TRƯỜNG ĐẠI HỌC LƯƠNG THẾ VINH Tính toán các máy móc, thiết bị, công trình chịu tải trọng động lực học ( tải trọng tất định và tải trọng ngẫu nhiên ) Tính toán các máy móc, thiết bị, công trình chịu tải trọng động lực học ( tải trọng tất định và tải trọng ngẫu nhiên ) Tính toán các máy móc, thiết bị, công trình chịu tải trọng động lực học ( tải trọng tất định và tải trọng ngẫu nhiên )
TRƯỜNG ĐẠI HỌC LƯƠNG THẾ VINH DAO ĐỘNG KỸ THUẬT VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CÔNG TRÌNH NAM ĐỊNH - 2006 GS. TS. ĐẶNG THẾ HUY CHƯƠNG 1 MỞ ĐẦU 1.1. Nhiệm vụ môn học 1.2. Các loại tải trọng tất định - Tải trọng chu kỳ - Tải trọng không chu kỳ Tính toán các máy móc, thiết bị, công trình chịu tải trọng động lực học ( tải trọng tất định và tải trọng ngẫu nhiên ) 1.3. Những đặc tính chủ yếu của bài toán động lực học P P(t) Lực quán tính Tải trọng Thiết bị, công trình Chu kỳ Không chu kỳ Máy có chuyển động quay Chân vịt tàu thuỷ Bom nổ Động đất 1.4. Các phương pháp của động lực học 1. Phương pháp động tĩnh học ;0 )( 2 2 =− ∑ dt txd mX ;0 )( 2 2 =− ∑ dt tyd mY ;0 )( 2 2 =− ∑ dt tzd mZ ;0 )( 2 2 =− ∑ dt td IM xx α ;0 2 2 =− ∑ dt yd IM yy .0 2 2 =− ∑ dt d IM zz γ ( 1.1 ) 2. Nguên lý di chuyển ảo Trong di chuyển ảo công của hệ lực cân bằng bằng không 1.5. Bậc tự do của hệ Bậc tự do = số thông số độc lập cần thiết để xác định vị trí của các khối lượng của hệ ở thời điểm bất kỳ trong chuyển động bất kỳ của hệ. P(t) Lực quán tính P(t) F q1 F q2 F q3 Hệ có khối lượng phân bố Hệ có khối lượng tập trung Phương trình vi phân đạo hàm riêng chuyển động của hệ Phương trình vi phân thông thường chuyển động của hệ Nguyên tắc thay thế khối lượng: động năng của các khối lượng được thay thế bằng động năng của khối lượng thay thế.