Cơ điện tử ô tô cơ bản (part 2)

Chìa khóa thông minh (KOS Keyless Operation System) trên xe Mitsubishi ... Hệ thống chìa khóa thông minh có thể hoạt động không ổn định trong khu vực bị ... Chìa khóa thông minh Smart Key xe Kia Morning carmaxauto.com.vn...ChiakhoathongminhSmartKeyxeKiaMorni... CARMAX AUTO cung cấp tất cả các loại chìa khóa điện, chìa khóa thông minh cho các xe Kia, Hyundai với giá đại lý, tất cả sản phẩm của chính hãng Mobis

Chng 2 CMBINVÀMCH O CM BIN VÀ MCH O DÙNGTRÊN Ô TÔ 2.1. CM BIN VÀ C TÍNH CM BIN KHÁI NIM CM BIN CONTROLLED SYSTEM (Thitbc khí) 2.1. CM BIN VÀ C TÍNH CM BIN PHÂN LOI CM BIN Cm bin đc phân bit thành hai loi: cm bin tích cc và cm bin th đng. Cm bin tích cc là cm bin t phát ra tín hiu tng ng vi g i á t r  đ i l  n g v t l ý c n đo . C m b i  n t h  đ n g kh ô n g t n ó p h át r a t ín gát đ  g týc đoC b  t  đ gôg t óp át at hiu, nó cn ngun nng lng khác t bên ngoài đ chuyn đi thành tín hiu. Ví d đin hình v loi cm bin th đng là cm bin nhit kiu nhit đin, cm bin piezo… li thuc loi cm bin tích cc. Thí d v cm bin th đng là cmbin nhit đintr cmbinv trí kiu đintr bin th đng là cm bin nhit đin tr , cm bin v trí kiu đin tr … C bi ò đ hâ l i th ê lý hì h thà h ê  bi C m bi n c ò n đ c p hâ n l o i th eo nguy ê n lý hì n h thà n h n ê n c  m bi n thành cm bin đin tr, cm bin đin dung, cm bin đin cm, cm bin quang đin… 2.1. CM BIN VÀ C TÍNH CM BIN THÔNG S C TRNG CA CM BIN Tín hiucóth phi chuyn đi nhiuln trong cmbinnhng ta ch Tín hiu có th phi chuyn đi nhiu ln trong cm bin nhng ta ch quan tâm đn các đc tính th hin quan h gia đi lng kích thích vào và tín hiu ra khi cm bin. Hàm truyn ca cm bin (Transfer function): th hin quan h ca tín hiu ra theo đi lng kích thích vào cm bin trong điu kin lý tng   (không có sai s  ). Quan h này còn đc gi là đc tính chu  n ca cm bin  c tính tu y n tính: S =a +bm,  y c tính lô-ga-rít: S =a +b ln m. c tính m: S =ae km . c tính lytha: S = a 0 + a 1 m k , c tính ly tha: S a 0 a 1 m , Cm bin phi tuyn thng đc tuyn tính hóa quanh mt giá tr m 0 nht đnh: đnh: b= dS(m 0 )/dm 2.1. CM BIN VÀ C TÍNH CM BIN THÔNG S C TRNG CA CM BIN   Hàm truy  n ca cm bi  n (đc tính): 2.1. CM BIN VÀ C TÍNH CM BIN THÔNG S C TRNG CA CM BIN  nhy :  nhy ca cm bin  nhy ca cm bin: b = hoc b =      phép đo đt đ chính xác cao cm bi  n c  n cso đ nhy không đ  i (ít ph thuc nht vào các yu t: -Giá tr  ca đ  i l  n g cn đo m    g -Tn s bin thiên ca m. -Thi gian s dng. - C ác đil  ng vt lý khác (không phil à đil  ng cn đo) ca môi C ác đi l  ng vt lý khác (không phi l à đi l  ng cn đo) ca môi trng xung quanh. Th  ng giá tr ca đ nhy b đccho t  ng ng vi điukinl à mvic Th  ng giá tr ca đ nhy b đc cho t  ng ng vi điu kin l à m vic c th ca cm bin. 2.1. CM BIN VÀ C TÍNH CM BIN THÔNG S C TRNG CA CM BIN  nh tnh cacmbin  nh y tnh ca cm bin  nhy tnh ca cm bin chính là đ đc ca đc tính tnh  đim đo.  nhy đng ca cm bin Khi đi lng đo bin thiên tun hoàn: m(t) = m0 + m1 cos(t) Giá tr tín hiura ca cm bincó dng: s(t) = s0 + s1 cos( t +) Tr o n g đó : ogđó - s0 là giá tr không đi tng ng vi m0 xác đnh đim làm vic Q0 trên đng đc tính tnh. - s1 l à biên đ bin thiên  đuradoth à nh phnbin thiên ca đil  ng - s1 l à biên đ bin thiên  đu ra do th à nh phn bin thiên ca đi l  ng đo gây nên. -  là đ lch pha gia đi lng đu vào và đu ra.   nhy đng cacmbin đ  cxácđnh bit s giabiên đ cabin   nhy đng ca cm bin đ  c xác đnh bi t s gia biên đ ca bin thiên đu ra s1 và biên đ ca bin thiên đu vào m1 ng vi đim làm vic Q0 2.1. CM BIN VÀ C TÍNH CM BIN THÔNG S C TRNG CA CM BIN  nhy đng ca cm bin   nhy trong ch đ đng ph thuc vào tn s đi lng đo, S = S(f) .   nh y đ  n g tha y đi theo tn s do q uán tính ( c , nhi  t ho  c đi  n ) ca  y  gy q ( ,    ) cm bin và các thit b ph tr. K hi tín hiu đobin thiên nhanh cnphi chú ý s chm pha ca tín hiu K hi tín hiu đo bin thiên nhanh cn phi chú ý s chm pha ca tín hiu ra so vi tín hiu vào. 2.1. CM BIN VÀ C TÍNH CM BIN THÔNG S C TRNG CA CM BIN  tuyn tính ca cm bin Cm bin tuyn tính trong mt di đo xác đnh nu trong di đó, đ nhy không ph thuc vào giá tr đi lng đo. Tuyn tính hóa là s hiu chnh (bng cách lp thêm vào mch đo các thit b hiu chnh) đ tín hiu ra nhn đc t l vi giá tr đi lng đo. Di đo đc (Span hay Full-scale input): là phm vi thay đi giá tr ca đi lng cn đo mà cm bin có th cm nhn đc. Nó th hin khong đo ln nht mà cm bin có th đo đ  c vi sai s ch p nh  n đ  c.  p   Di tín hiu ra (full-scale output): là đ chênh đi s ca giá tín tr hiu ra khi đogiátr đocc đivàcctiucadi đo khi đo giá tr đo cc đi và cc tiu ca di đo . 2.1. CM BIN VÀ C TÍNH CM BIN THÔNG S C TRNG CA CM BIN  chính xác (accuracy): th hin sai s ln nht ca kt qu đo. Sai s cab cmbin đc phân bit thành sai s h thng v à sai s Sai s ca b cm bin đc phân bit thành sai s h thng v à sai s ngu nhiên. Sai s h thng l à sai s không ph th c à o s ln đocógiátr không Sai s h thng : l à sai s không ph  th u c v à o s ln đo , có giá tr không đihoc thay đi chm theo thi gian đo và thêm vào mt đ lch không đi gia giá tr thc và giá tr đo đc. Sai s h thng thng do s thiu        hi  u bi  t v  h đo, do đi  u kin s  dng không t  t gây ra, c th  là: + Do nguyên lý ca cm bin. + Do giá tr ca đi lng chun không đúng. + Do đc tính ca b cm bin. + D o đ i u ki  n v  c h  đ s d n g . o đ u   c  đ s d g +Do x lý kt qu đo. 2.1. CM BIN VÀ C TÍNH CM BIN THÔNG S C TRNG CA CM BIN  chính xác (accuracy): th hin sai s ln nht ca kt qu đo. Sai s ngu nhiên: l à sai s xuthincóđ ln v à chiu không xác đnh Sai s ngu nhiên: l à sai s xut hin có đ ln v à chiu không xác đnh . Ngi ta có th d đoán đc mt s nguyên nhân gây ra sai s ngu nhiên nhng không th d đoán đc đ ln và du ca nó. Các nguyên nhân gây sai s ngu nhiên: + Do s thay đi đc tính ca thit b.   + Do tín hiu nhi  u ng  u nhiên. + Do sai s khi chun cm bin. …. Hin nay ngi ta thng dùng khái nim giá tr không chc chn đ thay c h o đ c hính x ác, vì đ kh ô n g c h c c h  n bao g m c sa i s h  t h  n g v à cođ các,đ ôgccc  bao g c sa s  t  g à sai s ngu nhiên (th hin đ chính xác). 2.1. CM BIN VÀ C TÍNH CM BIN THÔNG S C TRNG CA CM BIN  chính ác (acc rac )  chính x ác (acc u rac y ) : 2.1. CM BIN VÀ C TÍNH CM BIN THÔNG S C TRNG CA CM BIN nh chun (calibration) nh chun cm bin là vic xác đnh các giá tr đnh lng ca đc tính cm bin (xác lp mi quan h gia giá tr cúa tín hiu ra và giá tr ca đi l  ng đo có tính đncác yut nh h  ng ) l  ng đo có tính đn các yu t nh h  ng ) Phng pháp đnh chun cm bin: thc hin các phép đo nhm xác đnh giá tr tín hiuratng ng vi các giá tr đãbit chính xác ca đilng giá tr tín hiu ra tng ng vi các giá tr đã bit chính xác ca đi lng cn đo. Hai ph ng pháp đnh ch n đnh ch n đnginàđnh ch n nhi Hai ph  ng pháp đnh ch u n : đnh ch u n đn gin v à đnh ch u n nhi u ln. 2.1. CM BIN VÀ C TÍNH CM BIN THÔNG S C TRNG CA CM BIN nh chun (calibration ) nh chun (calibration ) Phng pháp chun đn gin: đc thc hin trong trng hp ch duy nht đil  ng cn đocó tác đng lên tín hiuraca cám binvà cm nht đi l  ng cn đo có tác đng lên tín hiu ra ca cám bin và cm bin không nhy vi tác đng ca các đi lng nh hng. Th cchtca ph ng pháp nà là đo các giá tr ca tín hi ra ng i Th  c cht ca ph  ng pháp nà y là đo các giá tr ca tín hi u ra ng v i các giá xác đnh không đi ca đi lng đo  đu vào và đc thc hin theo 2 cách: -Chun trc tip: các giá tr khác nhau ca đi lng đo ly t các mu chun hoc các phn t so sánh có giá tr bit trc vi đ chính xác cao. -Chun gián tip: kt hp cm bin cn chun vi mt cm bin so sánh đã có s n đ   n g đc t ính , c h a i đ  c đt t r o n g cù n g đ i u ki  n l à m vi c đã có s đ   g đct ,c a đ  c đtto gcù gđ u  à c đ cùng chu tác đng ca cùng mt giá tr ca đi lng và xác đnh giá tr tín hiu ra nh giá tr tín hiu ra ca cm bin đã có sn đc tính. 2.1. CM BIN VÀ C TÍNH CM BIN THÔNG S C TRNG CA CM BIN  h h  ( lib ti )  n h c h u  n ( ca lib ra ti on ) Phng pháp chun nhiu ln: đc thc hin trong trng hp giá tr tín hiêu ra không ch ph thuc vào giá tr tc thi ca đi lng đo mà còn ph thuc vào giá tr trc đó ca đi lng đo (do s tr). Cách thc hin: - tli đim0cacmbin: đil  ng cn đov à đi tín hiu ra có giá tr t li đim 0 ca cm bin: đi l  ng cn đo v à đi tín hiu ra có giá tr tng ng vi đim gc, m=0 và s=0. - o giá tr đu ra theo mt lot giá tr tng dn đn giá tr cc đi ca đi l  ng cn đo l  ng cn đo . -Lp li quá trình đo vi các giá tr gim dn t giá tr cc đi. Khi h  hi l h   á đ h đ đ  đ tí h th  hi Khi c h u  n n hi u l n n h  v  y s  x á c đ n h đ c đ   ng đ c tí n h th eo c  h a i hng đotng dn và đo gim dn. 2.1. CM BIN VÀ C TÍNH CM BIN THÔNG S C TRNG CA CM BIN Thi gian đáp ng (response time) Là thông s đc trng cho kh nng theo kp ca tín hiu ra theo tín hiu vào v mt thi gian. ó là khong thi gian t khi đi lng đo thay đi đtngt đnkhi bin thiên ca đil  ng đurach còn khác giá tr cui đt ngt đn khi bin thiên ca đi l  ng đu ra ch còn khác giá tr cui cùng mt lng gii hn  (tính bng %) 2.2. CM BIN CHUYN MCH Công tc Công tc dùng đ to ra mt bit thông tin: chm/không chm (công tc hành trình), có/ kh ô n g ( h ot đ n g ca m t t r  n g t h á i ), … có/ ô g ( ot đ gca tt gt á ), ?? Cuhìnhmch đins dng cmbin ?? Cu hình mch đin s dng cm bin chuyn mch 2.2. CM BIN CHUYN MCH Công tc ?? So sánh các loi công tc Ex: Thitk mch đincathit Ex: Thit k mch đin ca thit b đánh du quãng đng phanh  2.3. CM BIN CHUYN V Cm bin chuy  n v tr í Có nhiu lo  i theo các n g u y ên tc khác nhau: cm bin  gy đin tr thay đi (bin tr), cm bin đin dung, cm bin đin cm, cm bin quang đin… Bin tr ?? Cu hình mch đin s dng cm bin chuyn v bin tr 2.3. CM BIN CHUYN V Cm bin chu y n v  tr í y  Bin tr [...]... NHI T Thermistors d u, nhi t hi c ng d ng trên ô tô o nhi t khí n p, l u l ng khí n p… ?? C u hình m ch o nhi t dùng nhi t i n tr 2.9 C M BI N NHI T ECT – Engine Coolant Temperature n c làm mát, nhi t 2.9 C M BI N NHI T IAT – Intake Air Temperature 2.9 C M BI N NHI T EGR – Exhaust Gases Recirculation 2.9 C M BI N NHI T 2.10 C M BI N MÔ MEN o mô men và công su t có ý ngh a l n trong xác nh hi u su t... không cân b ng d a trên vi c phát hi n i n áp qua ng chéo c a c u 2.11 M CH O GIA CÔNG TÍN HI U Gia công tín hi u là vi c ch nh s a tín hi u s d ng hi u qu h n Khi gia công tín hi u c n chú ý các i m sau: n t c l y m u tín hi u l c tín hi u bo m ch trao i d li u 2.11 M CH O 2.11 M CH O GIA CÔNG TÍN HI U L y m u r i r c hóa Hi n t ng alias => t n s l y m u ph i l n h n 2 l n t n s c a tín hi u GIA CÔNG... TÍN HI U Chuy n i tín hi u 2.11 M CH O 2.11 M CH O GIA CÔNG TÍN HI U ADC GIA CÔNG TÍN HI U ADC Ex: cho Vref = 8V, tín hi u o có t n s n 2,5kHz, t ns l ym ul nh nt n s nh nh t là 50% - Xác nh chu k l y m u - Xác nh r ng m i bít - Gi i trình chuy n i các p , i n áp Vin = 3,5 V và 6 V sang tín hi u s 2.11 M CH O 2.11 M CH O GIA CÔNG TÍN HI U DAC GIA CÔNG TÍN HI U DAC ... su t và i u khi n quá trình làm vi c c a c c u máy hay thi t b 2.10 C M BI N MÔ MEN 2.11 M CH O M ch o bao g m toàn b thi t b o (trong ó có c m bi n) cho phép xác nh chính xác giá t c a i l ng c n o t á h hí h á iá tr trong nh ng i u ki n h t t nh t có th u vào c a m ch, c m bi n ch u tác nên tín hi u i n mang theo thông tin v ng c a i l i c n o u ra c a m ch, tín hi u i n ã qua x lý d ng có th c... n o gây c chuy n i l ng o i sang 2.11 M CH O D ng n gi n c a m ch o g m m t c m bi n, b ph n bi n i tín hi u và thi t b ch th ví d m ch o nhi t g m m t c p nhi t ghép n i tr c ti p v i m t mili ôn k milivôn Th c t , m ch o th ng g m nhi u thành ph n trong ó có các kh i t i u hoá vi c thu th p và x lý d li u (m ch tuy n tính hoá tín hi u nh n t c m bi n, m ch kh i n dung ký sinh, các b chuy n i nhi... Khi ch u l c F, xu t hi n ng su t và bi n d ng , kích th F b thay i và i n tr thay c ng thay i theo c hình h c 2.6 C M BI N L C B trí c m bi n o l c ki u tenzo C m bi n o l c ki u tenzo (load cell) không t nh ng có th o c l c trong ph m vi r ng v i sai s d i 1% Load ll L d cells th ng c n hi u chu n h (calibration) tr c khi s d ng 2.6 C M BI N L C C m bi n o l c ki u piezoelectric Hi u ng piezoelectric: . thit b ph tr. K hi tín hiu đobin thiên nhanh cnphi chú ý s chm pha ca tín hiu K hi tín hiu đo bin thiên nhanh cn phi chú ý s chm pha ca tín hiu . BIN LC Khi chulcF xuthin ng sut  và bindng  kích thchìnhhc Khi chu lc F , xut hin ng sut  và bin dng  , kích thc h nh h c b thay đi và. Tín hiucóth phi chuyn đi nhiuln trong cmbinnhng ta ch Tín hiu có th phi chuyn đi nhiu ln trong cm bin nhng ta ch quan tâm đn các đc tính th