Đường thẳng Điều kiện để hai vectơ cùng phương.. lSM là đường sinh.. lMM' là đường sinh.. Hệ tọa độ trong khơng gian.. Tọa độ của vectơ và của điểm.. Tích vơ hương và ứng dụng Bằng
Trang 1 Hình Học Phẳng Diện tích tam giác ABC
S a h b h c h
Quy tắc 3 điểm
, ,
A B C là 3 điểm tùy ý ABBCAC 1 1 1
S a h b h c h
Quy tắc hình bình hành
4
a b c
R
Trong đó : , R r là bán kính đường tròn ngoại tiếp, nội tiếp
p là nửa chu vi tam giác
2
6 Đường thẳng
Điều kiện để hai vectơ cùng phương
a
cùng phương với b b 0
Nếu k thì a0
và b
cùng hướng
Nếu k thì 0 a
và b
ngược hướng
Ứng dụng: Ba điểm , A B C thẳng hàng , ABk AC. Phương trình tổng quát :axby c 0 2 2
0
a b
I là trung điểm đoạn AB MAMB2.MI,M
G là trọng tâm ABC GAGBGC0
Tính chất : Với M tùy ý t/c : MAMBMC3.MG
Đường thẳng đi qua M x y 0; 0vá nhận u a b ;
làm vectơ
0
t R
3 Tích vô hướng của hai vectơ ,a b
Là một số xác định bởi : a b a b .cos a b ; 1:a x1 b y1 ;c1 0 2:a x2 b y2 c20a b c2 2 20
4 Biểu thức tọa độ Với a a a 1; 2
và b b b 1; 2
ta có :
a b a b1 1a b2 2 ; 2 2
a a a
cos ;
a b a b
a b
a b
a b
cắt 1 2 1 1
/ /1 2 1 1 1
1 2
a b a b 0 a b1.1a b2 20
Khoảng cách giữa hai điểm A B : ,
AB AB x x y y
Khoảng cách từ điểm M x M;y M đến đường thẳng
:ax by c 0
; a x M b y M c
d M
7 Đường tròn
Tọa độ tring điểm I của AB : ;
Phương trình đường tròn tâm I a b bán kính R : ;
Tọa độ trọng tâm G của ABC: 2 2 2
xa yb R
Định lý
5 Hệ thức lượng trong tam giác
Định lý cosin
P/trình : x2y22ax2by c 0
với 2 2
a b là phương trình c
2 2 2
2 cos
R a b c
2 cos
2 cos
c a b ab C
Định lý sin
Phương trình chính tắc :
a b a b 0
R
A B C (R là bán kính đg tròn ng/t )
c a b
Công thức độ dài đường trung tuyến Hai tiêu điểm: F1c;0 ; F c2 ;0
2
a
a
; O là tâm đối xứng
Trục lớn A A1 22a ; Trục bé : B B1 22b
2
b
m
2
c
m
Bán kính qua tiêu của điểm M thuộc elíp :
MF1 a e x M a c.x M
a
; MF2 a e x M
Trang 2 Hình Học Khơng Gian 5 Thể tích khối đa diện
Quy tắc hình hộp
ABCD.A’B’C’D’ là hình hộp
ABADAA'AC'
Điều kiện đồng phẳng của 3 vectơ
Cho 3 vectơ , , a b c
với , b c
khơng cùng phương Khi đĩ :
h SH
là chiều cao
B là diện
tích đáy
h C H '
là chiều cao
B là diện
tích đáy
, , a b c
đồng phẳng m n, R a:m b.n c.
2 Quan hệ vuơng gĩc
V B h S SH V B h S ABCD 'C H
AC
/ / ( )
( )
a b
S
O
M
l
lSM là đường sinh
ROM là bán kính đáy hSO lá đường cao
O'
O M
l
M'
h
lMM' là đường sinh ROM là bán kính đáy hOO'lá đường cao
( )
( )
a P
a b
b P
Chứng minh đường vuơng gĩc với mặt S xq Rl ; 1 2
3
V R h S xq 2 R l ; V R h2
Phương Pháp Tọa Độ
1 Hệ tọa độ trong khơng gian
,
,
,
b c cắt nhau
a ( )P
c
a b P
( ) ( )
( ),
Q
P b a
Hệ gồm ba trục Ox Oy Oz đơi một , ,
vuơng gĩc với các vectơ đơn vị tương ứng là , ,
i j k được gọi là hệ trục tọa
độ vuơng gĩc trong khơng gian Oxyz
Điểm O được gọi là gốc tọa độ
Chứng minh hai mặt phẳng vuơng gĩc
2 Tọa độ của vectơ và của điểm
; ;
( )
( ) ( ) ( )
a
a
a
; ;
x : hồnh độ
y : tung độ
z : cao độ
3 Khoảng cách
M
Dùng MH : d(M,) = MH
M
H
G là trọng tâm tam giác ABC
G
Khoảng cách từ điểm M đến đường thẳng mp G là trọng tâm tứ diện ABCD
G
;
Dùng: MH ( ), H thuéc ( ) ta cã:
M
H A x A;y z A; A;B x B;y z B; BAB x Bx A;y By A;z Bz A
Gĩc gữa đường thẳng a và mp(α) Cho hai vectơ : u x y z 1; 1; 1
và v x y z 2; 2; 2
Khi đĩ:
Là gĩc giữa a
và hình chiếu
a’ của nĩ trên
mp(α)
,
Góc ( ;( ))a =AMH
Gĩc giữa hai mặt phẳng (α) và (β)
Hai vt uvµ v
cùng phương
:
k uk v
2 2 2
0
x y x
1 2
1 2
4 Tích vơ hương và ứng dụng
Bằng gĩc giữa hai đường thẳng a và b
lần lượt nằm trong hai mặt phẳng và
cùng vuơng gĩc với giao tuyến của
chúng tai một điểm
, 1 2 1 2 1 2
os
Trang 3 2 2 2 2
x x y y z z
Mặt phẳng đi qua điểm M x y x 0; 0; 0 và nhận ; ;
n A B C làm vectơ pháp tuyến có phương trình tổng quát là : A x x0B y y0C z z00
uv u v 0x x1 2y y1 2z z1 2 0
5 Tích có hướng của hai vectơ
Tích có hướng của hai vectơ
vµ
u v là một véctơ ,
Nếu hai vectơ u và v
không cùng phương và giá của chúng song song hoặc nằm trên thì vectơ ,
n u v là một vectơ pháp tuyến của
Phương pháp viết phương trình mặt phẳng
kí hiệu là ,
u v , được xác định bởi :
, y z ;z x ;x y
u v
u v , 0 u
và v
cùng phương
Tìm một điểm M0x y z0; 0; 0 thuộc mp
Tìm một VTPT n A B C ; ;
của mặt phẳng
Khi đó, phương trình mặt phẳng là:
A x x0B y y0C z z0 0
9 Đường thẳng
u v, u
; u v, v
u v , u v .sinu v ;
Vectơ chỉ phương của đường thẳng
,u v
, w
đồng phẳng u v w, 0
6 Ứng dụng tích có hướng tính diện tích và thể tích
Véctơ 0
u được gọi là vectơ chỉ phương của đường thẳng d nếu giá của
u song song hoặc trùng với d
Diện tích tam giác ABC Phương trình tham số và chính tắc của đường thẳng
1
, 2
ABC
phương ; ;
u a b c có :
Thể tích tứ diện: 1 ,
ABCD
Diện tích hình bình hành ABCD
Phương trình tham số là :
0
0
0
,
ABCD
với điều kiện abc0 (Nếu abc 0thỉ d không có PTCT)
Thể tích khối hộp: ' ' ' ' ,
ABCD A B C D
10 Vị trí tương đối giữa đường thẳng và mặt phẳng
7 Mặt cầu
Mặt cầu tâm I a b c , bán kính R ; ;
có phương trình là :
I
M R
Cho mặt phẳng :AxByCzD0 có VTPT
n A B C , đương thẳng
0
0
0 :
đi qua
0 0; 0; 0
M x y z và có véctơ chỉ phương là ; ;
a a b c
Phương trình : 2 2 2
với 2 2 2
0
a b c d là phương trình của mặt cầu có
tâm I a b; ; c và bán kính 2 2 2
R a b c d
Điều kiện để mặt phẳng P tiếp xúc mặt cầu tâm I
bán kính R là : d I ; P R
8 Mặt Phẳng
Vectơ pháp tuyến của mặt phẳng
Xét phương trình ( ẩn là t):
A x 0a t.B y 0b t.C z 0c t.D0 (1)
d Phương trình (1) có vô số nghiệm
d/ / Phương trình (1) vô nghiệm
d cắt Phương trình (1) có đúng một nghiệm
,
Véctơ 0
n được gọi là vectơ pháp tuyến của mặt
phẳng nếu giá của
Phương trình tổng quát của mặt phẳng có dạng :
AxByCzD0 ( với A2B2C20 )
Phương trình mặt phẳng theo đoạn chắn :
x y z 1 abc 0
Tính chất
Mặt phẳng P :AxBy Cz D0 có một vectơ
pháp tuyến là ; ;
n A B C
Khoảng cách giữa hai điểm
Cho hai điẻm A x A;y A;z A và B x B;y B;z B Khi đó:
AB AB x Bx A2y By A2z Bz A2
Khoảng cách từ một điểm tới một mặt phẳng
Cho :AxByCzD0 và điểm M x y z 0; 0; 0
d M
Trang 4
Khoảng cách từ M đến đường thẳng
Nếu đường thẳng đi qua M và cĩ VTCP là 0
u
M M u
d M
u
Khoảng cách giữa 2 đường thẳngchéo nhau và 1 2
A B C D
'
/ /
A B C D
'
cắt A B C: : A B C ' : ' : '
AA'BB'CC'0
Nếu mp chứa và song song với 1 2
Thì d 1; 2 d M ; ,với M 2
Gĩc giữa đường d thẳng và mặt phẳng
Cho d cĩ VTCP u a b c ; ;
và cĩ VTPT n A B C ; ;
Gọi là gĩc giữa d & , 0
090 Ta cĩ:
u n
u n
Gĩc giữa hai mặt phẳng và
Giả sừ :AxByCzD ; 0
: 'A xB y' C z' D'0
Khi đĩ ta cĩ :
Gĩc giữa hai đường thẳng d và 1 d 2
Cho hai đường thẳng d d lần lượt cĩ vectơ chỉ phương 1, 2
1 1, ,1 1 & 2 2, 2, 2
u a b c u a b c Khi đĩ :
a a b b c c
u u
13 Vị trí tương đối của hai đường thẳng d và 1 d 2
Cho 2 đg/thẳng
'
'
vµ
1
d cĩ vectơ chỉ phương 1
u và d cĩ vectơ chỉ phương 2 2
u
Xét hệ (I):
' ' '
( ẩn t và t’ )
d và 1 d cắt nhau 2 Hệ (I) cĩ đúng một nghiệm
d1d2 Hệ (I) cĩ vơ số nghiệm
d1/ /d2
1 2
Hệ I vô nghiệm
u và u cùng phương
d và 1 d chéo nhau 2
1 2
Hệ I vô nghiệm
u và u không cùng phương
14 Vị trí tương đối của hai mặt phẳng
Cho :AxByCzD0 cĩ VTPT ; ;
: 'A xB y' C z' D'0 cĩ VTPT '; '; '