luận văn kỹ thuật điện, điện tử thiết kế và thi công máy rửa chén

BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ TP.HCM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ NGÀNH ĐIỆN CÔNG NGHIỆP  SVTH: BÙI THANH BÌNH MSSV:103103005 THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÁY RỬA CHÉN

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HOÁ -o0o -

BÁO CÁO GIỮA KỲ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP

ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÁY RỬA CHÉN

DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN

GVHD : TRẦN VIẾT THẮNG SVTH : BÙI THANH BÌNH MSSV : 1031030005

LỚP : 03DCN

Thành phố Hồ Chí Minh 22/11//2007

BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ TP.HCM

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ NGÀNH ĐIỆN CÔNG NGHIỆP



SVTH: BÙI THANH BÌNH MSSV:103103005

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÁY RỬA CHÉN

DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN CHUYÊN NGÀNH: ĐIỆN CÔNG NGHIỆP

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Giáo viên hướng dẫn: Trần Viết Thắng

Giáo viên phản biện : ………

TP Hoà Chí Minh 1/1//2008

Mục lục

Lời cảm ơn 1

Chương 1: Lời giới thiệu 2

Chương 2: Các thông số danh định của MRC 3

Chương 3: Các giai đoạn hoạt động của MRC 4

Chương 4: Chương trình điều khiển 5

Chương 5: Sơ lược qua IC 89c51 và một số IC khác 13

Chương 6: Thuận lợi khó khăn và hướng phát triển luận văn 46

MÁY RỬA CHÉN BLC1

1.Giới thiệu về máy máy rửa chén

Máy rửa chén BLC là một máy rửa chén được thiết kế sử dụng trong hộ gia đình Nó có cấu tạo gọn nhẹ phù hợp với cả những ngôi nhà có không gian chật hẹp Với cuộc sống tấp nập hiện nay, con người phải vất vả với công việc hằng ngày, như công việc ở công sở, xã hội, gia đình vv… Với máy rửa chén này em mong muốn mọi người, đặc biệt là người nội trợ sẽ có được nhiều thời gian hơn sau mỗi bữa ăn để chăm sóc gia đình được tốt hơn

Việc thiết kế và thi công máy rửa chén trên chỉ nhằm mục đích phục vụ cho việc học hành, bảo vệ luận văn tốt nghiệp Tất nhiên nó chưa có thể là sản phẩm để tung ra thị trường Máy còn rất nhiều những cải tiến về thiết kế cơ khí, sự ổn định tuyệt đối trong vận hành, và các tiện ích khác như sấy chén sau khi rửa xong, diệt trùng bằng tia cực tím vv…

2 Các thông số danh định của máy rửa chén

Điện áp định mức Udm = 220 V

Công suất định mức :

Công suất nhiệt nung nóng nước: Pnung nog = 3KW Công suất bơm áp lực Páplực = 750W Công suất van cấp và xả nước Pcấp-xả = 25 W

Sử dụng điện áp1 pha:

Dung lượng nước trong bình chứa: 9dm3

Nhiệt độ của nước:

Mức 1: 600c Mức 2: 700c Mức 3: 800c

Hình1,2 mô hình máy rửa chén Hình 3.HT dàn phun

3 Nguyên tắc hoạt động của máy rửa chén:

Giai đoạn 1:

3.1 đầu tiên thì nước sẽ được cấp vào bình chứa của máy(bình chứa có sẵn xà phòng) thông qua van cấp nước

3.2 khi nước vào bình đủ thì quá trình nung nóng bắt đầu:

Có 3 mức nung nóng là 60,70,800c tương ứng với 3 mức là 1,2,3

do người điều khiển đặt

Khi nước đã đạt được nhiệt độ đặt trước thì quá trình bơm được thực hiên, ở đây quá trình bơm là cố định, thời gian bơm là 1 phút và được chia làm 3 lần, khoảng nghĩ giữa mỗi lần bơm là 30 giây để cho nước chảy hết xuống thùng chứa

Sau khi bơm xong thì quá trình xả được thực hiện Khi phao nước báo hết nước thì có thêm một khoảng Delay là 30 giây để đảm bảo cho nước trong thùng được chảy hết

Giai đoạn 2:

Sau khi xả hết nước trong bình thì nước mới được cung cấp vào, quá trình diễn

ra tương tự như giai đoạn 1

Giai đoạn 3:

Cũng giống như giai đoạn 2 nhưng không có quá trình nung nóng nước Đây là quá trình xả cuối nhưng không nung nước nóng nhằm tiết kiệm điện năng mà chén vẫn đảm bảo sạch

Các giai đoạn sẽ được trình bày kỹ hơn trong phần chương trình lập trình cho máy rửa chén

4 Chương trình điều khiển

;PORT DIEU KHIEN LA PORT 0 PORT NAY CO 4 CHAN DIEU KHIEN

;PORT KICH 1 LA PORT 3 GOM CO 6 NUT NHAN

;PORT HIEN THI LED LA PORT 1

;PORT KICH 2 LA PORT 2 GOM CO 3 CHAN TU OP_AMP VA 3 CHAN TU 3 CONG TAC HANH TRINH

MOV P0,#00H ;TAT HET CAC NGO RA

MOV P1,#00000000B ; TAT HET CAC DEN HIEN THI

MUC1 BIT P3.5 ; MUC 1

MUC2 BIT P3.6 ; MUC 2

MUC3 BIT P3.7 ; MUC 3

1 DEN SANG MA THOI

JNB SW1,START1

JNB P3.3,MAIN

; -******************** -

MUCSO2:

MOV P1,#00H

MUCSO21:

1 DEN SANG MA THOI

JNB SW1,START2

JNB P3.3,MAIN

; -******************** - MUCSO3:

MOV P1,#00H

MUCSO31:

1 DEN SANG MA THOI

JNB SW1,START31

JNB P3.3,MAIN

; -******************** -

;PORT DIEU KHIEN LA PORT 0 PORT NAY CO 4 CHAN DIEU KHIEN

;PORT KICH 1 LA PORT 3 GOM CO 6 NUT NHAN

;PORT HIEN THI LA PORT 1

;PORT KICH 2 LA PORT 2 GOM CO 3 CHAN TU OP_AMP VA 3 CHAN TU 3 CONG TAC HANH TRINH

; -********************** -

START1:

CAPNUOC:

MOV R0,#3

setb P0.0 ;CHO NUOC VA0 BINH CHUA

JB P2.0,BOM ; OP_AMP PHAT HIEN NHIET DO DAT TRUOC LA MUC 1

SETB P0.1 ; XA NUOC RA NGOAI

JNB P2.4,KIEMTRA ; CONG TAC HT BAO HET NUOC

SETB P1.1 ;BAT DEN BAO START

setb P1.7 ;BAT DEN BAO START ; CHI CO 1 DEN START

SETB P1.2 ; DEN BAO START MAU DO

CAPNUOC2:

setb P0.0 ;CHO NUOC VA0 BINH CHUA

JNB P2.3,NUNG2 ;CONG TAC HANH TRINH BAO NUOC DAY

setb P0.3 ; SE NUNG NUOC

JB P2.1,BOM2 ; OP_AMP PHAT HIEN NHIET DO DAT TRUOC LA MUC 2

JNB P3.3,STEP2

LJMP NUNG2

BOM2:

JNB P2.4,STEP2

clr P0.3 ;HET NUNG NUOC ROI MOI BOM

setb P0.2 ; BAT MAY BOM

CALL DELAY ; DU KIEN SE BOM TRONG VONG 3PHUT

JNB P3.3,STEP2

LJMP XANUOC2

KIEMTRA2:

JNB P3.3,STEP2

CALL DELAYHN ; CHO CHO HET NUOC TRONG BINH CHUA

CLR P0.1 ; KIEMM TRA XONG THI DONG VAN LAI

START

SETB P1.2

CAPNUOC3:

MOV R0,#3

TRUOC LA MUC 3

JNB P3.3,STEP3

LJMP NUNG3

BOM3:

JNB P2.4,STEP3

JNB P3.4,EXIT

LJMP TAMDUNG1

EXIT:

Vi điều khiển AT89C51, là IC thuộc họ vi điều khiển 8051 của hảng ATMEL với rất nhiều ứng dụng trong điều khiển, đo lường, giám sát các thiết bi điện trong công nghiệp, trong các thiết bị gia dụng Nó có ưu điểm hơn PLC là gọn nhẹ, giá thành rẻ hơn rất nhiều Nó hầu như không bị nhiễu trong các thiết bị gia dụng, vì vậy đã được dùng rất nhiều trong các máy giặt quần áo, các động cơ cần điều chỉnh tốc độ đến các tấm bảng quảng cáo, và bây giờ nó sẽ được ứng dụng trong máy rửa chén này

Cũng giống như PLC có nhiều môđun kết nối vào để tăng thêm các ngõ vào và các ngõ ra AT79C51 cũng vậy, cũng có thể kết nối thêm các Vi điều khiển để có thêm các ngõ Nó cũng có thể đọc được tín hiệu Analog nếu ta làm mạch Analog cho nó

6.Sơ lược về IC 4N35:

IC 4N35 là một IC cách ly IC này có một điểm chú ý là nối đất chung( nối mass chung), nó gồm 1 led phát sáng và 1 transistor quang, khi nó nhận được tín hiệu ánh sáng từ diode 1-2, nó sẽ ở chế độ phân cực thuận cho transistor ngược lại nó sẽ ở chế độ ngưng dẫn

Chân số1,2 nối thông qua Vi điều khiển, có tín hiệu điện thì led sẽ phát sáng Chân số 4 nối đất chung, chân số 5 nối nguồn cung cấp

Chân số 6 đóng vai trò là chân Base của transistor

Chân số 3 là chân NC ( no connec)

7.Thuận lợi và khó khăn trong khi làm luận văn

7.1 những thuận lợi:

Trong thời gian làm luận văn tôt nghiệp em có thời gian để ôn lại những kiến thức mà thầy cô đã truyền đạt cho em trong vòng 4 năm trong ghế nhà trường Những kiến thức vừa mới được học và được ứng dụng ngay như môn Vi điều khiển là một môn mà được học rất kỹ và khoa học Vi điều khiển là một ngành thuộc về tự động, các thiết bị phục vụ cho tự động là các thiết bị điện công nghiệp như rơle đóng ngắt, congtăctơ, điện tử như các IC thông thường và các IC phức tap, Về cơ khí như thiết kế mô hình sao cho nó hoạt động tôt Các ngành trên không riêng lẻ mà chúng phải được bổ sung lẫn nhau, Ví dụ phần cơ khí không tốt thì phần điện có tốt đi chăng nữa cơ cấu hoạt động của không tốt

Sự tiến bộ của khoa học công nghệ, các cơ sở sản xuất gia công được trang bị các máy móc hiện đại như máy gập, máy CNC vv có thể làm ra các mô hình phức tạp mà yêu cầu sản xuất đặt ra

8.Hướng phát triển của Luận Văn

Nếu có điều kiện thuận lợi, việc nghiên cứu máy sẽ được phát triển Hy vọng những gì em làm được sẽ đem lại lợi ích cho con người

8.1 Những cải tiến về mẫu mã

8.2 Những cải tiến về bình chứa nước

8.3 Những cải tiến về hệ thống phun áp lực nước

PORT ĐIỀU KHIỂN LÀ PORT 0, PORT NÀY CÓ 4 CHÂN ĐƯỢC SỬ DỤNG PORT NÚT NHẤN LÀ PORT 3, PORT NÀY CÓ 6 CHÂN ĐƯỢC SỬ DỤNG PORT HIỂN THỊ LÀ PORT 1

PORT CẢM LÀ PORT 2, PORT NÀY CÓ 5 CHÂN ĐƯỢC SỬ DỤNG BAO GỒM 2 CHÂN CHO CÔNG TẮC HÀNH TRÌNH VÀ 3 CHÂN CHO CẢM

LJMP MUCSO31 CHỜ NHẤN NÚT START

-*************** -

START1:

CAPNUOC:

MOV R0,#3

-*************** -

XANUOC:

LJMP HOANTHANH

- HOÀN THÀNH MỨC 1 - START31:

LJMP START3

RET

- *************** -

START2:

CAPNUOC2:

MOV R0,#3

JNB P3.3,STEP2

LJMP CAPNUOC2

CLR P0.0 KHÓA VAN CẤP NƯỚC RỒI MỚI NUNG

JNB P3.3,STEP2

LJMP XANUOC2

KIEMTRA2:

JNB P3.3,STEP2

LJMP HOANTHANH

- HOÀN THÀNH MỨC 2 -

START3:

CAPNUOC3:

MOV R0,#3

JNB P3.3,STEP3

LJMP CAPNUOC3

JNB P2.4,STEP3 HÓA CHÉO ĐỂ BẢO VỆ Đ_TRỞ NHIỆT

JNB P3.3,STEP3

LJMP XANUOC3

KIEMTRA3:

JNB P3.3,STEP3

TAMDUNG1:

MOV TMOD,#01H

MOV R3,#255

X1:

MOV TH0,#HIGH(-75000) MOV TL0,#LOW(-75000) SETB TR0

POP 05 RET END