đồ án ô tô tính toán hộp số

Khoa cơ khí động lực Đồ án ôtô 2 TRƯỜNG ĐHSPKT VINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Bộ môn công nghệ ô tô CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc …… o0o…………. ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG ĐỀ TÀI: TÍNH TOÁN HỘP SỐ Giáo viên hướng dẫn: PHẠM BỘI CHƯƠNG Họ tên sinh viên: Trần Văn Hóa – Lớp ĐH K5 ô tô A NỘI DUNG ĐỒ ÁN A- Phần thuyết minh: 1- Xác định tỷ số truyền của hệ thống truyền lực 2- Tính toán lựa chọn bánh răng hộp số 3- Tính toán trục hộp số 4- Tính toán ổ lăn B- Phần bản vẽ: 1- Bản vẽ mặt cắt dọc của hộp số: A0 2- Bản vẽ chế tạo của trục thứ cấp hộp số A3 SỐ LIỆU TÍNH TOÁN NHƯ SAU: - Loại xe: tải ben - Tự trọng xe: 5600KG, tải trọng 4400KG - Số chỗ ngồi: 02 - Loại động cơ: Diesel - Xe tham khảo: xe IFA 50 • Đặc điểm và thông số kỹ thuật của xe IFA 50: Xe IFA-50 do nhà máy chế tạo ô tô IFA của Cộng hòa dân chủ Đức sản xuất năm 1969. Vỏ xe bằng kim loại có sàn xe tự đổ, thành sau mở lật được, đổ tải qua 3 phía. Trang bị khí nén, thủy lực, điện để nâng ben của rơmoóc. Cabin có 2 chỗ ngồi bằng kim loại. • Các thông số kỹ thuật của xe IFA-50 ST T THÔNG SỐ TRỊ SỐ VÀ ĐƠN VỊ 1 Trọng tải 5000KG 2 Trọng lượng bản thân 5200KG 3 Trọng lượng toàn bộ - Phân lên cầu trước - Phân lên cầu sau 10200KG 3400KG 6800KG Trần Văn Hóa Trang 1 Khoa cơ khí động lực Đồ án ôtô 2 4 Khối lượng cho phép của rơmoóc 9000KG 5 Thể tích thùng xe 3,24 6 Chiều dài cơ sở 3200mm 7 Chiều dài toàn bộ 6480mm 8 Chiều cao của xe 2600mm 9 Chiều rộng của xe 2500mm 10 Chiều rộng cơ sở 1760mm 11 Khoảng cách giữa hai tâm trụ quay đứng 1500mm 12 Chiều dài đòn bên 200mm 13 Chiều dài đòn kéo ngang 1376mm 14 Chiều dài đòn kéo dọc 780mm 15 Chiều dài đòn quay ngang 220mm 16 Chiều dài đòn quay đứng 210mm 17 Bán kính vành tay lái 250mm 18 Vết bánh: - Trước - Sau 1750mm 1780mm 19 Bán kính quay vòng theo vỏ xe 7,1m 20 Tốc độ cực đại 90 km/h 21 Tiêu hao nhiên liệu 17 lít/100km 22 Động cơ 4 VD 14,5/12-1 SRW diêden 4 kỳ, 4 xilanh, bố trí thẳng hàng: 1-3-4-2 23 Đường kính xilanh 120mm 24 Hành trình pittong 145mm 25 Dung tích công tác 6,56 lít 26 Tỉ số nén 18 27 Công suất cực đại 125 mã lực ở 2300 vòng/phút 28 Mômen xoắn cực đại 43 kG.m ở 1350 vòng/phút 29 Bơm cao áp DEP 4V-S 804/3 30 Vòi phun Se 170 66-1, TGL 12348 31 Điện áp thiết bị điện 12V 32 Li hợp Ma sát khô, 1 đĩa 33 Hộp số 5 cấp, đồng tốc cho số II,III,IV,V 34 Truyền lực chính 2 cấp, côn răng xoắn, bánh răng hành tinh 35 Tỷ số truyền của hộp số: - Số I: - Số II: - Số III - Số VI 8,62 4,56 2,62 1,59 Trần Văn Hóa Trang 2 Khoa cơ khí động lực Đồ án ôtô 2 - Số V - Số lùi 1,00 6,38 36 Tỷ số truyền của truyền lực chính 5,36 37 Cơ cấu lái Trục vít – con lăn 38 Hiệu suất thuận của cơ cấu lái 0,72 39 Hiệu suất nghịch của cơ cấu lái 0,55 40 Tỷ số truyền của cơ cấu lái 23,4 41 Hệ thống treo phía trước Nhíp 42 Hệ thống treo phía sau Nhíp có đệm cao su phụ 43 Phanh công tác Tang trống có dẫn động thủy lực tách rời và cường hóa khí nén 44 Phanh dừng Phanh tang trống, đẫn động cơ khí, tích năng lượng đàn hồi 45 Phanh phụ Phanh mô tơ 46 Số bánh xe 6+1 47 Kích thước lốp 9,00-20 48 Áp suất trong lốp bánh trước và sau 6,5 KG/cm2 Ngày giao đề: 1/10/2013 Ngày hoàn thành: TRƯỞNG BỘ MÔN Nguyễn Ngọc Tú GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Phạm Bội Chương SINH VIÊN THƯC HIỆN Trần Văn Hóa Trần Văn Hóa Trang 3 Khoa cơ khí động lực Đồ án ôtô 2 Nhận xét , đánh giá đồ án Giáo viên hướng dẫn: Kết quả đánh giá: Giáo viên chấm: LỜI NÓI ĐẦU Trong quá trình phát triển nền kinh tế quốc dân và phục vụ đời sống xã hội, việc vận chuyển hàng hoá, hành khách có vai trò to lớn. Với việc vận chuyển bằng ô tô có khả năng đáp ứng tốt hơn về nhiều mặt so với các phương tiện vận chuyển khác do đặc tính đơn giản, an toàn, cơ động. Trong các loại hình vận chuyển thì vận chuyển bằng ô tô là loại hình thích hợp nhất khi vận chuyển trên các loại đường ngắn và trung bình. Ô tô có Trần Văn Hóa Trang 4 Khoa cơ khí động lực Đồ án ôtô 2 thể đến được nhiều vùng, nhiều khu vực địa điểm mà các phương tiện vận chuyển khác khó có thể thực hiện được. Nó có thể đưa đón khách tận nhà, giao hàng tận nơi, đưa hàng đến tận chân công trình mà giá cước phù hợp với nhu cầu của nhân dân. Ngày nay do nhu cầu vận chuyển hàng hoá, hành khách tăng nhanh, mật độ vận chuyển lớn. Đồng thời cùng với sự mở rộng và phát triển đô thị ngày càng tăng nhanh thì vận chuyển bằng ô tô lại càng có ưu thế. ở các nước công nghiệp phát triển, công nghiệp ô tô là ngành kinh tế mũi nhọn. Trong khi đó ở nước ta ngành công nghiệp ô tô mới chỉ dừng lại ở mức khai thác, sử dụng, sửa chữa và bảo dữơng. Những năm 1985 trở về trước các ô tô hoạt động ở Việt Nam đều là ô tô nhập ngoại với nhiều chủng loại do nhiều công ty ở các nước sản xuất. Từ những năm đầu thập kỷ 90 chúng ta thực hiện việc liên doanh, liên kết với các công ty nước ngoài. Nên ở Việt Nam hiện nay đã có 14 liên doanh đã và đang hoạt động như: TOYOTA, MERCEDES - BENZ VMC, DEAWOO, MITSUBISHI, NISSAN, FORD Ngoài ra còn kể đến một số hãng trong nước như:Trường Hải, MêKông, Vinasuki, Công ty ô tô 1-5 , Công ty ô tô 3-2 … Tại những liên doanh này ô tô được lắp ráp trên các dây chuyền công nghệ hiện đại. Ngành công nghiệp ô tô Việt Nam đã chuyển sang một giai đoạn mới. Để hoàn thành được bản Đồ án này ngoài sự nỗ lực của bản thân không thể không kể đến sự chỉ bảo tận tình của thầy cô giáo trong bộ môn và nhà trường. Đặc biệt là sự hướng dẫn của thầy Em xin chân thành cảm ơn thầy hướng dẫn Phạm Bội Chương đã tận tình giúp đỡ em hoàn thành thiết kế đề tài này. Xin cảm ơn các thầy cô, các cán bộ công nhân viên trong bộ môn Ôtô- Khoa cơ khí động lực đã tạo mọi điều kiện thuận lợi cho em trong quá trình học tập và thiết kế đề tài. Em xin kính chúc các thầy luôn mạnh khoẻ và có nhiều cống hiến hơn nữa trong sự nghiệp phát triển của ngành ô tô nói riêng và ngành giao thông vận tải nói chung của Việt Nam. A: THUYẾT MINH Phần 1: Tổng quan về hộp số 1. Nhiệm vụ -Hộp số dùng để thay đổi tỉ số truyền nhằm thay đổi mômen xoắn ở các bánh xe chủ động của ôtô, đồng thời thay đổi tốc độ chạy xe phù hợp với sức cản bên ngoài. Trần Văn Hóa Trang 5 Khoa cơ khí động lực Đồ án ôtô 2 -Thay đổi chiều chuyển động của ôtô(tiến và lùi). -Tách động cơ ra khỏi hệ thống truyền lực trong khoảng thời gian tuỳ ý mà không cần tắt máy và mở li hợp. -Dẫn động lực học ra ngoài cho các bộ phận công tác của xe chuyên dùng 2.Yêu cầu của hộp số Để đảm bảo công dụng nêu trên, ngoài các yêu cầu chung về sức bền và kết cấu gọn, hộp số có cấp ô tô máy kéo phải thỏa mãn các yêu cầu đặc trưng sau: - Hộp số ô tô máy kéo phải có đủ tỷ số truyền cần thiết nhằm đảo bảo tốt tính chất động lực học và tính kinh tế nhiên liệu khi làm việc. - Khi gài số không sinh ra các lực va đập lên các răng nói riêng và hệ thống truyền lực nói chung. Muốn vậy, hộp số ô tô phải có các bộ đồng tốc để gài số hoặc ống dễ gài số. - hộp số phải có vị trí trung gian để có thể ngắt truyền động của động cơ khỏi hệ thống truyền lực trong thời gian lâu dài. Phải có cơ cấu chống gài hai số cùng lúc để đảm bảo an toàn cho hộp số không bị gãy vỡ răng. - Hộp số phải có số lùi để cho phép xe chuyển động lùi; đồng thời phải có cơ cấu an toàn chống gài số lùi một cách ngẫu nhiên. - Điều khiển nhẹ nhàng, làm việc êm, hiệu suất cao và giá thành hạ 3.Phân loại hộp số 3.1 .Phân loại theo phương pháp thay đổi tỉ số truyền * Loại hộp số có cấp Ngày nay trên ôtô dùng nhiều nhất là hộp số có cấp (loại này thay đổi tỉ số truyền bằng cách thay đổi sự ăn khớp giữa các cặp bánh răng), vì cấu tạo đơn giản, làm việc chắc chắn, hiệu suất truyền lực cao, giá thành rẻ. Trong loại hộp số có cấp người ta chia: * Theo tính chất trục truyền -Loại có trục tâm cố định việc thay đổi số bằng các con trượt thường có loại hai trục tâm dọc hoặc ngang, loại ba trục tâm dọc. Trần Văn Hóa Trang 6 Khoa cơ khí động lực Đồ án ôtô 2 -Loại có trục tâm di động(hộp số hành tinh). * Theo cấp số ta có:hộp số 3 cấp, 4 cấp, 5 cấp … Nếu hộp số càng nhiều cấp tốc độ càng cho phép sử dụng hợp lý công suất của động cơ, trong điều kiện lực cản khác nhau do đó tăng được tính kinh tế của ôtô nhưng thời gian thay đổi số dài, kết cấu phức tạp. * Loại hộp số vô cấp Hộp số vô cấp có ưu điểm là:có thể thay đổi tỉ số truyền liên tục trong một giố hạn nào đó, thay đổi tự động, liên tục phụ thuộcvào sức cản chuyển động của ôtô, nó rút ngắn được quãng đường tăng tốc, tăng lớn nhất tốc độ trung bình của ôtô. -Hộp số vô cấp kiểu cơ học(ít sử dụng). -Hộp số vô cấp kiểu va đập(ít dùng). -Hộp số vô cấp kiểu ma sát(bánh ma sát hình côn). -Hộp số vô cấp dùng điện(dùng động cơ đốt trong kéo máy phát điện, cung cấp điện cho động cơ điện đặt ở bánh xe chủ động( hoặc có nguồn điện từ ắc quy). Ta thay đổi dòng điện kích thích của động cơ điện sẽ thay đổi tốc độ và mômen xoắn của động cơ điện và của bánh xe chủ động. -Hộp số vô cấp thuỷ lực: truyền mômen xoắn nhờ năng lượng dòng chất lỏng có thể là thuỷ động hoặc thuỷ tĩnh. Hộp số vô cấp thuỷ lực có kết cấu phức tạp giá thành cao, hiệu suất truyền lực thấp, thay đổi mômen xoắn trong giới hạn hẹp. Thông thường người ta kết hợp với hộp số có cấp có trục tâm di động(kiểu hành tinh) với biến mômen thuỷ lực. 3.2 .Phân loại theo cơ cấu điều khiển -Loại điều khiển cưỡng bức(thường ở hộp số có cấp) . -Loại điều khiển bán tự động (thường ở hộp số kết hợp) . - Loại điều khiển tự động (thường ở hộp số vô cấp) . 4. Phân tích chọn phương án kết cấu hộp số: Trần Văn Hóa Trang 7 Khoa cơ khí động lực Đồ án ôtô 2 Bước quan trọng khi thiết kế hộp số phải phân tích đặc điểm kết cấu của hộp số ôtô và chọn phương án hợp lý. Việc phân tích này phải dựa trên các yêu cầu đảm bảo hộp số làm việc tốt chức năng: -Thay đổi mômen xoắn truyền từ động cơ đến bánh xe chủ động. -Cho phép ôtô chạy lùi. -Tách động cơ khỏi hệ thống truyền lực khi dừng xe mà động cơ vẫn làm việc Hộp số thiết kế phải đáp ứng được các yêu cầu: 1-Có tỷ số truyền hợp lý, đảm bảo chất lượng kéo cần thiết. 2-Không gây va đập đầu răng khi gài số, các bánh răng ăn khớp có tuổi thọ cao 3-Hiệu suất truyền lực cao 4-Kết cấu đơn giản, gọn, dễ chế tạo, điều khiển nhẹ nhàng, có độ bền và độ tin cậy cao Nhằm nâng cao tuổi thọ cho các bánh răng ăn khớp, trong hộp số cơ khí có cấp thường bố trí bộ đồng tốc. Nhiệm vụ của bộ đồng tốc là cân bằng tốc độ góc của các chi tiết chủ động và bị động trước khi chúng ăn khớp với nhau. Trên ôtô ngày nay đều sử dụng khá rộng rãi hộp số 2 trục và 3 trục.Hộp số 3 trục thường bố trí trục sơ cấp và trục thứ cấp đồng tâm. Đối với các hãng ôtô đời mới và hiện đại thường dùng loại hộp số 5 và 6 số [1]. Vậy ta chọn hộp số loại 5 số, với hộp số 6 số kết cấu sẽ phức tạp khó chế tạo. 5. Chọn sơ đồ động học của hộp số Sơ đồ của hộp số là loại 3 trục ( hình 1 ): Sơ đồ trên là hộp số 3 trục có trục sơ cấp và trục thứ cấp đồng tâm. Gồm 5 cấp (5 số tiến, 1 số lùi). Trong đó tay số 5 là tay số truyền thẳng. Số II, III, IV, V được gài bằng bộ đồng tốc. Số lùi (R) và số I được gài bằng khớp răng. Các bánh răng trên trục trung gian được chế tạo rời và lắp chặt trên trục trung gian. Trần Văn Hóa Trang 8 Khoa cơ khí động lực Đồ án ôtô 2 - Trong hộp số có một cặp bánh răng luôn ăn khớp để dẫn truyền mômen quay từ trục thứ nhất đến trục trung gian. Trục thứ nhất được chế tạo thành một khối với bánh răng chủ động của cặp bánh răng luôn ăn khớp và vành răng ngoài để gài số truyền thẳng (i=1). Trục thứ nhất được đỡ bằng hai ổ bi, một ổ đặt trong bánh đà và một ổ đặt ở vỏ hộp số, ổ bi này thường chọn có đường kính ngoài lớn hơn bánh răng chủ động để đảm bảo tháo lắp trục thứ nhất được dễ dàng. - Trên trục trung gian được lắp cố định nhiều bánh răng để dẫn truyền mômen quay đến trục thứ hai, giá trị của mômen quay được thay đổi tuỳ theo cách gài các bánh răng lắp trượt và cùng quay trên trục thứ hai. Trục trung gian được đỡ trên hai ổ bi đặt ở vỏ hộp số. Thường các bánh răng trên trục trung gian có hướng đường nghiêng của răng cùng chiều để giảm lực chiều trục tác dụng lên trục. - Trục thứ hai được đỡ bằng hai ổ bi trong đó ổ bi kim được đặt ngay trong lỗ đầu trục thứ nhất, biện pháp này đảm bảo độ đồng tâm giữa hai trục và tiện lợi cho việc gài số truyền thẳng. ổ bi thứ hai đặt ở vỏ hộp số. Trong các xe thường lắp hộp đo tốc độ ở đuôi trục thứ hai. - Xu hướng phát triển thiết kế hộp số là sử dụng bộ đồng tốc với mọi tay số và do đó tất cả các bánh răng luôn luôn ăn khớp và thường sử dụng bánh có răng nghiêng. Riêng cặp bánh răng gài số 1 và số lùi được chế tạo là bánh răng răng thẳng. Trần Văn Hóa Trang 9 Khoa cơ khí động lực Đồ án ôtô 2 Hình 1: Sơ đồ hộp số Phần 2: Tính toán thiết kế hộp số Mục đích của việc thiết kế môn học phần hộp số ôtô nhằm xác định các thông số cơ bản của hộp số ôtô. Chủ yếu là tính toán xác định số cấp hộp số, giá trị tỷ số truyền của hộp số nhằm đảm bảo yêu cầu về tính năng động động lực cũng như tính nhiên liệu của xe trong mọi điều kiện làm việc, xác định các thông số điều khiển hộp số ôtô mà chủ yếu là tính toán xác định các thông số cơ bản của bộ đồng tốc của hộp số nhằm không những nâng cao tính năng động lực học mà còn bảo đảm các tinh năng gài số êm dịu cho hộp số ôtô. I. Xác định các thông số cơ bản của hộp số ô tô . I.1 Xác định trọng lượng toàn bộ ô tô: - Trọng lượng toàn bộ của ô tô: Trần Văn Hóa Trang 10 [...]... 1762 1348 1130 1065 1072 Kết quả này phù hợp với điều kiện ứng suất cho phép đối với bánh răng số 2,3,4 và cặp bánh răng luôn ăn khớp Đối với bánh răng số 1 ta chon vật liệu 40XC theotiêu chuẩn nga thoả mãn độ bền về tiếp xúc và độ bền uốn Vởy các bánh răng đủ bền 5 Tính toán trục hộp số 5.1 Tính sơ bộ trục kích thớc hộp số 3 M emac -Trục sơ cấp d1=5,3 =29,17 , để tiện cho quá trình chế tạo ta chọn d1=31mm... yếu vào hệ số trùng khớp , đợc tra trong đồ thị =1,2 k d : hệ số tải động đối với xe tải k ms k d ữ =2 2,5 ta chọn k d =2 : hệ số ảnh hởng ma sát Đối với bánh răng chủ động k k ms =1,1 ms Đối với bánh răng bi động =0,9 kc: Hệ số tính đến độ cứng vững của trục và phơng pháp lắp đặt Đối với bánh răng công xôn : kc=1,2 Đối với bánh răng di trợt trên trục thứ cấp: kc=1,1 Đối với bánh răng luôn ăn khớp... gài số 2 Cặp BR gài số 3 Cặp BR gài số 4 Cặp BR gài số 5 20283 10208 6006 3263 2400 10918 5495 3263 1758 1292 9893 4978 2929 1592 1171 2 Tính bền bánh răng a Tính bền sức uốn = k d k ms k c k tp k gc u P b. mn y k Trong đó: P: là lực tiếp tuyến của bánh răng b: Bề rộng răng m n : Mô đun pháp tuyến y: hệ số dạng chân răng, phụ thuộc chủ yếu vào hệ số dịch chỉnh và đợc tra theo đồ thị k : Hệ số. .. liệu, tính toán ứng suất tiếp xúc theo công thức, Tơng ứng với chế ô tải trọng: đối với ô tô lấy bằng 1/2Mt tx = 0,418cos 1 PE 1 + b'.sin cos r1 r 2 Trong đó : Góc nghiêng của bánh răng P: Lực vòng (MN) E: Môđun đàn hồi của vật liệu Trn Vn Húa Trang 33 Khoa c khớ ng lc ỏn ụtụ 2 Đối với thép E= 2-2,2KG/cm2 Ta lấy E= 2.105MN/m2 b: Chiều dài tiếp xúc của răng(m) b=30mm r1 và r2: Bán kính... bền,ứng suất tính đợc phảI thoả mãn điều kiện sau: u g 1,3 g : ứng suất gây gãy ( theo sức bền vật liệu) ứng suất uốn răng thờng của các bánh răng họp số thờng nằm trong phạm vi sau: ở các tay số 1 và 2 : 350-840 Mpa = 350-840 MN/m2 ở các tay số 3 , 4, và 5: 150-400Mpa =150-400MN/m2 ở tay số lùi : 300-1200Mpa trong các số liệu ở trên lấy với xe tải b Tính sức bền tiếp xúc Đối với cặp bánh răng chế... trên trục thứ cấp: kc=1,1 Đối với bánh răng luôn ăn khớp : kc=1 Do các cặp bánh răng luôn ăn khớp cho nên ta chọn : k c=1 ktp: Hệ số tảI trọng động phụ do sai số công nghệ Trn Vn Húa Trang 32 k Khoa c khớ ng lc ỏn ụtụ 2 ữ ktp=1,2 1,3 ta chọn ktp=1,2 kgc: Hệ số tập trung ứng suất tại góc lợn chân răng kgc=1.1 Đối với bánh răng không mài góc lợn Cặp 1-1 2-2 3-3 BR Zi 13 17 19 Zi 21 17 15 -0,2874 -0,2874... - 2' 5.2 Tính bền trục Sơ đồ bố trí bánh răng Biểu đồ lực tác dụng lên bánh răng : Trn Vn Húa Trang 35 1 - 1' Khoa c khớ ng lc Ra' Pa ỏn ụtụ 2 P4' R4' P3' Ra Q1 Q3' P4 P3 R3 R4 R1' Q1' Q2' Q4' Qa Pa' P2' Q2 Q3 Q4 Qa' R3' P1' R2' P2 P1 R1 R2 Bảng lực độ lớn lực tác dụng : TT Tên gọi Lực vòng P(N) Lực hớng kính R(N) 10834 4387 29273 11854 14278 3 Cặp BR luôn ăn khớp Cặp BR gài số 1 Cặp BRgài số 2 Lực... xúc của răng(m) b=30mm r1 và r2: Bán kính vòng lăn của bánh răng chủ động và bị động(m) : góc ăn khớp , đối với ô tô [ ] tx ữ = 1000 2500MN/m2 Cặp BR 1-1 2-2 3-3 4-4 a-a Zi 13 17 19 23 17 Zi 23 17 15 11 37 r1 37.8 53,4 72.2 86.8 37.8 r2 102,3 89 71,2 53 102,3 Dựa vào công thức trên ta có bảng số liệu về sức bền uốn và sức bền tiếp xúc của các bánh răng Khi đó ta có bảng kết quả sau Cặp BR 1-1 2-2 3-3... n khp Bánh răng nghiêng 2.M t Pi = Z ms Ri = Pi tag cos Qi = Pi tag i =200 i = 20 0 i : Gúc nghiờng ca rng Mt : Mụ men tớnh toỏn Z : Số răng ms ms = : Mô đun mặt đầu Theo công thức ta lập bảng: Lực vòng P TT Tên gọi (N) Cặp BR luôn ăn 1 12424 khớp Trn Vn Húa m 3,5 = = 3,89 cos 0,90 Lực hớng kính R (N) Lực dọc trục Q (N) 6688 6100 Trang 31 Khoa c khớ ng lc 2 3 4 5 6 ỏn ụtụ 2 Cặp BR gài số 1 Cặp... Lực hớng kính R(N) 10834 4387 29273 11854 14278 3 Cặp BR luôn ăn khớp Cặp BR gài số 1 Cặp BRgài số 2 Lực chiều trục Q(N) 5284 20735 8397 10113 4 Cặp BRgài số 3 15552 6298 7585 5 Cặp BRgài số 4 12761 5168 6224 6 Cặp BR Zl và Zl1 Cặp BR Zl2và Z1 1 2 7 - Tính trục theo độ bền uốn Trn Vn Húa Trang 36 . lực Đồ án tô 2 Hình 1: Sơ đồ hộp số Phần 2: Tính toán thiết kế hộp số Mục đích của việc thiết kế môn học phần hộp số tô nhằm xác định các thông số cơ bản của hộp số tô. Chủ yếu là tính. tính toán bánh răng hộp số ô tô ta cần mômen tính toán của động cơ M d truyền xuống bánh răng để tính. Khi tính toán hộp số ô tô, mômen tính toán của đông cơ bằng mômen quay động cơ M emax . Ứng. cho hộp số tô. I. Xác định các thông số cơ bản của hộp số ô tô . I.1 Xác định trọng lượng toàn bộ ô tô: - Trọng lượng toàn bộ của ô tô: Trần Văn Hóa Trang 10 Khoa cơ khí động lực Đồ án tô 2 Trong