Trong các hệ thống truyền động tự động thì mạch vòng điều chỉnh dòng điện là mạch vòng cơ bản. Chức năng cơ bản của mạch vòng dòng điện trong các hệ thống là trực tiếp hoặc gián tiếp xác định mômen kéo của động cơ. Ngoài ra nó còn có chức năng bảo vệ, điều chỉnh gia tốc, + Sơ đồ cấu trúc của mạch vòng điều chỉnh dòng điện khi bỏ qua ảnh hưởng của sức điện động E (do ảnh hưởng của E đến mạch vòng dòng điện là không lớn) là: