NHIỆM VỤ THIẾT KẾ: Thiết kế bánh lái tàu Container có các thông số như sau : Trọng tải : 450 TEU Vận Tốc : 14.5hlh LxBxHxT = 98.2 x 22 x 6.8 x 5.4 (m) NỘI DUNG THIẾT KẾ : Phần 1 : Xác định các đặc trưng hình học của thiết bị Phần 2 : ứng lực phát sinh trong thiết bị Phần 3 : Tính toán kết cấu của thiết bị Phần 4 : Tính toán, chọn các thiết bị phụ Phần 5 : Truyền động thiết bị
Bộ giáo dục và đào tạo bộ giao thông vận tải TR8ờNG ĐạI HọC hàng hải khoa đóng tàu Thiết kế môn học Thiết bị tàu thủy Thiết kế bánh lái Chuyên ngành: Vỏ tàu thủy Lớp: VTT43 - T1 Ng ời thực hiện: nguyễn văn luyện Ng ời h ớng dẫn: nguyễn văn võ hải phòng - năm 2006 thiết kế môn học : Thiết bị tàu thủy nhiệm vụ thiết kế Thiết kế bánh lái tàu Container có các thông số nh sau : ỹ (TEU) ỹ (hl/g) ỹ (m) ỹ (m) ỹ (m) ỹ (m) ỹ ỹ ỹ j = 0.755 Fr = 0.24 nội dung thiết kế ỹ Phần 1 : Xác định các đặc tr ng hình học của thiết bị ỹ Phần 2 : ứng lực phát sinh trong thiết bị ỹ Phần 3 : Tính toán kết cấu của thiết bị ỹ Phần 4 : Tính toán, chọn các thiết bị phụ ỹ Phần 5 : Truyền động thiết bị L = B = 6.8 0.84 5.4 a = H = T = d = 98.2 22 0.74 0.98b = Trọng tải Vận tốc 450 14.5 - 1 - thiết kế môn học : Thiết bị tàu thủy Tính toán sức cản và đ ờng kính chong chóng. 1.Tính lực cản : 1.1.Ph ơng pháp tính lực cản : Tính sức cản toàn bộ theo ph ơng pháp HOLTROP MENNEN : trong đó 1.R FO (1+k 1 ) là sức cản ma sát 2.R APP là sức cản phần nhô 3.R W là sức cản sóng 4.R B là sức cản áp suất bổ sung do mũi 5.R TR là sức cản áp suất bổ sung do ngập đuôi kiểu tuần d ơng hạm 6.R A là hiệu chỉnh sai khác mô hình tàu (1+k 1 ) là hệ số hình dáng đ ợc tính theo công thức sau 1.407 Chiều dài bóp đuôi 21.9 (m) Hoành độ tâm nổi đ ợc xác định phần tr ớc bằng = 0.0177922 0.5 50.85 á -47.35 Chọn X B =-0.981 Vận tốc tàu 7.453(m/s) Số Renol 714 1. Sức cản ma sát : R FO (1+k 1 ) = (kG) (KG) Hệ số sức cản ma sát =0.0016 Tính diện tích mặt ớt của tàu : Đối với tàu có dạng béo vừa phải: = (m 2 ) C M = 0.98- hệ số béo s ờn giữa C B = 0.74- hệ số béo thể tích C W = 0.84- hệ số béo mặt cắt đ ờng n ớc 9887.920 13912.39 ị X B = 2134 = = s vv .514.0 A R TR R B R W R APP R) 1 k(1 FO R T R ++++++= == v.L Re.10 6- == v.0.5.CR 2 FOFO r =+- - -+=+ ) 0.6906 ) B 0.0255.x(1 0.52448 )(0.95 0.92497 ) R L B ( 12 C(0.93 13 C1 1 k jj = - + - = 1))/(4. B .x0.06.L(1 R L j j j 0,65 0,022sin.0,5 20,15 B X L pd ộự - ổử = ờỳ ỗữ ốứ ởỷ (2)(0,4530,44250,28620,03467./0,3696) WMBMW SLTBCCCBTC =++ + 2 0 )2Re(lg 075,0 - = f C - 2 - thiết kế môn học : Thiết bị tàu thủy 2.Sức cản phần nhô R APP : R APP = 0,5rv 2 S APP (1+k 2 ) eq C Fo = 87.40 (kG) trong đó: r là mật độ của n ớc v là tốc độ của tàu S APP là diện tích phần nhô S APP = 14.2 m 2 (1+k 2 ) eq là hệ số sức cản phần nhô đ ợc tính theo công thức trong đó 1+k 2 là các hệ số hình dáng đ ợc cho trong bảng 1+k 2 Chọn (1+k 2 ) S APP (m 2 ) 1.5-2.0 1.3-1.5 1.3 10.2 2.8 3 1.5-2.0 3 2 2 2.0-2.4 2.8 2.7 1.4 1.4 4 Ta tính đ ợc 1.328 L ợng tăng sức cản phần nhô do lỗ các dòng n ớc DR APP = rv 2 pd 2 C BTO = 0 (kG) trong đó C BTO là hệ số có giá trị 0,003 ~ 0,012 d là đ ờng kính lỗ d = 0 m 2 C BTO = 0.003 (Chú ý: Nếu lỗ ở phần mũi hình trụ phải lấy giá trị nhỏ của hệ số C BTO ) 3. Sức cản sóng : = 0.052 (KG) Hệ số 4.9 Hệ số C 2 đ ợc tính : = 0.45 Các ki tàu Giá đỡ trục chong chóng Cánh vây ổn định tàu Bánh lái cân bằng ở tàu 2 chong chóng Cánh vây ống bao trục sau giá đỡ ống bao trục Các trục (1+k 2 ) eq = Chỏm Tên bộ phận Bánh lái sau cánh vây Bánh lái sau chong chóng =-= -1.37563 W 1.079613.78613 71 ) 2 (90) B T .(2223105.CC APP APP eq S Sk k S + S =+ )1( )1( 2 2 [ ] )cos( 521 2 2 9,0 1 10 + ẹ= FrmFrm W gCCCR l r 3 89,1 2 10 C C - = - 3 - thiết kế môn học : Thiết bị tàu thủy Hệ số C 3 =0.03 6.53 (m 2 ) diện tích lớn nhất của s ờn mũi quả lê tại chiều rộng mũi quả lê lớn nhất. h B = 1.4 (m)chiều cao trọng tâm s ờn mũi quả lê ở trụ mũi so với đ ờng chuẩn 2.97m Mớn n ớc mũi , với 4.074- Chiều rộng t ơng đối l B = 4.5 Hệ số với A T là diện tích phần ngâm n ớc của đuôi tuần d ơng hạm A T = 0 (m 2 ) ị C 5 = 1 Hệ số C 7 ứng với 0.22 với với với 0.22 Hệ số C 13 đ ợc tính : 1.03 Hệ số C tem phụ thuộc dạng s ờn đuôi : S ờn dạng chữ U : 10 S ờn có dạng bình th ờng: 0 S ờn dạng chữ V : -10 10 Hệ số C 12 đ ợc tính : 0.52 với j < 0,8 với j > 0,8 C 15 = -1,69385 với C 15 = 0 với với Do 0.76< 0.8 nên C 16 tính theo công thức : 1.20 ị A BT = bBT0,4( Fr - 0,1) = b T =B/T = ị C stern = = L B = j == L B C 7 = + = stem13 0.003.C1C = stem C == 0.2228446 12 ) L T (C =+-= 3 6.984388. 2 13.8673.8.07981. 16 C jjj FBT TalbT == 0,0280,003 a = max /0,4(0,1) BT AAFr=- = stem C = stem C )31,0( .56,0 5,1 3 BFBT BT hTABT A C -+ = 3 P 2 PP16 C984388,6C8673,13C07981,8C +-= P CC 7067,073014,1 16 -= 512/ 3 <ẹ W L 1727/ 3 >ẹ W L 36,2/)8/L(69385.1C 3/1 W15 -ẹ+-= 1727/512 3 <ẹ< W L M T BTC A C 8,0 1 5 -= =j= - - 2 Fr1,02 152 10Cm 33333,0 7 229577,0 ữ ữ ứ ử ỗ ỗ ố ổ = W L B C 11,0< W L B W L B C = 7 25,011,0 << W L B W L B C 0625,05,0 7 -= 25,0 > W L B - 4 - thiết kế môn học : Thiết bị tàu thủy -0.018 106.5 < 512 nên C 15 = -1.69385 với L W /B < 12 với L W /B > 12 4.46<12 nên l tính theo công thức : 0.958 L ợng chiếm n ớc thể tích 8891.9472 (m 3 ) Góc vào n ớc mũi đ ợc chọn : 40.09 ( o ) -2.38 4.Sức cản áp suất bổ sung do mũi quả lê ị R B = 0.0001298(kG) trong đó D BT là thể tích ngâm n ớc của mũi quả lê Thay số vào ta có P B =1.6454 D BT = 32.18 (m 3 ) Fr i =1.3914 5.Sức cản áp suất bổ sung do ngập đuôi kiểu tuần d ơng hạm = 0 trong đó C 6 = 0,2(1-0,2Fr T ) với Fr T <0,5 C 6 = 0 với Fr T >0,5 = 0 < 0.5 ị C 6 = 0.2 6. Hiệu chỉnh sức cản do điều chỉnh từ mô hình sang tàu thực : 3245.3 (kG) Hệ số C A tính theo công thức : V = kdLBT = = B L = W a = V L 3 = = 16 3 1 1 C L B 4.79323 L V 1.725254. T L 0.0140407.m = + - = 6.984388. 13.8673. 8.07981. 16 C j j j =-= B L 0.031.446. j == AA CSvR 5,0 2 r 0,808560,304840,63670,34574 30,16302 (/).(1).(10,0255)(/) 189exp .(100/) WWPBR W W LBCCXLB L a ộự =+= ờỳ ẹ ờỳ ởỷ BLC WP /03,0446,1 -= l 36,0446,1 -= P C l 2 5,13 3 1 10.1,0 2 i BTi P B Fr g FrR B + D= - r 2 15,0)25,0(/ vAhTgvFr BTBFi +-= )5,1/(56,0 BFBTB hTAP -= 6 2 5,0 CAvR TTR r = )/(2 WT T BCBgA v Fr + = =j= - - 2 Fr1,02 152 10Cm - 5 - thiết kế môn học : Thiết bị tàu thủy 0.00052 C 4 = T F /L W với T F /L W < 0,04 C 4 = 0,04 với T F /L W > 0,04 Có 0.055 0.04 Sức cản toàn bộ : R = R F0 (1+k 1 )+R APP +R W +R B +R TR +R A = 17245.16(kG) = 169174.97(kN) Từ các số liệu đã tính toán, ta lập đ ợc bảng tính công suất, lực cản Đơn vị hl/h 13.5 14.5 15.5 m/s 6.939 7.453 7.967 0.22 0.24 0.26 664790049 714033756763277463.4 0.00161 0.00160 0.00158 kG 8649.250 9887.920 11203.906 kG 12169.566 13912.385 15763.987 kG 76.449 87.397 99.029 -0.010 -0.018 -0.029 kG 0.013 0.051 0.163 1.322 1.392 1.458 kG 0.0001188 0.0001297 0.0001401 - - - - - - kG 0 0 0 kG 2813.126 3245.321 3708.387 kG 15059.154 17245.155 19571.566 Cv 1393.273 1713.709 2079.022 2. Tính toán đ ờng kính chong chóng : 2.1. Chọn số chong chóng Zp =1 2.2.Tính hệ số dòng hút và dòng theo : (theo công thức Taylor dùng cho tàu biển 1 chong chóng) 2.2.1.Tính hệ số dòng theo : W T = 0,5d - 0,05 = 0.32 2.2.2.Tính hệ số hút : t = K T W T = 0.16 (K T = (0,5 - 0,7); chọn K T = 0,5) 1114.902 Trị số tính toán Vận tốc tàu v S Vận tốc tàu v Đại l ợng tính toán 8.481 16.512.5 6.425 - 0 2411.802 13014.418 0.003 1.247 0.000107293 - 7488.530 10536.423 66.190 -0.004 0.398 nên C 4 = 12596.62167 0.00157 812521170.7 0.270.21 615546341.5 0.00163 22037.612 2492.013 -0.044 111.339 4202.324 0 - - 0.000149907 1.520 LC áp suất bổ sung đuôi tuần d ơnghạm LC hiệu chỉnh R A Tổng lực cản R Lực cản ma sát R f LC phần nhô R APP m 2 LC sóng R W 17723.55014 Công suất đẩy P E Fr i LC áp suất bổ sung mũi quả lê R B Fr T C 6 Lực cản R f0 Hệ số C f0 Số Fr Số Re =-+-+= - )C.(0.04.C 7.5 L 0.0030.00205100)0.006.(LC 42 40.16 A = L T - 6 - thiết kế môn học : Thiết bị tàu thủy 2.3.Tính chọn đ ờng kính sơ bộ : = ị D = 3.21 (m) 3.24(m) Trong đó: T : Lực đẩy cần thiết của chong chóng. (KN) n m = 1500 (v/ph) Sơ bộ chọn đ ờng kính chong chóng là : D = 3.20 (m) Phần 1 : Xác định các đặc tr ng hình học của thiết bị. 1.Phân tích, lựa chọn ph ơng án. Chọn kiểu bánh lái kiểu cân bằng đơn giản, có hiệu quả cao mà công suất thấp. Chọn dạng prôfin : NASA 0015 2.Diện tích bánh lái 2.1. Theo công thức thống kê 7.954 ữ 13.257 ,(m 2 ) trong đó : m = 1.5 ữ 2.5 - Hệ số diện tích (tra bảng 1-3) cho tàu hàng một chân vịt, tốc độ trung bình. L = 98.2,(m) - Chiều dài giữa hai đ ờng vuông góc của tàu T = 5.4,(m) - Chiều chìm trung bình của tàu ở trạng thái toàn tải ị Chọn F P = 10.2 ,(m 2 ) 2.2. Kiểm tra theo điều kiện diện tích tối thiểu. 8.570 ,(m 2 ) trong đó : L,T, (m) - Kích th ớc chủ yếu của tàu. p = 1 - Hệ số phụ thuộc vị trí bánh lái với chong chóng. (bánh lái đặt trực tiếp sau chong chóng) q = 1 - Hệ số phụ thuộc kiểu tàu. Kết luận : Diện tích bánh lái chọn F P = 10.2 ,(m 2 ) thoả mãn không nhỏ hơn diện tích tối thiểu F min = 8.570 ,(m 2 ) 3. Chiều cao bánh lái: Chiều cao bánh lái không v ợt quá 70% trị số chiều chìm : 3.78 (m) Chọn chiều cao bánh lái h p = 3.4 ,(m). 4. Chiều rộng bánh lái Chiều rộng bánh lái b P = 3,(m) 5. Độ dang của bánh lái. D 60%T = T = T E /(1 - t) = F P = mLT/100 = 20529.95 1.133 = ữ ứ ử ỗ ố ổ + += 75 150 75,0 100 min L LT pqF P == P P b h l m nD 4 8.11 T - 7 - thiết kế môn học : Thiết bị tàu thủy 6. Chiều dày lớn nhất của prôfin bánh lái : 0.45,(m). trong đó : = 0.15 - Chiều dày t ơng đối của prôfin bánh lái với bánh lái là dạng : NASA 0015 7. Hoành độ chiều dày lớn nhất. 0.9 ,(m). trong đó : = 0.3 - Hoành độ t ơng đối của prôfin NASA. 8. Vị trí đặt trục tối u. ị Vị trí đặt trục tối u : = 0.792 (m) x p = C m .b ep / C n trong đó : b ep =b P = 2m : Chiều rộng trung bình của bánh lái. C m = C m0 : Hệ số mômen xoắn thuỷ động. C n =C x sina P + C y cosa P : Hệ số lực pháp tuyến. C x =C xo +C 1 C y 2 : Hệ số lực cản. C y = C y0 : Hệ số lực dạt. a p = a p0 + C 2 .C y : Góc bẻ lái. C x0 ,C y0 , C m0 , a p0 : t ơng ứng là hệ số lực cản, hệ số lực dạt, hệ số mômen, góc bẻ lái của bánh lái chuẩn có l 0 = 6 ỹ Các hệ số đ ợc xác định theo bảng sau : a p0 C y0 C 2 C y C y 2 C 1 C x C m0 4 0.3 3.918 0.021 0.039 0.075 8 0.61 7.967 0.085 0.122 0.15 12 0.91 11.88 0.189 0.248 0.225 16 1.2 15.67 0.328 0.426 0.3 20 1.43 18.68 0.466 0.606 0.36 24 1.12 14.63 0.286 0.606 0.36 ỹ Quá trình xác định x pmax và x pmin đ ợc thể hiện d ới dạng bảng nh sau : a P Cy Cm C d =C m /C n 7.92 0.3 0.075 0.248 15.97 0.61 0.150 0.242 23.88 0.91 0.225 0.241 31.67 1.2 0.300 0.241 38.68 1.43 0.360 0.241 38.63 1.12 0.360 0.287 0.723 0.722 0.862 C n =C x sin a P + C y cos a P 1.495 1.253 1.245 0.932 x p =C d .b p 0.744 0.726 0.724 38.68 38.63 0.302 0.620 0.14 0.059 0.098 0.037 0.32 0.122 a P 7.92 = 13.06= C x0 0.018 0.039 Cx 0.228 15.97 23.88 31.67 0.248 0.426 0.606 0.606 P b == P btt . max t == P bxx . x 2 maxmin PP opt xx a + = ữ ữ ứ ử ỗ ỗ ố ổ -= 0 1 111 llp C ữ ữ ứ ử ỗ ỗ ố ổ -= 0 2 113,57 llp C - 8 - thiết kế môn học : Thiết bị tàu thủy ỹ Kiểm tra hệ số cân đối của bánh lái : Với : F P' = a opt .h p = 2.693 ,(m 2 ) F P = 10.2 (m 2 ) Do R > 0.25 nên lấy R = 0.25 ị F P' = 2.55 (m 2 ) ị a opt = 0.75 (m) 9.Xây dựng tuyến hình prôfin bánh lái. ỹ Toạ độ thực trong đó : x, y : toạ độ các điểm trên prôfin. : toạ độ t ơng đối. : chiều dày t ơng đối của prôfin. b : chiều rộng prôfin. (%) (%)y (mm) (%) x(mm) (%) 0 0 0 17.5 525 46.30 0.25 7.20 32.4 20 600 47.78 0.5 10.28 46.26 25 750 49.50 0.75 12.45 56.03 30 900 50.00 1 14.10 63.45 40 1200 48.35 1.25 15.80 71.1 50 1500 44.00 1.75 18.55 83.48 60 1800 38.03 2.50 21.80 98.1 70 2100 30.50 3.25 24.55 110.5 80 2400 21.85 5 29.60 133.2 85 2550 17.08 7.5 34.99 157.5 90 2700 12.06 10 39.00 175.5 95 2850 6.70 15 44.55 200.5 100 3000 1.05 225.00 217.58 198.00 171.14 208.35 y(mm) 215.01 222.75 0 30 22.5 ị 7.5 37.5 52.5 75 450 97.5 150 225 300 = 0.264 > 0.25 54.27 30.15 4.73 76.86 137.25 98.33 x(mm) 15 0.25= P P F F R ' = P P F F R ' = 100 . 100 / . bt yy b x x = = y x , t x y x y - 9 - [...]... 9303.8046 - 11 - thiết kế môn học : Thiết bị tàu thủy Với k0 = 1.2 : Hệ số kể đến quán tính ban đầu Pnmax = Msmax = 82788.134 Kết luận : (kG) tại aP = (kGm) tại aP = 9303.805 38.68 38.63 2.2 Tàu chạy lùi 2.2.1.Xác định vận tốc dòng nước chảy đến bánh lái ỹ Vận tốc tàu khi chạy lùi : vsl = (0,7ữ 0.75)vs = 10.15 ữ 10.875 vs = 14.5 (hl/g) : Vận tốc tàu chạy tiến ỹ Vận tốc dòng nước chảy đến bánh lái : vepl... -47.7225024 -389.94 -632.474 Với k0 = 1.2 : Hệ số kể đến quán tính ban đầu Kết luận : Pnmax = Msmax = (kG) tại aP = (kGm) tại aP = 20217.022 -47.723 o 23.88 ( ) o 7.92 ( ) 3 .Tàu chạy lùi 3.1.Xác định vận tốc dòng nước chảy đến bánh lái ỹ Vận tốc tàu khi chạy lùi : vsl = (0,7ữ 0.75)vs = 4.9 á 5.25 (hl/g) vs = 7 (hl/g) : Vận tốc tàu chạy tiến ỹ Vận tốc dòng nước chảy đến bánh lái : vepl = 0,515vsl.z = 2.65... tâm bánh lái : xG = 169.144 (cm) ỹ Khối lượng bánh lái m = V.g = 1735.59 (kG) g= Với (kG/m3) 7850 3.3 Kết cấu trục lái : 3.3.1 Mô hình hoá sơ đồ bánh lái và trục lái : Tải trọng tác dụng lên trục lái gồm có : ỹ áp lực thuỷ động Pn của nước tác dụng vuông góc gây uốn trục ỹ Mômen thuỷ động Ms gây xoắn trục ỹ Lực tác dụng lên đầu sectơ lái : PC = MC/RC Với RC : bán kính sectơ lái ỹ Trọng lượng bánh lái. .. trọng lượng bản thân của trục lái Coi bánh lái và trụ lái như 1 dầm tựa tự trên các gối tựa tự do Bánh lái có độ cứng EI1, trục lái có độ cứng EI2 EI1/EI2 = k I1,I2 : tương ứng là mômen quán tính tiết diện ngang của bánh lái và trục lái E : Môdun đàn hồi cuả vật liệu Chọn k = 2 Mô hình hoá sơ đồ bánh lái và trục lái : Mg R0 PC R2 Pn M1 EI1 (0) EI 2 a (1) b Đây là dầm siêu tĩnh bậc một l Với a = 1.9... Khung giá lái 1941 561 6800 0.7R = 2240 335 0.7R = 2240 750 190 561 tmax = 900 hP = 3400 T = 5400 Sàn Séctơ lái DWL thiết kế môn học : Thiết bị tàu thủy Phần II : Xác định lực và mômen xoắn thuỷ động tác dụng lên bánh lái 2.1 Trường hợp tàu chạy tiến 2.1.1 Xác định vận tốc dòng nước chảy đến bánh lái vep = 0.515.vs.(1-wr).c = ỹ 7.2072 (m/s) trong đó : vS = 14.5 wr = 0.8w0 = + (hl/g) : Tốc độ tàu 0.2401... 2,76 [s] - 20 - = 14.0705 (cm) thiết kế môn học : Thiết bị tàu thủy 2.Trục lái dưới tác dụng của Mg =G m r ỹ ỹ ỹ Chiều dài trục lái : l= 2.19 (m) Khối lượng riêng vật liệu trục lái : g= 3 Thể tích trục lái : V = 0.0433 (m ) 7850 (kG/m3) Khối lượng trục lái : Vg = 340.082 (kG) Khối lượng bánh lái ( tính ở trên) : G = 1735.59 (kG) Khoảng cách từ trọng tâm bánh lái đến trục lái r = xG - aopt r = 94.14384... ỹ Tàu chạy tiến : Tàu chạy tiến aP0 Pn (t) Ms (t) - 12 - thiết kế môn học : Thiết bị tàu thủy Pn(kG) Ms(kGm) 90000 80000 70000 Pn(t) 60000 Pn(l) 50000 40000 30000 20000 Ms (t) 10000 0 Ms(l) -10000 0 10 20 30 40 50 o aP( ) Đồ thị lực và mômen tác dụng lên tàu khi tàu chạy tiến và lùi ỹ Kết luận : (kG) tại aP = Pnmax = 82788.134 (kGm) tại aP = Msmax = 9303.805 Phần IiI : kết cấu của bánh lái và trục lái. .. - thiết kế môn học : Thiết bị tàu thủy Hình vẽ minh hoạ : 150 75 10 75 10 3.2.9 Quy trình hàn Tôn bao bánh lái được hàn theo phương pháp hàn điểm Tôn mạn bánh lái được khai triển sao cho số mối nối là ít nhất Các xương gia cường đứng và ngang được hàn trước tạo thành bộ khung của bánh lái Sau đó tôn mạn phải được hàn vào khung bằng mối hàn chữ T liên tục Tiếp theo, các tấm tôn nắp và tôn đáy bánh lái. .. 1.105 thiết kế môn học : Thiết bị tàu thủy : Vận tốc dòng nước chảy đến chong chóng PB = R/x = 1- t 25360.52 (KG):Lực đẩy của chong chóng x= 1 : Số chong chóng 0.32 : Hệ số hút t = 0,5 d - 0,05 = R : Sức cản của tàu (KG) R= 169.175 (KN) = 17245.155 v = 7.4588 (m/s) - Vận tốc tàu ổ k 2 - k D = ỗ + ỗ 2 2 1 + s ố B ử ữ ữ ứ (KG) 2 = 0.707 D - Hệ số kể đến ảnh hưởng của tốc độ toàn phần đến bánh lái : k... 1' - 24 - Ms l3 thiết kế môn học : Thiết bị tàu thủy Mp M 1' M2 (Do Pn, Pc, M s) Mg M 1" (Do Mg) Với các giá trị mômen như sau : Mp = 80665.361 31358.936 M1' = 19537.887 M2 = 1781.329 Mg = -143.307 M1'' = (kGm) (kGm) (kGm) (kGm) (kGm) 3.4.Kiểm tra bền trục lái ỹ Ta kiểm tra bền trục lái tại 3 tiết diện : (I - I) : Tiết diện ở gót ky lái, liên kết với trụ lái (II - II) : ổ trên của trục lái (III - III) . 5,0 2 r 0,808560,304840,63670,34574 30,16302 (/).(1).(10,0255)(/) 189exp .(100/) WWPBR W W LBCCXLB L a ộự =+= ờỳ ẹ ờỳ ởỷ BLC WP /03,0446,1 -= l 36,0446,1 -= P C l 2 5,13 3 1 10.1,0 2 i BTi P B Fr g FrR B + D= - r 2 15,0)25,0(/