hệ thống điều khiển đèn giao thông tại 1 ngã tư

35 952 0
hệ thống điều khiển đèn giao thông tại 1 ngã tư

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 BÀI TẬP LỚN VI XỬ LÝ Đề tài: Hệ thống điều khiển đèn giao thông ngã tư MỤC LỤC I.Tài liệu tham khảo II Đặt vấn đề III Phương án giải IV Mô tả hệ thống .3 Khối chế độ……………………………………………………………5 Khối điều khiển trung tâm…………………………………………….5 Khối giải mã……………………………………………………… .22 Khối hiển thị………………………………………………………… 25 V Code……………………………………………………………………… 28 VI Sơ đồ mạch điều khiển 30 VII Sơ đồ mạch in…………… 31 VIII Nguyên lý hoạt động…… 31 IX Mở rộng thêm chức chương trình 32 X Kết luận……………………………………………………………… … 34 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 I.Tài liệu tham khảo Họ vi điều khiển 8051_ tác giả: Tống Văn On- Hồng Đức Hải Cấu trúc lập trình họ vi điều khiển 8051_ tác giả: Nguyễn Tăng Cường Lập trình hợp ngữ( Assembly) máy tính IBM-PC_ Biên dịch: Quách Tuấn Ngọc- Đỗ Tiến Dũng- Nguyễn Quang Khải II Đặt vấn đề Hệ thống giao thông vấn đề quan trọng đô thị văn minh Nhưng Hà Nội số thành phố lớn nói chung thường xuyên xảy tai nạn ách tắc giao thông đặc biệt vào cao điểm Hệ thống đèn báo hiệu ngã tư hoạt động chưa đạt hiệu tối ưu, chưa tiện lợi cho người đường Do việc thiết kế hệ thống đèn báo hiệu hợp lý, hiệu cần thiết III Phương án giải Xuất phát từ việc cần thiết phải có hệ thống điều khiển đèn giao thông khoa học đạt hiệu Nhóm thiết kế chúng em chọn đề tài thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao thơng có hiển thị đồng hồ đếm ngược báo hiệu thời gian hiển thị đèn Việc có đồng hồ đếm thông báo hoạt động đèn làm cho người tham gia giao thông chủ động việc chấp hành luật giao thông, đẩy lùi tan nạn ách tắc giao thông Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 LƯU ĐỒ GIẢITHUẬT BEGIN Công tắc chuyển mạch So sánh chọn chế độ D S DK=1 Chế độ đèn vàng nhấp nháy Chế độ tự động Khối hiển thị END DK: Bít điều khiển chế độ IV Mô tả hệ thống Các khối hệ thống Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 Gồm khối hoạt động liên quan chặt chẽ với - Khối chế độ: khối đặt chế độ để điều khiển đèn - Khối điều khiển trung tâm: khối quan trọng hệ thống, điều khiển đèn lệnh lập trình sẵn - Khối giải mã: giải mã tín hiệu nhận từ khối điều khiển trung tâm đưa tín hiệu khối hiển thị - Khối hiển thị: khối hiển thị thời gian hoạt động đèn Khối chế độ Khối điều khiển trung tõm Khối Hiển thị Khối giải mó SƠ ĐỒ KHỐI CỦA HỆ THỐNG Khối Chế độ hoạt động Hệ thống điều khiển đèn giao thơng hoạt động chế độ khác nhau, là: Tự động chế độ ban đêm Khối chế độ làm nhiệm vụ chuyển chế độ có yêu cầu người điều khiển Thực chất bên khối chế độ hệ thống chuyển mạch dùng công tắc bấm Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 - Chế độ tự động( chế độ 2): Tất khối hoạt động Sử dụng chế độ thời điểm có lưu lượng xe tham gia giao thơng bình thường Các đèn hoạt động theo chế độ định từ trước diều khiển Chế độ ban đêm( chế độ đèn vàng nhấp nháy- chế độ1): Các khối điều khiển trung tâm, khối giải mã đồng hồ bị ngắt cách cắt nguồn Chế độ dùng vào thời điểm vắng vẻ, cụ thể vào ban đêm Lưu lượng xe tham gia hoạt động giao thông nhỏ, nên việc sử dụng đèn điều khiển không cần thiết Hoạt động cột đèn chế độ đèn vàng nháy liên tục theo xung đồng hồ Các xe liên tục không cần dừng lại Khối điều khiển trung tâm Đối với hệ thống điều khiển đèn giao thông, khối điều khiển khối quan trọng nhất, trung tâm nhận tín hiệu phát tín hiệu điều khiển đèn hệ thống Hệ thơng giao thơng mà ta thiết kế có sử dụng đồng hồ đếm ngược, để hiển thị đèn đỏ đồng hồ đếm ngược từ 29 0, đèn xanh đồng hồ đếm ngược từ 26 0, đèn vàng 3s Ta thấy đồng hồ đếm ngược có giá trị ban đầu khác ứng với tín hiệu hiển thị đèn Vì vậy, khối vi điều khiển dùng để điều khiển đèn mà dùng để thiết lập giá trị ban đầu đông hồ đếm ngược Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 Sơ đồ chân AT89C52 Khối điều khiển trung tâm não toàn hệ thống điều khiển đèn giao thông Cấu tạo khối bao gồm IC vi điều khiển AT89C51 hình bên Xử lý bên thơng qua phần mềm lập trình sẵn nạp ROM VĐK, đưa tín hiệu điều khiển đèn đường P1, tín hiệu đồng hồ chân P0,P2.Chân P3.0 nối với khối chế độ Các port 0,1,2 dùng để xuất liệu, port 3.0 dùng nhận tín hiệu đưa vào từ khối chế độ , chân 18,19 nối với tạo dao động thạch anh 12MHz, Vi điều khiển họ 80x51 Đây họ vi xử lý loại one chip bit thơng dụng, phù hợp cho ứng dụng đo lường điều khiển mức độ vừa phải Trong thiết kế em dùng loại chip AT89C51, thuộc họ 80x51 nên em xin trình bày đặc điểm tổng quát họ vi xử lý Các đặc điểm chung MC8051: Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 MC - 51 họ Micro Controller chế tạo ban đầu công ty Intel µC8051có đặc điểm sau: - CPU 8-bít thích hợp với ứng dụng đo lường, điều khiển - Có khả xử lý bít - Cho phép địa hố 64Kbyte nhớ chương trình - Cho phép truy nhập 64Kbyte nhớ chương trình - 4Kbyte nhớ chương trình Chip (ROM, EPROM, EEPROM) - 128 byte nhớ liệu chíp (với 8952 256 byte) - 32 đường vào có địa riêng biệt - Timer/Counter (với 8952 có Timer/Counter) - Cổng truyền thơng tin nối tiếp hoạt động chế độ Full- Duplex - Cấu trúc ngắt gồm nguồn ngắt Véc tơ ngắt với mức ưu tiên - Có thể phát xung clock Chip  Sơ đồ chân linh kiện: Sơ đồ Bố trí chân µC 8051 Đây loại vi xử lý có 40 chân bố trí sau: Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 - Chân 32 ÷ 39 cổng P0 - Chân ÷ cổng P1 - Chân 21 ÷ 28 cổng P2 - Chân 10 ÷ 17 cổng P3 - Chân RESET - Chân 29 PSEN - Chân 30 ALE - Chân 31 EA để chọn chế độ làm việc với ROM hay ROM - Nguồn cấp vào chân 20 40  Cấu trúc bên µ C 8051 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 Hình Cấu trúc bên µC 8051  Tổ chức nhớ µ C 8051 µC 8051 có hai khoảng địa độc lập cho nhớ chương trình nhớ số liệu Sự độc lập nhớ chương trình nhớ số liệu cho phép nhớ liệu xử lý địa bit Tuy nhiên địa 16 bit sử dụng thơng qua ghi DPTR Bộ nhớ chương trình (ROM, EPROM ) nhớ có đọc Bộ nhớ lên tới 64Kbyte Trong 8051 4Kbyte thấp nhớ chương trình chíp Bộ nhớ ngồi đọc nhờ tín hiệu chốt chân PSEN Bộ nhớ số liệu độc lập với nhớ chương trình 128 Byte thấp nhớ liệu chíp truy nhập đến 64Kbyte ngồi CPU phát tín hiệu RD WR cần thiết suốt trình xử lý nhớ số liệu Bộ nhớ chương trình Sau Reset CPU bắt đầu thực từ địa 0000H Bảng vector ngắt địa 0003H đến 002BH Mỗi ngắt xác định vị trí cố định nhớ chương trình Khi ngắt xảy CPU nhảy tới vị trí mà yêu cầu phục vụ Mỗi vector ngắt có độ dài Byte Nếu chương trình ngắt đủ ngắn ta chứa Byte này, chương trình ngắt dài chứa lệnh nhảy tới chương trình phục vụ Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 4Kbyte (hoặc 8Kbyte, 16Kbyte ) phần thấp nhớ chương trình ROM ROM Điều thực nối chân EA lên mức logic hay ( EA = ROM EA = ROM ngồi) Khi truy cập nhớ MCS - 8051 sử dụng P0 P2 làm 16 đường vào ra, P0 làm chức Bus địa Bus liệu P0 Byte địa phần thấp nhớ chương trình cịn P2 byte địa phần cao Địa nhớ chương trình ln có độ rộng 16 bít Bộ nhớ liệu Bộ nhớ số liệu truy nhập tới 64Kbyte nhớ liệu Địa nhớ ngồi Byte Byte Bộ nhớ số liệu chia làm khối, 128 Byte thấp, 128 Byte cao khối ghi chức đặc biệt Bộ nhớ sử dụng địa Byte Sơ đồ nhớ liệu trong: FFH Phần trên128 Phần 128 80H 7FH 00H FFH Chỉ xử lý địa gián tiếp Xử lý địa trực tiếp gián tiếp Xử lý địa trực tiếp 80H Thanh ghi chức đặc biệt Các bít trạng thái bít điều khiển cổng, ghi thời gian, chứa trỏ ngăn xếp Hình Sơ đồ nhớ liệu * Phần Lower 128 Bytes chia thành vùng: + Vùng 1: Địa từ 00H đến 1FH phần thấp chia thành khối ghi Các lệnh chương trình gọi ghi từ R0 đến R7 bít ghi trạng thái (RS0, RS1 ) lựa chọn khối 10 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 - ET0: Cho phép ngắt tràn Timer tích cực khơng tích cực - EX0: Cho phép chân INT tích cực khơng tích cực Cấu trúc mức ưu tiên: Mỗi nguồn ngắt lập trình cách độc lập hai mức ưu tiên tuỳ thuộc vào việc thiết lập xoá bit ghi chức đặc biệt IP: - - PT2 PS PT1 PX1 PT0 PX0 - -: Dành cho người sử dụng - PT2: Định nghĩa mức ưu tiên ngắt cho Timer - PS: Định nghĩa mức ưu tiên ngắt cho cổng nối tiếp - PT1: Định nghĩa mức ưu tiên ngắt cho Timer - PX1: Định nghĩa mức ưu tiên ngắt cho chân INT - PT0: Định nghĩa mức ưu tiên ngắt cho Timer - PX0: Định nghĩa mức ưu tiên ngắt cho chân INT Nếu có hai yêu cầu hai mức ưu tiên khác nhận thời điểm, u cầu có mức ưu tiên cao thực Nếu yêu cầu có mức ưu tiên thực theo trình tự sau: Thứ tự Nguồn Mức ưu tiên IE0 Cao TF0 IE1 TF1 21 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 RI+TI TF2+EXF2 Thấp Trên số chức đặc biệt vi xử lý họ 8051 cần quan tâm nắm trình thiết kế Giới thiệu qua AT89C52: AT89c52 hệ vi tính 16 bit đơn chip CMOS co hiệu xuất cao cơng xuất nguồn tiêu thụ thấp có 4k nhớ ROM flash xố được/ lập trình Chip sản xuất dựa vào công nghệ nhớ khơng nội dung có độ tích hợp cao Atmel AT89c52 có đặc trưng chuẩn sau: 8k flash, 256byte RAM, 32 đường xuất nhập, định thời/ đếm 16 bit, cấu trúcngắt mức ưu tiên nguyên nhân ngắt, port nối tiếp song công, mạch dao động mạch tạo xung clock chip Ngoài AT89c52 thiết kế với logic tĩnh cho hoạt động có tần số giảm xuống hỗ trợ chế độ tiết kiệm lượng lựa chọn phần mềm Chế độ nghỉ dừng CPU cho phép RAM, định thời / đếm hoạt động, port nối tiếp hệ thống ngắt tiếp tục hoạt động Chế độ nguồn giảm trì nội dung RAM không cho mạch dao đông cung cấp xung clock nhằm vơ hiệu hố hoạt động khác chip có reset cứng Khối giải mã Xuất phát từ ý tưởng hệ thống điều khiển đèn giao thông hoạt động, cột đèn ngồi đèn đường cịn có đồng hồ đếm ngược thời gian hoạt động đèn Vì đèn hoạt động với khoảng thời gian khác (Đỏ 30s, Xanh 26s, vàng 4s), đèn trục hoạt động không giống nhau, ta phải lập trình để cho đồng hồ đếm ngược Trong chu kỳ 22 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 hoạt động hệ thống điều khiển, đếm lại có giá trị ban đầu khác tương ứng với thời gian đếm đèn Để giải vấn đề ta phải dùng tính Vi điều khiển để nạp giá trị ban đầu cho đếm trục Thực khối giả mã: Khối giải mã chuyển đổi từ BCD( dùng IC giải mã 74LS47)  LED Bộ giải mã: Để hiển thị đèn đếm để thông báo thời gian hoạt động đèn Vì đầu mã BCD nên để hiển thị dạng số thập phân ta phải giải mã BCD thành số thập phân Để thực ta dùng IC74LS47 đèn LED Sơ đồ chân IC 74LS47 hình bên A0, A1, A2, A3 đầu vào BCD Trong chân 1,2,6,7 đầu vào mã BCD, chân 9,10,11,12,13,14,15 chân LED thanh( mức tích cực thấp) 23 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 Sơ đồ cấu tạo 74LS47 Bảng chân lý 7447: 24 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 Khối hiển thị Đây khối thể kết hệ thống điều khiển Các chế độ hệ thống hiển thị khối hiển thị Khối hiển thị gồm phần: - Đèn đường - Đồng hồ a Đèn đường: Có loại - Đèn cho phương tiện tham gia giao thông: Đỏ, Xanh, Vàng - Đèn cho người bộ: Đỏ, Xanh Các cột đèn hiển thị theo: Xanh  Vàng  Đỏ  Xanh … Đèn đỏ hiển thị 30 giây đếm hiển thị từ 29  Đèn xanh hiển thị 27 giây đếm hiển thị từ 26  Đèn vàng hiển thị 03 giây Đèn cho người bộ: Hoạt động dựa hoạt động cột đèn Chỉ có hai trạng thái Đỏ Xanh, đường giao thông chế độ đỏ đèn cho người bật xanh, cịn đèn đường xanh vàng đèn cho người bật đỏ Thời gian hiển thị đèn đỏ cho người thời gian hiển thị đèn vàng đèn xanh phương tiện giao thông b Đồng hồ: Đồng hồ đếm theo đèn phương tiện giao thông Với đèn đỏ 30s (290), đèn xanh 27s (260), đèn vàng 3s 25 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 Bảng hiển thị: Thời gian hiển Định thời 00 27 30 57 thị trục 27 29 Tiếp tục đếm Đèn trục Đèn trục X V 0 0 0 X 0 Đ 0 1 V 0 Đ 1 0 Thời gian hiển thị trục 29 Tiếp tục đếm 26 Trong đề tài để biểu diễn đèn đường đồng hồ, sử dụng LED đơn LED với sơ đồ chân sau: 26 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 Để thực việc điều khiển Vi điều khiển, ta phải thực lập trình cho Vi điều khiển Từ công việc vi điều khiển ta xây dựng lưu đồ thuật toán sau đây: ĐK=0 Chế độ2 Chế độ1 DH1=26, DH2=29 Vàng vàng sáng Xanh & đỏ sáng đếm 1s Đếm 26s Vàng & vàng2 tắt Đếm 1s DH1=3 Lưu đồ thuật tốn1lập trình Vàng & đỏ sáng Đếm 3s SĐ ĐK=0 ĐS Chế độ2 chế độ1 DH1=29, DH2=26 DH1=25, DH2=29 Xanh & đỏ sáng Đ Xanh & đỏ sáng Đỏ & xanh sáng Bam=0 S Vàng & đỏ sáng S Đếm Đ 26s S Đếm 5s Đ Đ DH2=3 S Đỏ & vàng sáng S Đếm 3s S Đ Đ 27 S Đ Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 Đ Đ 28 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 V Phần code(ASSEMBLY CODE): Mã nạp cho vi điều khiển: ORG 0000H ; Dia chi goc ; DINH NGHIA KI HIEU CHAN ; DO1: P1.0 ; VANG1: P1.1 ; XANH1: P1.2 ; XANH DI BO 1: P1.3 ; DO DI BO 1: P1.2 ; DO2: P1.4 ; VANG2: P1.5 ; XANH2: P1.6 ; XANH DI BO 2: P1.7 ; DO DI BO 2: P1.6 ; CHAN DK CHEDO: P3.0 ; ************************************************************* ; Chuong trinh chinh ; ************************************************************* DK BIT P3.0 ; Dinh nghia BIT chan P3.0 LOOP: ; BAT DAU VONG LAP MOV C, DK ; NAP DK VAO C JNC CHEDO2 ; DK= 0, THUC HIEN CHEDO2 sJMP CHEDO1 ; DK= 1, THUC HIEN CHEDO1 CHEDO1: ; BAT DAU THUC HIEN CHEDO1 MOV P0,#00H MOV P2,#00H CLR P1.0 ; TAT DEN D01 CLR P1.2 ; TAT DEN XANH CLR P1.3 ; TAT DEN DI BO1 CLR P1.4 ; TAT DEN DO2 CLR P1.6 ; TAT DEN XANH2 CLR P1.7 ; TAT DEN XANH DI BO2 SETB P1.1 ; DEN VANG1 BAT SETB P1.5 ; DEN VANG COT BAT aCALL TRE500MS; TRE 0.5s CLR P1.1 ; DEN VANG1 TAT CLR P1.5 ; DEN VANG2 TAT aCALL TRE500MS;TRE 0.5s sjmp loop RET ; KET THUC CHUONG TRINH CON CHEDO1 CHEDO2: ; BAT DAU CHUONG TRINH CON CHEDO2( ; CHE DO DIEU KHIEN TU DONG ;:CHU KI DONG HO TRUC LA 26, ; DONG HO TRUC LA 29, KHI TRUC DEM VE THI DUNG LAI, ; TRUC DEM HET VE 0.KHI CA TRUC DEU DEM VE THI BAT ; DAU CHU KI TIEP THEO MOV P1, #01001001B; RA DEN GIAO THONG MOV R2,#29 ; NAP GIA TRI 29 VAO R2 MOV R3,#26 ; NAP GIA TRI 26 VAO R3 MOV R4,#26 ; NAP GIA TRI 26 VAO R4 HERE1: aCALL RAPORT2 ; RA LED DEM CUA COT aCALL RAPORT0 ; RA LED DEM CUA COT2 aCALL TRE500MS; TRE 500MS aCALL TRE500MS; TRE 500MS DJNZ R4,HERE1; MOV P1,#00101001B; MOV R2,#3; NAP GIA TRI VAO R2 MOV R4,#3; NAP GIA TRI VAO R4 MOV P0,#00H; 29 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 HERE2: ACALL RAPORT2 ; RA LED DEM CUA COT1 ACALL TRE500MS; TRE 500MS ACALL TRE500MS; TRE 500MS DJNZ R4, HERE2 MOV P1,#10010100B MOV R2,#26; NAP 26 VAO R2 MOV R3,#29; NAP 29 VAO R3 MOV R4,#26; NAP 26 VAO R4 HERE3: ACALL RAPORT2 ; RA LED DEM CUA COT ACALL RAPORT0 ; RA LED DEM CUA COT ACALL TRE500MS; TRE 500MS ACALL TRE500MS; TRE 500MS DJNZ R4,HERE3 MOV P1,#10010010B MOV R3,#3; NAP VAO R3 MOV R4,#3; NAP VAO R4 MOV P2,#00H HERE4: ACALL RAPORT0 ; RA PORT0 ACALL TRE500MS; TRE 500MS ACALL TRE500MS; TRE 500MS DJNZ R4,HERE4 sjmp loop RET TRE500MS: ; BAT DAU CHUONG TRINH CON TRE 500MS PUSH 00H PUSH 01H MOV R1,#250 D1: MOV R0,#250 DJNZ R0,$ MOV R0,#250 DJNZ R0,$ DJNZ R1,D1 MOV R1,#250 D2: RET MOV R0,#250 DJNZ R0,$ MOV R0,#250 DJNZ R0,$ DJNZ R1,D2 POP 01H POP 00H ; KET THUC CHUONG TRINH CON TRE 500MS RAPORT2: ; DUA TIN HIEU RA PORT2 MOV B,#10 MOV A,R2 DIV AB SWAP A ADD A,B MOV P2,A DEC R2 RET ; KET THUC CHUONG TRINH CON RAPORT2 RAPORT0: ; DUA TIN HIEU RA PORT0 MOV B,#10 MOV A,R3 30 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 DIV AB SWAP A ADD A,B MOV P0,A DEC R3 RET ; KET THUC CHUONG TRINH CON RAPORT0 END ; KET THUC CHUONG TRINH ; ********************************************************** ; THE END ; ********************************************************** VI Phương án kiểm tra -Sơ đồ chạy mô mạch sử dụng phần mềm Proteus 6.7 Sp3: SƠ ĐỒ MẠCH CHẠY MÔ PHỎNG 31 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 VII Sơ đồ mạch in SƠ ĐỒ MẠCH IN VIII Nguyên lý hoạt động mạch Khi khởi động cho hệ thống, khối bật nguồn để hệ thống làm việc chế độ tự động( DK=1) Vi điều khiển thị trục đèn xanh sáng,đèn đỏ cho người sáng đồng thời đồng hồ trục hiển thị đếm từ 26 trục đèn đỏ sáng, đèn xanh cho người sáng, đồng hồ trục hiển thị đếm từ 29 Sau 26s đồng hồ trục đếm đến 0, đồng hồ trục đếm đến VĐK thị trục đèn vàng sáng đồng hồ dừng đếm, đèn cho người đỏ, trục đèn cho người chuyển sang đỏ Khi đồng hồ đếm trục đèn đỏ bắt đầu sáng,đèn cho người chuyển sang mầu xanh, đồng hồ lại bắt đầu đếm ngược từ 29, trục đèn xanh bật, đèn cho người đỏ, đồng thời đồng hồ hiển thị 26 bắt đầu đếm ngược Quá trình lặp lặp lại Định Trục Trục thời 32 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 Đèn cho Đồng hồ 00 27 30 57 Đèn cho phương người Đèn cho Đồng hồ phương tiện tiện 26 Xanh Đỏ 29 Đỏ Vàng Đỏ Đang đếm Đỏ 29 Đỏ Xanh 26 Xanh Đang đếm Đỏ Đỏ Vàng BẢNG TRẠNG THÁI CHO HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG Đèn cho người Xanh Đỏ Đỏ Đỏ Khi chuyển sang chế độ đồng hồ ngắt nguồn vi điều khiển thị cho đèn vàng trục sáng tắt liên tục Giản đồ xung điều khiển hệ thống đèn IX Mở rộng thêm chức chương trình 33 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 Theo thiết kế thức điều khiển giao thông ngã tư theo hai hướng ngược chiều thiết kế phức tạp nên ta mở rộng thêm việc điều khiển tạo ngã tư theo bốn hướng hướng, đồng thời liên kết ngã tư với cách tính khoảng cách ngã tư vận tốc trung bình xe mà ta tạo thời gian trễ để từ ngã tư đến ngã tư ta dừng xe lại Như tránh ách tắc giao thơng lộn xộn khơng nên có ngã tư đồng thời giảm thiểu tai nạn giao thông ngày gia tăng VII Kết luận 34 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 Thiết kế thiết kế nhỏ chúng em giải hệ thống giao thông ngã tư theo hai hướng Mặc dù chưa nhiều chức mong muốn vấn đề hệ thống đưa từ ta phát triển thêm ý tướng khác Trong q trình làm có nhiều sai sót phạm lỗi nhỏ thầy bỏ qua Nhóm chúng em cảm ơn thầy hướng dẫn giúp đỡ chúng em thực tốt đồ án thiết kế 35 ... khiển trung tâm Đối với hệ thống điều khiển đèn giao thông, khối điều khiển khối quan trọng nhất, trung tâm nhận tín hiệu phát tín hiệu điều khiển đèn hệ thống Hệ thông giao thông mà ta thiết kế... NGHIA KI HIEU CHAN ; DO1: P1.0 ; VANG1: P1 .1 ; XANH1: P1.2 ; XANH DI BO 1: P1.3 ; DO DI BO 1: P1.2 ; DO2: P1.4 ; VANG2: P1.5 ; XANH2: P1.6 ; XANH DI BO 2: P1.7 ; DO DI BO 2: P1.6 ; CHAN DK CHEDO:... toàn hệ thống điều khiển đèn giao thông Cấu tạo khối bao gồm IC vi điều khiển AT89C 51 hình bên Xử lý bên thơng qua phần mềm lập trình sẵn nạp ROM VĐK, đưa tín hiệu điều khiển đèn đường P1, tín

Ngày đăng: 22/12/2014, 22:43

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • BÀI TẬP LỚN VI XỬ LÝ

  • MỤC LỤC

  • I.Tài liệu tham khảo

  • II. Đặt vấn đề

  • III. Phương án giải quyết

  • IV. Mô tả hệ thống

    • Bộ nhớ chương trình

    • Baud rate =

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan