hệ thống truyền động cơ khí đồ án thiết kế chi tiết máy

TRƯỜNG …………………. KHOA……………………….  Đồ án thiết kế Đề tài: HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ Đồ án CHI TIẾT MÁY – GVHD Nguyễn Như Ý SVTH : Nguyễn Hữu Thương - 20802192 Trang 1 Mục lục  4  CHN VÀ PHÂN PHI T S TRUYN 5 1.1. Chn 5 1.1.1. Công sut làm vic 5 1.1.2. Công su 5 1.1.3. Ch 5 1.2. Phân phi t s truyn 6 1.2.1. T s truyn chung ca h thng : 6 1.2.2. Ta có s vòng quay ca các trc 6 1.2.3. Công sut trên các trc 6 1.2.4. Momen xon trên các trc : 6 1.3. Bng kê chi tit 7  TÍNH TOÁN B TRUY 8 2.1. nh các thông s b truy 8 2.2. Chn tit di 8 2.3.  8 2.4. nh ching cách trc: 8 2.5. nh s  9 2.6. Các thông s hình h 10 2.7. nh lc u và lc tác dng lên trc : 10 2.8. Kt qu b truy 10  THIT K B TRUYP GIM TC 11 3.1. Chn vt liu: 11 3.2. nh ng sut cho phép: 11 3.3. Tính toán cp nhanh  B truy  13 3.3.1.  khong cách trc: theo 6.15a[1] 13 3.3.2. nh các thông s p 13 3.3.3. Kim nghi  bn tip xúc: 14 Đồ án CHI TIẾT MÁY – GVHD Nguyễn Như Ý SVTH : Nguyễn Hữu Thương - 20802192 Trang 2 3.3.4. Kim nghi  bn un: 16 3.3.5. Các thông s c b truyn cp nhanh: 18 3.4. Tính toán cp chm B truy ng. 19 3.4.1.  khong cách trc 19 3.4.2. nh các thông s p 19 3.4.3. Kim nghi  bn tip xúc 20 3.4.4. Kim nghi  bn un 21 3.4.5. Các thông s c b truyp chm 23 3.5. Kiu 24  TÍNH TOÁN THIT K TRC VÀ THEN 25 4.1. Vt liu và thit k  các trc trong hp gim tc: 25 4.2.  ng kính trc: 25 4.3. nh khong cách gia các g t lc 25 4.4. ng kính và chin trc 27 4.4.1. Trc 1 27 4.4.2. Trc 2 30 4.4.3. Trc 3 33 4.5. Kim nghim trc v  bn mõi và chn then 35 4.5.1. Kim nghim v  bn mõi ca then: 38  CHN  I TRC 40 5.1. Thit k  c 1 40 5.2. Thit k  c 2 41 5.3. Thit k  trên trc 3 42 5.4. Thit k ni trc: 43  THIT K THÂN MÁY VÀ CÁC CHI TIT KHÁC 44 6.1. Thit k v hp 44 6.2. Các chi tit ph 46 6.2.1. Vòng chn du: 46 6.2.2. Pht chn du: 47 6.2.3. ng lót: 47 6.2.4. Vít tách np và thân: 47 Đồ án CHI TIẾT MÁY – GVHD Nguyễn Như Ý SVTH : Nguyễn Hữu Thương - 20802192 Trang 3 6.2.5. Chnh v: 47 6.2.6. Np quan sát: 47 6.2.7.  48 6.2.8. Bulông vòng: 49 6.2.9. Nút tháo du: 49 6.2.10. u: 49  BNG DUNG SAI LP GHÉP 50 7.1. Dung sai và l 51 7.2. Dung sai lp ghép   51 7.3. Dung sai lp vòng chn du: 51 7.4. Dung sai lp ghép then lên trc: 51 7.5. Bng dung sai l 51 7.6. Bng dung sai lp ghép   52 7.7. Bng dung sai lp ghép then: 52 TÀI LIU THAM KHO 54 Đồ án CHI TIẾT MÁY – GVHD Nguyễn Như Ý SVTH : Nguyễn Hữu Thương - 20802192 Trang 4 LỜI NÓI ĐẦU             cô Nguyễn Nhƣ Ý      Nguyễn Hữu Thƣơng Đồ án CHI TIẾT MÁY – GVHD Nguyễn Như Ý SVTH : Nguyễn Hữu Thương - 20802192 Trang 5 CHƢƠNG 1 : CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN 1.1. Chọn động cơ điện 1.1.1. Công suất làm việc         1.1.2. Công suất tƣơng đƣơng :                     Ta có     Hiu sut ca b truyn :            Vi             Công sut trên tr        S vòng quay ca trc công tác         Vi        T bng 2.4 [1]                    1.1.3. Chọn động cơ c chn phi thu kin :          Tra bngP1.3[1] chn : Đồ án CHI TIẾT MÁY – GVHD Nguyễn Như Ý SVTH : Nguyễn Hữu Thương - 20802192 Trang 6 Ký hiu : Công sut :   S vòng quay :   1.2. Phân phối tỉ số truyền 1.2.1. Tỷ số truyền chung của hệ thống :         Theo bng 3.1[1] ta có           Suy ra         1.2.2. Ta có số vòng quay của các trục                    1.2.3. Công suất trên các trục                               1.2.4. Momen xoắn trên các trục :                                     Đồ án CHI TIẾT MÁY – GVHD Nguyễn Như Ý SVTH : Nguyễn Hữu Thương - 20802192 Trang 7 1.3. Bảng kê chi tiết Trục Thông số Động cơ 1 2 3 Tỉ số truyền 2 4,3 2,77 Công suất P (Kw) 8,73 8,22 7,89 7,58 Số vòng quay n (v/ph) 1455 727,5 169,19 61,14 Momen T 57332 107841 445305 1183242 Đồ án CHI TIẾT MÁY – GVHD Nguyễn Như Ý SVTH : Nguyễn Hữu Thương - 20802192 Trang 8 CHƢƠNG 2 : TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN ĐAI 2.1. Xác định các thông số bộ truyền đai thang: S vòng quay bánh nh n 1 = n  = 1455 (v/p) Công sut truy P 1 = P  = 8,73 (KW) 2.2. Chọn tiết diện đai: Da vào s vòng quay bánh nh và công sut truyn, xem bng 4.1 trang 59[1] ch ng tit di 2.3. Xác định đƣờng kính đai: +Theo bng 4.13 trang 59[1] ta ch d 1 = 180 (mm). Suy ra vn t           nh n tc cho phép cng    n: Công thc 4.2 [1]                      0,02 - h s t. Theo bng 4.26 trang 67[1] ta chng kính tiêu chun d 2 = 355 (mm) +T s truyn thc t                  sai lch t s truyn                 nm trong phm vi cho phép không quá 3~4%. 2.4. Xác định chiều dài đai và khoảng cách trục: Da vào bng 4.14 trang 60[1] ch khong cách trc    +Chi nh theo công thc 4.4 [1]: Đồ án CHI TIẾT MÁY – GVHD Nguyễn Như Ý SVTH : Nguyễn Hữu Thương - 20802192 Trang 9                                       Theo bng 4.13 trang 59[1] chn chiu dài tiêu chun l = 1800 (mm). +Tính khong cách trc a theo chiu dài tiêu chun: Công thc 4.6[1]                                                         1 : Công thc 4.7[1]                                   thu ki c. 2.5. Xác định số đai z: Theo công thc 4.16[1]                K  = 1,25+0,1=1,35 tra theo bng 4.7[1] vi tp nh và làm vic 2 ca.  1 = 159 0   = 1 0,0025(180 1 ) = 10,0025.(180 159) = 0,9475               C u = 1,13 tra bng4.17[1] vi u = 2 [P 0 ] = 4,7 t  th hình 4.21 trang 151[2] chi nghim l 0 = 2240 mm vi v = 13,4 m/s , d 1 = 180 mm [...]... các tiết diện √ SVTH : Nguyễn Hữu Thương - 20802192 Trang 28 Đồ án CHI TIẾT MÁY – GVHD Nguyễn Như Ý √ √ √ + Đƣờng kính tại các tiết diện: Chọn ứng suất cho phép theo bảng 10.5 trang 195[1] Ta có [б] = 67 MPa √ √ √ Chọn đƣờng kính tiêu chuẩn : d12 = 42 (mm) SVTH : Nguyễn Hữu Thương - 20802192 Trang 29 Đồ án CHI TIẾT MÁY – GVHD Nguyễn Như Ý 4.4.2 Trục 2 SVTH : Nguyễn Hữu Thương - 20802192 Trang 30 Đồ án. .. CHI TIẾT MÁY – GVHD Nguyễn Như Ý Chọn ứng suất cho phép theo bảng 10.5 trang 195[1] Ta có [б] = 50 MPa √ √ Chọn đƣờng kính tiêu chuẩn d23 = 50 (mm) d22 = 55 (mm) d10 = d11 = 45 (mm) SVTH : Nguyễn Hữu Thương - 20802192 Trang 32 Đồ án CHI TIẾT MÁY – GVHD Nguyễn Như Ý 4.4.3 Trục 3 SVTH : Nguyễn Hữu Thương - 20802192 Trang 33 Đồ án CHI TIẾT MÁY – GVHD Nguyễn Như Ý a Tính toán các lực tác dụng lên bánh... 6.2a[1] với bộ truyền quay 1 chi u KFC = 1, ta đƣợc: SVTH : Nguyễn Hữu Thương - 20802192 Trang 12 Đồ án CHI TIẾT MÁY – GVHD Nguyễn Như Ý +Ứng suất quá tải cho phép: theo 6.13[1] đối với bánh răng tôi cải thiện Ứng suất uống cho phép khi quá tải: 6.14[1] 3.3 Tính toán cấp nhanh – Bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng Số vòng quay bánh dẫn: n1 = 727,5 vg/ph Moment xoắn T1 = 107841 Nmm Tỷ số truyền u1 = 4,3... = l22 = 82,5 (mm) SVTH : Nguyễn Hữu Thương - 20802192 Trang 26 Đồ án CHI TIẾT MÁY – GVHD Nguyễn Như Ý 4.4 Xác định đƣờng kính và chi u dài các đoạn trục 4.4.1 Trục 1 SVTH : Nguyễn Hữu Thương - 20802192 Trang 27 Đồ án CHI TIẾT MÁY – GVHD Nguyễn Như Ý a Các lực tác dụng: + Lực từ bánh đai tác dụng lên trục: Fr = Fy13 = 1589,6 (N) +Lực từ bánh răng tác dụng lên trục: công thức 10.1[1] { b Xác định các... bánh đai nên ta không cần quan tâm đến đƣờng kính trục động cơ điện 4.3 Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực a Dựa vào bảng 10.2 trang 189[1] chọn chi u rộng ổ lăn tƣơng ứng : b01 = 19 (mm) b02 = 29 (mm) SVTH : Nguyễn Hữu Thương - 20802192 Trang 25 Đồ án CHI TIẾT MÁY – GVHD Nguyễn Như Ý b03 = 35 (mm) b Chi u dài mayơ bánh đai : Phần 14.3.2[2] lm13 = (1,5 ÷ 2) d1 lm13 = 100 (mm) c Chi u... thỏa SVTH : Nguyễn Hữu Thương - 20802192 Trang 22 Đồ án CHI TIẾT MÁY – GVHD Nguyễn Như Ý 3.4.5 Các thông số và kích thƣớc bộ truyền bánh răng cấp chậm Khoảng cách trục aw2 = 250 (mm) Môđun m = 2,5 (mm) Bề rộng vành răng bw = 100 (mm) Tỷ số truyền um = 2,77 Số răng bánh dẫn z1 = 53 Số răng bánh bị dẫn z2 = 147 Hệ số dịch chỉnh x1 = x2 = 0 Đƣờng kính vòng chia: Đƣờng kính đỉnh răng: da1 = d1 + 2m = 137,5... Trang 18 Đồ án CHI TIẾT MÁY – GVHD Nguyễn Như Ý 3.4 Tính toán cấp chậm– Bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng Số vòng quay bánh dẫn n2 = 169,19 (vg/ph) Môment xoắn T = T2 = 445305 (Nmm) Tỷ số truyền u2 = 2,77 3.4.1 Xác định sơ bộ khoảng cách trục theo 6.15a[1] √ Trong đó theo bảng 6.6[1] chọn ψba = 0,4 Theo bảng 6.5[1] với răng thẳng ta có: Ka = 49,5 Theo 6.16 với bánh răng ăn khớp ngoài hệ số ψbd = 0,5... Thương - 20802192 Trang 19 Đồ án CHI TIẾT MÁY – GVHD Nguyễn Như Ý → αtw = 200 +Hệ số dịch chỉnh x1 = x2 = 0 3.4.3 Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc +Ứng suất tiếp xúc trên bề mặt làm việc theo 6.33[1] √ Hệ số kể đến cơ tính vật liệu của bánh răng ăn khớp Tra bảng 6.5[1] ta đƣợc ZM= 274 (MPa1/3) Hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc: theo 6.34[1] ta tính đƣợc √ √ Với bánh răng thẳng, dùng 6.36a[1]... 6.47 √ – δF = 0,016 hệ số kể đến ảnh hƣởng của các sai số ăn khớp,tra bảng 6.15[1] Suy ra SVTH : Nguyễn Hữu Thương - 20802192 Trang 21 Đồ án CHI TIẾT MÁY – GVHD Nguyễn Như Ý √ – Hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp khi tính về uốn Do đó hệ số tải trọng khi tính về uốn là: KF = KFβKFαKFv = 1,1.1,37.1,13 = 1,7 – Hệ số kể đến sự trùng khớp của răng: với εα = 1,8 – Hệ số kể đến độ nghiêng... 2.8 Kết quả bộ truyền đai: Ký hiệu đai Б Đƣờng kính bánh đai nhỏ d1 = 180 (mm) Đƣờng kính bánh đai lớn d2 = 355 (mm) Chi u dài đai l = 1800 (mm) Bề rộng đai B = 63 (mm) Số đai z=3 Vận tốc đai v = 13,4 (m/s) Khoảng cách trục a = 472 (mm) Lực căng đai F0 = 269,4 (N) Lực tác dụng lên trục Fr = 1589,6 (N) SVTH : Nguyễn Hữu Thương - 20802192 Trang 10 Đồ án CHI TIẾT MÁY – GVHD Nguyễn Như Ý CHƢƠNG 3 : TỐC THIẾT . TRƯỜNG …………………. KHOA……………………….  Đồ án thiết kế Đề tài: HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ Đồ án CHI TIẾT MÁY – GVHD Nguyễn Như Ý SVTH : Nguyễn Hữu Thương -. Đồ án CHI TIẾT MÁY – GVHD Nguyễn Như Ý SVTH : Nguyễn Hữu Thương - 20802192 Trang 5 CHƢƠNG 1 : CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN 1.1. Chọn động cơ điện 1.1.1          Đồ án CHI TIẾT MÁY – GVHD Nguyễn Như Ý SVTH : Nguyễn Hữu Thương - 20802192 Trang 7 1.3. Bảng kê chi tiết Trục Thông số Động cơ 1 2 3 Tỉ số truyền 2 4,3 2,77