thiết kế động cơ điện một chiều

Lời nói đầu Việc sự dụng động cơ điện trong sản xuất và đời sống là rất rộng rãi , đặc biệt là động cơ điện chiều bởi vì động cơ điện 1 chiều có rất nhiều u điểm so vơi động cơ xoay chiều . Nhng gắn liền với việc sử dụng động cơ điện 1 chiều là quá trình điều chỉnh, đảo chiều tốc độ của động cơ sao cho phù hợp với yêu cầu của thực tế Là 1 sinh viên của khoa Điện và bộ môn Tự Động Hoá đợc trang bị với những kiến thức về nhiều môn học trong đó có môn điện tử công suât, qua các bài giảng của các thầy cô và quá trình tìm hiểu em đã hoàn thành bản đồ án này. Đây là mảng đề tài khá rộng, với khối lợng công việc lớn và mới mẻ đối với chúng em cho nên em đã gặp một số khó khăn trong qúa trình thiết kế, song đợc sự hớng dẫn tận tình của các thầy giáo, cô giáo trong bộ môn, đặc biệt là thầy giáo Phạm Quốc Hải và sự giúp đỡ nhiệt tình của các bạn cùng lớp, nên em đã hoàn thành bản đồ án này. Em xin chân thành cảm ơn sự giúp đỡ quí báu đó. Tuy nhiên do hạn chế về thời gian cũng nh về trình độ của bản thân, nên không tránh khỏi còn nhiều chỗ thiếu sót, em rất mong đợc sự chỉ bảo của các thầy cô giáo và các bạn để em hoàn thiện hơn bản đồ án này. Trong bản đồ án này em xin trình bày một số nội dung sau : Chơng 1 : Giới thiệu Chung về động cơ điện một chiều. Chơng 2 : Các phơng án tổng thể. Chơng 3: Phân tích sự hoạt động của mạch thiết kế. Chơng 4 : Thiết kế và tính toán mạch lực Chơng 5 : Tính toán và thiết kế mạch điều khiển. Sinh viên thiết kế Đinh anh Dũng 1 Chơng I Giới thiệu Chung về động cơ điện một chiều I.Động cơ điện một chiều 1. Tầm quan trọng của động cơ điện một chiều Trong nền sản xuất hiện đại , động cơ một chiều vẫn đợc coi là một loại máy quan trọng mặc dù ngày nay có rất nhiều loại máy móc hiện đại sử dụng nguồn điện xoay chiều thông dụng . Do động cơ điện một chiều có nhiều u điểm nh khả năng điều chỉnh tốc độ rất tốt , khả năng mở máy lớn và đặc biệt là khả năng quá tải . Chính vì vậy mà động cơ một chiều đợc dùng nhiều trong các nghành công nghiệp có yêu cầu cao về điều chỉnh tốc độ nh cán thép , hầm mỏ, giao thông vận tải mà điều quan trọng là các nghành công nghiệp hay đòi hỏi dùng nguồn điện một chiều . Bên cạnh đó, động cơ điện một chiều cũng có những nhợc điểm nhất định của nó nh so với máy điện xoay chiều thì giá thành đắt hơn chế tạo và bảo quản cổ góp điện phức tạp hơn ( dễ phát sinh tia lửa điện ) nhng do những - u điểm của nó nên động cơ điện một chiều vẫn còn có một tầm quan trọng nhất định trong sản suất . Công suất lớn nhất của động cơ điện một chiều hiện nay vào khoảng 10000 KW , điện áp vào khoảng vài trăm cho đến 1000 V . Hớng phát triển hiện nay là cải tiến tính năng của vật liệu , nâng cao chỉ tiêu kinh tế của động cơ và chế tạo những động cơ có công suất lớn hơn 2.Cấu tạo của động cơ điện một chiều. Động cơ điện một chiều có thể phân thành hai phần chính : phần tĩnh và phần động. 2.1.Phần tĩnh hay stato. Đây là đứng yên của máy , bao gồm các bộ phận chính sau: a, Cực từ chính : là bộ phận sinh ra từ trờng gồm có lõi sắt cực từ và dây quấn kích từ lồng ngoài lõi sắt cực từ . Lõi sắt cực từ làm bằng những lá thép kỹ thuật điện hay thép cacbon dày 0,5 đến 1mm ép lại và tán chặt . Trong động cơ điện nhỏ có thể dùng thép khối . Cực từ đợc gắn chặt vào vỏ máy nhờ các bulông . Dây quấn kích từ đợc quấn bằng dây đồng bọc cách điện và mỗi cuộn dây đều đợc bọc cách điện kỹ thành một khối tẩm sơn cách điện tr- ớc khi đặt trên các cực từ . Các cuộn dây kích từ đợc đặt trên các cực từ này đợc nối tiếp với nhau. b, Cực từ phụ : Cực từ phụ đợc đặt trên các cực từ chính và dùng để cải thiện đổi chiều . Lõi thép của cực từ phụ thờng làm bằng thép khối và trên 2 thân cực từ phụ có đặt dây quấn mà cấu rạo giống nh dây quấn cực từ chính. Cực từ phụ đợc gắn vào vỏ máy nhờ những bulông. c, Gông từ : Gông từ dùng làm mạch từ nối liền các cực từ, đồng thời làm vỏ máy. Trong động cơ điện nhỏ và vừa thờng dùng thép dày uốn và hàn lại. Trong máy điện lớn thờng dùng thép đúc. Có khi trong động cơ điện nhỏ dùng gang làm vỏ máy. d, Các bộ phận khác. Bao gồm: - Nắp máy : Để bảo vệ máy khỏi những vật ngoài rơi vào làm h hỏng dây quấn và an toàn cho ngời khỏi chạm vào điện. Trong máy điện nhỏ và vừa nắp máy còn có tác dụng làm giá đỡ ổ bi. Trong trờng hợp này nắp máy thờng làm bằng gang. - Cơ cấu chổi than : Để đa dòng điện từ phần quay ra ngoài. Cơ cấu chổi than bao gồm có chổi than đặt trong hộp chổi than nhờ một lò xo tì chặy lên cổ góp. Hộp chổi than đợc cố định trên giá chổi than và cách điện với giá. Giá chổi than có thể quay đợc để điều chỉnh vị trí chổi than cho đúng chỗ. Sau khi điều chỉnh xong thì dùng vít cố định lại. 2.2 Phần quay hay rôto. Bao gồm những bộ phận chính sau : a, Lõi sắt phần ứng : Dùng để dẫn từ. Thờng dùng những tấm thép kỹ thuật điện dày 0,5mm phủ cách điện mỏng ở hai mặt rồi ép chặt lại để giảm tổn hao do dòng điện xoáy gây nên. Trên lá thép có dập hình dạng rãnh để sau khi ép lại thì đặt dây quấn vào. Trong những động cơ trung bình trở lên ngời ta còn dập những lỗ thông gió để khi ép lạ thành lõi sắt có thể tạo đợc những lỗ thông gió dọc trục. Trong những động cơ điện lớn hơn thì lõi sắt thờng chia thành những đoạn nhỏ, giữa những đoạn ấy có để một khe hở gọi là khe hở thông gió. Khi máy làm việc gió thổi qua các khe hở làm nguội dây quấn và lõi sắt. Trong động cơ điện một chiều nhỏ, lõi sắt phần ứng đợc ép trực tiếp vào trục. Trong động cơ điện lớn, giữa trục và lõi sắt có đặt giá rôto. Dùng giá rôto có thể tiết kiệm thép kỹ thuật điện và giảm nhẹ trọng lợng rôto. b, Dây quấn phần ứng. Dây quấn phần ứng là phần phát sinh ra suất điện động và có dòng điện chạy qua. Dây quấn phần ứng thờng làm bằng dây đồng có bọc cách điện. Trong máy điện nhỏ có công suất dới vài kW thờng dùng dây có tiết diện tròn. Trong máy điện vừa và lớn thờng dùng dây tiết diện chữ nhật. Dây quấn đợc cách điện cẩn thận với rãnh của lõi thép. Để tránh khi quay bị văng ra do lực li tâm, ở miệng rãnh có dùng nêm để đè chặt hoặc đai chặt dây quấn. Nêm có làm bằng tre, gỗ hay bakelit. 3 c, Cổ góp : Dùng để đổi chiều dòng điện xoay chiều thành một chiều. Cổ góp gồm nhiều phiến đồng có đợc mạ cách điện với nhau bằng lớp mica dày từ 0,4 đến 1,2mm và hợp thành một hình trục tròn. Hai đầu trục tròn dùng hai hình ốp hình chữ V ép chặt lại. Giữa vành ốp và trụ tròn cũng cách điện bằng mica. Đuôi vành góp có cao lên một ít để hàn các đầu dây của các phần tử dây quấn và các phiến góp đợc dễ dàng. d, Các bộ phận khác. - Cánh quạt : Dùng để quạt gió làm nguội máy. Máy điện một chiều th- ờng chế tạo theo kiểu bảo vệ, ở hai đầu nắp máy có lỗ thông gió. Cánh quạt lắp trên trục máy , khi động cơ quay cánh quạt hút gió từ ngoài vào động cơ. Gió đi qua vành góp, cực từ lõi sắt và dây quấn rồi qua quạt gió ra ngoài làm nguội máy. - Trục máy : Trên đó đặt lõi sắt phần ứng, cổ góp, cánh quạt và ổ bi. Trục máy thờng làm bằng thép cacbon tốt. 3. Phân loại máy điện Động cơ điện một chiều phân loại theo cách kích thích từ thành động cơ điện kích hích độc lập, động cơ điện kích thích song song ,kích thích nối tiếp,kích thích hỗn hợp Trên thực tế đặc tính của động cơ kích từ độc lập và kích thích song song là giống nhau nên khi cần công suất lớn ngời ta thờng dùng động cơ kích từ độc lập để có thể điều chỉnh dòng điện kích thích đợc thuận tiện do đó mà điều chỉnh tốc độ dễ dàng và kinh tế hơn mặc dù nó đòi hỏi có dòng bên ngoài. Trong đồ án này ta xét đến động cơ điện một chiều kích từ độc lập Sơ đồ Khi mà nguồn một chiều có công suất không quá lớn thì mạch phần ứng và mạch từ mắc vào hai nguồn một chiều độc lập nhau nên gọi là động cơ điện một chiều kích từ độc lập 4 E R f R f U I kt R kt U CKT U kt 4 Nguyên lý làm việc động cơ điện một chiều Khi cho điện áp U vào hai chổi than A,B trong dây quấn phần ứng sinh ra dòng điện I .Các thanh dẫn ab,cd có dòng điện nằm trong từ trờng sẽ chịu tác dụng của lực F đt tác dụng làm cho Roto quay ,khi phần ứng quay nửa vòng thì vị trí các thanh dẫn ab,cd đổi chỗ cho nhau do đó các phiến góp đổi chiều dòng điện giữ cho chiều tác dụng không đổi đảm bảo động cơ có chiều quay không đổi,khi động cơ quay các thanh dẫn cắt từ trờng sẽ cảm ứng sức điện động E ,chiều quay xác định theo quy tắc bàn tay trái Phơng trình phần ứng U = E +R.I II. Điều chỉnh tốc độ động cơ và đảo chiều 1) Phơng trình đặc tính cơ U = E +(R +R f )I U : Điện áp phần ứng E : Suất điện động phần ứng R ,R f : Điện trở phần ứng,điện trở phụ trong mạch phần ứng I : Dòng điện mạch phần ứng R =r +r ct +r b +r tc r : Điện trở cuộn dây phần ứng r ct : Điện trỏ cực từ phụ r b : Điện trở cuộn bù r tx : Điện trở tiếp xúc chổi điện E = .2 . K a NP = a NP K 2 . = P : Số cực từ chính N : Số đôi mạch nhánh song song của cuộn dây phần ứng : Từ thông kích từ dới một cực từ W b : Tốc độ góc (Rad/s) E = K e . n. u fuufu u I K RR K U K IRRU K E )( . ).( . + = + == Mômen điện từ M đt =K. .I 5 E I R f U I kt R kt U CKT U kt Suy ra I = .K M dt Nếu bỏ qua tổn thất coi mômen điện từ bằng mômen cơ đầu trục M đt =M cơ =M M K RR K U fu u . ).( . 2 + = (1) Mômen phụ thuộc vào từ thông và dòng phần ứng Từ phơng trình (1) suy ra : để thay đổi tốc độ động cơ ta có thể dùng phơng pháp thay đổi điện áp phần ứng U ,từ thông tức là thay đổi dòng kích từ I kt và thay đổi điện trở phần ứng R ,R f M =K. .I .do đó muốn đảo chiều động cơ tức là đảo chiều mômen M ta có thể dùng phơng pháp đảo chiều từ thông (tức là đảo chiều dòng kích từ I kt ) hoặc là đảo chiều dòng điện phần ứng I 2. Các phơng pháp thay đổi tốc độ a) Phơng pháp thay đổi từ thông ,thay đổi dòng kích từ I kt .Với một phụ tải M c nhất định .Khi giảm tốc độ động cơ tăng lên Khi kích thích dòng khác nhau đặc tính cơ nhận đợc khác nhau và độ dốc khác nhau.Giao điểm mômen cản M =f(I) với các đờng trên cho biết tốc độ xác lập ứng với thông số khác nhau của từ thông . b) Thay đổi điện áp phần ứng - Để điều chỉnh điện áp phần ứng đông cơ điện một chiều cần có thiết bị nguồn nh máy phát điện một chiều kích từ độc lập , các bộ chỉnh lu điều khiển các thiết bị này có chức năng biến đổi lợng xoay chiều thành một chiều có suất điện động E b điều chỉnh đợc là nhờ tín hiệu U đk 6 M(I u ) n I u dm nodm BBĐ LK - Phơng trình đặc tính cơ của hệ thống nh sau: u dm bud dm b I K RR K E . + = - Vì từ thông của động cơ đợc giữ không đổi nên độ cứng của đặc tính cơ cũng không thay đổi còn tốc độ không tải lý tởng tuỳ thuộc vào giá trị điện áp U đk của hệ thống do đó có thể nói phơng pháp điều chỉnh này là triệt để - Để xác định dải điều chỉnh tốc độ ta thấy rằng tốc độ lớn nhất của hệ thống bị chặn bởi đặc tính cơ bản là đặc tính ứng với điện áp định mức và từ thông cũng giữ ở giá trị định mức. Tốc độ nhỏ nhất của dải điều chỉnh bị giới hạn bởi yêu cầu về sai số tốc độ và mômen khởi động , khi mômen tải là định mức thì giá trị lớn nhất va nhỏ nhất của tốc độ là dm M = max0max dm M = min0min Để thoả mãn khả năng quá tải thì đặc tính thấp nhất của dải điều chỉnh phải có mômen ngắn mạch là: M nmmin = M cmax = K M .M đm Trong đó : K M hệ số quá tải về mômen, do họ đặc tính cơ là những đờng thẳng song song với nhau nên theo định nghĩa về độ cứng đặc tính cơ ta có thể viết: ( ) ( ) ( ) 1 1 1 1 1 max0 max0 minmin = = == M dm dm M dm M dm dmnm K M M K M D K M MM * Phạm vi điều chỉnh phụ thuộc tuyến tính vào 3.Vấn đề đảo chiều 7 min 0min max omax M đm M nmmin đk1 đk2 Chiều quay động cơ phụ thuộc vào chiều quay mômen có thể dùng hai phơng pháp .Hoặc thay đổi chiều dòng phần ứng I hoặc đổi chiều từ thông (đổi chiều dòng kích từ I kt ). Nếu dùng phơng pháp đảo chiều dòng kích từ .Khi máy đang quay thì do hệ số điện cảm của cuộn dây kích thích lớn (do có nhiều vòng dây) nên khi thay đổi dòng kích thích I kt thì xuất hiện suất điện động cảm ứng rất cao gây ra điện áp làm đánh thủng cách điện dây quấn kích thích . Do đó để đảo chiều quay động cơ ta chon phơng pháp đảo chiều dòng phần ứng I 4) Một số yêu cầu kỹ thuật khác a) Độ trơn i i 1 + = Trong đó : 1 , + ii là tốc độ ổn định của động cơ đạt đợc ở cấp i ,i+1 1 tức là hệ truyền động có thể ổn định ở mọi vị trí trong toàn dải điều chỉnh b) Dải điều chỉnh tốc độ Là phạm vi điều chỉnh là tỉ số giá trị lớn nhất và giá trị nhỏ nhất của tốc độ làm việc ứng với mômen tải đã cho min max = D Trong đó : max bị hạn chế bởi độ bền động cơ và độ bền của vành góp min bị chặn bởi yêu cầu về mômen khởi động ,khả năng quá tải và sai số tốc độ làm việc cho phép. c) Chống mất kích từ Khi mở máy phải đảm bảo chống mất kích từ mà nguyên nhân là do ngắn mạch kích thích Vì khi đó E = 0 nên I = uu u R U R EU = Do U không đổi và R rất nhỏ (điện trở cuộn dây phần ứng) nên I rất lớn làm cháy dây quấn và vành góp Cách khắc phục điều này là phải có bộ phận nhận biết đợc mất kích từ ( 0 = và do đó I =0) thì lập tức ngắt nguồn cấp cho phần ứng tức U = 0. Khi đó I không lớn và tránh đợc sự cố trên. Chơng 2 8 Các phơng án tổng thể Để lựa chọn đợc một phơng án thích hợp với yêu cầu Cấp điện cho đông cơ điện 1 chiều kích từ độc lập có đảo chiều theo nguyên tắc điều kiển riêng ta cần phải lựa chọn 1 phơng án điều chỉnh tốc độ và sơ đồ mạch lực phù hợp I .Lựa chọn phơng án điều chỉnh tốc độ đông cơ Nói chung ta có thể tiến hành điều chỉnh tốc độ động cơ theo 2 phơng pháp chủ yếu nh đã nêu ơ trên : Điều chỉnh điện áp phần ứng và điều chỉnh từ thông Phơng pháp điều chỉnh từ thông . Phơng pháp điều chỉnh từ thông có thể thay đổi tốc độ đợc một cách liên tục và kinh tế nhng chỉ có thể điều chỉnh đợc tốc độ trong vùng trên tốc độ định mức và bị hạn chế bởi các điều kiện cơ khí Phơng pháp điều chỉnh điện áp phần ứng . Phơng pháp điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện áp phần ứng có thể điều chỉnh tốc độ 1 cách liên tục và dễ dàng thực hiện bằng cách thay đổi góc điều kiển . Mặt khác phơng pháp này trong quá trình điều kiển thay đổi tốc độ thì không tiêu hao năng lơng và momen của đông cơ không đổi . Nhân xét : Từ những phân tích ở trên ta lựa chọn phơng án điều chỉnh tốc độ của đông cơ bằng cách thay đổi điện áp phần ứng II. Lựa chọn phơng án mạch lực. Để thay đổi và đảo chiều của động cơ điện 1 chiều chúng ta buộc phải thiết kế các bộ chỉnh lu đảo chiều với sơ đồ nguyên lý nh sau . Dựa vào công suất cung cấp cho tải mà ta lựa chọn mạch chỉnh lu là một pha hay mạch chỉnh lu 3 pha .Thông thờng theo kinh nghiêm ta có : + Nếu công suất của mạch cung cấp lớn hơn 5 ữ 7 kW ta sử dụng mạch chỉnh lu 3 pha 9 CL II Tải R f + Nếu công suất của mạch cần cung cấp nhỏ hơn 5 ữ 7 kW ta sử dụng mạch chỉnh lu 1 pha - Công suất mạch phần ứng : P = 600.5 = 3000W = 3kW < 5 ữ 7 kW nên ta sử dụng mạch chỉnh lu 1 pha để cung cấp cho phần ứng. - Công suất mạch phần cảm : P cảm = 400.0,6 = 240W = 0,24kW < 5 ữ 7 kW nên ta sử dụng mạch chỉnh lu 1 pha để cung cấp cho phần cảm. Các sơ đồ chỉnh lu 1 pha 1. Chỉnh lu một nửa chu kỳ . Với sơ đồ này sóng điện áp ra một chiều bị gián đoạn trong một nửa chu kỳ khi điện áp anốt của van bán dẫn âm , do đó khi sử dụng sơ đồ chỉnh lu một nửa chu kỳ chất lợng điện áp tải xấu . Điện áp tải trung bình lớn nhất trên tải U do = 0,45U 2 Vì chất lợng điện áp xấu nên hiệu suất của máy biến áp cũng thấp . S ba = 3,09.U d .I d +Ưu điểm - Là loại chỉnh lu có nguyên lý đơn giản ít van +Nhợc điểm - Chất lợng điện áp xấu - Hiệu suất sử dụng máy biến áp thấp 2. Chỉnh lu cả chu kỳ với biến áp có trung tính T2 U1 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 R U2 U2 T1 L 10 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 U2 R L T U1 [...]... sức phản điện động ,trong điều kiện nào đó nó có thể làm việc ở chế độ nghịch lu - là chế độ biến đổi năng lợng dòng một chiều phía tải thành dòng điện xoay chiều cấp trở lại lới điện, chế độ làm việc nh vậy chính là khi ta hãm tái sinh để tiết kiệm năng lợng Để sức điện động E phát năng lợng trở lại lới điện thì dòng và áp phải ngợc chiều nhau Ud và Id ngợc nhau Do dòng điện chỉ chảy theo một chiều. .. ta thờng gọi là điện áp tựa là điện áp răng ca Urc Nh vậy điện áp tựa cần có trong vùng điện áp dơng anod Dùng một điện áp một chiều Uđk so sánh với điện áp tựa Tại thời điểm (t1,t4) điện áp tựa bằng điện áp điều khiển (Urc = Uđk), trong vùng điện áp dơng anod, thì phát xung điều khiển Xđk Tiristo đợc mở từ thời điểm có xung điều khiển (t1,t4) cho tới cuối bán kỳ (hoặc tới khi dòng điện bằng 0) Sơ... van này đợc mở thông và đặt điện áp lới lên tải Ud = U2 Điện áp tải một chiều bằng điện áp xoay chiều (Ud = U2) cho đến khi nào T1 , T2 còn dẫn (Khoảng dẫn của các van phụ thuộc vào tải ) Nửa chu kỳ sau, điện áp đổi dấu , anot của T3 dơng và katot T4 âm , nếu có xung điều khiển mở đồng thời T3,T4 thì các van này đợc mở thông và Ud = - U2 , với điện áp một chiều có cùng chiều với nửa chu kỳ trớc +... trong một thời điểm thì chỉ có một bộ BĐ làm việc còn bộ BĐ kia phải chắc chắn khoá( có nghĩa là dòng điện qua bộ BĐ này phải bằng 0) Ta sẽ dùng xenxơ dòng điện để nhận biết có dòng điện chạy qua bộ BĐ hay không xenxo dòng này ta dùng điện trở shunt điện trở này khi có dòng qua nó thì một điện áp cỡ 60 mV lấy ra ở đầu ra tín hiệu này qua bộ khuyếch đại thuật toán để khuyếch đại điện áp này Ta dùng một. .. Nếu suất điện động Ed cha đảo chiều ,thì không đợc chạy bộ chỉnh lu II với < 900 vì lúc đó suất điện động Ed và Id cùng chiều nhau , trờng hợp nay dễ gây sập nghịch lu do dòng điện rất lớn Do đó bắt đầu phải điều khiển ở bộ chỉnh lu II lớn hơn 900 , lúc đó bộ chỉnh lu II làm viêc ở chế độ nghịch lu phụ thuộc a) Chế độ nghịch lu phụ thuộc trong sơ đồ cầu 1 pha nh sau : Trong đông cơ điện một chiều có... có dòng điện chảy qua bộ BĐ1 và BĐ2 b1(b2) = 1 khoá bộ phát xung FX1 và FX2 20 Từ mạch lôgic trên ta có: b1 = iLD i1L + i2 L b2 = iLD i2 L + i1L Nhận xét: Hệ truyền động van đảo chiều điểu khiển riêng có u điểm là làm việc an toàn ,không có dòng điện cân bằng chảy giữa các bộ biến đổi nên không cần thiết kế cuộn kháng cân bằng ,song cần một khoảng thời gian trễ trong đó dòng điện động cơ bằng... lựa chọn mạch lực là mạch chỉnh lu điều khiển cầu một pha Do yêu cầu cấp điện cho động cơ có đảo chiều theo nguyên tắc điều kiển riêng nên ở đây ta lựa chọn sơ đồ cầu 1 pha đối xứng vì sơ đồ cầu 1 pha không đối xứng có hệ số cos cao hơn nhng không đảo chiều dòng điện ra tải Vậy ta lựa chọn sơ đồ mạch lực cung cấp cho phần ứng và phần cảm của động cơ nh sau: Sơ đồ mạch lực cung cấp cho phần ứng T1... 2 cos 2 X c I d 2 Sự hoạt động của mạch trong quá trình ta đảo chiều động cơ Trong quá trình ta đảo chiều động cơ ta cần 1 bộ điều kiển lôgic để thực hiện các bớc đảo chiều nh sau : Giả sử ta chuyển từ sự làm việc của bộ chỉnh lu I sang bộ chỉnh lu II Ta cần thực hiện thứ tự các bớc nh sau 1 Ngắt xung điều khiển bộ chỉnh lu I 2 Đo dòng chạy qua tải để xác định dòng điện về không 3 Sau khi phát hiện... 25 3.Bảo vệ quá điện áp cho van Bảo vệ quá điện áp : do quá trình đónh cắt các Tiristor đợc thực hiện bằng cách mắc R-C song song với Tiristor Khi có sự chuyển mạch các điện tích tích tụ trong các lớp bán dẫn phóng ra ngoài tạo ra dòng điện ngợc trong khoảng thời gian ngắn ,sự biến thiên nhanh chóng của dòng điện ngợc gây ra sức điện động cảm ứng rất lớn trong các điện cảm làm cho quá điện áp giữa anod... toàn, dòng điện phần ứng bị triệt tiêu Tại t3 sđđ E vẫn còn dơng, tín hiệu lôgic b2 kích cho FX2 mở BĐ2 với góc > /2 và sao cho dòng điện phần ứng không vợt quá giá trị cho phép động cơ đợc hãm tái sinh Nếu nhịp điệu giảm 2 phù hợp với quán tính của hệ thì có thể duy trì dòng điện hãm và dòng điện khởi động ngợc không đổi , điều này đợc thực hiện bởi các mạch vòng điều chỉnh tự động dòng điện của hệ . toán và thiết kế mạch điều khiển. Sinh viên thiết kế Đinh anh Dũng 1 Chơng I Giới thiệu Chung về động cơ điện một chiều I .Động cơ điện một chiều 1. Tầm quan trọng của động cơ điện một chiều. đầu Việc sự dụng động cơ điện trong sản xuất và đời sống là rất rộng rãi , đặc biệt là động cơ điện chiều bởi vì động cơ điện 1 chiều có rất nhiều u điểm so vơi động cơ xoay chiều . Nhng gắn. hiện đại , động cơ một chiều vẫn đợc coi là một loại máy quan trọng mặc dù ngày nay có rất nhiều loại máy móc hiện đại sử dụng nguồn điện xoay chiều thông dụng . Do động cơ điện một chiều có