Trong photodiode các photon bịhấp thu tạo ra các hạt dẫn tự do, gây ra dòng điện đi qua tiếp xúc.Mạch tương đương của tiếp xúc: RL Tiếp xúc có thể được xem như là một diode lý tưởng với
Trang 1Luận văn tốt nghiệp GVHD: Cô Nguyễn Như Anh
Lời cám ơn
Đề tài luận văn của em đã được thực hiện với những kiến thức học hỏi được từ thầy cô, bạn bè, sách vở… Em xin chân thành cám ơn các thầy cô đã dạy bảo cho em để hoàn thành luận văn này Đặc biệt em xin gởi lời cám ơn đến cô Nguyễn Như Anh, người thầy đã tâm huyết chỉ dẫn cho em những kiến thức quý giá cho sự hiểu biết nghề nghiệp Cám ơn thư viện trường Đại Học Bách Khoa, Bộ Môn Điện Tử, cha mẹ, bạn bè… đã động viên và giúp đỡ em trong suốt thời gian vừa
qua
SVTH: Nguyễn Ngọc Bích Trang 1
Trang 2Luận văn tốt nghiệp GVHD: Cô Nguyễn Như Anh
LỜI MỞ ĐẦU
Ngày nay điều khiển từ xa đã trở thành một kỹ thuật quenthuộc được ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp cũng như trong đờisống Tùy theo ứng dụng của nó mà các hệ thống điều khiển từ xađược thiết kế theo nhiều cách khác nhau Ở đề tài này em xin trìnhbày một hệ thống đơn giản sử dụng LED hồng ngoại Luận văn gồm
3 phần :
Phần 1: GIỚI THIỆU CHUNG Phần 2: GIỚI THIỆU CÁC IC ĐƯỢC SỬ DỤNG Phần 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG
Phần 4: HƯỚNG MỞ RỘNG ĐỀ TÀI
SVTH: Nguyễn Ngọc Bích Trang 2
Trang 3Luận văn tốt nghiệp GVHD: Cô Nguyễn Như Anh
PHẦN I
GIỚI THIỆU CHUNG
Chương 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ
ĐIỀU KHIỂN TỪ XA
Điều khiển từ xa ngày nay được ứng dụng rộng rãi trong các lĩnhvực khác nhau trong khoa học và đời sống thực tiễn Có haiphương pháp cơ bản được sử dụng nhiều trong lĩnh vực điện tử củachúng ta hiện nay là điều khiển dùng sóng vô tuyến tần số radio(RF) và dùng hồng ngoại
Một hệ thống điều khiển từ xa bao gồm phần phát và phần thu.Phần phát phát đi sóng điện từ hoặc ánh sáng hồng ngoại đếnphần thu Phần thu nhận được các tín hiệu này sẽ biến đổi thànhtín hiệu điện điều khiển thiết bị
Điều khiển từ xa dùng sóng vô tuyến:
Đặc điểm của phương pháp này là phải sử dụng antena cho cảphần phát và phần thu Máy phát dùng antena bức xạ sóng điệntừ ở một tần số nhất định mang theo tín hiệu điều khiển ra môitrường Máy thu thu tin tức từ môi trường, giải điều chế và thựchiện việc điều khiển
Phương pháp này có các ưu điểm sau:
SVTH: Nguyễn Ngọc Bích Trang 3
Trang 4Luận văn tốt nghiệp GVHD: Cô Nguyễn Như Anh
- Điều khiển được các thiết bị ở khoảng cách xa
- Các vật cản không gây ảnh hưởng nhiều đến việc điều khiển
- Tầm phát rộng theo nhiều hướng nên có thể điều khiển cùng lúc các thiết bị ở những nơi khác nhau
Bất lợi của việc điều khiển từ xa dùng sóng vô tuyến:
Mạch phức tạp, khó thực hiện, cần dùng antena
Chịu ảnh hưởng của nhiễu và phải tránh các tần số phát sóngchuyên nghiệp
Điều khiển từ xa dùng tia hồng ngoại:
Phương pháp này được sử dụng rộng rãi trong đời sống để điềukhiển đèn, quạt, TV… nhờ các ưu điểm sau:
Nhỏ, gọn, dễ lắp ráp và sử dụng
Linh kiện rẻ tiền, thông dụng
Độ tin cậy cao
Áp cung cấp thấp, công suất nhỏ
Một hệ thống điều khiển được nhiều thiết bị khác nhau
Chương 2: GIỚI THIỆU CHUNG
VỀ ĐỀ TÀI
Đề tài: “Điều khiển từ xa bằng hồng ngoại” này thực hiện để điềukhiển 8 thiết bị điện khác nhau bằng bàn phím Mỗi phím điềukhiển một thiết bị riêng biệt có tác dụng như một công tắc ON/OFF:khi nhấn phím lần thứ nhất (trạng thái ON), thiết bị mở; khi nhấnphím lần thứ hai (trạng thái OFF), thiết bị tắt
Hệ thống gồm 2 phần: phần phát và phần thu
Sơ đồ khối hoạt động của phần phát:
SVTH: Nguyễn Ngọc Bích Trang 4
Bộ điều khiểnnhận biết thiết
bị nào đangđược điều khiển
Điều chế tínhiệu điềukhiển lên tầnsố cao
Trang 5Luận văn tốt nghiệp GVHD: Cô Nguyễn Như Anh
Nguyên lý hoạt động của phần phát:
Khi một phím được nhấn, bộ điều khiển nhận biết thiết bị nàođang được điều khiển để đưa vào mạch monostable Mạchmonostable sẽ tạo ra xung vuông có độ rộng ứng với thiết bị đượcchọn Xung vuông này được điều chế lên tần số cao giúp LEDhồng ngoại phát tốt hơn
Sơ đồ khối hoạt động của phần thu:
SVTH: Nguyễn Ngọc Bích Trang 5
Bànphím
Mạch monostabletạo xungvuông làm tínhiệu điều khiển
Khuếch đạivà xuất raLED hồngngoại
Bộ thuhồngngoại
Bộ đếm để nhậnbiết thiết bị nàođược điều khiển
Mạch điều khiểnnhận biết thiết bị
1 được điều khiểnđang ở trạng tháiON/OFF
Mạch điều khiểnnhận biết thiết bị
2 được điều khiểnđang ở trạng tháiON/OFF
Trang 6Luận văn tốt nghiệp GVHD: Cô Nguyễn Như Anh
.
Nguyên lý hoạt động của bộ thu:
Photodiode nhận được tín hiệu điều khiển đã được điều chế lêntần số phát, qua bộ giải mã nhận được xung vuông ban đầu Xungvuông đưa qua bộ đếm xác định độ rộng xung để nhận biết thiết bịnào được điều khiển Mạch phân kênh chọn thiết bị Mạch chốt đểnhận biết đang điều khiển công tắc ở trạng thái ON hay OFF
Chương 3: GIỚI THIỆU VỀ HỒNG
NGOẠI VÀ CÁC THIẾT BỊ THU – PHÁT
Đại cương về tia hồng ngoại:
Sóng hồng ngoại chiếm khoảng rộng nhất trong phổ tần số của sóng điện từ, có bước sóng trên 700nm mà mắt người không thể nhìn thấyđược Sóng hồng ngoại có những đặc tính quang học của sóng ánh sáng (sự hội tụ qua thấu kính, tiêu cự…) Aùnh sáng và sóng hồng
SVTH: Nguyễn Ngọc Bích Trang 6
Bộ giải mã giải
điều chế tín hiệu
Bộ phân kênhtới các thiếtbị
Mạch điều khiểnnhận biết tín hiệu
8 được điều khiểnđang ở trạng tháiON/OFF
Trang 7Luận văn tốt nghiệp GVHD: Cô Nguyễn Như Anh
ngoại khác nhau rất rõ trong sự xuyên suốt qua vật chất Vật liệu bán dẫn “trong suốt” đối với sóng hồng ngoại, do đó tia hồng ngoại không bị yếu đi khi vượt qua các lớp bán dẫn để đi ra ngoài
Hồng ngoại gần được ứng dụng rộng rãi trong công nghệ thôngtin hiện đại, trong sự tự động hóa công nghiệp Lượng thông tinđược truyền đi với ánh sáng hồng ngoại lớn gấp nhiều lần so vớisóng điện từ thường dùng
Ánh nắng mặt trời bao gồm chủ yếu ánh sáng thấy được, thành phầnhồng ngoại gần như rất ít Hồng ngoại bị bầu khí quyển hấp thu phần lớn
LED hồng ngoại:
LED hồng ngoại còn được gọi là nguồn phát sóng hồng ngoại
(infrared emitters) Vật liệu chế tạo là GaAs với vùng cấm có độ
rộng khoảng 1,43eV tương ứng với bức xạ khoảng 900nm LEDhồng ngoại có hiệu suất lượng tử cao hơn so với các loại LED phát
ra ánh sáng thấy được Đời sống của LED hồng ngoại dài đến100.000 giờ (hơn 11 năm) LED hồng ngoại không phát sáng chonhiều lợi điểm
Các đặc tính của LED hồng ngoại:
Bước sóng: 0.8 – 0.95m, 1.3m và 1.55mBăng thông: 55nm
Aùp thuận (IF = 100mA):1.3V ( 1.5V)Aùp đánh thủng (IR = 10A): 30VDòng ngược (VR = 5V): 0.01ASwitching time (IF = 100mA): 1sCông suất phát xạ (IF = 100mA): 12 – 16mWHiệu suất: 1 – 5%
Hiện nay trên thị trường phần lớn các LED hồng ngoại phát sóngtrong 3 bước sóng: 880nm, 900nm, 940nm Các LED 900nm tiêubiểu là các linh kiện arsenide gallium có pha kẽm (GaAs) đại diệncho công nghệ sản xuất LED lâu đời nhất Tuy công suất ra tươngđối thấp so với các loại khác nhưng thời gian đáp ứng khá nhanh.Thời gian lên và xuống điển hình 50ns, thường nhỏ hơn 10ns.Loại LED hồng ngoại này ứng dụng cho khoảng cách ngắn haybăng thông rộng
SVTH: Nguyễn Ngọc Bích Trang 7
Trang 8Luận văn tốt nghiệp GVHD: Cô Nguyễn Như Anh
Nguyên tắc hoạt đông của LED:
Tiếp xúc bán dẫn, thường được gọi là tiếp xúc p-n có khả năng phát xạ Các hạt dẫn tự do (gồm điện tử và lỗ) ở tiếp xúc p – n khuếch tán sang bên kia và kết hợp lại, làm cho 2 bên của tiếp xúc xuất
hiện miền nghèo (depletion region) Khi tiếp xúc phân cực ngược,
điện áp rào chắn tăng lên, miền nghèo tăng lên và không có dòng điện đi qua tiếp xúc
Khi phân cực thuận, sự phân cực trái với điện áp rào chắn làm cho miền nghèo giảm Khi phân cực vượt quá điện áp rào chắn, các điện tử và lỗ kết hợp tạo dòng điện chảy qua tiếp xúc Trong quá trình này, vì các điện tử ở dải dẫn có mức năng lượng cao hơn các lỗ ở dải hóa trị, một số năng lượng ở dạng bức xạ được giải phóng
Bước sóng của sự bức xạ phụ thuộc vào 2 yếu tố sau:
khe năng lượng hoặc điện áp rào chắn giữa các mức năng lượng p và n
chế độ tái hợp
Ta có phương trình: = 1240/E
: bước sóng bức xạ(nm)ï
E: khe năng lượng(eV)
Các đặc tính điện và quang của LED:
Tương tự với diode tiếp xúc p – n thông thường
Một hệ số giới hạn quan trọng của LED là tiêu tán công suất cựcđại (Pïmax), sự phụ thuộc của nó vào môi trường xung quanh vàdòng điện đỉnh cực đại cho phép (IMP) Với hoạt động ở chế độxung, quan hệ giữa các tham số này được cho trong các phươngtrình sau:
Chu kỳ làm việc (duty cycle): dc = ton/TDòng điện trung bình trong chuỗi xung: iavg = ipdc
Tiêu tán công suất ở chế độ xác lập: PD = iDVD
- iD: dòng điện LED
- VD: điện áp LED Tiêu tán công suất trung bình: Pavg = iavgVD0 + RD(ip-iD0)
- VD0: điện áp ở điểm chuẩn
- iDO: dòng điện ở điểm chuẩn
- RD: điện trở động của LEDĐiện trở động của LED: RD = VD/iD
SVTH: Nguyễn Ngọc Bích Trang 8
Trang 9Luận văn tốt nghiệp GVHD: Cô Nguyễn Như Anh
VD, iD: gia số điện áp, dòng điện ở điểm chuẩn
Dòng điện
Cường độ là tham số quan trọng nhất của LED Cường độ là hàm phituyến của dòng điện LED, cường độ tương đối (IPR) tăng khi dòng điện tăng Sự phi tuyến có thể được biểu diễn bằng định nghĩa hiệu
suất tương đối (relative efficiency): PR = IPR/IPR0
Khi làm việc ở chế độ xung, cường độ trung bình có thể tính bằng phương trình sau: IPravg = IPR0(ipdcPR/i0PR0)
Ưu điểm lớn của LED là có thời gian đáp ứng nhanh
Mạch lái LED:
LED hồng ngoại cần điện áp nằm trong khoảng 1.3 – 1.5V Như đã thấy trong đặc tính của LED, dòng điện rất nhạy với các thay đổi điện áp, từ đó ảnh hưởng đến ánh sáng phát ra ở LED Có thể dùng điện trở nối tiếp để giới hạn dòng điện qua dụng cụ
Hình (a), (b), (c) là 3 mạch lái đơn giản bao gồm: lái một LED,lái nhiều LED nối tiếp và lái nhiều LED song song
SVTH: Nguyễn Ngọc Bích Trang 9
VCC
R
Trang 10Luận văn tốt nghiệp GVHD: Cô Nguyễn Như Anh
(a) (b) (c)
Để ổn định thông lượng ánh sáng bức xạ cần sử dụng nguồndòng hằng để ổn định dòng thuận iF qua LED
Các mạch lái LED bằng nguồn dòng hằng:
quang thông bức xạ lớn
ít chịu ảnh hưởng của ánh sáng nhiễu
truyền thông tin
Sau đây là hai mạch lái bằng xung điển hình dùng IC 555 vàdùng mạch dao động đa hài astable
VCC R1
C2
R3
R2
C1 LM555
2
5
3 7 6
TR
CV
Q DIS THR
Trang 11Với hiệu ứng quang điện, ta có sự phát sinh một điện áp ở lớpchuyển tiếp p – n khi lớp chuyển tiếp này được chiếu sáng Tùy theochức năng và cấu trúc có thể phân photodiode làm nhiều loại: diodequang p – n, diode quang PIN, diode quang loại Schockley, diodequang với hiệu ứng thác Photodiode được dùng với mạch khuếch đạicó tổng trở cao
Photodiode có các đặc tính:
rất tuyến tính
ít nhiễu
dải tần số rộng
nhẹ và có sức bền cơ học cao
có đời sống dài
Photodiode hồng ngoại có độ nhạy cao nhất ở vùng bước sóng1000nm
Photodiode tiếp xúc là tiếp xúc bán dẫn loại n và p tương tự vớitiếp xúc được dùng trong LED Tuy nhiên chức năng của tiếp xúcphotodiode ngược lại với tiếp xúc LED Trong photodiode các photon bịhấp thu tạo ra các hạt dẫn tự do, gây ra dòng điện đi qua tiếp xúc.Mạch tương đương của tiếp xúc:
RL
Tiếp xúc có thể được xem như là một diode lý tưởng với điện trở của miền nghèo được biểu diễn bằng RSH và điện dung tiếp xúc là CD được nối song song với diode Điện trở khối của bán dẫn n, p của tiếp xúc được biểu diễn bằng điện trở nối tiếp RS Dòng điện có trong tiếp xúc
Trang 12do bức xạ được biểu diễn bằng nguồn dòng hằng i song song với
diode
Đường cong đặc tuyến có 4 góc phần tư Trong phần tư thứ 1diode phân cực thuận và hoạt động tương tự diode thông thường Đâykhông phải là ứng dụng của photodiode Trong góc phần tư thứ 2,diode không có đáp ứng Góc phần tư thứ 3 chỉ đặc tuyến diode ở chếđộ phân cực ngược Đây là chế độ thường dùng để phát hiện bức xạ.Góc phần tư thứ tư là chế độ tế bào mặt trời còn gọi là pin điện mặttrời Ở chế độ này diode dùng để cung cấp năng lượng cho tải
Áp dụng định luật Kirchoff cho mạch tương đương diode:
i = iSH+iD+iL
i : dòng quang ở bước sóng
iSH : dòng qua điện trở mắc rẽ nhánh
iD : dòng qua diode lý tưởng
iL : dòng qua tải
Đặc tính làm việc của photodiode trong điều kiện tối và điều kiện bức xạ được biểu diễn bởi các đường cong như sau:
Trang 13Trong điều kiện tối (không có bức xạ), dòng điện qua diode:
iDD= i0[exp(eVD/kT)-1]
- iDD = dòng diode không có bức xạ
- i0 = dòng tối diode
- VD = điện áp diode
- e = điện tích điện tử
- k = hằng số Bolzmann
- T = nhiệt độ tuyệt đối
Khi được chiếu sáng, dòng quang i được tạo ra có giá trị:
i=IAe/hc
i = dòng quang ở bước sóng
= hiệu suất lượng tử
I = độ chiếu sáng
- A= diện tích diode
h = hằng số Planck
c = tốc độ ánh sáng
Các photodiode tín hiệu (signal photodiode) được thiết kế để làm
việc như các dụng cụ truyền thông và đo lường chính xác nhờ dảituyến tính rộng, đáp ứng nhanh và độ ổn định nhiệt cao Phần lớnchúng được dùng trong góc phần tư thứ III với phân cực ngược chohoạt động tuyến tính Với đáp ứng loga chúng làm việc ở góc phần tưthứ tư ở chế độ hở mạch
Phân cực ngược có thể có bất cứ giá trị nào thấp hơn điện ápđánh thủng cực đại VRmax cho trong sổ tay Tăng điện áp phân cựcngược làm tăng dòng điện tối và dải làm việc tuyến tính, giảm thờigian đáp ứng và điện dung tiếp xúc
Photodiode thường được sử dụng cùng với một op amp
Trang 14VR VR
+
-+ - RL
RF R1
Trang 15Các thuật ngữ vi mạch số:
Các thông số áp và dòng
Trang 16VIH(min) – áp vào mức cao (High-Level Input Voltage)
VIL(max) – áp vào mức thấp (Low-Level Input Voltage)
VOH(min) – áp ra mức cao (High-Level Output Voltage)
VOL(max) – áp ra mức thấp (Low-Level Output Voltage)
IIH – dòng vào mức cao
IIL – dòng vào mức thấp
IOH – dòng ra mức cao
IOL – dòng ra mức thấp
Được định nghĩa là số ngõ vào chuẩn lớn nhất mà một ngõ ra cóthể lái tin cậy
tPLH: thời gian trễ khi đi từ mức thấp lên mức cao
tPHL: thời gian trễ khi đi từ nức cao xuống mức thấp
Thường có một ngõ vào để cấp nguồn cho vi mạch ký hiệu là VCC
(TTL) và VDD (CMOS)
HỌ LOGIC TTL
Vi mạch TTL thường gặp là 54/74 series được sử dụng rộng rãi.Khác biệt duy nhất giữa 54 series và 74 series là 54 series có tầmnhiệt độ cho phép và tầm áp cung cấp rộng hơn Chữ viết tắt đầutrong ký hiệu vi mạch là tên nhà sản xuất Ví dụ như TexasInstruments sử dụng chữ đầu tiên là SN, National Semiconductor dùngchữ DM, Signetics dùng chữ S
Trang 17Các series TTL khác:
Low-Power TTL, 74L Series
High-Speed TTL, 74H Series
Schottky TTL, 74S Series
Low-Power Schottky TTL, 74LS Series
Advanced Schottky TTL, 74AS Series
Advanced Low-Power Schottky TTL, 74ALS Series
Các đặc tính kỹ thuật của họ TTL:
Tầm nhiệt độ và áp cung cấp:
Cả 54/74 series đều sử dụng áp nguồn cung cấp 5V
Thời gian trễ:
Cổng NAND TTL chuẩn có thời gian trễ tPLH= 11ns, tPHL= 7ns Thời gian trễ trung bình là 9ns
Kéo tải:
Một ngõ ra TTL chuẩn có thể lái 10 ngõ vào TTL chuẩn
Bảng so sánh các series TTL
H
74S 74LS 74AS 74AL
S
Trang 18Thời gian trễ
Các đặc tính khác:
Ngõ vào không kết nối (unconnected inputs):
Trong bất kỳ IC TTL nào, mọi ngõ vào ở mức logic 1 nếu nó không nối với nguồn hoặc đất Khi một ngõ vào không kết nối, ta nói nó bị
thả nổi (floating).
Ngõ vào không sử dụng (unused inputs):
Có 3 cách áp dụng cho các ngõ vào không sử dụng
Ở hình (a), ngõ vào không sử dụng không kết nối nên hoạt độngnhư logic 1 Ngõ ra cổng NAND cho kết quả như mong muốn là: x=/(A.B.1)= /(A.B)
Mặc dù kết quả đúng nhưng không được sử dụng vì lúc này chân thảnổi hoạt động như một antenna dễ dàng nhận các tín hiệu tạp âm gâysai
Kỹ thuật tốt hơn cho ở hình (b) Ở đây chân không sử dụng nối đến nguồn +5V qua trở 1K, do đó có mức logic 1 Trở 1K là cách bảo vệ dòng đơn giản trong trường hợp có gai áp nguồn cung cấp
Hình (c) cho thấy ngõ vào không sử dụng nối chung với một ngõvào được sử dụng Điều này giúp ngõ vào B dễ dàng lái mạch Kỹthuật này có thể sử dụng cho bất kỳ loại cổng nào
Với cổng OR và NOR, các ngõ vào không sử dụng nên nối đất hoặc nối chung với một ngõ vào được sử dụng như trong hình (b)
Trang 19Các ngõ vào nối chung:
Khi hai hoặc nhiều ngõ vào kết nối thành một ngõ vào chungnhư trong hình (c), ngõ vào chung có hệ số tải là tổng các hệ số tảicủa các ngõ vào khác nhau Ngoại trừ cổng NAND và AND, ngõ vàochung ở mức thấp giống như một ngõ vào đơn
Ngõ ra totem-pole
Trong nhiều trường hợp do hiệu ứng thác (Avalanche-Effect), điện trở
nối tiếp ở ngõ vào rất bé và dòng thác dâng cao nhanh chóng với điệnáp vào Để tránh IC hư hỏng, phải giữ dòng điện của tín hiệu bé hơn 5mA và điện áp vào bé hơn 5.5V Thông thường cổng ra loại TTL hay CMOS có trạng thái cao hay thấp được giữ bởi một transistor lưỡng cực hay MOSFET Với họ TTL người ta gọi đó là ngõ ra totem-pole có tổng trở thấp cho cả hai mức logic cao và thấp, thời gian đóng mở nhanh và chống nhiễu tốt
Tuy nhiên ngõ ra totem-pole không thể kết nối theo kiểu wired-AND đơn giản và khó sử dụng trong hệ thống bus của máy tính Để giúp
những ứng dụng này, chúng ta có ngõ ra cực thu hở và ngõ ra ba trạngthái
Ngõ ra cực thu hở (TTL open-collector outputs)
Xét 2 mạch tương đương như hình vẽ Mạch thứ nhất có 2 cổng NAND
4 và 5 mang ý nghĩa hàm chức năng AND Do đó ngõ ra cuối cùng x= /(AB)./(CD)./(EF) Mạch thứ 2 đơn giản hơn sử dụng các cổng cực thu hở cũng cho kết quả tương tự Ta nói ngõ ra nối chung hoạt động như
một cổng AND (wired-AND): điểm nối chung sẽ xuống mức thấp khi
một trong các ngõ ra nối chung xuống mức thấp, và sẽ ở mức cao khi tất cả các ngõ ra nối chung ở mức cao
Cần lưu ý trở Rp (khoảng vài trăm đến vài nghìn ohm) kéo lên nguồn cần thiết khi ngõ ra ở mức cao Với điện trở có trị số bé ta có vận tốc
Trang 20làm việc nhanh, tính miễn nhiễu tốt nhưng công suất tiêu tán tăng
Vi mạch với ngõ ra cực thu hở làm việc chậm và bị nhiễu nhiều hơn Tuy nhiên có 3 trường hợp cần chọn IC cực thu hở: tải bên ngoài,
wired-AND (hay wired-OR) và bus ngoại vi.
Lái và đệm cực thu hở (Open-Collector Buffer/Drivers):
Bất kỳ mạch logic nào được gọi là Buffer/Driver, Buffer hay Driver
đều được thiết kế có áp và dòng ngõ ra lớn hơn rất nhiều so với các
mạch logic thông thường Các vi mạch Buffer/Driver có thể dùng với
ngõ ra totempole và ngõ ra cực thu hở
TTL ba trạng thái (tristate TTL)
Gọi là TTL ba trạng thái vì vi mạch cho phép ngõ ra có thể có ba
trạng thái là: HIGH, LOW và Hi-Z (trạng thái tổng trở cao) Trạng
thái tổng trở cao là trạng thái ngõ ra có một trở kháng cao Trên thực
Trang 21tế ngõ ra không hở mạch mà có một điện trở khoảng vài megohm hoặc hơn.
Trạng thái cho phép (The Enabled State):
Với ngõ vào cho phép E= 1, vi mạch hoạt động bình thường như các
IC khác
Trạng thái tổng trở cao (Hi-Z):
Khi E= 0, ngõ ra ở trạng thái tổng trở cao bất chấp trạng tháicủa ngõ vào logic
Như vậy có thể nối nhiều ngõ ra loại này với data bus.
Trang 22HỌ LOGIC CMOS:
Họ logic CMOS (Complementary MOS) sử dụng cả MOSFET kênh n
và MOSFET kênh p trong cùng một vi mạch nên nhanh hơn và tiêu thụ ít công suất hơn các họ MOS khác Công nghệ chế tạo CMOS đơn giản hơn TTL do đó được sử dụng rộng rãi hơn và giá thành thấp hơn.CMOS chỉ sử dụng một phần nhỏ công suất cần cho series TTL công suất thấp và do đó thích hợp cho ứng dụng sử dụng pin Nói chung CMOS chậm hơn TTL mặc dù các series CMOS tốc độ cao mới có thể
so sánh với 74 và 74LS series
CMOS có một số đặc tính quan trọng như: công suất tiêu tán bé, tầm điện áp làm việc rộng, chống nhiễu tốt…
Các series CMOS:
4000 Series
74C Series: Series này có thể thay thế cho TTL cùng loại vì có sơ đồ
chân và chức năng tương đương
74HC Series (High-Speed CMOS): là version cải tiến của 74C Series,
tốc độ có thể so sánh với 74LS TTL Series
74HCT Series: Cũng là High-Speed CMOS, điểm khác biệt chính là
chúng có thể được lái bởi ngõ ra TTL
Các đặc tính của CMOS:
Công suất – áp nguồn:
Trang 23Khoảng nhiệt độ làm việc:
Thương mại: -40C - 85C
Công suất tiêu tán:
Khi VDD= 5V, công suất tiêu tán là 2.5nW mỗi cổng
Công suất tiêu tán cao hơn loại LS TTL trong khoảng 100KHz đến 2MHz.Trên thực tế công suất tiêu tán trên IC CMOS không cao đáng kể so với cácloại khác do: các cổng CMOS chỉ dẫn điện khi nó làm việc và ở tần số cao không phải cổng cũng làm việc
Fan-out:
Ngõ vào CMOS có trở kháng vào rất lớn (1012) nên hạn chế dòng từ nguồn Tuy nhiên ngõ vào lại có tải điện dung 5pF làm hạn chế số cổng CMOS mà một ngõ ra CMOS có thể tải Ngõ ra CMOS cần thời gian nạp và xả dung kháng ngõ vào mắc song song Do đó khả năng fan-out phụ thuộc vào thời gian trễ cho phép lớn nhất Ngõ ra CMOS điển hình có thể tải 50 ngõ vào ở tần số thấp ( 1MHz) Ở tần số cao hơn thì khả năng tải thấp hơn
Các ngõ vào không sử dụng:
Các ngõ vào CMOS không sử dụng không bao giờ để hở mạch mà cần được nối với một mức điện áp cố định (0V hoặc VDD) hoặc nối với một ngõ vào khác
Bảng so sánh CMOS và TTL
1010
2020
22
88
1,21,2
Thời gian trễ
Trang 24GIAO TIẾP GIỮA Ï TTL VÀ CMOS:
Bảng giá trị giới hạn cho giao tiếp CMOS/TTL với áp cung cấp là 5V
Thông
số
4 000B
7 4HC
7 4HCT
7 4
7 4LS
7 4AS
7 4AL S
VIH(mi
n) (V)
3.5
3.5
VIL(ma
x)(V)
1.5
.8
0.8
0.8
0.8
0.8
VOH(mi
n)(V)
4.95*
4.9*
4.9*
2.4
2.7
2.7
2.7
VOL(m
ax)(V)
0.05*
0.1 *
0.1 *
0.4
0.5
0.5
0.4
200
20
2m
100
IOH(ma
x)(mA)
0.4
.4
0.4
00
Trang 25x)(mA)
0.4
không làm mất fan-out ở mức thấp.
Tuy nhiên khi so sánh áp ngõ ra TTL với đòi hỏi áp vào củaCMOS chúng ta thấy rằng áp ra mức cao (min) của mọi TTL thì quáthấp so với yêu cầu áp vào mức cao (min) của 4000B và 74HC
Cách giải quyết thông dụng nhất là nối ngõ ra TTL với nguồn5V qua một điện trở kéo lên Với điện trở này ngõ ra TTL xấp xỉ 5V ởmức cao đủ cho ngõ vào CMOS Nếu TTL chỉ lái một CMOS, giá trịthông thường của điện trở kéo lên là 1 – 10K
TTL lái 74HCT:
74HCT được thiết kế để giao tiếp thẳng với TTL
TTL lái CMOS điện áp cao:
Khi CMOS hoạt động với VDD lớn hơn 5V, ngõ ra của nhiều vimạch TTL có thể sử dụng một điện trở kéo lên nguồn 10V Trongtrường hợp không thể kéo lên áp VDD, người ta thường dùng IC đệmcực thu hở 7407 để giao tiếp giữa ngõ ra totem-pole TTL với CMOS có
Trang 26Ở mức cao điện trở RON của MOSFET loại p nối ngõ ra với
nguồn VDD Do đó ngõ ra CMOS ở mức cao giống như nguồn VDD với trở kháng nguồn RON Ở mức thấp, điện trở RON của MOSFET loại n nối ngõ ra với đất Giá trị RON khoảng 100 đến 1000 ohm
CMOS mức cao lái TTL
Ở mức cao CMOS cung cấp đủ áp và dòng yêu cầu cho TTL
CMOS mức thấp lái TTL
74HC và 74HCT đáp ứng yêu cầu về dòng của TTL Các series CMOS khác cần mạch giao tiếp Có thể dùng vi mạch đệm không đảo 4050B hoặc vi mạch đệm 3 trạng thái 74LS125
CMOS điện áp cao lái TTL
Một số IC 74LS TTL có thể chịu được áp vào lên đến 15V Những IC này có thể được lái trực tiếp bởi CMOS hoạt động với nguồn 15V Tuy nhiên hầu hết các vi mạch TTL không chịu được áp vào quá 7V, do đó
khi giao tiếp cần bộ chuyển mức điện áp (voltage-level translator) để
chuyển xuống điện áp 5V tương thích với TTL
Trang 27Chương 2: CÁC CỔNG LOGIC CƠ BẢN
10
Cổng NOT chỉ có một ngõ vào
Trong một IC có 6 cổng
Hàm chức năng: Y= X1.X2 (nhân logic)
Bảng chân lý:
Trang 281 0 0
Đối với hàm nhiều biến: Y= fAND(X1, X2, …,Xn)= X1.X2…Xn
Y= 0 nếu Xi= 0Y= 1 nếu Xi=1
Cổng AND 4 ngõ vào – IC 7421
IC 7421 gồm 2 cổng AND 4 ngõ vào có sơ đồ chân như sau:
8
Cổng AND 2 ngõ vào – IC 7408
IC 7408 gồm 4 cổng AND 2ngõ vào như sau:
Hàm chức năng: Y= X1 + X2 (cộng logic)
Bảng chân lý:
Trang 29Y= 1 nếu Xi= 1 Y= 0 nếu Xi= 0
Cổng OR 2 ngõ vào – IC 7432
IC 7432 gồm 2 cổng OR 2 ngõ vào:
Cổng OR 4 ngõ vào – IC 4072
IC 4072 gồm 2 cổng OR 4 ngõ vào:
Y
Trang 301 0 1
Đối với hàm nhiều biến: Y= fNAND(X1, X2, …,Xn)= /(X1.X2…Xn)
Y= 1 nếu Xi= 0Y= 0 nếu Xi=1
X2
Trang 31Đối với hàm nhiều biến:
Y= fNOR(X1, X2, …,Xn)= /(X1 + X2 + … +Xn )Y= 0 nếu Xi= 1
Y= 1 nếu Xi= 0
Các loại cổng OR, AND, NAND, NOR
Loại 2 ngõ vào: trong 1 IC có 4 cổng
Loại 3 ngõ vào: trong 1 IC có 3 cổng
Loại 4 ngõ vào: trong 1 IC có 2 cổng
Loại 8 ngõ vào: trong 1 IC có 1 cổng
11
Trang 32Cổng EX-NOR
Ký hiệu:
YX1
X2
Hàm chức năng: Y= /(X1 X2) = X1X2 + /(X1X2) (so sánh khác)
Bảng chân lý:
Trang 33Chương 3: CÁC VI MẠCH CHỨC
Các FlipFlop (trigger) có 2 trạng thái phân biệt Do đó ta có thể nói
chúng là dao động đa hài 2 trạng thái bền Các FlipFlop có ngõ vào xung Clock thường được ký hiệu là CK, CLK, CP Hầu hết các
FlipFlop kích khởi bằng cạnh xung Clock Ngoài ra là các ngõ vào điều khiển có tên khác nhau tùy thuộc vào hoạt động của chúng Các ngõ vào này không ảnh hưởng đến Q cho đến khi xung Clock tác động Vì lí do này mà chúng được gọi là ngõ vào điều khiển đồng bộ Mạch có 2 ngõ ra: Q (thuận) và /Q (đảo)
Quy ước đối với các ngõ vào:
Preset: Khi ở mức tích cực, FlipFlop được thiết lập ở trạng thái Q= 1 mà không phụ thuộc vào các ngõ vào thông tin
Clear: Khi ở mức tích cực, FlipFlop được thiết lập ở trạng thái Q= 0 mà không phụ thuộc vào các ngõ vào thông tin
CK: ngõ nhịp: không có tác động của xung nhịp, FlipFlop không đổi trạng thái
Trang 34Các loại FlipFlop:
D FlipFlop
D flip-flop có 1 ngõ vào điều khiển đồng bộ là D Thực tế DFlipFlop là phần tử làm trễ vì tín hiệu ra chính là tín hiệu vào trướcđó
01
Qn
/Qn
Sự chuyển đổi từ D FlipFlop thành T FlipFlop
Bảng kích thích:
Trang 350110
Khi chân EN ở mức cao, ngõ vào D tạo ra mức thấp ở cả chân SET
lẫn chân CLEAR của NAND LATCH làm cho Q cùng mức với D Nếu
D thay đổi khi EN ở mức cao, Q sẽ thay đổi theo, nghĩa là ngõ ra Q
giống như D Đây là chế độ “transparent” của D latch.
Khi chân EN xuống mức thấp, ngõ vào D bị cấm bởi ảnh hưởng của
NAND LATCH Do đó ngõ ra Q và /Q sẽ ở mức mà nó có trước khi
chân EN xuống mức thấp Ta nói ngõ ra chốt và không thể thay đổi khi EN vẫn ở mức thấp ngay cả khi D thay đổi
Trang 36“latch” “transparent” “latch” “transparent” “latch”
tại Q=0 Q=D tại Q=1 Q=D tại Q=0
IC 7474
IC 7474 gồm 2 D FlipFlop riêng biệt với xung Clock kích cạnh lên
Bảng hoạt động:
Trang 37D CLK
D CLK
Q Q
3Q
Bảng hoạt động:
C lear
C lock
Trang 38CLK Q
D
CLK Q
D
CLK Q
C lock
Trang 39Bộ đếm gồm nhiều FlipFlop kết nối với nhau, nội dung thay đổitùy theo số lượng xung Clock Còn được gọi là hệ tuần tự không đầuvào.
Bộ đếm phân thành 2 loại chính:
Đếm tuần tự (nối tiếp, không đồng bộ): ngõ ra của FlipFlop trước đượckết nối với ngõ CK của FlipFlop sau Do đó sự đổi trạng thái của FlipFlop trước sẽ gây tác động chuyển đổi trạng thái cho FlipFlop sau.Đếm song song (đồng bộ): xung CK đến tất cả các FlipFlop nên tất cả các FlipFlop đổi trạng thái trong cùng một thời điểm
Bộ đếm không tuần tự có nhược điểm: thời gian trễ ở mỗiFlipFlop trước sẽ được tích lũy dần và truyền tới các FlipFlop sau Dovậy nếu số lượng FlipFlop lớn thì thời gian trễ có thể rất lớn gây nêngiải mã sai Vì vậy đối với đếm tuần tự người ta không xây dựng bộđếm có dung lượng quá lớn
Mạch chia tần số:
Một mạch chia tần số đơn giản được cho như hình vẽ Mỗi FlipFlop cóngõ vào J và K ở mức 1 Do đó FlipFlop sẽ đổi trạng thái khi ngõ vào xung CK đi từ mức cao xuống mức thấp Chỉ cấp xung Clock cho ngõ vào CLK của FlipFlop X0 Mạch này giống như bộ đếm nhị phân 3 bit
J CLK K
X0
X0
J CLK K
FlipFlop X0 đổi trạng thái ở cạnh xuống mỗi xung CK Do đó dạng sóng ở ngõ ra X0 có tần số đúng bằng ½ tần số xung CK
FlipFlop X1 đổi trạng thái mỗi khi ngõ ra X0 chuyển từ mức cao xuống mức thấp Dạng sóng ra của X1 có tần số đúng bằng ½ tần số của X0
và bằng ¼ tần số xung CK
FlipFlop X2 cũng đổi trạng thái khi X1 chuyển từ mức cao xuống mức thấp Tương tự X2 có tần số bằng ½ X1 và bằng 1/8 xung CK
Mỗi FlipFlop có dạng sóng vuông ở ngõ ra (50% chu kỳ làm việc)
Trang 40Dạng sóng cho thấy các FlipFlop đổi trạng thái như là các xung.
Thường người ta ứng dụng bộ đếm làm mạch chia tần
IC 7493
Đây là bộ đếm nhị phân 4 bit (4-bit binary counter) thông dụng.
Vi mạch tương đương của nó là 74293
Biểu đồ logic:
J CLK K Q Q
J CLK K Q Q
J CLK K Q Q
J CLK K Q Q
Vi mạch 7493 có 4 J–K FlipFlop với ngõ ra Q0, Q1, Q2, Q3 với Q0
là bit trọng số thấp (LSB) và Q3 là bit trọng số cao (MSB)
Mỗi FlipFlop có ngõ vào xung Clock (CLK) kích cạnh xuống.Xung Clock ký hiệu là A và B cho Q0 và Q1