh khớ thi nhng ngnh cụng nghip, khớ thi giao thụng thỡ rỏc thi cng l mt nguyờn nhõn khụng kộm gõy nh hng xu n mụi trng, cnh quan thiờn nhiờn v c bit l sc khe con ngi trong quỏ trỡnh ụ th hoỏ. Phng thc thu gom rỏc trong tng lai gn ca thnh ph Nng s thay i vi hng lot trm trung chuyn i vo hot ng khi ú i ng cụng nhõn lm vic bng xe ba gỏc p hay kộo s úng vai trũ quan trng quyt nh hiu qu thu gom rỏc. nõng cao hiu sut thu gom rỏc trờn mi cụng nhõn, gim bt sc lao ng cho ngi cụng nhõn bng cỏch c gii hoỏ mt phn phng thc vn chuyn ng thi cng nhm gii quyt tt vn ụ nhim mụi trng ụ th do khớ x ng c, ti i vo thit k loi xe gn mỏy chy bng nhiờn liu khớ hoỏ lng ch thựng rỏc thay cho cỏc xe ba gỏc p hin nay. ti Thit k xe ch rỏc ba bỏnh chy bng nhiờn liu LPG cng ó c nhiu nh khoa hc cng nh sinh viờn trng i Hc Bỏch Khoa - i Hc Nng quan tõm nghiờn cu v t c mt s kt qu nht nh, tuy vy ti ny cha i vo ng dng thc t c. Do vy em chn ti Thit k mi xe ch rỏc ba bỏnh c nh vi mt s ci tin ỏp ng c yờu cu k thut ca xe m ti trc ú cha gii quyt c. Do xe thit k cn phi ỏp ng mt s yờu cu khc khe v chiu cao sn xe, chiu di ton b xe v kh nng quay vũng trờn nhng ng hm nh nờn vi kin thc v kinh nghim thc t cũn nhiu hn ch, ti liu tham kho v cỏc loi xe ba bỏnh ớt, thi gian thc hin ngn nờn mc dự ó c gng tỡm tũi, nghiờn cu, lm vic mt cỏch nghiờm tỳc nhng quỏ trỡnh tỡm ý tng thit k v xe thit k ra cũn nhiu nhc im cha th gii quyt ht. Kớnh mong c cỏc thy cụ ch bo ti ca em c hon thin hn. SVTH: Trổồng Minh Hoaỡng - Lồùp 02C4 Trang 1 Âäö aïn täút nghiãûp Thiãút kãú hãû thäúng truyãön læûc xe chåí raïc ba baïnh Sau cùng em xin chân thành cảm ơn Thầy cô giáo trong khoa đặc biệt là các Thầy trong trung tâm thí nghiệm động cơ và ô tô và Thầy giáo hướng dẫn Th.S. Lê Văn Tụy đã tận tình hướng dẫn em trong suốt quá trình làm đồ án. Đà Nẵng, Ngày 25 tháng 5 năm 2007. Sinh viên thực hiện Trương Minh Hoàng SVTH: Træång Minh Hoaìng - Låïp 02C4 Trang 2 Âäö aïn täút nghiãûp Thiãút kãú hãû thäúng truyãön læûc xe chåí raïc ba baïnh MỤC LỤC 1. VẤN ĐỀ THU GOM VÀ VẬN CHUYỂN RÁC THẢI TRONG THÀNH PHỐ ĐÀ NẴNG. MỤC ĐÍCH, Ý NGHĨA ĐỀ TÀI 13 1.1. VẤN ĐỀ THU GOM VÀ VẬN CHUYỂN RÁC THẢI 13 1.2. MỤC ĐÍCH, Ý NGHĨA ĐỀ TÀI 14 2. PHÂN TÍCH TÌM PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC 15 2.1. ĐỐI TƯỢNG CHUYÊN CHỞ CỦA XE 15 2.1.1. Loại thùng 660 lít 15 2.1.2. Loại thùng 240 lít 15 2.2. YÊU CẦU CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC CẦN THIẾT KẾ 16 + Hệ thống thiết kế phải có cấu tạo đơn giản, dễ chế tạo nhất có thể, giá thành 16 hợp lý 16 2.3. THIẾT KẾ VÀ CHỌN PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG 16 ĐỂ THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CHO XE, CÓ THỂ CHỌN MỘT TRONG HAI PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG LÀ TRUYỀN ĐỘNG ĐAI VÀ TRUYỀN ĐỘNG XÍCH. SỬ DỤNG BỘ TRUYỀN XÍCH VÀ CÁC BÁNH RĂNG ĐỂ TRUYỀN CÔNG SUẤT TỪ ĐỘNG CƠ ĐẾN VI SAI, TA CHỌN PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐAI CHO ĐƯỜNG TRUYỀN TỪ TRỤC RA VI SAI ĐẾN HAI BÁNH XE CHỦ ĐỘNG 16 Các phương án bố trí truyền động: 16 + Phương án 1: Dẫn động hai bên, có vi sai không có số lùi, hai bánh xe sau độc lập 16 - Ưu điểm: Kết cấu đơn giản, êm dịu trong chuyển động 16 - Nhược điểm: Tính ổn định thấp 16 17 SVTH: Træång Minh Hoaìng - Låïp 02C4 Trang 3 Âäö aïn täút nghiãûp Thiãút kãú hãû thäúng truyãön læûc xe chåí raïc ba baïnh Hình 2.1. Sơ đồ truyền động dẫn động hai bên có vi sai không có số lùi, 17 hai bánh xe sau độc lập 17 1 - Động cơ, 2 - Đĩa xích lắp trên trục ra hộp số, 5 - Ổ đỡ vi sai,10 - Bánh răng vệ tinh, 11 - Bánh răng bán trục, 12 - Bán trục, 13 - Ổ đỡ bán trục, 14- Pu ly chủ động, 17 15 - Dây đai, 16 - Thùng xe, 17 - Pu ly bị động, 19 - Bánh xe chủ động, 20 - Dây xích nối từ trục ra hộp số đến vi sai, 21- Đĩa xích lắp trên thân vi sai 17 + Phương án 2: Dẫn động hai bên có vi sai, không có số lùi, hai bánh xe sau phụ thuộc 17 - Ưu điểm: Kết cấu đơn giản, tính ổn định cao hơn phương án 1 17 - Nhược điểm: Điều khiển không thuận tiện 17 18 Hình 2.2. Sơ đồ truyền động dẫn động hai bên 18 có vi sai, không có số lùi, hai bánh xe sau phụ thuộc 18 1 - Động cơ, 2 - Đĩa xích lắp trên trục ra hộp số, 5 - Ổ đỡ vi sai,10 - Bánh răng vệ tinh, 11 - Bánh răng bán trục, 12 - Bán trục, 13 - Ổ đỡ bán trục, 14- Pu ly chủ động, 18 15 - Dây đai, 16 - Thùng xe, 17 - Pu ly bị động, 18 - Dầm sau, 19 - Bánh xe chủ động, 20 - Dây xích nối từ trục ra hộp số đến vi sai, 21- Đĩa xích lắp trên thân vi sai 18 + Phương án 3: Dẫn động hai bên, có vi sai và số lùi, hai bánh xe sau độc lập .18 - Ưu điểm: Thuận tiện trong điều khiển lùi xe, tính êm dịu cao 18 - Nhược điểm: Tính ổn định thấp và kết cấu phức tạp 18 19 Hình 2.3. Sơ đồ truyền động dẫn động hai bên 19 có vi sai và số lùi, hai bánh xe sau độc lập 19 SVTH: Træång Minh Hoaìng - Låïp 02C4 Trang 4 Âäö aïn täút nghiãûp Thiãút kãú hãû thäúng truyãön læûc xe chåí raïc ba baïnh 1 - Động cơ, 2 - Đĩa xích lắp trên trục ra hộp số, 3 - Dây xích nối từ trục ra hộp số đến trục vào số lùi, 4 - Đĩa xích lắp trên trục vào số lùi, 5 - Ổ đỡ vi sai, 6 - Cơ cấu gài số lùi hoặc tiến, 7 - Bánh răng số lùi, 8 - Bánh răng số tiến, 9 - Bánh răng lắp trên thân vi sai, 10 - Bánh răng vệ tinh, 11 - Bánh răng bán trục, 12 - Bán trục, 13 - Ổ đỡ bán trục, 14- Pu ly chủ động, 15 - Dây đai, 16 - Thùng xe, 17 - Pu ly bị động, 19 - Bánh xe chủ động 19 + Phương án 4: Dẫn động hai bên có vi sai và số lùi, hai bánh xe sau phụ thuộc. 19 - Ưu điểm: Điều khiển thuận tiện, tính ổn định cao hơn 19 - Nhược điểm: Kết cấu phức tạp 19 20 Hình 2.4. Sơ đồ truyền động dẫn động hai bên 20 có vi sai và số lùi, hai bánh xe sau phụ thuộc 20 1 - Động cơ, 2 - Đĩa xích lắp trên trục ra hộp số, 3 - Dây xích nối từ trục ra hộp số đến trục vào số lùi, 4 - Đĩa xích lắp trên trục vào số lùi, 5 - Ổ đỡ vi sai, 6 - Cơ cấu gài số lùi hoặc tiến, 7 - Bánh răng số lùi, 8 - Bánh răng số tiến, 9 - Bánh răng lắp trên thân vi sai, 10 - Bánh răng vệ tinh, 11 - Bánh răng bán trục, 12 - Bán trục, 13 - Ổ đỡ bán trục, 14- Pu ly chủ động, 15 - Dây đai, 16 - Thùng xe, 17 - Pu ly bị động, 18 - Dầm sau, 19 - Bánh xe chủ động 20 + Qua bốn phương án trên ta chọn phương án 4 làm phương án truyền lực cho xe thiết kế vì xe rác ta cần tính ổn định hơn tính êm dịu và điều khiển thuận tiện 20 2.4. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC. 20 2.4.1. Tính chọn động cơ 20 Các thông số cho trước: 20 2.4.2. Tính chọn bộ truyền xích 24 SVTH: Træång Minh Hoaìng - Låïp 02C4 Trang 5 Âäö aïn täút nghiãûp Thiãút kãú hãû thäúng truyãön læûc xe chåí raïc ba baïnh Bộ truyền xích truyền động từ trục ra của hộp số, truyền đến trục trung gian rồi qua các bánh răng truyền đến vi sai 24 24 2.4.2.1. Ưu nhược điểm của bộ truyền xích 25 + Ưu điểm 25 - Có khả năng truyền chuyển động và cơ năng giữa các trục khá xa nhau. - Kích thước và khuôn khổ nhỏ gọn hơn bộ truyền đai 25 - Hiệu suất làm việc cao ( = 0,96 ÷ 0,98) 25 - Lực tác dụng lên trục tương đối nhỏ 25 - Truyền động tốt ở trường hợp có khoảng cách trục trung bình 25 + Nhược điểm 25 - Bộ truyền xích tạo ra nhiều tiếng ồn khi làm việc 25 - Vận tốc tức thời của xích và đĩa xích bị dẫn không ổn định 25 - Yêu cầu chăm sóc thường xuyên (bôi trơn, điều chỉnh căng xích) 25 - Nhanh mòn, nhất là những nơi làm việc có nhiều bụi và không được bôi trơn tốt 25 2.4.2.2. Chọn loại xích và các thông số của xích, đĩa xích 25 Có 3 loại xích: Xích ống, xích con lăn, xích răng ta có thể chọn một trong ba loại xích này, từng loại xích có những đặc điểm sau: 25 + Xích ống 25 Đơn giản, giá thành hạ và khối lượng giảm vì không dùng con lăn, nhưng cũng vì thế mà bản lề nhanh mòn. Nên chỉ dùng xích ống cho những bộ truyền không quan trọng và yêu cầu khối lượng nhỏ 25 + Xích răng 25 Có ưu điểm là khả năng tải lớn, làm việc êm nhưng chế tạo tương đối phức tạp và giá thành đắt nhất, do vậy chỉ dùng xích răng khi vận tốc xích trên 10 đến 15 m/s 25 SVTH: Træång Minh Hoaìng - Låïp 02C4 Trang 6 Âäö aïn täút nghiãûp Thiãút kãú hãû thäúng truyãön læûc xe chåí raïc ba baïnh + Xích ống con lăn 25 Gọi tắt là xích con lăn về kết cấu thì giống như xích ống, chỉ khác ở phía ngoài ống lắp thêm con lăn, nhờ đó có thể thay thế ma sát trượt giữa ống và răng đĩa (ở xích ống) bằng ma sát lăn giữa con lăn và răng đĩa (ở xích con lăn). Kết quả là độ bền mòn của xích con lăn cao hơn xích ống, chế tạo nó không phức tạp bằng xích răng, do đó xích con lăn được dùng khá rộng rãi. Nó dùng thích hợp khi vận tốc làm việc dưới 10 đến 15 m/s 25 + Các thông số của xích con lăn dùng trên xe như sau: 26 26 Hình 2.7. Kết cấu xích con lăn dùng trên xe 26 1 - Má ngoài, 2 - Má trong, 3- Chốt, 4 - Con lăn, 5 - Ống 26 + Các thông số của xích có giá trị như bảng 2.1 26 Bảng 2.1 26 26 26 27 Hình 2.8. Kết cấu đĩa xích 27 Bảng 2.2 27 27 27 2.4.3. Thông số kỹ thuật của bộ truyền thay đổi chiều chuyển động của xe 28 Thông số kỹ thuật của bộ truyền thay đổi chiều chuyển động của xe có giá trị như bảng 2.3 28 Bảng 2.3 28 28 2.4.4. Bộ vi sai 28 2.4.4.1. Công dụng 28 SVTH: Træång Minh Hoaìng - Låïp 02C4 Trang 7 Âäö aïn täút nghiãûp Thiãút kãú hãû thäúng truyãön læûc xe chåí raïc ba baïnh Vi sai là một cơ cấu trong hệ thống truyền lực dùng để phân phối momen truyền đến cho các bán trục đảm bảo cho các bánh xe quay với tốc độ khác nhau và tránh cưỡng bức các chi tiết, gây mòn lốp khi quay vòng, khi xe chuyển động trên mặt đường không bằng phẳng, tăng tính ổn định cho xe. Đối với loại xe máy chở thùng rác ba bánh xe, một bánh dẫn hướng và hai bánh chủ động thì công dụng của bộ vi sai càng rõ ràng hơn. Nếu ta dùng một trong hai bánh xe sau làm bánh xe chủ động thì xe sẽ mất tính ổn định lái một cách rõ rệt, tay lái có xu hướng lao về phía bánh xe sau không chủ động 28 Khi quay vòng thì hai bánh xe sau có sự chênh lệch vận tốc khá lớn, nếu không dùng vi sai thì hai bánh xe sau sẽ chống mòn 28 28 28 2.4.4.2. Chọn bộ vi sai 29 Do xe thiết kế ra làm sao ta giảm được trọng lượng toàn bộ xe càng nhiều càng tốt. Hiện nay ở trên thị trường có nhiều bộ vi sai có thể chọn, nhưng để chọn loại vi sai có kết cấu nhỏ gọn ta chọn vi sai của xe du lịch sau đó gia công lại ta sẽ có vỏ vi sai như sau: 29 29 Hình 2.9. Vỏ vi sai 29 2.4.4.3. Sơ đồ động và nguyên lý làm việc 29 + Sơ đồ động: 29 29 Hình 2.10. Sơ đồ động học vi sai 29 1 - Bán trục, 2 - Bánh răng lắp trên vi sai, 3 - Thân vi sai, 4 - Bánh răng hành tinh, 5 - Ổ đỡ vi sai, 6 - Bánh răng vệ tinh 30 + Nguyên lý làm việc: 30 30 SVTH: Træång Minh Hoaìng - Låïp 02C4 Trang 8 Âäö aïn täút nghiãûp Thiãút kãú hãû thäúng truyãön læûc xe chåí raïc ba baïnh (a) (b) 30 Hình 2.11. Quan hệ động học và động lực học vi sai côn đối xứng 30 a. Khi đi thẳng; b. Khi quay vòng 30 + Khi chuyển động thẳng trên đường bằng phẳng, quãng đường lăn của hai bánh xe bằng nhau, nếu lực cản trên hai bánh xe như nhau sẽ làm cho các bánh răng bán trục quay cùng tốc độ, như vậy bánh răng vệ tinh không quay quanh trục của nó mà chỉ quay trên các bánh răng bán trục. Mômen truyền xuống từ vỏ vi sai cân bằng với mômen cản lăn tại vết tiếp xúc của bánh xe, tức là: 30 nt = np = n0 và Mt = Mp = 0,5M0 (Hình 2.11.a) 30 Trong đó nt, np, n0 tốc độ quay của bánh xe trái, phải và vỏ vi sai (v/p) 30 Mt, Mp, M0 mô men trên bánh xe trái, phải và vỏ vi sai (N.m) 30 2.4.5. Tính chọn bộ truyền đai 31 Bộ truyền đai được chọn để truyền động từ hai trục ra vi sai truyền đến hai bánh xe chủ động, sử dụng bộ truyền đai có những ưu nhược điểm sau: 31 2.4.5.1. Ưu nhược điểm của bộ truyền đai 31 + Ưu điểm 31 - Có khả năng truyền chuyển động và cơ năng giữa các trục ở khá xa nhau 31 - Giữ được an toàn cho các chi tiết khác khi bị quá tải 31 - Làm việc êm 31 - Kết cấu đơn giản, giá thành rẻ 31 + Nhược điểm 31 - Khuôn khổ và kích thước của bộ truyền đai khá lớn 31 - Lực tác dụng lên trục và ổ khá lớn do ảnh hưởng của lực căng đai 31 - Tuổi thọ của bộ truyền đai thấp khi làm việc với cường độ cao 31 2.4.5.2. Tính chọn các thông số của bộ truyền 31 Các thông số cho trước: 31 + Chọn đai thang loại Б theo [5] có tiết diện và thông số như sau: 31 SVTH: Træång Minh Hoaìng - Låïp 02C4 Trang 9 Âäö aïn täút nghiãûp Thiãút kãú hãû thäúng truyãön læûc xe chåí raïc ba baïnh 31 Hình 2.12. Tiết diện đai 31 31 + Thông số kỹ thuật của đai như bảng 2.4 32 32 Bảng 2.4 32 32 + Công suất trục dẫn: N1 = 3,67 (kW) 32 HÌNH 2.13. KẾT CẤU PULY SAU 36 2.4.6. Tính chọn bộ căng đai 36 37 Hình 2.14. Sơ đồ bố trí bánh căng đai 37 1 - Puly chủ động, 2 – Bánh căng đai, 3 – Dây đai, 4 – Puly bị động, 5 - Lỗ bắt puly với cơ cấu phanh, 6 - Lỗ bắt puly với vành bánh xe 37 2.4.7. Chọn lốp 38 3. XÁC ĐỊNH KÍCH THƯỚC TỔNG THỂ CHUNG 39 3.1. XÁC ĐỊNH SƠ BỘ CHIỀU DÀI CỦA XE 39 3.1.1. Chiều dài toàn bộ xe 39 3.1.2. Chiều dài cơ sở của xe 40 3.2. XÁC ĐỊNH CHIỀU CAO XE 43 + Chiều cao xe phụ thuộc vào chiều cao sàn xe và chiều cao thùng rác cần chuyên chở. Từ đó ta chọn chiều cao xe như sau: 43 3.3. XÁC ĐỊNH CHIỀU RỘNG XE 43 + Để thuận tiện cho việc vận chuyển trong các ngõ hẻm và chở được các thùng rác theo tiêu chuẩn, việc bố trí hệ thống treo, hệ thống truyền lực, bề rộng lốp thì chiều rộng xe thiết kế ta chọn như sau: 43 SVTH: Træång Minh Hoaìng - Låïp 02C4 Trang 10 [...]... khi xe chuyển động trên mặt đường khơng bằng phẳng, tăng tính ổn định cho xe Đối với loại xe máy chở thùng rác ba bánh xe, một bánh dẫn hướng và hai bánh chủ động thì cơng dụng của bộ vi sai càng rõ ràng hơn Nếu ta dùng một trong hai bánh xe sau làm bánh xe chủ động thì xe sẽ mất tính ổn định lái một cách rõ rệt, tay lái có xu hướng lao về phía bánh xe sau khơng chủ động Khi quay vòng thì hai bánh xe. .. các loại xe ba gác đạp thủ cơng hiện nay vừa chậm, vừa mất nhiều sức cơng nhân và khơng đảm bảo vệ sinh cần thiết kế loại xe gắn động cơ có kết cấu đơn giản dễ sử dụng để có thể chun chở thùng rác được nhanh gọn hơn Mặt khác xe thiết kế làm việc trong thành phố nên nó cũng phải đảm bảo u cầu chạy êm, ít gây ồn và ơ nhiễm mơi trường Với các u cầu đó, đề tài đi vào thiết kế kiểu xe kéo rác chạy bằng khí... thùng rác đặt trên xe ba gác (đối với đường xe ba gác có thể vào được), sau đó cơng nhân URENCO (cơng ty Mơi Trường Đơ Thị) đạp xe rác đến các trạm trung chuyển Ở đây rác được ép lại vào các thùng 10 tấn để các xe tải chở lên đổ ở bãi rác Khánh Sơn + Ở những khu vực chưa có trạm trung chuyển: Rác từ các hộ dân được thu gom bởi các xe ba gác hoặc bỏ vào các thùng rác đặt trên đường Sau đó các xe ép rác. .. mỏ hóa lỏng LPG, loại động cơ sử dụng trên xe là động cơ xe gắn máy đã thiết kế, cải tạo hệ thống nhiên liệu cho phù hợp với việc sử dụng một trong hai loại nhiên liệu LPG và xăng Theo các cơng trình nghiên cứu của GS TSKH Bùi Văn Ga khi sử dụng LPG trên động cơ xe gắn máy thì với đặc điểm động cơ thường xun sử dụng ở tải lớn nhưng tốc độ thấp như động cơ gắn trên xe thiết kế thì sử dụng LPG rất có... xe chåí rạc ba bạnh m = 24,4 + 0,4.240 = 120,4 (kg) Xe thiết kế cần phải chun chở cả hai loại thùng rác trên nên kích thước thùng cần phải có những kích thước tối thiểu về chiều dài 1200 (mm) và bề rộng là 720 (mm) 2.2 U CẦU CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC CẦN THIẾT KẾ + Có kích thước nhỏ gọn để dễ bố trí lên xe + Có chiều cao từ sàn thùng xe đến mặt đất nhỏ để có thể đẩy bằng sức người thùng rác lên sàn xe. .. kéo của xe thiết kế 57 59 5.4.3 Lập đồ thị đặc tính động lực học của xe 60 SVTH: Trỉång Minh Hong - Låïp 02C4 Trang 11 Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú hãû thäúng truưn lỉûc xe chåí rạc ba bạnh 5.4.4 Lập đồ thị gia tốc của xe 63 6 BÁN KÍNH VÀ HÀNH LANG QUAY VỊNG CỦA XE THIẾT KẾ 67 6.1 BÁN KÍNH QUAY VỊNG CỦA XE 67 Khi xe vào đường vòng, để đảm bảo bánh xe dẫn... - Bánh răng lắp trên thân vi sai, 10 - Bánh răng vệ tinh, 11 - Bánh răng bán trục, 12 - Bán trục, 13 - Ổ đỡ bán trục, 14- Pu ly chủ động, 15 - Dây đai, 16 - Thùng xe, 17 - Pu ly bị động, 18 - Dầm sau, 19 - Bánh xe chủ động + Qua bốn phương án trên ta chọn phương án 4 làm phương án truyền lực cho xe thiết kế vì xe rác ta cần tính ổn định hơn tính êm dịu và điều khiển thuận tiện 2.4 TÍNH TỐN THIẾT KẾ... sử dụng LPG rất có lợi về mặt ơ nhiễm mơi trường Kết quả đo ơ nhiễm của xe khi chạy bằng xăng ngun thuỷ và khi chạy bằng ga LPG cho thấy rằng nồng độ các chất ơ nhiễm trong khí xả động cơ đạt giá trị cực thấp khoảng 0,5% đối với CO và 20ppm đối với HC ở chế độ tốc độ giới hạn So với khi chạy bằng xăng, ở các chế độ này mức độ phát ơ nhiễm khi chạy bằng LPG chỉ khoảng 10% Ở các chế độ trung gian, mức... hai bánh xe bằng nhau, nếu lực cản trên hai bánh xe như nhau sẽ làm cho các bánh răng bán trục quay cùng tốc độ, như vậy bánh răng vệ tinh khơng quay quanh trục của nó mà chỉ quay trên các bánh răng bán trục Mơmen truyền xuống từ vỏ vi sai cân bằng với mơmen cản lăn tại vết tiếp xúc của bánh xe, tức là: nt = np = n0 và Mt = Mp = 0,5M0 (Hình 2.11.a) Trong đó nt, np, n0 tốc độ quay của bánh xe trái,... - Bánh răng số lùi, 8 - Bánh răng số tiến, 9 - Bánh răng lắp trên thân vi sai, 10 - Bánh răng vệ tinh, 11 - Bánh răng bán trục, 12 - Bán trục, 13 - Ổ đỡ bán trục, 14- Pu ly chủ động, 15 - Dây đai, 16 - Thùng xe, 17 - Pu ly bị động, 19 Bánh xe chủ động + Phương án 4: Dẫn động hai bên có vi sai và số lùi, hai bánh xe sau phụ thuộc - Ưu điểm: Điều khiển thuận tiện, tính ổn định cao hơn - Nhược điểm: Kết . cầu đó, đề tài đi vào thiết kế kiểu xe kéo rác chạy bằng khí dầu mỏ hóa lỏng LPG, loại động cơ sử dụng trên xe là động cơ xe gắn máy đã thiết kế, cải tạo hệ thống nhiên liệu cho phù hợp với việc. lốp khi quay vòng, khi xe chuyển động trên mặt đường không bằng phẳng, tăng tính ổn định cho xe. Đối với loại xe máy chở thùng rác ba bánh xe, một bánh dẫn hướng và hai bánh chủ động thì công. thấp như động cơ gắn trên xe thiết kế thì sử dụng LPG rất có lợi về mặt ô nhiễm môi trường. Kết quả đo ô nhiễm của xe khi chạy bằng xăng nguyên thuỷ và khi chạy bằng ga LPG cho thấy rằng nồng độ các