Nghiên Cứu, Thiết Kế Hệ Thống Đèn Giao Thông Sử Dụng Vi Điều Khiển Trong những năm gần đây trên thế giới cùng với sự phát trỉến mạnh mẽ của ngành công nghiệp chế tạo linh kiện bán dẫn và vi mạch tong hợp, một hướng phát triển mới của các vỉ xử lý đã hình thành đó là các vi điều khiến.
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`%K MPI$!=+ +2a>;Y4 *+51!6 *OOOOOOOOOOOOOOOOOOOOPPPK MPM*.D, b!1Y *OOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOK MP\=1!B !!c d5!2Y4 *+51!6 *e *>+Y+;. f!+< OOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOg MPK*.D, b!1Y *d5a!e *$OOOOOOOOOOOOOOOg MPg*6 *h>B!c a;aa6!i *OOOOOOOOOOOOOOOOOOPj MPj$!kl=1>+Y+;.f!+< mngIOOOOOOOOOOOOOOOOOOOj V&ooS_Ij \PI!*+5Y *>Ba![plp1OOOOOOOOOOOOOOOOOOOPPIj \PM!!+< 1!qY0a *?rGpsY OOOOOOOOOOOOOOOOPPIm \P\!!+< 1!qGpYH OOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOPPPIn V&t$t_OOOOOMI KPI7HYua! *.D, bOOOOOOOOOOOOOPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPMI KPM6!i *1Y4 *+51!6 *1+ *v1?1[, 7+w[flOOOOOOOOOOOOOOOOOOOPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPMM KP\ xD *1!.11= PPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPMK KPK+01!?H *1[y !ze * *6 *h{OOOOOOOOOOOOOOOOP\M GRSTU /01234/56768976:;</=5>?@A B6C<5>0D6E6CFGH996>0I<JKL7< /6M76@A9=NODP3QR3SD9636TE65&766TL365J9= 36TE653Q3LI:OGU/K/Q6/6TDV9;EA-W<GU 963TE6M/0X/R:YNZ9NODPJ9636TE653Q;:;56C3LI LM@AR:097665F[36TE6MBL\&R1DPG0/J/0 6T/L\]>6^JA0]_J9=NOD`;:;/aKB^5:bXA /^J9=NODPcd2LDKB^:OGU35/AF[0eA1 E65bfFY9T9=NODPJg3Sa/K/AD0>69=NODPES/e<b ><fL!&hJ#J iA-6j<J3Q6e<@kS3LIRG;59=NODP3LI< GUL50/0K:06C3>6JU5lDC03m6A0B G89636TE65!cnd c V&I WUU WUU A8976:;</6M@AE0A^EojJNQK69 696C3>6J30[K36D2@A6A0B/a Z<65ZD/01E9;[*02@A3\6:0 L\6J3pF6CD236D>6J<Lf6C6A0B3QKS ph6>6&6CA:DLINk/01XAK3K F65Jj3KNkDLB/3L\K6TJ/0E63SC3L\N >6&6CAqX6T>5L\4/A6CLILErNkJ 6A0BJ3pF6CDA6>6A0B<sF65/a66M0> 06TL\6 &RDPG03SDj6A0BD2DLI3LI/A3\693LI3LA90:OGUK DpD?/t6G2<sF656CA/03SCB3m6A0BDBU 36TE6M6A0BBK;596CXYS9A6/q/ZD7/096C3Y FY0A06A0B g;53SSek;6C3T6uu vvW6e<0^6L\6ZD2D7<^:69:696SP bf/096CZ<DjDCA06A0B &762E6Cw>J3mNAJ993x:/0\66A p3[LfbDy:Jd:9d:06/AqS53KFWA936T= \66A03m ]T66b965E5C3m6A0B:OGU9636TE6MU MF^kG80#!cnd n IPM|}(~• ]MN4G;06C 3T66b965E5CB3m6A0 B976DP9BR65E59763p36M z 65E5BR>3m6A0B z 36G4/0> z {B<x36TE6MFW<2T/0k: z &650Gk0>3m6A0B z &?>6 OGUFK36TE6M!cnd [...]...CHƯƠNG 2 TỔNG QUAN VỀ HỆ THÔNG ĐÈN GIAO THÔNG 2.1 KHÁI NIỆM VỀ ĐÈN GIAO THÔNG Đèn giao thông (còn được gọi tên khác là đèn tín hiệu giao thông, đèn điều khiển giao thông, hay đèn xanh đèn đỏ) là một thiết bị được dùng để điều khiển giao thông ở những giao lộ có lượng phương tiện lưu thông lớn (thường là ngã ba, ngã tư đông xe qua lại) Đây là một thiết bị quan trọng không những an toàn... quan trọng không những an toàn cho các phương tiện mà còn giúp giảm ùn tắc giao thông vào giờ cao điểm Nó được lắp ở tâm giao lộ hoặc trên vỉa hè Đèn tín hiệu có thể hoạt động tự động hay cảnh sát giao thông điều khiển Đèn giao thông có thể hoạt động hoàn toàn tự động hoặc cảnh sát giao thông điều khiển 2.2 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG Đèn tín hiệu thường hoạt động cả ngày, đến 0 giờ (12 giờ đêm) thì chuyển... 2.3.1 Hệ thống đèn giao thông gồm 4 phần chủ yếu sau • Mạch điều khiển trung tâm dùng vi điều khiển AT89C51 • Mạch dao động, reset • Mạch hiển thị thời gian, trạng thái đèn Phím nhấn điều khiển trạng thái đèn, chỉnh thời gian 2.4 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MẠCH DÙNG VĐK Mạch đèn giao thông hoạt động dựa trên nội dung đã lập trình cho AT89C51, khi có tác động từ các nút điều khiểnmạch hoạt động theo... AT89C51 đưa dữ liệu đến các LED xanh, đỏ, vàng để điều khiển các LED này đóng, mở Ngoài ra, nó còn xuất dữ liệu đến các BJT để điều khiểncác LED 7 đoạn LED 7 đoạn còn nhận dữ liệu từ vi điều khiển trung tâm để thực hiện vi c đếm lùi thời gian Chúng ta sử dụng ngắt ngoài 0 vàngắt ngoài 1để điều khiển đèn tínhiệu giao thông bằng tay và cài đặt thời gian cho các đèn( xanh, đỏ, vàng) Như vậy mỗi khi mạch thực... sáng ngày hôm sau đèn lại hoạt động bình thường trở lại Đôi khi ở một vài ngã tư đông đúc, đèn tín hiệu có thể hoạt động 24/24 mà không nháy vàng Khi hoạt động, đèn thường sáng màu xanh, sau đó đến vàng và đỏ Sau một thời gian hoạt động, đèn lại chuyển xuống màu xanh Đôi khi ở một số dao động, đèn vàng bật sau đèn đỏ 11 2.4 CÁC THÀNH PHẦN CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAOTHÔNG DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN(VĐK) 2.3.1... bắt đầu đếm lùi, nếu trục lộ bên này đèn xanh hoặc vàng sáng thì trục lộ bên kia đèn đỏ sáng và ngược lại Bộ điểu khiển AT89C51 là các nút điều nhấn Tuỳ theo thời gian yêu cầu ta điều khiển các trục giao thông sáng AT89C51 sẽ xuất ra cổng I/O những xung có mức cao hoặc thấp để điều khiển các BJT từ đó điểu khiển các đèn hiển thị Khi AT89C51 nhận tín hiệu điều khiển từ các phím nhấn, nó sẽ quét và... : Vx = 2V - 2.8V -Led vàng : Vv = 2V - 2.5V -Led đỏ :Vd = L4V - L8V 3.3.2 Mức điểu khiển -Mức 1: Đèn sáng -Mức 0: Đèn tắt 27 CHƯƠNG 4 THIẾT KẾ HỆ THỐNG 4.2 SƠ ĐỒ MẠCH NGUYÊN LÝ Hình 4.1: Sơ đồ mạch nguyên lý đèn giao thông tại ngã tư 28 4.3 MÔ PHỎNG CỘTĐÈN GIAO THÔNG TRÊN SOLIDWORKS 29 Hình 4.2: Cột đèn giao thông tại ngã tư( mô phỏng) 30 4.3 XÂY DỰNG THUẬT TOÁN 31 32 33 34 LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN... điện trở thanh Vi c giải mã nhị phân sang led 7 đoạn điều được thực hiện trên vi điều khiển Led 7 đoạn được nối theo kiểu anode chung, trong mạch này:chânAnôt chung của các led được điều khiển gián tiếp từ chân P2.0 đến P2.3 thông qua các Trasistor HI061 (loại NPN) Led hoạt động với dòng từ 10mA đến 20mA Sử dụng port (P0): P0.0, P0.1, P0.2, P0.3, P0.4, P0.5, P0.6, P0.7 , để điều khiển các chân K... tốt Với các chân A nốt chung được điều khiển thông qua các transistor HI061, điều khiển hoạt động ở chế độ bão hòa cung cấp dòng choLED sáng Transistor H1061 được nối với port (P2): P2.0, P2.1, P2.2, P2.3 của vi điều khiển có chức năng khuyếch đại dòng cho led 7 đoạn 25 hoạt động bình thường Các chân từ p 1.0 đến P1.5 dùng để điều khiển thời gian sáng tối của các đèn báo xanh đỏ vàng của hai làn... 1, nghĩa là chúng chỉ được sử dụng để giao tiếp với các thiết bị ngoại vi - Port 2: Port 2 (các chân từ 21 đến 28 trên 89C51) có hai công dụng, hoặc làm nhiệm vụ xuất/nhập hoặc là byte địa chỉ 16 bit cho các thiết kế có bộ nhớchương trình ngoài hoặc các thiết kế có nhiều hon 256 byte bộ nhớ dừ liệu ngoài 15 - Port 3: Port 3 (các chân từ 10 đến 17 trên 89C51) có hai công dụng Khi không hoạt động xuất/nhập,