ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRANG TRÍ ĐỘNG LỰC THIẾT KẾ TRANG TRÍ HỆ THỐNG ĐỘNG LỰC TÀU CHỞ HÀNG 3600 TẤN, HỆ THỐNG LÀM MÁT

Loại tàu và công dụng Tàu chở hàng tổng hợp trọng tải 3600 tấn, là loại tàu tự hành, vỏ thép kết cấu hàn điện hồ quang, có đáy đôi, tàu được trang bị một chong chóng lai truyền động tr

CHƯƠNG I GIỚI THIỆU CHUNG

1 Loại tàu và công dụng

Tàu chở hàng tổng hợp trọng tải 3600 (tấn), là loại tàu tự hành, vỏ thép kết cấu hàn điện hồ quang, có đáy đôi, tàu được trang bị một chong chóng lai truyền động trực tiếp bởi một máy chính thông qua một đường trục

Tàu được thiết kế hoạt động trên biển tuân theo luật lệ và quy phạm của hiệp hội phân cấp tàu

2 Giới thiệu chung

Tàu hàng 3600 (tấn) được thiết kế thoả mãn cấp không hạn chế, quy phạm

phân cấp và đóng tàu vỏ thép năm 2003 – TCVN 6259 – 3:2003

và các công ước quốc tế có liên quan, tàu có các thông số chủ yếu

+Chiều dài lớn nhất : Lmax = 80,37 (m)

Đáy đôi của tàu trải dài từ khoang mũi đến vách đứng két đỉnh phía lái Trong hầm hàng đáy đôi trải phẳng đến vỏ mạn chứa các két dằn và két dầu đốt Trong buồng máy, đáy đôi được chứa các két dầu diesel, két dầu nhờn, két nước thải

3 Trang trí động lực

3.1 Bố trí chung buồng máy

Buồng máy của tàu được bố trí từ sườn 5 đến sườn 31 Buồng máy được bố

trí một máy chính LH32L là kiểu động cơ 4 thì, tác dụng đơn, tăng áp bằng tua bin khí xả, 6 xilanh xếp một hàng thẳng đứng, thấp tốc, làm mát hai vòng tuần hoàn, bôi trơn bằng dầu nhờn tuần hoàn cacte khô, khởi động bằng không khí nén, tự đảo chiều chân vịt, điều khiển từ xa tại buồng điều khiển tập trung trong buồng máy Động cơ sẽ truyền động trực tiếp cho chân vịt thông qua một đường trục Ngoài ra buồng máy còn bố trí các thiết bị khác phục vụ cho năng lực hoạt động của tàu

3.2 Máy chính

3.2.1 Các thông số cơ bản

+ Kiểu : LH32L + Sản xuất tại hãng Hanshin nhật bản + Công suất định mức : Ne = 2000 (c.v) + Vòng quay định mức : n = 280 (vòng/phút) + Số xilanh : i = 6

+ Đường kính xilanh : D = 320 (mm) + Hành trình piston : S = 640 (mm) + Suât tiêu hao nhiên liệu : ge = 168 (g/kWh)

3.2.2 Thiết bị được gắn và cấp kèm theo máy chính

+ 02 Bơm nước ngọt làm mát máy chính + 02 Bơm cấp dầu đốt

+ 01 Bơm dầu bơi trơn + 01 Bầu làm mát LO + 01 Bầu làm mát nước ngọt + Bầu làm mát không khí tăng áp + 02 Chai gió khởi động : 1200 lít

3.3 Máy phụ

Trong buồng máy có bố trí hai tổ máy phát diesel với các thông số sau:

- Động cơ diesel lai máy phát:

+ Kiểu : X6160ZC + Hãng sản xuất : china + Công suất định mức : 220 (kW) + Vòng quay định mức : 1000 (vòng/phút) + Đừng kính xilanh : 160 (mm) + Hành trình piston : 225 (mm)

-Máy phát điện:

+ Loại máy : TFX-200-6 + Công suất : 200 (kW) + Vòng quay : 1000 (vòng/phút) + Điện áp : 230V-50 Hz

3.4 Nồi hơi khí xả đốt dầu

+ Số lượng : 01 + Kiểu : LYF

+ Áp lực hơi nước làm việc : 0,7 (Mpa) + Sản lượng hơi : 350 (kg/h) + Nhiệt độ hơi nước làm việc: Đạt trạng thái hơi bão hoà

3.5 Các thiết bị phụ trong buồng máy

3.5.1 Hệ thống bơm nước

- Bơm nước biển làm mát

+ Số lượng : 02 + Kiểu : Ly tâm + Hãng sản xuất : Hanshin + Lưu lượng : 80 (m3/h) + Cột áp : 20 (m.c.n)

- Bơm nước ngọt làm mát

+ Số lượng : 02 + Hãng sản xuất : Hanshin + Kiểu : Ly tâm

+ Lưu lượng : 35 (m3/h) + Cột áp : 20 (m.c.n)

- Bơm hút khô dùng chung

+ Số lượng : 01 + Hãng sản xuất : Thiên Tân – Trung Quốc + Kiểu : VSN – 100 Ly tâm tự hút

+ Lưu lượng : (30-55) (m3/h) + Cột áp : (52-35) (m.c.n)

- Bơm chữa cháy dùng chung

+ Số lượng : 01 + Hãng sản xuất : Thiên Tân Trung Quốc + Kiểu : VSN-100 Ly tâm tự hút + Lưu lượng : (30-55) (m3/h) + Cột áp : (52-35) (m.c.n)

- Bơm vận chuyển nước ngọt

+ Số lượng : 01 + Hãng sản xuất : Trung Quốc + Kiểu : EHS41A Ly tâm tự hút + Lưu lượng : 5 (m3/h) + Cột áp : 30 (m.c.n)

- Bơm nước thải

+ Số lượng : 01 + Hãng sản xuất : Trung Quốc + Kiểu : Ly tâm nằm ngang + Lưu lượng : 10 (m3/h) + Cột áp : 20 (m.c.n)

- Bơm nước biển dịch vụ

+ Số lượng : 01 + Hãng sản xuất : Thiên Tân Trung Quốc + Kiểu : Ly tâm nằm ngang

+ Lưu lượng : 45 (m3/h)

- Bơm cứu hoả cố định

+ Số lượng : 01 + Hãng sản xuất : Trung Quốc + Kiểu : Ly tâm nằm ngang tự hút + Lưu lượng : 30 (m3/h)

3.5.2 Hệ thống bơm dầu

- Tổ bơm vận chuyển dầu đốt

+ Số lượng : 02 + Hãng sản xuất : Trung Quốc + Kiểu : CCB003 Kiểu Bánh răng + Lưu lượng : 5 (m3/h)

- Tổ bơm cấp dầu cho máy chớnh

+ Số lượmg : 02 + Hãng sản xuất : Hanshin + Kiểu : Bánh răng + Lưu lượng : 0,7 (m3/h)

- Bơm dầu bơi trơn dự phòng máy chính

+ Số lượng : 01 + Hãng sản xuất : Hanshin

- Tổ máy lọc D.O

+ Số lượng : 01 + Hãng sản xuất : Alfa – laval

+ Lưu lượng : 0,9 (m3/h)

- Tổ máy lọc LO

+ Số lượng : 01 + Hãng sản xuất : Alfa – Laval + Kiểu : PU – 100S

+ Lưu lượng : 0,55 (m3/h)

- Bầu phân ly nước đáy tàu

+ Số lượng : 01 + Hãng sản xuất : Trung Quốc + Sản lượng : 0,5 (m3/h)

- Bầu làm mát dầu bôi trơn cho máy chính

+ Số lượng : 01 + Hãng sản xuất : Hanshin + Diện tích trao đổi nhiệt: (m2)

- Bầu làm mát nước ngọt cho máy chính

+Số lượng : 01 +Hãng sản xuất : Hanshin +Diện tích trao đổi nhiệt :12 (m2)

3.5.4 Hệ thống két phục vụ

- Két dầu nhờn dự trữ

+ Số lượng : 01 + Thể tích : 5 (m3)

- Két dầu bôi trơn xilanh

+ Số lượng : 01

- Két rò rỉ dầu bôi trơn

+ Số lượng : 01 + Thể tích : 0,4 (m3)

- Két tách đổ nước nồi hơi

+ Số lượng : 01 + Thể tích : 0,9 (m3)

- Két lắng DO

+ Số lượng : 01 + Thể tích : 3,2 (m3)

- Két dầu nhờn dự trữ máy chính

+ Số lượng : 01 + Thể tích : 3 (m3)

- Két hàng ngày HFO

+ Số lượng : 02 + Thể tích : 2,8 (m3)

- Két rò rỉ HFO và DO

+ Số lượng : 01 + Thể tích : 0,7 (m3)

- Két hàng ngày DO

+ Số lượng : 02

+ Thể tích : 1,1 (m3)

- Két nước giãn nở máy chính

+ Số lượng : 01 + Thể tích : 0,35 (m3)

- Két nước ngọt làm mát máy nén khí

+ Số lượng : 01 + Thể tích : 0,5 (m3)

- Két đo dầu nhờn bôi trơn xilanh

+ Số lượng : 01 + Thể tích : 0,15 (m3)

CHƯƠNG II TÍNH SỨC CẢN VÀ THIẾT KẾ

SƠ BỘ CHONG CHÓNG

37 , 80

5 , 14

9379 11713 14428 17543

Tính tốc độ tàu sơ bộ

- Hiệu suất chong chóng:chọn η =0,6

- Hiệu suất đường trục:chọn ηđt = 0,97

- Lượng công suất dự trữ của máy chính : 10 %Ne

- Công suất của máy chính Ne = 2000 (c.v) Vậy công suất kéo của tàu

Tra đồ thị sức cản ta được các thông số

+ Sức cản của tàu : Rt= 1265 (c.v)

+ Vận tốc tàu : Vs= 11,3 (hải lý/h)

2 Thiết kế sơ bộ chong chóng

2.1 Vật liệu làm chong chóng:CAC703

2.2 Chiều quay của chong chóng :

Theo chiều quay của động cơ : Quay phải

STT Đại lượng tính Ký hiệu Đơn vị Công thức tính Kết quả

1 Vận tốc giả thiết khai

2 Vận tốc giả thiết khai

3 Vận tốc dòng nứoc chảy đến chong chóng Vp m/s Vp= v.(1- ω) 4,144

4 Vòng quay của chong

n

4,667

6 Lực đẩy của chong

p

0.536 Kết luận Kn’< 1 nên chọn số cánh chong chóng là Z = 4

2.5 Tính chọn tỉ số dĩa của chong chóng theo điều kiện bền

Công thức tính:

A A

'. m P D

Z C

Trong đó: Z- Là số cánh của chong chóng: Z=4

C’- Hệ số phụ thuộc vào vật liệu làm chong chóng với đồng thau : C’ = 0,06

D- Đường kính chong chóng sơ bộ

Thay vào công thức tính ta có: θ = 0,32 Chọn: θ = 0,55

2.6.Tính toán thiết kế chong chóng sử dụng hết công suất máy và đạt tốc độ tối đa

- Công suất lý thuyết của chong chóng

ưu

10 Hệ số lực đẩy K1 K1=

4 2

.n D P

N

N

N − ' .100

0,5 14,3 37,7

'.

.

D

Z C

m’ -Hệ số phụ thuộc vào loại tàu,với tàu hàng: m’ =1,15

Dopt –Đường kính tối ưu của chong chóng:D = 2,29(m)

δmax-Chiều dày tương đối lớn nhất của chong chóng tại bán kính

(0,6 ÷ 0,7)R Chọn δmax = 0,1

P -Lực đẩy của chong chóng

Thay vào công thức θ’min= 0,49 < 0,55 Vậy chong chóng thiết kế thoả mãn điều kiện bền

2.8.Nghiệm lại chong chóng theo điều kiện chống xâm thực

Điều kiện chống xâm thực

ξ- Hệ số thực nghiệm đặc trưng cho khả năng làm việc của chong chóng ξ = (1,3 ÷ 1,6) Chọn ξ = 1,4

Kc-Hệ số nói đến ảnh hưởng của xâm thực tra đồ thị

Dp-Đương kính của chong chóng : Dp = 2,229 (m)

np-Vòng quay của chong chóng : np = 4,667(v/s)

Pd- áp suất hơi bão hoà ở nhiệt độ 200c :Pd =238 (kG/m2)

γ - Trọng lượng riêng của nước biển γ = 1025 ( kG/m2)

P0- áp suất trên mặt nước: P0 = 10330(kG/m2)

P1= 14627,6 (kG/m2)

Thay vào công thức tính : θ’’

min = 0,539 <θ =0,55 Kết luận: Vậy tỉ số đĩa của chong chóng thoả mãn điều kiện chống xâm thực và điều kiện bền

2.9Tính trọng lượng chong chóng

0 6

, 0 0 4

6 , 0 3

d D

b D Z

p p

Kết cấu của chong chóng

CHƯƠNG III

THIẾT KẾ HỆ TRỤC

1.Giới thiệu chung

- Hệ trục tàu có nhiệm vụ truyền công suất từ động cơ đến chong chóng và nhận lực đẩy

hoặc kéo từ chong chóng truyền cho vỏ tàu

- Toàn bộ hệ trục được hãng Hanshin cung cấp đồng bộ với máy chính - thoả mãn Đăng Kiểm NK

- Theo thiết kế của vỏ tàu, bố trí hệ trục gồm có hai đoạn trục

+ Đoạn trục chong chóng có chiều dài 4980 (mm) đặt trong ống bao trên hai ổ đỡ bằng cao su được bôi trơn bằng nước ngoài tàu

+ Đoạn trục trung gian có chiều dài 3300 (mm) đặt trên một ổ đỡ nâng tráng bạc babit, bôi trơn bằng dầu nhờn

- Hệ trục nằm trong mặt phẳng đối xứng và song song cách đường chẩn 1900 mm chiều dài toàn bộ trục 8280 (mm)

+ Mô duyn đàn hồi của vật liệu : E = 2,1.106 (kG/cm4)

- Thông số của máy chính

2.1 Đường kính trục trung gian

Theo Quy Phạm phân cấp và đóng tàu vỏ thép đường kính trục trung gian không được

nhỏ hơn trị số tính theo công thức:

N

H K F d

s

.160

560

3 1

Thay vào công thức có: d0 = 162,9 (mm)

Vậy chọn đường kính cơ bản của trục trung gian

3 Tính chọn kích thước các chi tiết của hệ thống trục

3.1 Chiều dày áo bọc trục chân vịt: t

Vật liệu chế tạo: Đồng thanh

Theo Quy Phạm phân cấp và đóng tàu vỏ thép chiều dày áo bọc trục chân vịt không nhỏ hơn trị số tính theo công thức

N

H K d

s

160

560

Chọn chiều dài ổ đỡ sau trục chân vịt là

Chọn chiều dày bích nối trục: b1= 80 (mm)

3.3.2 Bulông liên kết bích nối

b

s b

d d

T D n

T d

.2,0

160

d.65,0

3

( )mm

⇒ Chọn đường kính bulông bích nối: db= 44 (mm)

3.4 Then chân vịt

Độ côn đầu trục chân vịt : Z = 1: 10

Chiều dài phần côn : lc= 535 (mm)

Đường kính trục chân vịt : Dc= 260 (mm)

Đường đầu nhỏ côn : dc= Dc- lc.Z = 208 (mm)

Đường kính trung bình phần côn

Chọn then: Then trục chong chóng là then bằng

+ Vật liệu chế tạo : Thép rèn

Kích thước của then: Chọn then theo đường kính trung bình đoạn côn của trục chong chóng

+ Đoạn cắt vát của then : Kv = 0,08 (cm) + Chiều dài tính toán toàn bộ của then chân vịt

Vậy chọn chiều dài then chân vịt là: ls = 40 (cm)

ls = 400 (mm)

3.5 Then bích nối

Độ côn đầu trục lắp bích nối : Z = 1: 20

1,20

b

b

d d

(h K ) b

d n

H l

v tb

.10.648,

Đường kính đầu nhỏ côn : dc= Dc- lc.Z = 242 (mm) Đường kính trung bình phần côn

Chọn then : Then bích nối là then đầu bằng

+ Vật liệu chế tạo then : Thép 35

Kích thước của then: Chọn theo đương kính trung bình phần côn của trục chong

chóng: Vói dtb= 251 tra bảng 9.1a (Chi tiết máy)

+ Đoạn vát của then : Kv= 0,08 (cm) + Chiều dài tính toán toàn bộ của then

Vậy chọn chiều dài then bích nối là

Coi đoạn trục như một dầm siêu tĩnh đặt trên các gối, bích bánh đà coi như một ngàm

cứng Lực phân bố trên các đoạn trục coi như đều, không tính đến trọng lượng của các bích

( 2 ) 22,3

5,0

.10.648,

=+

−

K h d

H l

v tb

ch s

R 3

R 2

R 1

Quá trình việc hệ trục làm chịu tác dụng của các lực sau

+ Trọng lượng của chong chóng: G = 1821,9 (kG) + Trọng lượng bản thân của trục: Tải trọng phân bố

+ Mô men xoắn do động cơ truyền cho chong chóng

+ Lực đẩy của chong chóng

Mô men quán tính tiết diện của các đoạn trục

+ Trục chong chóng:

+ Trục trung gian:

4.1.2 Mô men tại các gối và ngàm

- Mô men uốn tại gối O

- Mô men uốn tại các gối khác

17,44

2

d q

q

39,2242064

−

= G l q l

Viết phương trình 3 mô men cho các gối đỡ

−

=+







++

2

3 2 2 1

3 1 1 2

2 2 2

2 1

1 1 1

1

4

1

2

J

l q J

l q J

l M J

l J

l M J

l M







+

−

=+







++

3

3 3 3 2

3 2 2 3

3 3 3

3 2

2 2 2

2

4

1

2

J

l q J

l q J

l M J

l J

l M J

l M

3

3 3 3 3

3 3 3

3

4

1

.2

J

l q J

l M J

l M

−

=+

1

1 1

1 1

2

.2

+

+

− +

+ + − + −+

=

i

i i

i

i i

i i i i i

l

M M

l

M M l

q l q R

1

0 1 1

1 0 0 0

2

.2

l

M M G l q l q

3

2 3 2

2 1 3 3 2 2 2

2

.2

l

M M l

M M l q l q

2

1 2 1

1 0 2 2 1 1 1

2

.2

l

M M l

M M l q l q

Bảng tính nghiệm hệ số an toàn trục chong chóng:

STT Đại lượng tính Ký hiệu Đơn vị Công thức tính Kết quả

1 Giới hạn bền chảy của

3 x

cc

d π

3 Mô men xoắn trên

4 Ứng suất tiếp do mô

5 Chiều dài từ chong

6 Mô men chống uốn

3

32

W

3 u

cc

d π

2

l

M M l q

9 Diện tích tiết diện trục

2

4

.d F

2 cc

STT Đại lượng tính Ký hiệu Đơn vị Công thức tính Kết quả

1 Mô duyn đàn hồi của

3 Chiều dài lớn nhất của

4 Lực đẩy tới hạn của

2

.

ma

th

l

J E

P = π

1443751

5 Lực đẩy của chong

STT Đại lượng tính Ký hiệu Đơn vị Công thức tính Kết quả

1 Mô men xoắn trên

M

.

18000

10 Mô duyn đần hồi của

384

.

16

Kêt luận: Do độ võng của đoạn trục tính trong trường hợp sấu nhất nhỏ hơn trị số

độ võng cho phép nên hệ trục có độ cứng đảm bảo

4.2.4 Nghiệm áp lực tac dụng lên gối đỡ

4 Chiều dài gối sau Ls cm Theo thiết kế 104

5 Áp lực riêng tác dụng

R P

s

s

cos 2

t

t

cos.2

11 Chiều dài gối trục

12 Áp lực riêng tác dụng

lên gối đỡ trung gian Ptg kG/cm

2

tg tg

tg

L d

R P

.

3 ,

13 Áp lực riêng cho phép [P] kG/cm2 Theo quy phạm

với bạc cao su 2,5

Kết luận: Do áp lực riêng tác dụng lên các gối trục đều nhỏ hơn trị số áp lực riêng cho

phép nên các gối đỡ làm việc an toàn

CHƯƠNG IV

TÍNH DAO ĐỘNG NGANG

Phương pháp tính: Sử dụng phương pháp tính gần đúng của shimanski

2 Các bước tính của Shimanski

Lập bảng tính vòng quay tới hạn qua các bước

- Bước 1: Hàng ngang đầu tiên trong bảng ghi thứ tự các đoạn trục, ổ sau cùng là dầm treo

- Bước 2: Hàng ngang thứ hai ghi chiều dài các nhịp tính bằng (cm)

- Bước 3: Hàng ngang thứ ba ghi tỉ số chiều dài của hai nhịp kề nhau

n l

l

m k

+ lmax- Chiều dài nhịp dài nhất

µ - Hệ số kể đến cách cố định 2 đầu nhịp Bước 6: Căn cứ vào các giá trị µn và đồ thị xác định được giá trị

an= X1n+ X2n

X1n- Hệ số nhịp n phía phải

X2n- Hệ số nhịp phía trái Bước 7: Tính các giá trị X1n, X2n của tất cả các nhịp và điền vào hàng ngang thứ 7

+ Nếu điểm tựa ( gối đỡ ) là cố định tuyệt đối thì: Xn= 0 + Nếu đầu nhịp là tự do: Xn=1

+ Các trường hợp khác tính theo công thức ( )

( 1 )

2

1 2

X X X

X2n= an – X1n

Bước 8: Căn cứ vào trị số X2n của nhịp cuối cùnh để tính trị số Xk của dầm treo, sau đó tính µk

k

k k

X

X

5 , 0 1

k k

k

q l

G

I E l

24 , 0

64

, 8

Vì khi tính toán nk đã bỏ qua nhiều yếu tố ảnh hưởng nên phải đưa vào một thông số

dư lượng K để tính nghiệm dao động ngang

0 0

7 , 275 280

280 1052

n

n n K

Hệ số dư lượng cho phép: [K] = 30 %

Kết luận: Vòng quay làm việc của hệ trục khác xa vòng quay tới hạn nên hệ trục làm việc ổ định

ĐỒ THỊ MỐI QUAN HỆ GIỮA µ − (x1 + x2)

ĐỒ THỊ MỐI QUAN HỆ GIỮA µ − x

CHƯƠNG V

TÍNH DAO ĐỘNG XOẮN

1 Giới thiệu chung

Dao động xoắn phát sinh làm cho hệ trục chịu một phụ tải ngoại ngạch rất lớn và có

tính chu kỳ, kết quả là gây nên hiện tượng mỏi của vật liệu chế tạo trục, dẫn tới trục bị phá huỷ

Do vậy tính dao động xoắn là nghiệm khả năng làm việc tin cậy của trục dựa trên các chế độ làm việc khác nhau

Để đơn giản trong việc tính toán, giả thiết hệ trục là một hệ thống nhiều khối lượng tập trung, nối bởi các đoạn trục đàn tính không có khối lượng

Các thông số cơ bản của hệ thống động lực tính dao động xoắn

1.1 Động cơ chính: LH32L

Máy chính LH32L là động cơ diesel bố thì, tác dụng đơn, tăng áp bằng tuabin khí

xả, 6 xilanh xếp một hàng thẳng đứng, thấp tốc, làm mát hai vòng tuần hoàn cacte khô, khởi động bằng không khí nén Máy chính có các thông số cơ bản sau:

- Áp suất hiệu dụng trung bình : Pe=11,35 (kG/cm2)

- Mô men quán tính bánh đà : G.D2= 3422,8 (kG.cm2)

- Hiệu suất chong chóng : ηp= 0,43

- Vật liệu chế tạo : Đồng thau CAC703

- Trọng lượng riêng của vật liệu : γ = 8,6 10-3 (kG/cm3)

- Đường kính rục trung gian : dtg= 26 (cm)

- Chiều dài trục trung gian : ltg= 330 (cm)

1.3.2 Trục chong chóng

- Đường kính trục chong chóng : dcc= 26 (cm)

- Chiều dài trục chong chóng : lcc= 498 (cm)

2 Tính chuyển hệ thống dao động xoắn thực sang hệ tương đương

2.1 Mô men quán tính khối lượng

2.1.1 Mô men quán tính khối lượng nhóm piston – biên khuỷu

Theo công thức Cheski

( K D b D d )

R b D

D R

4 , 1

10 25 ,

+ +

Kx- Hệ số kể đến ảnh hưởng của biên và vật liệu chế tạo piston

với piston bằng gang

22 ,

=

b D

L

Kx

b - Hệ số khoảng xilanh và số xilanh trên một cổ biên

d l g

Ibt- Mô men quán tính khối lượng của bản thân chong chóng

( θ ) θ

γ 3

10

7 ,

2.2.2 Độ mềm xoắn các đoạn trục

Công thức tính:

c x

d G

l

.

32

2.3 Thành lập sơ đồ hệ thống dao động xoắn tương ứng

- Hệ thống dao động xoắn được quy đổi hệ thống dao động xoắn tương đương với đặc tính động lực Đặc trưng cho tính động lực là mô men quán tính khối lượng (I) và

hệ số mềm (e)

- Hệ dao động xoắn tương đương gồm 8 khối lượng tập trung ( I1, I2, ….I8) được nối bởi 7 đoạn trục không khối lượng (e12, e23,…e78)

Ta có sơ đồ tính