Quan điểm hiện đại về sự hình thành tình trạng nguy hiểm dẫn đến tai nạn trong giao thông để áp dụng trong thiết kế đ ờng ô tô - Các loại đ ờng ô tô và tốc độ xe chạy - Dòng thông tin t
Trang 1thiÕt kÕ h×nh häc
® êng « t« cÊp cao ưêng « t« cÊp cao
chuyªn ngµnh : th¹c sÜ ® êng « t« ưêng « t« cÊp cao
nguyÔn quang to¶n -2009
bµi gi¶ng
Trang 21 Quan điểm hiện đại về sự hình thành
tình trạng nguy hiểm dẫn đến tai nạn trong giao thông để áp dụng trong
thiết kế đ ờng ô tô
- Các loại đ ờng ô tô và tốc độ xe chạy
- Dòng thông tin từ đ ờng đến ng ời lái xe và các tình
huống nguy hiểm trên đ ờng
- Chu trình nguyên tắc không gian chạy xe con ng ời – con người
xe và quan điểm
– con người
Trang 3Nội dung môn học
2 Chu trình nguyên tắc không gian
chạy xe – con người – xe và quan điểm con ng ời – con người – xe và quan điểm xe và quan điểm thiết kế đ ờng theo sự nhìn nhận của
ng ời tham gia giao thông.
- Không gian chạy xe
- Con ng ời, xe và đ ờng là một hệ thống điều khiển
- Mối quan hệ nhân quả
- Tạo hình ảnh con đ ờng và tr ờng nhìn của ng ời lái xe
Trang 43 áp dụng các lý thuyết hiện đại vào
việc thết kế hình học đ ờng ô tô và nút giao thông
- Thiết kế hình học đ ờng ô tô
- Thiết kế nút giao thông đ ờng ô tô
- Thiết kế biển chỉ đ ờng
Trang 51.Quan điểm hiện đại về sự hình thành
tình trạng nguy hiểm trong gT
c) Thời điểm t+t1+t2: Ng ời lái
xe tăng c ờng chú ý do đó khả
năng tiếp nhận thông tin thích nghi đ ợc với tình huống
a) Thời điểm t1 : Chạy xe an toàn khi l ợng thông tin ít
d ) Phức tạp hay nguy hiểm
t+t 1
h( y )
b) Thời điểm t + t1: Tình huống trở nên phức tạp
h( y ) h( x )
b ) Thiếu chú ý
r h( x ) h(y )
Trang 6c) Thời điểm t+t1+t2: Ng ời lái
xe tăng c ờng chú ý do đó khả
năng tiếp nhận thông tin thích nghi đ ợc với tình huống
a) Thời điểm t1 : Chạy xe an toàn khi l ợng thông tin ít
d ) Phức tạp hay nguy hiểm
t+t 1
h( y )
b) Thời điểm t + t1: Tình huống trở nên phức tạp
h( y ) h( x )
b ) Thiếu chú ý
r h( x ) h(y )
Trang 7c) Thời điểm t+t1+t2: Ng ời lái
xe tăng c ờng chú ý do đó khả
năng tiếp nhận thông tin thích nghi đ ợc với tình huống
a) Thời điểm t1 : Chạy xe an toàn khi l ợng thông tin ít
d ) Phức tạp hay nguy hiểm
h( y )
b) Thời điểm t + t1: Tình huống trở nên phức tạp
h( y ) h( x )
b ) Thiếu chú ý
r h( x ) h(y )
Trang 8tình trạng nguy hiểm trong gT
1.1.Dòng thông tin từ đ ờng đến ng ời lái xe và các tình huống nguy hiểm trên đ ờng
Mức độ phức tạp của các tình huống và sự thích ứng của lái xe là yếu tố quyết định độ an toàn của giao
thông Nếu chu trình nguyên tắc không bị phá vỡ thì thời gian thích nghi t2 không khi nào đ ợc phép lớn hơn thời gian hoàn thành tình huống phức tạp Ng ời lái xe không rơi vào tình trạng không kịp phản ứng hoặc phản ứng sai.
Trang 92-Chu trình nguyên tắc không gian chạy xe – con người – xe và quan điểm
theo sự nhìn nhận của ng ời tham gia giao
thông.
Nh tất cả các ngành khoa học tự nhiên khác,
ba nhân tố không gian, thời gian, mối quan
hệ nhân quả đ ợc dùng để tính toán, bố trí cấu tạo các yếu tố hình học khi thiết kế đ
ờng ôtô Nh ng khác với các nhà khoa học
kỹ thuật khác, các mô hình không gian và mối quan hệ nhân quả đối với ng ời kỹ s đ ờng cần phải đ ợc mở rộng ra.
Trang 10con ng ời – con người – xe và quan điểm xe và quan điểm thiết kế đ ờng theo sự nhìn nhận của ng ời tham gia giao
thông.
Ng ời lái xe không gian ba chiều xung quanh
với đầy đủ màu sắc của nó, với cảnh vật
đa dạng, có đủ hình dáng, vị trí thì mỗi ng
ời quan sát sẽ mô tả một khác Không
gian chạy xe đến với Ng ời lái xe một cách
tự giác và luôn luôn biến đổi nh vậy ng ời
ta gọi là không gian chủ quan
Trang 112-Chu trình nguyên tắc không gian chạy xe – con người – xe và quan điểm
theo sự nhìn nhận của ng ời tham gia giao
thông.
- Không gian vật lý - không gian khách quan, và
không gian chủ quan tuy có mối quan hệ chặt chẽ với nhau nh ng không phải là phiên bản
của nhau.
-Sự khác biệt này có ý nghĩa rất quan trọng, cho
ng ời kỹ s thiết kế khả năng làm thích ứng con
đ ờng mình thiết kế với ph ơng thức chạy xe của
ng ời lái xe
Trang 12con ng ời – con người – xe và quan điểm xe và quan điểm thiết kế đ ờng theo sự nhìn nhận của ng ời tham gia giao
thông.
Lý thuyết không gian cổ điển của Newton trong khoa
học tự nhiên là không gian liên tục, đều đặn và vô h ớng.Trong thiết kế đ ờng không gian khách quan,
toán - lý này đ ợc biểu diễn trong hệ toạ độ cong, ví
dụ không gian Gauss- Krueger và định h ớng theo mặt n ớc biển Trong không gian này các tính toán
và hình vẽ đ ợc thể hiện trên ba mặt phẳng: mặt
bằng, mặt đứng (diễn biến của mặt cắt dọc) và mặt cắt ngang.
Trang 132-Chu trình nguyên tắc không gian chạy xe – con người – xe và quan điểm
theo sự nhìn nhận của ng ời tham gia giao
thông.
Lý thuyết không gian tâm sinh lý dùng cho ng ời lái xe
là một bán không gian giới hạn bởi đ ờng chân trời, đ
ợc hợp thành do các không gian thành phần không liên tục (ví dụ không gian của một đại lộ), bị gãy ở tầm mắt của ng ời lái xe và có xu h ớng là h ớng nhìn của lái xe Để có đ ợc những phản ứng chắc chắn an toàn, ng ời lái xe về nguyên tắc phải có đ ợc tâm lý
nhìn thấy rõ ràng chính xác
Trang 14con ng ời – con người – xe và quan điểm xe và quan điểm thiết kế đ ờng theo sự nhìn nhận của ng ời tham gia giao
thông.
Cả hai khái niệm không gian đã mô tả trên
luôn luôn tồn tại song song với quy luật riêng Đó vừa là nhiệm vụ vừa là các khó khăn của quy phạm thiết kế đ ờng, phải bao quát cả hai lĩnh vực vì sự chạy xe an toàn trên các con đ ờng t ơng lai
Trang 152-Chu trình nguyên tắc không gian chạy xe – con người – xe và quan điểm
theo sự nhìn nhận của ng ời tham gia giao
thông.
Động lực học chạy xe chứng minh đ ợc bằng toán học tạo
nên những công trình mang tính lý trí và hợp lôgic
trong không gian vật lý, khách quan Nó không đủ
cho bất kif một quy định nào trong quy phạm, bởi vì muốn thoả mãn các yêu cầu của không gian tâm lý chủ quan cần có các điều kiện phụ thêm Những điều kiện này không thể đ a ra bằng tính toán, mà chủ yếu
đạt đ ợc bằng kinh nghiệm Kết luận này là sợi chỉ đỏ xuyên suốt các quy phạm thiết kế.
Trang 16con ng ời – con người – xe và quan điểm xe và quan điểm thiết kế đ ờng theo sự nhìn nhận của ng ời tham gia giao
thông.
Trong các mô hình đ ờng - xe chạy tr ớc đây của các quy phạm “đường - xe chạy” trước đây của các quy phạm ” trước đây của các quy phạm
thiết kế ng ời ta không kể đến ng ời lái xe và thiết kế từng
mặt cắt của đ ờng riêng rẽ, xem tia nhìn bất động h ớng tới cuối đ ờng, khi thấy có dấu hiệu ch ớng ngại vật đầu tiên trên
đ ờng là sử dụng phanh gấp Những tai nạn xảy ra trên các con đ ờng xây dựng theo quy phạm ấy đã nhắc nhở chúng ta phải phát triển mô hình chuyển động theo mọi khía cạnh để mô phỏng thực chất quá trình xe chạy, từ đó đ a ra các tiêu chuẩn cho một con đ ờng an toàn
Trang 172-Chu trình nguyên tắc không gian chạy xe – con người – xe và quan điểm
theo sự nhìn nhận của ng ời tham gia giao
thông.
Bên cạnh mô hình tác dụng lực mới giữa xe và đ
ờng để truyền một cách an toàn các lực phanh
và lực tr ợt, việc đề xuất mô hình dòng thông tin rất có ý nghĩa đối với công tác thiết kế đ
ờng
Trang 18con ng ời – con người – xe và quan điểm xe và quan điểm thiết kế đ ờng theo sự nhìn nhận của ng ời tham gia giao
Cơ
thể
Phản ứng vô thức
Cơ quan não bộ
Hình 28a Dòng thông tin giữa lái xe,xe và đuờng
Hình 28b Lái xe, xe và đuờng trong chu trình điều khiển
Giao thông
Thể hiện
Đ ờng
và môi
tr ờng
11
10 bit/s
Thời tiết
xe
Nguời lái
Quên Vô thức
Tôi-lái xe
Nhận thức chậm Nhận thức tức thời
7
3.10 bit/s
16 bit/s
Tự giác Lái xe
Trang 19C¬
thÓ
Ph¶n øng v« thøc
C¬ quan n·o bé
H×nh 28a Dßng th«ng tin gi÷a l¸i xe,xe vµ ®uêng
H×nh 28b L¸i xe, xe vµ ®uêng trong chu tr×nh ®iÒu khiÓn
tr êng
11
10 bit/s
Thêi tiÕt
xe
Nguêi l¸i
Quªn V« thøc
T«i-l¸i xe
NhËn thøc chËm NhËn thøc tøc thêi
7
3.10 bit/s
16 bit/s
Tù gi¸c L¸i xe
Trang 20con ng ời – con người – xe và quan điểm xe và quan điểm thiết kế đ ờng theo sự nhìn nhận của ng ời tham gia giao
thông.
Nếu ng ời tham gia giao thông không nhận đ ợc đầy đủ các thông tin về đ ờng cần thiết cho
ph ơng thức chạy xe của mình thông qua diễn biến quang học của đ ờng thì con đ ờng
đ ợc thiết kế chính xác theo các tính toán động lực học chạy xe trở nên rất nguy
hiểm Các thông tin về cấu tạo tuyến đ ờng sẽ đến quá chậm vào thời điểm chạy xe, nếu nh ng ời lái xe đó nhìn mà đánh giá sai lệch tình huống đang xảy ra Nh vậy
thoả mãn động lực học chạy xe là cần thiết nh ng không đủ cho việc chạy xe an toàn, bởi vì ph ơng thức chạy xe thực tế đ ợc lựa chọn ban đầu tại mặt cắt ngang t ơng ứng
th ờng khác với ph ơng thức chạy xe tính toán Điều kiện cần và đủ ở đây là
tuyến đ ờng thiết kế sao cho ng ời lái xe nhìn và đánh giá đ ợc phải chọn
ph ơng thức chạy xe nh thế nào cho đúng với ph ơng thức chạy xe của
Trang 212-Chu trình nguyên tắc không gian chạy xe – con người – xe và quan điểm
theo sự nhìn nhận của ng ời tham gia giao
thông.
c.Mối quan hệ nhân quả
Từ chu trình điều khiển chúng ta thấy rằng mối
quan hệ ràng buộc có tính chất nhân quả giữa
đ ờng, con ng ời và xe hoàn toàn không đơn
giản, do đó phải cân nhắc thận trọng các văn bản h ớng dẫn thiết kế
Trang 22con ng ời – con người – xe và quan điểm xe và quan điểm thiết kế đ ờng theo sự nhìn nhận của ng ời tham gia giao
thông.
c.Mối quan hệ nhân quả
Các mối liên quan của kết quả có thể đ ợc giải thích theo hai dạng khác
nhau về cơ bản Mối quan hệ nhân quả xuất phát từ một chuỗi t ơng ứng của nguyên nhân và kết quả Thuyết mục đích, ng ợc lại giải thích mối quan hệ xuất phát từ khuynh h ớng của mục đích Có thể tìm thấy mối quan hệ nhân quả trong các tính toán và các quy định kinh điển
về động lực học chạy xe của quy phạm thiết kế Những cân nhắc tính toán vạch tuyến đảm bảo yêu cầu quang học đ ợc sắp xếp theo thuyết mụch đích Theo đó một chuyến đi bằng ôtô là một hành vi hai mục
đích: mục đích thứ nhất là đến nơi đã định, mục đích thứ hai là an
toàn nhờ không gian trống tức thời trên đ ờng ở mục đích thứ hai ,
công tác bài trí con đ ờng giúp cho ng ời lái xe những hỗ trợ cần thiết
Trang 232-Chu trình nguyên tắc không gian chạy xe – con người – xe và quan điểm
theo sự nhìn nhận của ng ời tham gia giao
thông.
c.Mối quan hệ nhân quả
Để giải thích mối t ơng quan của hệ thống ng ời lái xe – con người xe- đ ờng
(hành động theo ph ơng thức nào trong rất nhiều ph ơng thức
có thể đạt tới sự cân bằng) cần phải bỏ qua một loạt các mối quan hệ nhân quả đang sử dụng Có thể giải thích điều đó
bằng một chu trình điều khiển có nhiều khâu (nhiều thành phần) Trong hệ thống ấy, diễn biến của phản ứng có thể
nghiên cứu riêng rẽ theo thuyết nhân quả, đồng thời cả hệ
thống hoạt động theo thuyết mục đích Bằng cách quan niệm
nh vậy chúng ta loại bỏ đ ợc mâu thuẫn d ờng nh tồn tại giữa thuyết nhân quả và thuyết mục đích khi nghiên cứu về mối quan hệ ng ời lái xe – con người xe -đ ờng.
Trang 24con ng ời – con người – xe và quan điểm xe và quan điểm thiết kế đ ờng theo sự nhìn nhận của ng ời tham gia giao
thông.
D.Tạo hình ảnh con đ ờng
Giải mặt đ ờng và không gian xung quanh
nó cho ng ời lái xe một chuỗi hình ảnh và
ấn t ợng Sự định h ớng của ng ời lái xe dựa trên chuỗi thông tin thu nhận từ không
gian đ ờng ấy
Trang 252-Chu trình nguyên tắc không gian chạy xe – con người – xe và quan điểm
theo sự nhìn nhận của ng ời tham gia giao
Trang 26con ng ời – con người – xe và quan điểm xe và quan điểm thiết kế đ ờng theo sự nhìn nhận của ng ời tham gia giao
thông.
D Tạo hình ảnh con đ ờng
của tầm nhìn ng ời lái xe Sự thay đổi vị trí điểm h ớng dẫn cho ng ời lái xe biết sự chuyển động của xe và mặt
đ ờng (trọng điểm khách quan tự nhiên).
Khoảng cách của điểm nhìn tăng lên khi tốc độ tăng (trung tâm điểm của sự chú ý)
Trang 272-Chu trình nguyên tắc không gian chạy xe – con người – xe và quan điểm
theo sự nhìn nhận của ng ời tham gia giao
thông.
D Tạo hình ảnh con đ ờng
Sự bố trí không gian chạy xe (đ ờng cùng với không gian chung
quanh cho đến phạm vi ảnh h ởng tới tr ờng nhìn của lái xe) quyết định ph ơng thức chạy xe Hình ảnh của không gian đ ờng cần đ ợc thay đổi có mục tiêu.Trong tr ờng hợp này nên chú ý :
ởng tích cực đến ph ơng thức chạy xe
Trang 28con ng ời – con người – xe và quan điểm xe và quan điểm thiết kế đ ờng theo sự nhìn nhận của ng ời tham gia giao
thông.
Đ ờng phải đảm bảo h ớng nhìn tốt nhằm tạo cho ng ời lái
xe phán đoán đúng tình huống và nhờ đó có ph ơng thức chạy xe an toàn Diễn biến của con đ ờng cần
phải đ ợc nhìn thấy rõ ràng, chính xác để những ng ời lái xe lạ không bị nhầm lẫn Để tạo đ ợc một con đ
ờng nhìn có thể hiểu đúng cần phải bố trí giải chạy
xe (thiết kế mặt bằng) và bố trí không gian chạy xe (thiết kế không gian) phù hợp với nhiệm vụ của nó